Pulmonary vein isolation (PVI) with an ablation catheter is a curative treatment for atrial fibrillation (AF). Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new robotic catheter system is presented. The goal of the procedure is electrical block between pulmonary vein and left atrium.
पृष्ठभूमि: पल्मोनरी शिरा अलगाव (PVI) अलिंद (वायुसेना) के लिए एक स्थापित उपचार है। PVI के दौरान फेफड़े के नस (पीवी) और बाएं आलिंद (ला) के बीच एक बिजली के चालन ब्लॉक बनाया जाता है। इस चालन ब्लॉक पी.वी. से होने वाले अनियमित बिजली गतिविधि से शुरू हो रहा है जो वायु सेना, रोकता है। हालांकि, transmural आलिंद घावों चुनौतीपूर्ण हो सकता है, जो आवश्यक हैं। मामलों के 40% – पुनः चालन और वायुसेना पुनरावृत्ति 20 में होते हैं। रोबोट कैथेटर सिस्टम कैथेटर steerability में सुधार करना है। इधर, एक नया रिमोट कैथेटर प्रणाली (आरसीएस) के साथ एक प्रक्रिया है, प्रस्तुत किया है। इस लेख का उद्देश्य के लिए एक उपन्यास प्रणाली के साथ रोबोट वायुसेना पृथक करने की व्यवहार्यता को दिखाने के लिए है। सामग्री और तरीके: अलिंदीय पार सेप्टल पंचर fluoroscopic मार्गदर्शन में एक लंबी म्यान और सुई का उपयोग किया जाता है के बाद। सुई निकाल दिया जाता है और एक गाइड तार बाईं बेहतर पी.वी. में रखा गया है। फिर एक पृथक कैथेटर गाइड के रूप में म्यान और तार का उपयोग कर, ला में तैनात हैला करने के लिए। ला एंजियोग्राफी म्यान से अधिक किया जाता है। एक परिपत्र मानचित्रण कैथेटर ला में लंबे समय तक म्यान के माध्यम से तैनात है और ला के तीन आयामी (3-डी) संरचनात्मक पुनर्निर्माण किया जाता है। पृथक कैथेटर की संभाल अमीगो प्रणाली के रोबोट भुजा में तैनात है और पृथक प्रक्रिया शुरू होती है। पृथक प्रक्रिया के दौरान, ऑपरेटर एक रिमोट कंट्रोल के उपयोग के साथ रोबोट भुजा के माध्यम से पृथक कैथेटर manipulates। पृथक छोड़ दिया और सही पीवी Ostia के आसपास बिंदु-दर-बिंदु घावों बनाने के द्वारा किया जाता है। संपर्क बल कैथेटर-ऊतक संपर्क की राय देने के लिए कैथेटर नोक पर मापा जाता है। चालन ब्लॉक परिपत्र मानचित्रण कैथेटर पर पी.वी. क्षमता रिकॉर्डिंग से और पेसिंग युद्धाभ्यास की पुष्टि की है। ऑपरेटर पृथक दौरान radiationfield से बाहर रहता है। निष्कर्ष: उपन्यास कैथेटर प्रणाली कम ऑपरेटर प्रतिदीप्तिदर्शन जोखिम पर उच्च स्थिरता के साथ पृथक अनुमति देता है।
आम जनता में 2% – वायुसेना 1 की व्यापकता के साथ सबसे आम हृदय अतालता है। लक्षण घबराहट, चक्कर आना, श्वास कष्ट और कम व्यायाम की क्षमता शामिल है। इसके अलावा, स्ट्रोक जोखिम काफी हद तक वायु सेना के रोगियों में वृद्धि हुई है। पिछले दशक के दौरान, PVI वायुसेना 1,2 से पीड़ित रोगियों के लिए एक स्थापित उपचारात्मक उपचार के विकल्प बन गया है।
PVI के बुनियादी सिद्धांत पी.वी. और बाएं आलिंद के बीच एक बिजली के चालन ब्लॉक बनाने के लिए रेडियोफ्रीक्वेंसी (आरएफ) ऊर्जा के साथ पी.वी. ओस्तियम चारों ओर गोल घावों के आवेदन पत्र है। इस चालन ब्लॉक पी.वी. से होने वाले अनियमित बिजली गतिविधि से शुरू हो रहा है जो अलिंद, रोकता है। हालांकि, transmural घावों चुनौतीपूर्ण हो सकता है चालन ब्लॉक और transmural घावों के आवेदन प्राप्त करने के लिए आवश्यक हैं। री-चालन और कैथेटर पृथक 20 में घटित होने के बाद अलिंद की पुनरावृत्ति – मामलों 1,2 का 40%।
<p clasयह हाल ही में दिखाया गया है के रूप में एस = "jove_content">, पर्याप्त कैथेटर-ऊतक से संपर्क करें और कैथेटर स्थिरता प्रभावी पृथक घावों 3,4 की आवश्यक शर्तें हैं। कई तकनीकों और पृथक दृष्टिकोण कैथेटर-स्थिरता, streerability और कैथेटर-ऊतक संपर्क में सुधार करने के लिए विकसित किया गया है। दूसरों के अलावा, रोबोट सिस्टम विशेष रुचि के हैं। फायदे और रोबोट पृथक के सिद्धांतों को 5-7 से पहले चर्चा की गई है। इन पद्धतियों का मार्गदर्शन कैथेटर में गड़बड़ी की कलाकृतियों को कम करके कैथेटर स्थिरता में सुधार, लेकिन यह भी प्रणाली विकिरण क्षेत्र के बाहर से रिमोट कंट्रोल के माध्यम से चलाया जा रहा है के बाद से ऑपरेटर के लिए कम प्रतिदीप्तिदर्शन जोखिम का लाभ हो सकता है न केवल। दूरस्थ कैथेटर steerability साथ एक उपन्यास रोबोट प्रणाली हाल ही में शुरू की गई है। PVI और ए वी-नोडल-reentry-tachcardia, सहायक रास्ते या अलिंदी स्फुरण और आलिंद या ventricula के रूप में अन्य electrophysiological प्रक्रियाओं, के लिए इस प्रणाली की व्यवहार्यता और प्रभावकारिताआर tachycardias 7-9 मूल्यांकन किया गया है। 12 महीने के ऊपर का पालन करें पर अन्य सभी प्रक्रियात्मक मानकों और सफलता दर 7 काफी अलग नहीं थे, जबकि पुस्तिका पृथक की तुलना ऑपरेटर प्रतिदीप्तिदर्शन लोगों तक पहुंचाने का एक महत्वपूर्ण कमी, दिखाया गया था।इस नए रिमोट कैथेटर प्रणाली के उपयोग के साथ छोड़ दिया आलिंद मानचित्रण और PVI की एक प्रक्रिया यहां प्रस्तुत किया है।
ऊरु नस के माध्यम से संवहनी पहुँच प्राप्त करने के बाद, अलिंदीय पार सेप्टल पंचर एक लंबे ट्रांस-वंशीय म्यान और fluoroscopic मार्गदर्शन में एक पार सेप्टल सुई का उपयोग किया जाता है। ट्रांस-वंशीय पंचर करने के बाद, सुई निकाल दिया है और एक गाइड तार बाईं बेहतर फेफड़े के नस में ट्रांस-वंशीय म्यान के माध्यम से जगह है। तब अवर रग Cava में वापस खींचा और एक पृथक कैथेटर खात ovalis और लुइसियाना ("एक पंचर, डबल पहुँच" -technique) को गाइड के रूप में तार का उपयोग कर, ला में तैनात है में म्यान। वियोजन एक बारएन कैथेटर म्यान के रूप में अच्छी तरह से ला करने के लिए आगे ले जाया जाता है, गाइड तार निकाल दिया जाता है और पृथक कैथेटर बाएं वेंट्रिकल में तैनात है, ला में प्रवेश किया है। पृथक कैथेटर विपरीत अपारदर्शन बढ़ाने के लिए उच्च दर वेंट्रिकुलर पेसिंग के लिए प्रयोग किया जाता है, जबकि एक बाएं आलिंद एंजियोग्राफी, म्यान से अधिक किया जाता है। ला एंजियोग्राफी के बाद, पूरा एक परिपत्र मानचित्रण कैथेटर ला में लंबे समय तक म्यान और ला एक मानचित्रण प्रणाली के उपयोग के साथ किया जाता है अगर एक 3-D-संरचनात्मक पुनर्निर्माण के माध्यम से तैनात है। परिपत्र मानचित्रण कैथेटर पी.वी. क्षमता रिकॉर्ड और PVI के बाद चालन ब्लॉक पुष्टि करने के लिए सही बेहतर पी.वी. में तैनात है। पृथक कैथेटर बाएं आलिंद में वापस बाएं वेंट्रिकल से ली गई है और पृथक कैथेटर की संभाल अमीगो प्रणाली के रोबोट भुजा में तैनात है। पृथक प्रक्रिया के दौरान, ऑपरेटर एक रिमोट कंट्रोल के उपयोग के साथ रोबोट भुजा के माध्यम से पृथक कैथेटर manipulates। पृथक सीआर द्वारा किया जाता हैबाएँ और दाएँ पीवी Ostia के आसपास बिंदु-दर-बिंदु घावों खा रहा है। चालन ब्लॉक परिपत्र मानचित्रण कैथेटर पर पी.वी. क्षमता रिकॉर्डिंग से और पेसिंग युद्धाभ्यास की पुष्टि की है।
केस प्रस्तुतिकरण
कोई गंभीर सह morbidities और कोई पूर्व हृदय शल्य चिकित्सा के साथ ही प्रतीक दवा आग रोक कंपकंपी वायुसेना के साथ एक रोगी में इस प्रक्रिया को पूरा करें। नीचे वर्णित हैं कि पूर्व नैदानिक परीक्षण प्रदर्शन।
निदान, मूल्यांकन, और योजना
वायुसेना के निदान वायुसेना के सहसंबंध और लक्षणों सहित दोहराया Holter ईसीजी रिकॉर्डिंग ने इसकी पुष्टि की है (धड़कन, श्वास कष्ट, व्यायाम की क्षमता कम हो)। वायुसेना दर्ज की गई है और लक्षण कम से कम 1 antiarrhythmic दवा के साथ इलाज के बावजूद रिपोर्ट कर रहे हैं, PVI वास्तविक दिशा निर्देशों के अनुसार ही प्रतीक दवा आग रोक वायुसेना के उपचार के लिए संकेत दिया है। PVI निर्धारित है और लिखित में सूचित सहमति रोगी से प्राप्त किया जाता है। श्री बुश PVI से पहलेसीएएल परीक्षा, प्रयोगशाला परीक्षण, transesophageal और ट्रांस्थोरासिक इकोकार्डियोग्राफी बाएं आलिंद थक्का और गंभीर संरचनात्मक हृदय रोग से इनकार करने के प्रदर्शन कर रहे हैं। PVI प्रक्रिया गहरी बेहोश करने की क्रिया के तहत एक उपवास राज्य में किया जाता है। अंतरराष्ट्रीय सामान्यीकृत अनुपात <2 है जब विटामिन के विरोधी 5 दिन पहले पृथक करने के लिए बंद कर रहे हैं, कम आणविक भार हेपरिन शुरू कर दिया है।
Antral PVI कंपकंपी वायुसेना 1,2,10 के लिए एक उपचारात्मक उपचार है कि यह Haissaguerre के समूह द्वारा सूचित किया गया है। और हाल ही में डेटा कंपकंपी वायुसेना में चिकित्सा उपचार के साथ PVI तुलना में और PVI 11 अनुवर्ती कार्रवाई के 2 साल बाद antiarrhythmia उपचार की तुलना के बाद वायुसेना पुनरावृत्ति की कम दर पाया। RAAFT -2 परीक्षण के लेखक निष्कर्ष के रूप में हालांकि, इलाज के दोनों प्रकार के बाद पुनरावृत्ति दरों में 11 से अधिक हैं। इसलिए, तकनीक में सुधार के लिए आवश्यक है।
यह पुस्तिका कैथेटर नियंत्रण गलत कैथेटर आंदोलनों 5,7 में हो सकता है, कि पहले चर्चा की गई है। एक रोबोट भुजा के उपयोग के साथ पृथक रूप से व्यवहार्य और प्रभावी है अगर यह इसलिए, नैदानिक ब्याज की है। दूसरी ओर, स्थिरता जैसे हृदय दीवार वेध और आसन्न संरचनाओं की चोट के रूप में गंभीर जटिलताओं को जन्म दे सकता है वृद्धि हुई है। एक पहले से प्रकाशित अध्ययन में, कि बाएं आलिंद मानचित्रण और PVI दिखाया गया हैआरसीएस के साथ व्यावहारिक और प्रभावी है। कोई बड़ी उलझन रोबोट पृथक 12,13 की सुरक्षा पर पहले प्रकाशित परिणामों की पुष्टि, 7 मनाया गया। संचालक प्रतिदीप्तिदर्शन जोखिम प्रक्रियात्मक सफलता दर 7 की कमी के बिना काफी कम है।
पहला महत्वपूर्ण कदम पार सेप्टल पंचर है। महाधमनी के लिए एक महत्वपूर्ण आलिंद दीवार वेध और हृदय तीव्रसम्पीड़न के जोखिम के रूप में अच्छी तरह से चोट नहीं है। पंचर fluoroscopic मार्गदर्शन में और जोखिम को कम करने के लिए मील का पत्थर के रूप में एक सीएस कैथेटर के साथ खात ovalis में किया जाना चाहिए। अगले महत्वपूर्ण कदम 3-डी पुनर्निर्माण है। 3-डी छवि की यथार्थता रोगी शरीर रचना विज्ञान, कैथेटर स्थिरता और रोगी immobilisation पर निर्भर करता है। इसलिए, पर्याप्त रोगी बेहोश करने की क्रिया आंदोलन कलाकृतियों से बचने और एक विश्वसनीय छवि बनाने के लिए महत्वपूर्ण है। तीसरा महत्वपूर्ण कदम पृथक घावों के आवेदन पत्र है। ऑप्टिमा कैथेटर स्थिरता और दीवार संपर्क achie होना चाहिएवेद।
आरसीएस के प्रमुख लाभ में से एक (अन्य रोबोट प्रणालियों की तुलना में) यह प्रक्रिया के दौरान और वापस रोबोट पृथक करने के लिए मैन्युअल पृथक करने के लिए स्विच करने के लिए संभव है। इस संरचनात्मक असामान्यताएं या कठिन संरचनाओं के मामले में बहुत सहायक हो सकता है (उदाहरण के लिए, छोड़ दिया पीवी का एक आम ओस्तियम)। ऑपरेटर दुर्गम क्षेत्रों में मैन्युअल रूप से पृथक प्रदर्शन और शेष पृथक साइटों के लिए आरसीएस उपयोग कर सकते हैं। इसलिए, पुस्तिका पृथक करने के लिए रोबोट से स्विच प्रक्रिया के दौरान कठिन परिस्थितियों के लिए एक समाधान हो सकता है।
पहले उल्लेख किया है, संपर्क बल की माप ऑपरेटर 7 के लिए बहुमूल्य जानकारी जोड़ सकते हैं। यहाँ प्रस्तुत मामले में, संपर्क बल और मानचित्रण प्रणाली के उपयोग के साथ कैथेटर ऊतक संपर्क मूल्यांकन कर रहे हैं। संपर्क बल मानचित्रण आगे की प्रक्रिया 14 की प्रभावकारिता और सुरक्षा बढ़ा सकता है।
यह नोट करना महत्वपूर्ण है कि हमें के बावजूदप्रक्रिया के आरसीएस कुछ कदम की ई अभी भी इस तरह के पार सेप्टल पंचर और फेफड़े के नसों के अंदर परिपत्र मानचित्रण कैथेटर की स्थिति के रूप में, मैन्युअल रूप से बाहर किया जाना है। फिर भी, उन कदमों को आम तौर पर जल्दी से बाहर किया जा सकता है और लंबे समय प्रतिदीप्तिदर्शन समय की जरूरत नहीं है।
इसके अलावा, स्पर्श राय रोबोट कैथिटर पृथक दौरान कमी है। चिकित्सक प्रतिदीप्तिदर्शन, 3-डी पुनर्निर्माण और संपर्क बल माप पर भरोसा करने के लिए है। वायुसेना पृथक दौरान संपर्क बल माप के उपयोग पर अध्ययन स्पर्श राय संपर्क बल 15 के आकलन के लिए बहुत ही सीमित मूल्य का है कि पता चला है। इसलिए, संपर्क बल माप प्रभावकारिता के मामले में प्रतिक्रिया के स्पर्श करने के लिए बेहतर माना जाता है। वेध की घटनाओं को वायुसेना पुनरावृत्ति की घटनाओं की तुलना में होने के कारण पीवी पुनः कनेक्शन करने के लिए बहुत कम है लेकिन, जब से सुरक्षा समापन के लिए स्पर्श राय के मूल्य (जैसे, आलिंद दीवार वेध की रोकथाम), कम स्पष्ट है। Theoretically, संपर्क बल की माप भी जरूरत से ज्यादा उच्च शक्ति और दीवार छिद्र को रोकने चाहिए। पिछले एक अध्ययन रोबोट वायुसेना पृथक 16 के बाद से esophageal घावों की एक अपेक्षाकृत उच्च घटना पाया। एक अलग रोबोट प्रणाली का इस्तेमाल किया गया था और कोई संपर्क बल Tilz एट अल। कम से कम हिस्से में हमारे प्रोटोकॉल में इस्तेमाल किया आरसीएस करने के लिए आवेदन कर सकते हैं द्वारा अध्ययन के परिणामों मापा गया था। बड़े बेतरतीब भावी परीक्षणों याद कर रहे हैं, लेकिन आरसीएस के साथ प्रारंभिक अनुभव पर कई अध्ययनों आरसीएस के साथ रोबोट पृथक 7-9 सुरक्षित है कि दृष्टिकोण का समर्थन।
हम यहां वायुसेना के रोबोट पृथक के लिए एक प्रोटोकॉल उपस्थित थे। पिछले अध्ययनों के विपरीत हम प्रक्रिया की सुरक्षा और प्रभावकारिता को बढ़ाने के लिए संपर्क बल माप के साथ एक कैथेटर का उपयोग करें। संचालक प्रतिदीप्तिदर्शन जोखिम काफी कम किया जा सकता है। कैथेटर स्थिरता सबसे अधिक संभावना बढ़ जाती है और परिणाम पुस्तिका पृथक करने के लिए तुलना कर रहे हैं। इसके अतिरिक्त, रोबो की पुस्तिका के बीच स्विचटिक पृथक आरसीएस का एक अनूठा पहलू है, जो आसान है। अंत में, आरसीएस के उपयोग के साथ पृथक भविष्य का अनुकूलन PVI प्रक्रियाओं में, ऑपरेटर विकिरण जोखिम को कम करने और तकनीक की सटीकता की वृद्धि हो सकती है। इसलिए, आरसीएस के साथ रोबोट पृथक वायुसेना के उपचार में एक आशाजनक दृष्टिकोण है।
The authors have nothing to disclose.
The authors have no acknowledgements.
Amigo Remote Catheter System | Catheter Robotics/Boston Scientific | Robotic system | |
BRK Transseptal needle (71 cm) | St Jude Medical | Needle for transseptal puncture | |
8.5 F SR0 sheath | Swartz/St Jude Medical | long sheath to access the left atrium and to provide stability for the ablation catheter | |
8.5 F SL0 sheath | Swartz/St Jude Medical | long sheath to access the left atrium and to provide stability for the LASSO catheter | |
LASSO Catheter + Cable | Biosense Webster | Circular mapping catheter (7 F) to measure electrical activity in the pulmonary veins | |
IBI Inquiry Decapolar Catheter + Cable | St Jude Medical | Coronary sinus catheter | |
Thermocool SmartTouch | Biosense Webster | open-irrigated ablation catheter (7,5 F) with a 3,5 mm tip and contact force measurement, the tip is heated to apply thermal lesions in the left atril myocardium | |
Heparin | Braun | 1. heparinized irrgation solution for preparation of the sheath,2. intravenous unfractionated heparin for procedural anticoagulation | |
Propofol | Fresenius | Procedural sedation | |
Midazolam | Roche | Procedural sedation | |
NaCl-Solution | Braun | Irrigation solution for the ablation catheter | |
CARTO | Biosense Webster | Mapping System and contact force measurement; this system allows a 3-D- reconstrcution of the left atrium and navigation of the moving catheter | |
UHS-20 | Biotronik | Electrical Stimulator for stimulation of cardiac tissue via catehetr tip of the LASSO-, CS- or ablation catheter | |
EP Shuttle | Stockert | Ablation Generator for application of energy and thermal lesion via the catheter tip | |
6 F sheath | Terumo | sheath to provide femoral access | |
Lifepack 15 defibrillator | Physio Control | Defibrillator/monitoring device | |
pericardiocentesis set | variuous | Emergency set |