Abstract
組織学のボリューム再構成は、3D形状および細胞から構成されるマクロ構造のレベルで器官の体積変化の研究を容易にする。また、体積医療画像および療法における新規技術とアルゴリズムを調査し、検証するために使用することができます。異なる器官1,2,3の3D高解像度の地図帳を作成すると、組織学、ボリューム再構成の他のアプリケーションである。これは、組織の構造や様々な細胞機能の間の空間的関係を調査するためのリソースを提供しています。我々は、光blockface画像のセットを使用して組織学ボリューム再構成のための画像登録手法を提示する。再構築された組織学のボリュームには伝播された後処理登録エラーで処理された試料の信頼性の高い形状を表す。 2マウス乳房腺のヘマトキシリンおよびエオシン（H＆E）染色切片はEDから抽出された境界点を使用して、それに対応するblockface画像に登録されていた組織学およびblockface画像中の試験片のGES。レジストレーションの精度を目視で評価した。乳腺のマクロ構造の位置合わせは、視覚的にも高解像度で評価した。
この研究は、乳腺切除から3次元組織学ボリューム再構成に至るまで、この画像登録パイプラインの異なるステップの輪郭を描く。 2Dの組織学的画像は各項のペア間の構造的な違いを明らかにしながら、3次元組織像ボリュームは形状や乳腺の音量の違いを視覚化する機能を提供します。
Introduction
IGFBP7（結合タンパク質7インスリン様成長因子）はIGF結合タンパク質ファミリーのメンバーであり、IGF1受容体4を結合することが示されている。異種移植片腫瘍モデルにおけるIGFBP7の再導入が大きくアポトーシスおよび細胞老化の誘導を介して7 6腫瘍増殖を阻害しながら、IGFBP7のダウンレギュレーションは、乳癌5における予後不良と相関することが知られている。 IGFPB7の影響を研究するために、IGFBP7ヌルマウスは5（未発表データ）を作成しました。これらのマウスが腫瘍を発症しないが、彼らは卵巣、筋肉および肝臓の組織像の変化だけでなく、乳腺の発達パターニング（未発表データ）の欠陥を示している。欠損マウスは、より小さなゴミの大きさを持っており、複数の大きな同腹仔（未発表データ）を維持することができないように欠陥のある表現型は、最初に示された。
組織学3Dボリュームは、有用なのinformatを提供する可能性を有しているボリュメトリック医用画像中の病理所見の定量および比較分析·評価するためのイオン。三次元共焦点、二光子顕微鏡法は、ローカル·エクステント14における腺の高解像度の細胞形態学的情報を提供することができるが、それは、ビューと深さの限られた視野を有する。組織学のボリュームの再構築がはるかに大きい空間範囲にわたってより多くの情報を提供しています。いくつかの歪みがそのような収縮、拡張、涙、そして折り目などの組織切片の調製の間に予想されている伝統的なアプローチを使用。これらの歪みは、それが困難な3次元ボリュームを再構成する3次元スタックにシリアル組織学的画像を登録することを可能にする。欠陥を有する連続したセクションの数は、無傷のセクション間の類似度を増加すると減少し、その結果、登録プロセスがより複雑にされる。
別の方法は、組織切片を登録するために、連続組織学voを作成するために提案されているLUME。いくつかの技術は、強度変動8に依存し、他のものは複数のセクション9の形状に基づいている。いくつかの試験片の解剖学的構造は、ランドマークに基づく登録方法12,13と一緒に目印10,11として使用することができます。しかし、これらの内部構造は、全編を通してず、信頼性の解剖学的構造を特定することはできない、いくつかの試料については検出できない場合があります。いくつかのグループは、ペアワイズ登録アプローチを使用し、連続した組織学的画像を等高線や解剖学的構造16〜18を使用して別のものを登録している。参照画像を使用せずに互いに直列組織学的切片を登録すると、位置合わせ誤差を伝播および組織容積の実際の形状を変更することができる。ペアワイズ登録の方法は、画像のスタック全体で組織学セクションおよび内部構造の形状の一貫性に依存しています。従って、それは、試料の密なサンプリングを必要とする臨床検体については、例えば 、可能性があることは必ずしも可能ではない。
このパイプラインでは、組織学のボリューム再構成19のための参照画像のセットとしてblockface画像を使用しています。 Blockface画像はミクロトームで、各セクションが切断される前に実装した後、パラフィン組織ブロックを撮影している。このように、個々の連続切片カットの損傷が連続切片8,11,15の登録を妨げることはありません。私たちは、他のグループとは別の方法でblockface画像を取り込む。光学ブロック顔画像を光学における規則的なレンズを使用するときに通常発生バレルと遠近歪みを排除又は最小化するためにテレセントリックレンズによって得られる。これは、通常のレンズを用いblockface撮影を行う他の公開された方法、オーバー提案されたアプローチの利点の一つである。画像はTISSの間のコントラスト向上のためのブロックの表面の反射を使用するようにわずかに傾斜した角度で撮影されているUEとパラフィン表面とパラフィン表面の下、深さ、組織の影を排除する。写真フィルターはまた、ブロック表面19及びコントラストのバランスをとるために、組織からの光を偏光するために使用される。回転式ミクロトーム上のブロックの位置ずれを補正するために、二から三穴がblockface画像において容易に検出されたブロックの角に掘削されています。これらの穴の重心はblockface画像を位置合わせするためにランドマークベースの剛体レジストレーションと一緒に使用されている。
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
1。試料
- 3日間は、授乳の発症を投稿する野生型CDH1から外科的に乳腺だけでなく、IGFBP7欠損マウスを切り出す。
- ネイティブ乳腺形態を取り戻すためにガラススライド上に腺を広げた。
2。固定及び組織処理
- 4 Oで中性緩衝4％PFA O / N中の乳腺を修正しました。
- 組織処理前に70％エタノールでの腺に保管してください。
- 小さな組織処理カセットに腺を転送します。
- 自動化組織プロセッサを使用して組織を処理する
- 45分間、キシレン中で1時間及び2回、100％エタノール中で、45分間、95％エタノールで45分間、2回、3回、70％エタノールのエタノールおよびキシレン浴を増加させるに組織を脱水する。
- 印加圧力と真空中での1時間ごとに、パラフィン3回組織に浸透。
- ブロックを形成するためにパラフィンに組織を埋め込む、区画する。
3。組織学およびBlockfaceイメージング
- 過剰のパラフィンが除去されるまでロータリーミクロトームを用いてパラフィンブロックをトリミング。
- カセットに垂直なパラフィンブロックの少なくとも二つの隅部に1mmの孔を穿孔する垂直フライス盤を使用する。
- 回転式ミクロトームで組織ブロックをマウントします。
- ミクロトームの前にblockface撮像システム19を設定する。
- 前の切片に光学blockfaceイメージをキャプチャします。
- ミクロトームで5μmの厚さで4つのセクションでリボンをカット。
- 冷水浴にリボンを転送します。
- リボンの第2、第4のセクションを分離し、顕微鏡スライド上にマウントします。第2、第4のセクションを選択すると、セクション間の5μmのギャップを提供します。
- それは顕微鏡スライド上に再マウントして、それを滑らかにするために、温水浴（48 度C）の各セクションを展開します。
メモ：Cutting、取付部は、涙、倍、収縮、拡張などのセクションにいくつかの歪みを引き起こすunwrinkling。これらの成果は、組織学切片の登録を複雑にする。 - 自動染色装置を使用し、H＆Eでのセクションを染色。
- 自動カバースリッパーを使用してスライドをカバースリップ。
- 興味の解像度でデジタル組織学スライドスキャナを使用してスライドをデジタル化する。このプロトコルの倍率は20倍であり、分解能は0.47μmである。
- blockface画像の解像度、18μmの組織学的画像をダウンサンプリングする。
4。画像の登録
- 画像分割やポイントの選択
- blockfaceの画像は、登録孔の画素値を測定し、セグメントパラフィンブロックの角部における整合穴に固定された閾値として平均値を用いる。
- いくつかの追加部品もによってセグメント化される可能性があるため固定しきい値を使用して、穴を見つけて、余分なオブジェクトを破棄するように真円とセグメント化されたオブジェクトの領域を使用します。これを行うには、小さなコードを書いて、セグメント化されたオブジェクトのための（4πさx面積）/（周長）2の比率を見つける。丸いオブジェクトにこの比率は1である。
- 各乳腺の場合は、基準となる1 blockface画像を選択し、登録ホールやランドマークベースの登録技術の中心を用いて基準にblockface画像の残りの部分を合わせます。
- 整列blockface画像では、手動セグメントや背景から組織を抽出します。プロトコルの残りのためのマスクの中で最もかなりのオブジェクトを使用します。
- H＆Eのためのセクションでは、自動セグメンテーションのため、以下の手順に従ってください。
- 背景からセグメント画像に大津しきい値処理技術20を使用し、組織学画像のバイナリマスクを作成。
- Hを使用して、各マスクの中で最もかなりのオブジェクトを識別し、選択するラベルされたオブジェクトのistogram。
- 組織学およびblockfaceマスクの両方から1ピクセル幅の境界点を抽出します。
- 区分線形フィットのシーケンスで境界点を表現するために、チェーンコードのアルゴリズム21を使用してください。
- 初期剛体レジストレーション
- 初期剛性のは組織学の境界点とそれに対応するblockface画像間の変換を求めるために、フーリエ記述子アルゴリズム22を使用してください。この最初の変換は、平行移動、回転、スケールファクタが含まれています。
- 当初、各組織学画像を変換前のステップから得た変換。
- 剛体レジストレーションの改良
- ローリングボールフィルター23を使用して、組織学輪郭から高い曲の縁部分を削除します。
- ランダムに一様分布を使用して残りの組織学の境界点から500点を選びます。
- ザ·トランスフォームフーリエ記述子から取得した初期変換と組織像のランダムな境界点。
- blockface境界点のセット全体を選択し、blockface境界ポイント、宛先、および組織学ランダム境界点間の剛体変換を見つけるために反復最近点（ICP）アルゴリズム24を使用しています。
- 前のステップから得整列組織学的画像を変換し、整列した組織学的画像のスタックは、組織学のボリュームを作成します。
- 組織学ボリュームの視覚的なイメージを作成するために、3D可視化ソフトウェアを使用してください。
- 5倍の倍率で画像のスタックを表示する
- 倍率を5倍オリジナルの組織学的画像をダウンサンプリングする。
- 組織学画像の一つで関心領域をトリミング。
- 登録の二つのステップから剛体変換の組合せを使用して、他の5倍の組織学的画像におけるその領域の位置を計算する。
- レジをトリミング他のすべての組織学的画像で同じサイズの領域への関心のアドオン。
- 最終的に手動で地域間の位置合わせを調整。 2画像を重ね合わせると、他の1以上の画像の1の回転と移動のための値を選択可能にし、その後、アライメントが受け入れられたとき、変換された画像を保存するプログラムを書く。
- 3D視覚化ソフトウェアを使用して整列5X組織学領域のスタックを表示します。
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
従来の顕微鏡技術の落とし穴は、顕微鏡レベルで器官の理解は一度に一つの視野に限定されることである。スライド全体のセクションを提供しても「全開示」スライドを、三次元情報を提供することができない。スライド全体の開発、動的なスキャン技術を使用すると、そのセクション全体を参照する当社の能力が増加している、しかし、構造体を外挿すると、3次元組織学ボリューム再構成が必要になります。
より良いIGFBP7ヌルマウスの欠損を特徴づけるために、乳腺の3D再構成が授乳の3日後に開始を切除した腺上で実施した。 図1は、3D組織学の再構築のための提案されたアプローチのパイプラインを示しています。 blockface画像は、第一のパラフィンブロックの角に穴を使用して整列される。 図2A〜Bは、野生型およびIGFBP7ヌルmammのblockface容積を示すそれぞれ進の腺。組織学画像は、次いで、組織学ボリュームを再構成するために、それらの対応する整列blockface画像に登録されている。 図3A〜Bは、野生型およびIGFBP7ヌル乳腺組織学の再構成されたボリュームを示す。全体的な構造（ビデオAおよびB）を見て、私たちは、突然変異体および野生型腺の大きさの違いを見ることができます。しかしながら、本明細書に記載のアプローチを使用して、このサイズの違いは、長さと幅興味深いことにはない深さであることが明らかとなった。 IGFBP7ヌル腺が深い1.02ミリメートルあったこのパイロット実験で使用した腺のために、野生型の腺は、1.06ミリメートルの深さだった。すぐに顕著な他の表現型は、エオシン染色（ピンク色の領域）でマークとして、2腺の間質成分の差である。 nullで腺が主に間質組織であるように見えるしながら、野生型腺は、少し間質組織を持っている。動画CとDでを表示するときに、この違いが特に顕著である過去のライブ（ヘマトキシリン染色）のみの有核細胞が含まれ、これらのビデオから、我々は、野生型腺は主に腺構造が含まれているように見えるがnullの腺は、その密度を維持していることがわかります。 〜Dの動画Aの部分の間の間隔は、可視化を支援するために元の2倍の間隔に増加されました。これをさらに調査するために、画像はより高い解像度でのリンパ節の近くに整列させた、これは、私たちは腺が連続切片に変化しているかを確認することができます。野生型腺では、牛乳（ビデオEとF）で満たされていたであろう大規模な構造を見ることができます。これとは対照的にIGFBP7ヌル腺は、いくつかのよく発達した構造を持っています。さらに、これらの構造は、線維芽細胞様細胞で混雑した。
IGFBP7ヌルマウスで重大な欠陥が大きいリットルを維持する能力であるとして、それは、野生型およびヌル腺の間の構造的な違いが貢献できることを提示し、比較を通して明らかである観察される表現型〜25。歯槽ボリュームが大幅に大リットルを供給するための不十分な牛乳のボリュームを示す、NULLで腺内で低減されている。私たちは、ヌル腺のみ19.6291ミリメートル3を測定しながら、野生型腺の総体積は82.8879ミリメートル3であると判断しました。
図1 3次元再構成プロセスに関与するステップを示す図。第鼠径マウス乳腺腺を例として使用した。乳腺は、その後処理され、パラフィン包埋正常およびヌルマウスから採取した。登録孔がブロック面イメージングと腺の連続切片に続いてパラフィンブロックに掘削された。セクションは4つのセクションでリボンで取得した。最初のセクションでは、ブロックに直面する前（紫OUTLを区画に画像化したアミン）、2 番目と4 番目の切片（赤輪郭）H＆E染色およびスキャニングのために選択している。ブロック顔画像が（位置決め穴を使用して）整列され、手動でセグメント化された。 H＆E切片をダウンサンプリングし、20倍の分解能でデジタル化された。これらの画像は、自動的にセグメント化した。セグメント化された画像の両方のセットは、境界点の選択と登録を行った。出力は3次元組織学的ボリュームだけでなく、高解像度の領域である。 この図の拡大版を表示するには、こちらをクリックしてください。
各セクションが切断される前に、 図2 Blockface巻。ミクロトームに装着さパラフィンブロックの光学像が得られる。で開けた穴の重心パラフィンブロックのコーナーはblockface画像を位置合わせしblockfaceボリュームを作成するために使用される。画像（A）3日目の野生型乳腺は乳汁分泌の誘導後示し、（B）は IGFBP7ヌル乳腺は同じ時点を示している。 この図の拡大版を表示するには、こちらをクリックしてください。
図3。組織学のボリューム。組織学のボリューム。（A）野生型腺と（B）IGFBP7ヌル乳腺を再構築するためにそれらに対応する整列blockface画像に登録された組織学的画像、3日後に授乳誘導。 してくださいこの図の拡大バージョンを見るにはここをクリックしてください。
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
本研究では、組織を歪める可能性があり、組織内の内部ランダムに選択されたランドマークまたは移植基準マーカを必要としないシリアル2D組織学的画像から三次元組織学ボリュームを再構成する画像レジストレーションのワークフローを開発した。記載の方法により、光学blockface画像自体は従来セクショニングを参照画像として使用される。我々は、blockface画像を位置合わせするのを助けるために、カメラの前でパラフィンブロックの2D横方向の動きを補正するためにパラフィンブロックに穿孔された外部の穴を使用。 2Dの組織学的画像は、欠陥の連続切片をブロックから生じる場合にも、登録エラーの伝播を防止し、正確な組織学のボリュームを再構築するために、対応する2D blockface画像に整列している。組織のタイプおよび使用される組織学的染色のワークフローを独立させるために、境界点は、登録を実行するために使用される。この点は、ベースd個のアプローチは、より少ない計算上厳しいので、より良好な非常に大きなデジタル病理画像に対処することができるされていること（強度ベースの方法より）という利点を有する。
組織学的画像を位置合わせするblockface画像を使用することの別の利点は、組織学画像間の間隔が組織学ボリュームを作成するために、それらの位置合わせの品質に影響を与えないことである。これはセクション間の間隔は半分センチほど大きく、多くの場合、広範に変化し得る臨床現場では重要である。
本研究を通して、我々はアプローチが異なる構造および強度変化を有する2つの異なる乳腺ための再現であることが示されている。アプローチは、セクションの境界を使用するので、異なる腺との間の変化の程度は小さい。以前に我々はまた、別の前臨床モデル19用のアプローチの能力を示している。異なる組織タイプは、異なる生体力学のpを有するようにroperties、レジストレーションずれは、異なる試料について変化すると予想される。私たちは、パイプラインはかなり固体標本、 例えば、ヒト腫瘍異種移植片に適用可能であることだと思います。今後はさらに、ヒト乳房組織などの他の標本を用いた3次元再構成のパイプラインの精度を検討する。
提案されたワークフローの他の制限要因の一つはblockface画像の手動セグメンテーションである。この制限は、（MRF）モデルセグメント26,27 blockface画像内の背景から検体マルコフ確率場を用いて、例えば、自動テクスチャセグメンテーション手法を開発することによって除去することができた。
野生型およびIGFBP7ヌル乳腺の検査を通じて、我々は両方の腺の各部の総合的な複合体を介して3Dでの腺の構造および組成の違いを識別することができた。さらに特性に助けられ、この手法細胞レベルでIGFBP7ヌル表現型をterizing、歯槽量の明確な違いは、このモデル25で見られる欠陥の一部に寄与する可能性があることを示した。
このアプローチの重要な機能は、組織のタイプおよび強度の変化から独立しており、従って、異なる前臨床および臨床標本の組織学的ボリュームを再構成するために使用することができることである。このアプローチの他の利点の一つは、特異的染色に依存しないことである。この輪郭ベースのアプローチは、それが全体のセクションまたは組織学およびblockface画像の両方で検出可能である構造の明確な輪郭の明確な輪郭を提供するので、どんな汚れに対応しています。腫瘍の形、ボリューム、および異質性の調査は、3次元組織像ボリュームの臨床応用の一つである。本論文では、提案されているアプローチは、3D組織学のボリュームの再構築が可能であり、さらに、私たちもできることを示している他の標本との比較、可視化および分析のED。
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 16% PFA | VWR International | 15710 | 16% Paraformaldehyde solution |
| Small tissue processing cassettes | VWR International | CA95029-956 | |
| Leica ASP300 automated tissue processor | Leica | 14047643515 | |
| 100% Ethanol | Fisher Scientific | S25307B | |
| Xylene | VWR International | CA95057-822 | |
| Paraffin | Thermo Fisher | 39501006 | Paraplast tissue embedding medium |
| Leica EG 1160 embedding center | Leica | ||
| Leica rotary microtome | Leica | ||
| Milling machine | Argo | ||
| Microscope slides | VWR International | CA48312-015 | |
| H&E stain | VWR International | ||
| Automatic stainer | |||
| Coverslips | VWR International | 48404-452 | |
| MEDITE RCM 7000 glass coverslipper | MEDITE | ||
| Leica SCN400 slide scanner | Leica | ||
| MATLAB | MathWorks Inc | MATLAB 2007b | Development software |
| MeVisLab | MeVis Medical Solutions AG | MeVisLab 2.1 | 3D visualization software |
References
- Sunkin, S. M., et al. Brain Atlas: An integrated spatiotemporal port for exploring the central nervous system. Nucleic Acids Research. 41, 996-1008 (2012).
- Shen, E. H., Overly, C. C., Jones, A. R. The Allen Human Brain Atlas: Comprehensive gene expression mapping of the human brain. Trends in Neurosciences. 35 (12), 711-714 (2012).
- Trifunović, D., Karali, M., Camposampiero, D., Ponzin, D., Banfi, S., Marigo, V. A high-resolution RNA expression atlas of retinitis pigmentosa genes in human and mouse retinas. Invest. Ophthalmol. Vis. Sci. 49 (6), 2330-2336 (2008).
- Evdokimova, V., et al. IGFBP7 binds to the IGF-1 receptor and blocks its activation by insulin-like growth factors. Science Signaling. 5 (255), 92 (2012).
- Burger, A., Leyland-Jones, B., Banerjee, K., Spyropoulos, D., Seth, A. Essential roles for IGFBP-3 and IGFBP-rP1 in breast cancer. European J. Cancer. 41 (11), 1515-1527 (2005).
- Amemiya, Y., et al. Insulin like growth factor binding protein-7 reduces growth of human breast cancer cells and xenografted tumors. Breast Cancer Res Treat. 126 (2), 373-384 (2011).
- Benatar, T., et al. IGFBP7 reduces breast tumor growth by induction of senescence and apoptosis pathways. Breast Cancer Res Treat. 133 (2), 563-573 (2012).
- Bardinet, E., et al. Co-registration of histological, optical and MR data of the human brain. Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention-Part I. , Springer-Verlag. London, UK. 548-555 (2002).
- Jacobs, M. A., Windham, J. P., Soltanian-Zadeh, H., Peck, D. J., Knight, R. A. Registration and warping of magnetic resonance images to histological sections. Medical Physics. 26 (8), 1568-1578 (1999).
- Zhan, Y., Ou, Y., Feldman, M., Tomaszeweski, J., Davatzikos, C., Shen, D. Registering histologic and MR images of prostate for image-based cancer detection. Academic radiology. 14 (11), 1367-1381 (2007).
- Dauguet, J., et al. Three-dimensional reconstruction of stained histological slices and 3D non-linear registration with in vivo MRI for whole baboon brain. Journal of Neuroscience Methods. 164 (1), 191-204 (2007).
- Lazebnik, R. S., Lancaster, T. L., Breen, M. S., Lewin, J. S., Wilson, D. L. Volume registration using needle paths and point landmarks for evaluation of interventional MRI treatments. IEEE Transactions on Medical Imaging. 22 (5), 653-660 (2003).
- Breen, M. S., Lazebnik, R. S., Wilson, D. L. Three-dimensional registration of magnetic resonance image data to histological sections with model-based evaluation. Annals of Biomedical Engineering. 33 (8), 1100-1112 (2005).
- Mori, H., Borowsky, A. D., Bhat, R., Ghajar, C. M., Seiki, M., Bissell, M. J. The American Journal of Pathology. 180 (6), 2249-2256 (2012).
- Gibb, M., et al. Resolving the three-dimensional histology of the heart. Computational Methods in Systems Biology. Gilbert, D., Heiner, M. , 2-16 Springer-Verlag. London, UK. 2-16 (2012).
- Wu, M. L., et al. Three-dimensional virtual microscopy of colorectal biopsies. Archives of Pathology & Laboratory Medicine. 129 (4), 507-510 (2005).
- Arganda-Carreras, I., et al. 3D Reconstruction of histological sections: Application to mammary gland tissue. Microscopy Research and Technique. 73 (11), 1019-1029 (2010).
- Song, Y., Treanor, D., Bulpitt, A. J., Magee, D. R. 3D reconstruction of multiple stained histology images. Journal of Pathology Informatics. 4 (2), 7 (2013).
- Shojaii, R., Karavardanyan, T., Yaffe, M., Martel, A. L. Validation of histology image registration. SPIE Medical Imaging. 7962, 79621E, doi:10.1117/12.878762. 7962 (7962E), (2011).
- Ridler, T. W., Calvard, S. Picture thresholding using an iterative selection method. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. 8 (8), 630-632 (1978).
- Freeman, H. Computer processing of line-drawing images. ACM Computing Surveys (CSUR. 6 (1), 57-97 (1974).
- Giardina, C. Accuracy of curve approximation by harmonically related vectors with elliptical loci). Computer Graphics and Image Processing. 6 (3), 277-285 (1977).
- Shojaii, R., Martel, A. L. A novel edge point selection method for registration of histology images. Optical Tissue Image analysis in Microscopy, Histopathology and Endoscopy. (OPTIMHisE) Workshop, MICCAI. , (2009).
- Besl, P., McKay, N. A method for registration of 3-D shapes. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 14 (2), 239-256 (1992).
- Chatterjee, S., et al. Loss of Igfbp7 causes precocious involution in lactating mouse mammary gland. PLoS ONE. 9 (2), e87858 (2013).
- Manjunath, B. S., Chellappa, R. Unsupervised texture segmentation using Markov random field models. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 13 (5), 478-482 (1991).
- Krishnamachari, S., Chellappa, R. Multiresolution Gauss-Markov random field models for texture segmentation. IEEE Transactions on Image Processing: a publication of the IEEE Signal Processing Society. 6 (2), 251-267 (1997).
