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Medicine

अलिंद के रोबोट एबलेशन

doi: 10.3791/52560 Published: May 29, 2015

Abstract

पृष्ठभूमि: पल्मोनरी शिरा अलगाव (PVI) अलिंद (वायुसेना) के लिए एक स्थापित उपचार है। PVI के दौरान फेफड़े के नस (पीवी) और बाएं आलिंद (ला) के बीच एक बिजली के चालन ब्लॉक बनाया जाता है। इस चालन ब्लॉक पी.वी. से होने वाले अनियमित बिजली गतिविधि से शुरू हो रहा है जो वायु सेना, रोकता है। हालांकि, transmural आलिंद घावों चुनौतीपूर्ण हो सकता है, जो आवश्यक हैं। मामलों के 40% - पुनः चालन और वायुसेना पुनरावृत्ति 20 में होते हैं। रोबोट कैथेटर सिस्टम कैथेटर steerability में सुधार करना है। इधर, एक नया रिमोट कैथेटर प्रणाली (आरसीएस) के साथ एक प्रक्रिया है, प्रस्तुत किया है। इस लेख का उद्देश्य के लिए एक उपन्यास प्रणाली के साथ रोबोट वायुसेना पृथक करने की व्यवहार्यता को दिखाने के लिए है। सामग्री और तरीके: अलिंदीय पार सेप्टल पंचर fluoroscopic मार्गदर्शन में एक लंबी म्यान और सुई का उपयोग किया जाता है के बाद। सुई निकाल दिया जाता है और एक गाइड तार बाईं बेहतर पी.वी. में रखा गया है। फिर एक पृथक कैथेटर गाइड के रूप में म्यान और तार का उपयोग कर, ला में तैनात हैला करने के लिए। ला एंजियोग्राफी म्यान से अधिक किया जाता है। एक परिपत्र मानचित्रण कैथेटर ला में लंबे समय तक म्यान के माध्यम से तैनात है और ला के तीन आयामी (3-डी) संरचनात्मक पुनर्निर्माण किया जाता है। पृथक कैथेटर की संभाल अमीगो प्रणाली के रोबोट भुजा में तैनात है और पृथक प्रक्रिया शुरू होती है। पृथक प्रक्रिया के दौरान, ऑपरेटर एक रिमोट कंट्रोल के उपयोग के साथ रोबोट भुजा के माध्यम से पृथक कैथेटर manipulates। पृथक छोड़ दिया और सही पीवी Ostia के आसपास बिंदु-दर-बिंदु घावों बनाने के द्वारा किया जाता है। संपर्क बल कैथेटर-ऊतक संपर्क की राय देने के लिए कैथेटर नोक पर मापा जाता है। चालन ब्लॉक परिपत्र मानचित्रण कैथेटर पर पी.वी. क्षमता रिकॉर्डिंग से और पेसिंग युद्धाभ्यास की पुष्टि की है। ऑपरेटर पृथक दौरान radiationfield से बाहर रहता है। निष्कर्ष: उपन्यास कैथेटर प्रणाली कम ऑपरेटर प्रतिदीप्तिदर्शन जोखिम पर उच्च स्थिरता के साथ पृथक अनुमति देता है।

Introduction

आम जनता में 2% - वायुसेना 1 की व्यापकता के साथ सबसे आम हृदय अतालता है। लक्षण घबराहट, चक्कर आना, श्वास कष्ट और कम व्यायाम की क्षमता शामिल है। इसके अलावा, स्ट्रोक जोखिम काफी हद तक वायु सेना के रोगियों में वृद्धि हुई है। पिछले दशक के दौरान, PVI वायुसेना 1,2 से पीड़ित रोगियों के लिए एक स्थापित उपचारात्मक उपचार के विकल्प बन गया है।

PVI के बुनियादी सिद्धांत पी.वी. और बाएं आलिंद के बीच एक बिजली के चालन ब्लॉक बनाने के लिए रेडियोफ्रीक्वेंसी (आरएफ) ऊर्जा के साथ पी.वी. ओस्तियम चारों ओर गोल घावों के आवेदन पत्र है। इस चालन ब्लॉक पी.वी. से होने वाले अनियमित बिजली गतिविधि से शुरू हो रहा है जो अलिंद, रोकता है। हालांकि, transmural घावों चुनौतीपूर्ण हो सकता है चालन ब्लॉक और transmural घावों के आवेदन प्राप्त करने के लिए आवश्यक हैं। री-चालन और कैथेटर पृथक 20 में घटित होने के बाद अलिंद की पुनरावृत्ति - मामलों 1,2 का 40%।

3,4 की आवश्यक शर्तें हैं। कई तकनीकों और पृथक दृष्टिकोण कैथेटर-स्थिरता, streerability और कैथेटर-ऊतक संपर्क में सुधार करने के लिए विकसित किया गया है। दूसरों के अलावा, रोबोट सिस्टम विशेष रुचि के हैं। फायदे और रोबोट पृथक के सिद्धांतों को 5-7 से पहले चर्चा की गई है। इन पद्धतियों का मार्गदर्शन कैथेटर में गड़बड़ी की कलाकृतियों को कम करके कैथेटर स्थिरता में सुधार, लेकिन यह भी प्रणाली विकिरण क्षेत्र के बाहर से रिमोट कंट्रोल के माध्यम से चलाया जा रहा है के बाद से ऑपरेटर के लिए कम प्रतिदीप्तिदर्शन जोखिम का लाभ हो सकता है न केवल। दूरस्थ कैथेटर steerability साथ एक उपन्यास रोबोट प्रणाली हाल ही में शुरू की गई है। PVI और ए वी-नोडल-reentry-tachcardia, सहायक रास्ते या अलिंदी स्फुरण और आलिंद या ventricula के रूप में अन्य electrophysiological प्रक्रियाओं, के लिए इस प्रणाली की व्यवहार्यता और प्रभावकारिताआर tachycardias 7-9 मूल्यांकन किया गया है। 12 महीने के ऊपर का पालन करें पर अन्य सभी प्रक्रियात्मक मानकों और सफलता दर 7 काफी अलग नहीं थे, जबकि पुस्तिका पृथक की तुलना ऑपरेटर प्रतिदीप्तिदर्शन लोगों तक पहुंचाने का एक महत्वपूर्ण कमी, दिखाया गया था।

इस नए रिमोट कैथेटर प्रणाली के उपयोग के साथ छोड़ दिया आलिंद मानचित्रण और PVI की एक प्रक्रिया यहां प्रस्तुत किया है।

ऊरु नस के माध्यम से संवहनी पहुँच प्राप्त करने के बाद, अलिंदीय पार सेप्टल पंचर एक लंबे ट्रांस-वंशीय म्यान और fluoroscopic मार्गदर्शन में एक पार सेप्टल सुई का उपयोग किया जाता है। ट्रांस-वंशीय पंचर करने के बाद, सुई निकाल दिया है और एक गाइड तार बाईं बेहतर फेफड़े के नस में ट्रांस-वंशीय म्यान के माध्यम से जगह है। तब अवर रग Cava में वापस खींचा और एक पृथक कैथेटर खात ovalis और लुइसियाना ("एक पंचर, डबल पहुँच" -technique) को गाइड के रूप में तार का उपयोग कर, ला में तैनात है में म्यान। वियोजन एक बारएन कैथेटर म्यान के रूप में अच्छी तरह से ला करने के लिए आगे ले जाया जाता है, गाइड तार निकाल दिया जाता है और पृथक कैथेटर बाएं वेंट्रिकल में तैनात है, ला में प्रवेश किया है। पृथक कैथेटर विपरीत अपारदर्शन बढ़ाने के लिए उच्च दर वेंट्रिकुलर पेसिंग के लिए प्रयोग किया जाता है, जबकि एक बाएं आलिंद एंजियोग्राफी, म्यान से अधिक किया जाता है। ला एंजियोग्राफी के बाद, पूरा एक परिपत्र मानचित्रण कैथेटर ला में लंबे समय तक म्यान और ला एक मानचित्रण प्रणाली के उपयोग के साथ किया जाता है अगर एक 3-D-संरचनात्मक पुनर्निर्माण के माध्यम से तैनात है। परिपत्र मानचित्रण कैथेटर पी.वी. क्षमता रिकॉर्ड और PVI के बाद चालन ब्लॉक पुष्टि करने के लिए सही बेहतर पी.वी. में तैनात है। पृथक कैथेटर बाएं आलिंद में वापस बाएं वेंट्रिकल से ली गई है और पृथक कैथेटर की संभाल अमीगो प्रणाली के रोबोट भुजा में तैनात है। पृथक प्रक्रिया के दौरान, ऑपरेटर एक रिमोट कंट्रोल के उपयोग के साथ रोबोट भुजा के माध्यम से पृथक कैथेटर manipulates। पृथक सीआर द्वारा किया जाता हैबाएँ और दाएँ पीवी Ostia के आसपास बिंदु-दर-बिंदु घावों खा रहा है। चालन ब्लॉक परिपत्र मानचित्रण कैथेटर पर पी.वी. क्षमता रिकॉर्डिंग से और पेसिंग युद्धाभ्यास की पुष्टि की है।

केस प्रस्तुतिकरण

कोई गंभीर सह morbidities और कोई पूर्व हृदय शल्य चिकित्सा के साथ ही प्रतीक दवा आग रोक कंपकंपी वायुसेना के साथ एक रोगी में इस प्रक्रिया को पूरा करें। नीचे वर्णित हैं कि पूर्व नैदानिक ​​परीक्षण प्रदर्शन।

निदान, मूल्यांकन, और योजना

वायुसेना के निदान वायुसेना के सहसंबंध और लक्षणों सहित दोहराया Holter ईसीजी रिकॉर्डिंग ने इसकी पुष्टि की है (धड़कन, श्वास कष्ट, व्यायाम की क्षमता कम हो)। वायुसेना दर्ज की गई है और लक्षण कम से कम 1 antiarrhythmic दवा के साथ इलाज के बावजूद रिपोर्ट कर रहे हैं, PVI वास्तविक दिशा निर्देशों के अनुसार ही प्रतीक दवा आग रोक वायुसेना के उपचार के लिए संकेत दिया है। PVI निर्धारित है और लिखित में सूचित सहमति रोगी से प्राप्त किया जाता है। श्री बुश PVI से पहलेसीएएल परीक्षा, प्रयोगशाला परीक्षण, transesophageal और ट्रांस्थोरासिक इकोकार्डियोग्राफी बाएं आलिंद थक्का और गंभीर संरचनात्मक हृदय रोग से इनकार करने के प्रदर्शन कर रहे हैं। PVI प्रक्रिया गहरी बेहोश करने की क्रिया के तहत एक उपवास राज्य में किया जाता है। अंतरराष्ट्रीय सामान्यीकृत अनुपात <2 है जब विटामिन के विरोधी 5 दिन पहले पृथक करने के लिए बंद कर रहे हैं, कम आणविक भार हेपरिन शुरू कर दिया है।

Protocol

Universitätsmedizin बर्लिन, कैम्पस Virchow - यहाँ प्रस्तुत प्रोटोकॉल कार्डियोलॉजी विभाग, Charité पर रोबोट कैथिटर पृथक आरसीएस के मानक दृष्टिकोण है। Universitätsmedizin बर्लिन - प्रोटोकॉल और प्रक्रियाओं और रोगी परिणामों का विश्लेषण Charité के स्थानीय आचार समिति द्वारा अनुमोदित किया गया था।

1. रिमोट कैथेटर प्रणाली (आरसीएस)

  1. 7 (चित्रा 1) से पहले के रूप में वर्णित है, ऑपरेटिंग मेज पर रोबोट भुजा संलग्न।
    नोट: आरसीएस रिमोट कंट्रोल से ले जाया जा सकता है कि एक रोबोट भुजा है जो दूरदराज के एक कैथेटर जोड़तोड़, के होते हैं।
  2. आरसीएस की डॉकिंग स्टेशन में पृथक कैथेटर रखें। ऑपरेटिंग चिकित्सक विकिरण क्षेत्र में 7 से बाहर रहता है, जबकि एक दूरदराज के नियंत्रक के उपयोग के साथ कैथेटर हेरफेर। एडवांस, घुमाने के लिए, वापस लेने और आरसीएस के उपयोग के साथ कैथेटर मोड़ना।

2। प्री-पृथक तैयारी

  1. ऑपरेटिंग मेज पर रोगी स्थिति और midazolam (0.03 मिलीग्राम / किग्रा सांस में) और Propofol (सतत अर्क 4 मिलीग्राम / किग्रा / घंटा) के साथ गहरी बेहोश करने की क्रिया के लिए प्रेरित।
  2. Esophageal तापमान को मापने और esophageal चोट को रोकने के लिए घेघा में एक तापमान जांच रखें।
  3. रोगी के शरीर के लिए 3 डी मैपिंग प्रणाली का 12-लीड ईसीजी और सतह इलेक्ट्रोड संलग्न।
  4. प्रक्रिया शुरू करने से पहले निम्न सामग्री तैयार कर रहे हैं कि सुनिश्चित करते हैं।
    1. एक transseptal सुई (71 सेमी) और guidewire के साथ एक 8.5 एफ SL0 म्यान। एक 6 एफ और 7 एफ 25 सेमी म्यान। एक decapolar और एक परिपत्र streerable नैदानिक ​​कैथेटर। एक खुला-सिंचित पृथक कैथेटर और एक पृथक जनरेटर।
    2. इसके अतिरिक्त, एक विपरीत सिरिंज और एक pericardiocentesis ट्रे जटिलताओं के तीव्र उपचार के लिए उपलब्ध हैं कि सुनिश्चित करते हैं।
  5. एक बाँझ कपड़ा में व्यवस्था की रोबोटिक हाथ की स्थिति और उपयोग करने के लिए तैयार है। हाथ में दूरदराज के शेष भाग संलग्न करेंरोबोट भुजा के लिए रोलर (चित्रा 1)।
  6. एक 6 एफ, 7 एफ और 8.5 एफ म्यान के साथ द्विपक्षीय शिरापरक पंचर के माध्यम से शिरापरक पहुँच प्राप्त और कोरोनरी साइनस (सीएस) में एक decapolar नैदानिक ​​कैथेटर जगह है।
  7. एक 8.5 एफ लंबे SLO म्यान और एक 71 सेमी transseptal सुई का उपयोग fluoroscopic मार्गदर्शन में transseptal पंचर प्रदर्शन करते हैं।
  8. ट्रांस-वंशीय पंचर होने के बाद सुई को हटाने और बाएं बेहतर फेफड़े के नस में ट्रांस-वंशीय म्यान के माध्यम से एक गाइड तार परिचय। तब अवर रग Cava में म्यान वापस खींचना।
  9. खात ovalis और लुइसियाना ("एक पंचर, डबल पहुँच" -technique) को गाइड के रूप में तार का उपयोग, बाएं आलिंद (ला) में एक तार के साथ एक 8.5 एफ लंबे समय SRO म्यान रखें। ला करने के लिए SR0 म्यान के माध्यम से संपर्क बल माप के साथ एक 3.5 मिमी टिप के साथ एक खुले सिंचित पृथक कैथेटर अग्रिम।
  10. 3 के बीच एक सक्रिय थक्के समय (अधिनियम) बनाए रखने के लिए 140 आइयू / किलो के एक सांस में निम्नलिखित 15 यूआई / किग्रा / घंटे की दर के साथ हेपरिन प्रशासन00 और प्रक्रिया के दौरान 350 सेकंड।
  11. पृथक कैथेटर ला में प्रवेश किया है एक बार, के रूप में अच्छी तरह से ला में म्यान परिचय। SLO म्यान की गाइड तार और फैलनेवाली निकालें और बाएं वेंट्रिकल में पृथक कैथेटर जगह है। (ला एंजियोग्राफी 2A चित्रा में दिखाया गया है) इसके विपरीत अपारदर्शन बढ़ाने के लिए उच्च दर वेंट्रिकुलर पेसिंग के लिए पृथक कैथेटर का उपयोग करते समय, म्यान से अधिक ला एंजियोग्राफी प्रदर्शन करते हैं।
  12. लुइसियाना (चित्रा 2B में दिखाया गया परिपत्र मानचित्रण कैथेटर) में लंबे समय तक म्यान के माध्यम से एक परिपत्र मानचित्रण कैथेटर अग्रिम।
  13. एक मानचित्रण प्रणाली के उपयोग और परिपत्र मानचित्रण कैथेटर के साथ ला के एक 3 डी संरचनात्मक पुनर्निर्माण कार्य करें। एक के संबंध में आंदोलन के पंजीकरण के लिए एक कम्प्यूटरीकृत मैपिंग प्रणाली का उपयोग करते समय, ला, चार पीवी और बाएं आलिंद उपांग के सभी की भीतरी सतह पर परिपत्र कैथेटर को ले जाकर ला के एक 3-D-संरचनात्मक पुनर्निर्माण बनाएँ संदर्भ इलेक्ट्रोड (completई 3-डी मानचित्र चित्रा -2 और डी) में दिखाया गया है।
  14. पीवी क्षमता रिकॉर्ड और PVI के बाद चालन ब्लॉक पुष्टि करने के लिए सही बेहतर पी.वी. में परिपत्र मानचित्रण कैथेटर रखें। बाएं आलिंद (चित्रा 2B में दिखाया दोनों कैथेटर के लक्ष्य की स्थिति) के लिए बाएं वेंट्रिकल से पृथक कैथेटर वापस खींचना।
  15. एक बाँझ कवर के साथ आरसीएस कपड़ा। अमीगो प्रणाली के रोबोट भुजा में पृथक कैथेटर की संभाल स्थिति।

3. पृथक प्रक्रिया

  1. कैथिटर पृथक प्रदर्शन के रूप में विस्तृत antral परिधीय पृथक एक 43 डिग्री सेल्सियस के अधिकतम तापमान और 35 डब्ल्यू (सेप्टल) या 25 डब्ल्यू (पीछे की दीवार) की अधिकतम शक्ति क्रमशः विज्ञापन 17 मिलीग्राम / मिनट के प्रवाह की दर का उपयोग कर (वाका)। विकिरण क्षेत्र के बाहर से एक रिमोट कंट्रोल के उपयोग के साथ रोबोट भुजा के माध्यम से पृथक कैथेटर हेरफेर।
  2. बाएँ और दाएँ पीवी Ostia के आसपास बिंदु-दर-बिंदु घावों बनाने के द्वारा पृथक प्रदर्शन करते हैं। उपाय संपर्क बल Durपृथक आईएनजी। पृथक समापन के रूप में परिपत्र कैथेटर और प्रवेश / निकास ब्लॉक पर पीवी electrograms की पृथक कैथेटर, उन्मूलन या हदबंदी की नोक पर दर्ज स्थानीय electrogram आयाम कमी का प्रयोग करें।
  3. 3-डी पुनर्निर्माण पर प्रत्येक पृथक बिंदु चिह्नित।
  4. पीवी (प्रवेश ब्लॉक) के अंदर परिपत्र मानचित्रण कैथेटर पर क्षमता रिकॉर्डिंग से और आलिंद (निकास ब्लॉक) का कब्जा बिना पी.वी. अंदर से पेसिंग से हर एक पी.वी. के लिए चालन ब्लॉक की पुष्टि करें।

4. पोस्ट-पृथक प्रक्रिया तथा रोगी वसूली

  1. Propofol अर्क बंद करो और सभी कैथेटर को हटा दें।
  2. सक्रिय थक्के समय (अधिनियम) को मापने और sheaths के हटाने से पहले 3,000 आईई protamine अधिनियम> 300 सेकंड अगर प्रशासन। शीथ निकालें और 10 मिनट के लिए और bleedings बंद हो जाता है जब तक पंचर साइट पर मैनुअल संपीड़न प्रदर्शन करते हैं। कमर में ड्रेसिंग एक दबाव प्लेस और 8 घंटे के लिए अभी भी रखना करने के लिए रोगी की सलाह।
  3. स्थानांतरण patieNT और नीचे एक कदम इकाई के लिए 4 घंटे के लिए और पूरी तरह से उत्तरदायी जब तक निगरानी।
  4. मुक्ति जब तक anticoagulant के रूप में कम आणविक भार हेपरिन प्रशासन। प्रक्रिया के बाद दिन पर मौखिक एंटिकोगुलेशन (Warfarin या एक प्रत्यक्ष मौखिक थक्कारोधी) शुरू करो।
  5. 17 से पहले के रूप में वर्णित प्रक्रिया के बाद दिन पर ट्रांस्थोरासिक इकोकार्डियोग्राफी प्रदर्शन करते हैं। पेरिकार्डियल बहाव बाहर शासन और वाल्वुलर समारोह और बाएं निलय इंजेक्शन फ्रैक्शन 17 निर्धारित करते हैं।

Representative Results

प्रक्रिया के समापन बिंदु सभी पीवी की पूरी बिजली अलगाव है। यह प्रक्रियात्मक मानकों और परिणामों मानक मैनुअल दृष्टिकोण (एन = 79) की तुलना में आरसीएस (एन = 40) के साथ प्रक्रियाओं में काफी अलग नहीं थे, 119 रोगियों के साथ एक अध्ययन में हाल ही में दिखाया गया था। सांख्यिकीय विश्लेषण (मान व्हिटनी-यू-परीक्षण) प्रक्रिया अवधि (159.1 ± 45.4 बनाम 146 ± 30.1 मिनट, पी = 0.19) कुल ऊर्जा वितरण (78,146.3 ± 26992.4 बनाम 87963.9 ± 79202.1 Ws, पी = 0.57 में कोई महत्वपूर्ण अंतर का पता चला ) और कुल प्रतिदीप्तिदर्शन समय (21.2 ± 8.6 बनाम 23.9 ± 5.4 मिनट, पी = 0.15)। फिर भी, ऑपरेटर प्रतिदीप्तिदर्शन जोखिम काफी आरसीएस समूह (13.4 ± 6.1 बनाम 23.9 ± 5.4 मिनट, पी <0.001) 7 में कम हो गया था।

इसके अतिरिक्त, आरसीएस साथ PVI के पहले 21 रोगियों का विश्लेषण किया गया था। रोगी विशेषताओं और क्लीनिकल डाटा तालिका 1 में चित्रित कर रहे हैं कुल प्रक्रिया अवधि ऑपरेटर प्रतिदीप्तिदर्शन जोखिम 14.8 ± 6.1 मिनट था, कुल प्रतिदीप्तिदर्शन समय 26.1 ± 6.1 मिनट था, 137.3 ± 24.2 मिनट था। फेफड़े के नसों का अलगाव (पीवी) दूरस्थ प्रणाली के उपयोग के साथ सभी रोगियों में हासिल की थी। प्रक्रिया अवधि, कुल प्रतिदीप्तिदर्शन समय और बीच ऑपरेटर प्रतिदीप्तिदर्शन जोखिम अवधि की तुलना तकनीक के साथ बढ़ अनुभव के साथ प्रक्रियात्मक सुधार का विश्लेषण करने के लिए प्रदर्शन किया था। मामलों की अवधि 11 मतलब है - 10 (125.5 ± 18.1 बनाम - 20 काफी 1 मामलों की तुलना में कम हो गया था149 ± 24.6 मिनट, पी = 0.029) है, जबकि कुल प्रतिदीप्तिदर्शन समय (23.1 ± 6.4 बनाम 28.7 ± 9.3 मिनट, पी = 0.21) और ऑपरेटर प्रतिदीप्तिदर्शन जोखिम समय (12.9 ± 5.35 बनाम की कमी 17 ± 6.48 मिनट, पी = 0.2 ) महत्व नहीं पहुँची (आंकड़े 3 और 4)। संपर्क बल के मापन प्रदर्शन नहीं किया गया था। कोई जटिलताएं उत्पन्न हुई।

इन प्रारंभिक परिणाम है कि बाएं आलिंद मानचित्रण का सुझाव और PVI व्यावहारिक और प्रभावी है। पीवी के अलगाव के सभी मामलों में हासिल की थी। सीखने की अवस्था के मामले 11-20 में प्रक्रिया समय का एक महत्वपूर्ण कमी के साथ कम था। संचालक प्रतिदीप्तिदर्शन जोखिम काफी कम हो गया था।

चित्र 1
चित्रा 1. रिमोट कैथेटर प्रणाली। (ए और बी) और पहले कैथेटर मेज से जुड़ी रोबोट भुजापृथक (सी) प्रविष्टि दूरदराज के नियंत्रक (डी और ई) catheter.Handheld के बाद। इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।

चित्र 2
चित्रा बाएं आलिंद 2. छवियां। वाम आलिंद एंजियोग्राफी के लिए एक slo म्यान के उपयोग के साथ छोड़ दिया पूर्वकाल परोक्ष दृश्य में एंजियोग्राफी और उच्च दर वेंट्रिकुलर पेसिंग (ए) के लिए एक पृथक कैथेटर। सही बेहतर फेफड़े नस (बी) में तैनात परिपत्र मानचित्रण कैथेटर। बाएं आलिंद के 3-डी पुनर्निर्माण। परिपत्र मानचित्रण कैथेटर सही बेहतर फेफड़े के नस में दिखाया गया है। बाएं आलिंद पूर्वकाल पीछे (सी) और सही पार्श्व (डी) दृश्य में दिखाया गया है। Abl = पृथक Catheआतंकवाद, सीएस = कोरोनरी साइनस कैथेटर, ला = बाएं आलिंद उपांग, ला = बाएं आलिंद, LIPV = बाईं अवर फेफड़े नस, LSPV = बाईं बेहतर फेफड़े नस, RIPV = सही अवर फेफड़े नस, RSPV = सही बेहतर फेफड़े नस। कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए।

चित्र तीन
प्रक्रिया के लिए चित्रा 3. प्रक्रियात्मक डेटा 1 - 10 बनाम 11 - प्रक्रिया के लिए 20. प्रक्रिया अवधि (ए), कुल प्रतिदीप्तिदर्शन समय (बी), और ऑपरेटर प्रतिदीप्तिदर्शन जोखिम समय (सी) 1 - 10 और 11 - 20 * सांख्यिकीय महत्वपूर्ण ।

चित्रा 4
चित्रा 4 प्रक्रिया Durव्यावहारिक और प्रक्रिया 1 के लिए कुल प्रतिदीप्तिदर्शन समय - 20।

आधारभूत विशेषताएँ
रोगियों की संख्या 21
आयु (वर्ष) (एसडी) 64.1 (8.5)
पुरुष (%) 17 (81)
बीएमआई (एसडी) 28.1 (4.1)
कंपकंपी वायुसेना (%) 14 (66.7)
उच्च रक्तचाप (%) 16 (76.2)
सीएडी (%) 5 (23.8)
LVEF (%) (एसडी) 56.9 (4.6)
ला व्यास (मिमी) (एसडी) 42.4 (4.9)

तालिका 1. मरीजों के दूरदराज के cathet साथ वायुसेना पृथक के दौर से गुजर विशेषताओं और नैदानिक ​​डेटा। लक्षण और पहले 20 मरीजों की क्लीनिकल डाटाहमारे केंद्र पर एर प्रणाली। वायुसेना = अलिंद, सीएडी = कोरोनरी धमनी रोग, ला = बाएं आलिंद, LVEF = बाएं निलय इंजेक्शन फ्रैक्शन

Discussion

Antral PVI कंपकंपी वायुसेना 1,2,10 के लिए एक उपचारात्मक उपचार है कि यह Haissaguerre के समूह द्वारा सूचित किया गया है। और हाल ही में डेटा कंपकंपी वायुसेना में चिकित्सा उपचार के साथ PVI तुलना में और PVI 11 अनुवर्ती कार्रवाई के 2 साल बाद antiarrhythmia उपचार की तुलना के बाद वायुसेना पुनरावृत्ति की कम दर पाया। RAAFT -2 परीक्षण के लेखक निष्कर्ष के रूप में हालांकि, इलाज के दोनों प्रकार के बाद पुनरावृत्ति दरों में 11 से अधिक हैं। इसलिए, तकनीक में सुधार के लिए आवश्यक है।

यह पुस्तिका कैथेटर नियंत्रण गलत कैथेटर आंदोलनों 5,7 में हो सकता है, कि पहले चर्चा की गई है। एक रोबोट भुजा के उपयोग के साथ पृथक रूप से व्यवहार्य और प्रभावी है अगर यह इसलिए, नैदानिक ​​ब्याज की है। दूसरी ओर, स्थिरता जैसे हृदय दीवार वेध और आसन्न संरचनाओं की चोट के रूप में गंभीर जटिलताओं को जन्म दे सकता है वृद्धि हुई है। एक पहले से प्रकाशित अध्ययन में, कि बाएं आलिंद मानचित्रण और PVI दिखाया गया हैआरसीएस के साथ व्यावहारिक और प्रभावी है। कोई बड़ी उलझन रोबोट पृथक 12,13 की सुरक्षा पर पहले प्रकाशित परिणामों की पुष्टि, 7 मनाया गया। संचालक प्रतिदीप्तिदर्शन जोखिम प्रक्रियात्मक सफलता दर 7 की कमी के बिना काफी कम है।

पहला महत्वपूर्ण कदम पार सेप्टल पंचर है। महाधमनी के लिए एक महत्वपूर्ण आलिंद दीवार वेध और हृदय तीव्रसम्पीड़न के जोखिम के रूप में अच्छी तरह से चोट नहीं है। पंचर fluoroscopic मार्गदर्शन में और जोखिम को कम करने के लिए मील का पत्थर के रूप में एक सीएस कैथेटर के साथ खात ovalis में किया जाना चाहिए। अगले महत्वपूर्ण कदम 3-डी पुनर्निर्माण है। 3-डी छवि की यथार्थता रोगी शरीर रचना विज्ञान, कैथेटर स्थिरता और रोगी immobilisation पर निर्भर करता है। इसलिए, पर्याप्त रोगी बेहोश करने की क्रिया आंदोलन कलाकृतियों से बचने और एक विश्वसनीय छवि बनाने के लिए महत्वपूर्ण है। तीसरा महत्वपूर्ण कदम पृथक घावों के आवेदन पत्र है। ऑप्टिमा कैथेटर स्थिरता और दीवार संपर्क achie होना चाहिएवेद।

आरसीएस के प्रमुख लाभ में से एक (अन्य रोबोट प्रणालियों की तुलना में) यह प्रक्रिया के दौरान और वापस रोबोट पृथक करने के लिए मैन्युअल पृथक करने के लिए स्विच करने के लिए संभव है। इस संरचनात्मक असामान्यताएं या कठिन संरचनाओं के मामले में बहुत सहायक हो सकता है (उदाहरण के लिए, छोड़ दिया पीवी का एक आम ओस्तियम)। ऑपरेटर दुर्गम क्षेत्रों में मैन्युअल रूप से पृथक प्रदर्शन और शेष पृथक साइटों के लिए आरसीएस उपयोग कर सकते हैं। इसलिए, पुस्तिका पृथक करने के लिए रोबोट से स्विच प्रक्रिया के दौरान कठिन परिस्थितियों के लिए एक समाधान हो सकता है।

पहले उल्लेख किया है, संपर्क बल की माप ऑपरेटर 7 के लिए बहुमूल्य जानकारी जोड़ सकते हैं। यहाँ प्रस्तुत मामले में, संपर्क बल और मानचित्रण प्रणाली के उपयोग के साथ कैथेटर ऊतक संपर्क मूल्यांकन कर रहे हैं। संपर्क बल मानचित्रण आगे की प्रक्रिया 14 की प्रभावकारिता और सुरक्षा बढ़ा सकता है।

यह नोट करना महत्वपूर्ण है कि हमें के बावजूदप्रक्रिया के आरसीएस कुछ कदम की ई अभी भी इस तरह के पार सेप्टल पंचर और फेफड़े के नसों के अंदर परिपत्र मानचित्रण कैथेटर की स्थिति के रूप में, मैन्युअल रूप से बाहर किया जाना है। फिर भी, उन कदमों को आम तौर पर जल्दी से बाहर किया जा सकता है और लंबे समय प्रतिदीप्तिदर्शन समय की जरूरत नहीं है।

इसके अलावा, स्पर्श राय रोबोट कैथिटर पृथक दौरान कमी है। चिकित्सक प्रतिदीप्तिदर्शन, 3-डी पुनर्निर्माण और संपर्क बल माप पर भरोसा करने के लिए है। वायुसेना पृथक दौरान संपर्क बल माप के उपयोग पर अध्ययन स्पर्श राय संपर्क बल 15 के आकलन के लिए बहुत ही सीमित मूल्य का है कि पता चला है। इसलिए, संपर्क बल माप प्रभावकारिता के मामले में प्रतिक्रिया के स्पर्श करने के लिए बेहतर माना जाता है। वेध की घटनाओं को वायुसेना पुनरावृत्ति की घटनाओं की तुलना में होने के कारण पीवी पुनः कनेक्शन करने के लिए बहुत कम है लेकिन, जब से सुरक्षा समापन के लिए स्पर्श राय के मूल्य (जैसे, आलिंद दीवार वेध की रोकथाम), कम स्पष्ट है। Theoretically, संपर्क बल की माप भी जरूरत से ज्यादा उच्च शक्ति और दीवार छिद्र को रोकने चाहिए। पिछले एक अध्ययन रोबोट वायुसेना पृथक 16 के बाद से esophageal घावों की एक अपेक्षाकृत उच्च घटना पाया। एक अलग रोबोट प्रणाली का इस्तेमाल किया गया था और कोई संपर्क बल Tilz एट अल। कम से कम हिस्से में हमारे प्रोटोकॉल में इस्तेमाल किया आरसीएस करने के लिए आवेदन कर सकते हैं द्वारा अध्ययन के परिणामों मापा गया था। बड़े बेतरतीब भावी परीक्षणों याद कर रहे हैं, लेकिन आरसीएस के साथ प्रारंभिक अनुभव पर कई अध्ययनों आरसीएस के साथ रोबोट पृथक 7-9 सुरक्षित है कि दृष्टिकोण का समर्थन।

हम यहां वायुसेना के रोबोट पृथक के लिए एक प्रोटोकॉल उपस्थित थे। पिछले अध्ययनों के विपरीत हम प्रक्रिया की सुरक्षा और प्रभावकारिता को बढ़ाने के लिए संपर्क बल माप के साथ एक कैथेटर का उपयोग करें। संचालक प्रतिदीप्तिदर्शन जोखिम काफी कम किया जा सकता है। कैथेटर स्थिरता सबसे अधिक संभावना बढ़ जाती है और परिणाम पुस्तिका पृथक करने के लिए तुलना कर रहे हैं। इसके अतिरिक्त, रोबो की पुस्तिका के बीच स्विचटिक पृथक आरसीएस का एक अनूठा पहलू है, जो आसान है। अंत में, आरसीएस के उपयोग के साथ पृथक भविष्य का अनुकूलन PVI प्रक्रियाओं में, ऑपरेटर विकिरण जोखिम को कम करने और तकनीक की सटीकता की वृद्धि हो सकती है। इसलिए, आरसीएस के साथ रोबोट पृथक वायुसेना के उपचार में एक आशाजनक दृष्टिकोण है।

Materials

Name Company Catalog Number Comments
Amigo Remote Catheter System Catheter Robotics/Boston Scientific Robotic system
BRK transseptal needle (71 cm) St Jude Medical Needle for transseptal puncture
8.5 F SR0 sheath Swartz/St Jude Medical long sheath to access the left atrium and to provide stability for the ablation catheter
8.5 F SL0 sheath Swartz/St Jude Medical long sheath to access the left atrium and to provide stability for the LASSO catheter
LASSO catheter + cable Biosense Webster Circular mapping catheter (7 F) to measure electrical activity in the pulmonary veins
IBI inquiry decapolar catheter + cable St Jude Medical Coronary sinus catheter
Thermocool SmartTouch Biosense Webster open-irrigated ablation catheter (7,5 F) with a 3,5 mm tip and contact force measurement, the tip is heated to apply thermal lesions in the left atril myocardium
Heparin Braun 1. heparinized irrgation solution for preparation of the sheath,2. intravenous unfractionated heparin for procedural anticoagulation
Propofol Fresenius Procedural sedation
Midazolam Roche Procedural sedation
NaCl solution Braun Irrigation solution for the ablation catheter
CARTO Biosense Webster Mapping System and contact force measurement; this system allows a 3-D- reconstrcution of the left atrium and navigation of the moving catheter
UHS-20 Biotronik Electrical Stimulator for stimulation of cardiac tissue via catehetr tip of the LASSO-, CS- or ablation catheter
EP Shuttle Stockert Ablation Generator for application of energy and thermal lesion via the catheter tip
6 F sheath Terumo sheath to provide femoral access
Lifepack 15 defibrillator Physio Control Defibrillator/monitoring device
Pericardiocentesis set variuous Emergency set

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References

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अलिंद के रोबोट एबलेशन
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Wutzler, A., Wolber, T., Haverkamp, W., Boldt, L. H. Robotic Ablation of Atrial Fibrillation. J. Vis. Exp. (99), e52560, doi:10.3791/52560 (2015).More

Wutzler, A., Wolber, T., Haverkamp, W., Boldt, L. H. Robotic Ablation of Atrial Fibrillation. J. Vis. Exp. (99), e52560, doi:10.3791/52560 (2015).

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