גישה לדוגמנות רשת עצבית על פלטפורמת גו Mindstorms רובוטיקה מוצגת. השיטה מספקת כלי סימולציה למחקר מדעי המוח בשתי חוליות מעבדת המחקר והכיתה. טכניקה זו מאפשרת חקירה של עקרונות בקרת רובוט biomimetic.
אנו מציגים שיטה להשתמש בפלטפורמת הרובוטיקה LEGO Mindstorms NXT זמינה מסחרי כדי לבדוק את מערכות השערות מדעי המוח ברמה. הצעד הראשון של השיטה הוא לפתח מערכת עצבים סימולציה של התנהגויות רפלקסיביות ספציפיות של אורגניזם מודל מתאים, כאן אנו משתמשים בלובסטר האמריקאי. רפלקסים Exteroceptive תיווך decussating (מעבר) קשרים עצביים יכולים להסביר מוניות של בעלי חיים לכיוון או הרחק מגירוי כפי שתואר על ידי Braitenberg והם בעיקר מתאימים לחקירה באמצעות פלטפורמת NXT. 1 הסימולציה מערכת העצבים מתוכנת באמצעות תוכנת LabVIEW בגו פלטפורמת Mindstorms. ברגע שמערכת העצבים היא מכוונת כמו שצריך, ניסויים התנהגותיים מנוהלים על הרובוט ועל בעלי החיים בתנאים סביבתיים זהים. על ידי שליטה בסביבה החושית שחווים את הדגימות, ניתן לראות הבדלים בפלטים התנהגותיים. הבדלים אלה עשויים להצביע על ספציפי deficiencies במודל מערכת העצבים ומשמש להודיע איטרציה של המודל להתנהגות מסוימת תחת מחקר. שיטה זו מאפשרת למניפולציה הניסויית של מערכת עצבים אלקטרונית ומשמשת כדרך לחקור השערות מדעי המוח באופן ספציפי בנוגע לבסיס neurophysiological של התנהגויות רפלקסיביות מולדות פשוטות. לגו Mindstorms NXT הערכה מספקת פלטפורמה נוח ויעילה שעליו לבדוק את תוכניות בקרת רובוט biomimetic ראשוניות. הגישה היא גם מתאימה מאוד לכיתה בבית הספר הגבוהה לשמש כבסיס לידות על חקירה המבוססת על תכנית לימודים biorobotics.
חקירות neurophysiological במהלך 100 השנים האחרונות הרחיבו מאוד את הידע של מבנה מערכת עצבים ובתפקוד שלנו. עם זאת, הרוב המכריע של מחקר מערכת עצבים עד כה הסתמך על השימוש בתכשירים בודדים או נושאים מאופקים. אמנם יש כבר הרבה מאמצים מוצלחים להקלטת פעילות עצבית מהתנהגות בעלי חיים 2-5 באופן חופשי, גישת biorobotic מספקת כלי רב ערך כדי לאפשר למניפולצית מערכת עצבים על מנת לבדוק מערכות השערות מדעי המוח ברמת 6. מערכות עצבים מדומה הפועלות על רובוטים ניתן להשפיע באופן ניסיוני ולאפשר הרחבה של תוכנת מודלים לעולם הפיזי. גישה זו יושמה גם בעולם האקדמי 7,8 אבל בתהליך של בניית רובוט biomimetic לבדיקת השערה יכול להיות יקר זמן רב. אנו מציגים שיטה לביצוע גישת biorobotic באמצעות רובוטיקה K זמין מסחריזה (לגו Mindstorms NXT 2.0). המטרה של שיטה זו היא לספק דרך מהירה ויעילה לבדיקת מערכות ברמת השערות מדעי המוח ברובוטית או 9 סימולציות רשת עצביות ביולוגיות היברידיות 10 גלומות. מאיץ את התהליך מהשערה לניסוי משפר את הפרודוקטיביות מחקר. פלטפורמת Mindstorms לגו פשוט מספקת מיטת בדיקה לחיישני biomimetic ורשתות עצביות שבו אנו מדגימים באמצעות לובסטר האמריקאי (Homarus americanus) כאורגניזם מודל. השיטה מספקת גם עוצמה הידיים על כלי חינוכי בכיתה כתלמידים יכולים לתכנן ולתפעל מערכות עצבים לרובוטים 11 משלהם.
בעת ביצוע ניסויי סימולציה של מערכת עצבים biorobotic, ישנם כמה קווים מנחים חשובים לעקוב. בחירת אורגניזם המודל הנכון היא קריטית: לאסוף האורגניזם שהוא קל להשגה ולתחזוקה. חסרי חוליות הן אידיאליים, כי הם בדרך כלל לא דורשים את אישור מוסדי לניסויים ולצרכי הגידול בעלי הם לעתים קר?…
The authors have nothing to disclose.
אנו מודים לד"ר כריס רוג'רס (אוניברסיטת טאפטס) לקבלת הצעות תכנות וכתב יד. אנו מודים לאלכס ג'וליאנו ודבורה לי לתמיכת הפקת וידאו.
מימון הניתן על ידי NSF בוגרת מלגת מחקר וmuri ONR בביולוגיה סינטטי.