इस प्रोटोकॉल का उद्देश्य एक यथार्थवादी, पूरे शरीर, एक घोड़े के कंकाल मॉडल के निर्माण की विधि का वर्णन करना है जिसका उपयोग पूरे शरीर यांत्रिकी को चिह्नित करने के लिए कार्यात्मक शारीरिक और बायोमैकेनिकल मॉडलिंग के लिए किया जा सकता है।
पूरे शरीर के बायोमैकेनिकल आकलन के आधार पर उपचार मानव एथलीटों में चोट की रोकथाम और पुनर्वास के लिए सफल हैं। इसी तरह के दृष्टिकोण शायद ही कभी घोड़े की एथलेटिक चोट का अध्ययन करने के लिए उपयोग किए गए हैं। यांत्रिक तनाव के कारण अपक्षयी पुराने ऑस्टियोआर्थराइटिस पुरानी पोस्टुरल शिथिलता से उत्पन्न हो सकते हैं, जो, क्योंकि प्राथमिक शिथिलता अक्सर ऊतक की चोट की साइट से दूर होती है, पूरे शरीर के बायोमैकेनिक्स मॉडलिंग के माध्यम से सबसे अच्छी तरह से पहचानी जाती है। पूरे शरीर के घोड़े कीनेमेटीक्स को चिह्नित करने के लिए, घोड़े का एक यथार्थवादी कंकाल मॉडल इक्विन गणना टोमोग्राफी (सीटी) डेटा से बनाया गया था जिसका उपयोग कार्यात्मक शारीरिक और बायोमैकेनिकल मॉडलिंग के लिए किया जा सकता है। इक्विन सीटी डेटा को 3 डी विज़ुअलाइज़ेशन सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके व्यक्तिगत त्रि-आयामी (3 डी) डेटा सेट (यानी, हड्डियों) में पुनर्निर्माण किया गया था और एक पूर्ण 3 डी कंकाल मॉडल में इकट्ठा किया गया था। मॉडल को तब 3 डी एनीमेशन और मॉडलिंग सॉफ्टवेयर का उपयोग करके धांधली और एनिमेटेड किया गया था। परिणामस्वरूप 3 डी कंकाल मॉडल का उपयोग अपक्षयी ऊतक परिवर्तनों से जुड़े घोड़े की मुद्राओं को चिह्नित करने के साथ-साथ उन मुद्राओं की पहचान करने के लिए किया जा सकता है जो ऊतक की चोट की साइटों पर यांत्रिक तनाव को कम करते हैं। इसके अलावा, जब 4 डी में एनिमेटेड होता है, तो मॉडल का उपयोग अस्वास्थ्यकर और स्वस्थ कंकाल आंदोलनों को प्रदर्शित करने के लिए किया जा सकता है और इसका उपयोग अपक्षयी लंगड़ापन वाले घोड़ों के लिए निवारक और पुनर्वासात्मक व्यक्तिगत उपचार विकसित करने के लिए किया जा सकता है। यद्यपि मॉडल जल्द ही डाउनलोड के लिए उपलब्ध होगा, यह वर्तमान में एक प्रारूप में है जिसके लिए 3 डी एनीमेशन और मॉडलिंग सॉफ़्टवेयर तक पहुंच की आवश्यकता होती है, जिसमें नए उपयोगकर्ताओं के लिए काफी सीखने की अवस्था होती है। यह प्रोटोकॉल उपयोगकर्ताओं को (1) ब्याज के किसी भी जीव के लिए इस तरह के मॉडल को विकसित करने और (2) अपने स्वयं के शोध प्रश्नों के लिए इस विशिष्ट अश्व मॉडल का उपयोग करने में मार्गदर्शन करेगा।
घोड़ों में क्रोनिक लंगड़ापन अक्सर पुराने ऑस्टियोआर्थराइटिस (ओए) के समान प्रगतिशील अपक्षयी ऊतक घावों से जुड़ा होता है, जो मनुष्यों में एक प्रमुख सार्वजनिक स्वास्थ्य समस्या 1,2,3,4,5,6,7,8,9 . मानव चिकित्सा में, क्योंकि विशिष्ट घावों (जैसे, फार्माकोथेरेपी और प्रत्यक्ष चोंड्रल मरम्मत) के इलाज पर केंद्रित चिकित्सीय दृष्टिकोण ज्यादातर विफल रहे हैं, पैथोमैकेनिकल बलों को अब ओए में ऊतक क्षति के मूल कारण के रूप में पहचाना जाता है। विचलित या रोगतंत्र बल हड्डी और उपास्थि कोशिकाओं दोनों को सीधे प्रभावित करते हैं, भड़काऊ मध्यस्थों और प्रगतिशील ऊतक अध: पतन की रिहाई को प्रेरित करतेहैं 9. इन टिप्पणियों से संकेत मिलता है कि जब तक प्रेरक यांत्रिक बलों को ठीक नहीं किया जाता है, तब तक कई पुरानी अपक्षयी हड्डी और संयुक्त रोग प्रगति जारी रखेंगे। इसलिए, मानव चिकित्सा में चिकित्सीय फोकस उन दृष्टिकोणों पर स्थानांतरित हो रहा है जो लक्षित व्यायाम10,11 के माध्यम से प्रभावित जोड़ों को “अनलोड” करते हैं। हालांकि, यह बदलाव अभी तक घोड़े की दवा में नहीं किया गया है, आंशिक रूप से क्योंकि घोड़े की गति के लिए मॉडल जिन्हें किसी व्यक्ति के आंदोलनों को दिखाने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है, की आवश्यकता होती है।
एथलेटिक प्रदर्शन को अनुकूलित करने और मानव एथलीटों11 में चोट वसूली की सुविधा के लिए प्रशिक्षण कार्यक्रमों को डिजाइन करने में व्यापक, पूरे शरीर का बायोमैकेनिकल विश्लेषण आम है (उदाहरण के लिए, जर्नल “स्पोर्ट्स बायोमैकेनिक्स” भी देखें), लेकिन घोड़े के एथलीटों के लिए कम सामान्यतः किया जाता है (लेकिन12 देखें)। इस प्रकार, यहां व्यापक लक्ष्य घोड़े के लंगड़ेपन के पैथोमैकेनिकल मॉडल स्थापित करना है जिसका उपयोग घोड़े के एथलीटों के स्वास्थ्य में सुधार के लिए व्यक्तिगत निवारक और पुनर्वास उपचार विकसित करने के लिए किया जा सकता है। इस तरह के रोगतंत्र मॉडल क्षेत्रों (यानी, रीढ़ की हड्डी) के कार्यात्मक शरीर रचना विज्ञान में अंतर को चिह्नित कर सकते हैं जो दूसरों (यानी, निचले अंग) के रूप में नग्न आंखों के लिए आसानी से समझ में नहीं आते हैं। इस लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए, पहला उद्देश्य एक शारीरिक रूप से सटीक, हेरफेर करने योग्य, पूरे शरीर, घोड़े के कंकाल मॉडल को विकसित करना था जिसका उपयोग कार्यात्मक शारीरिक, गतिज और गतिज विश्लेषण में रुचि रखने वाले शोधकर्ताओं द्वारा टेम्पलेट के रूप में किया जा सकता है। चिकित्सकों और शोधकर्ताओं को घुड़सवार करने के लिए उपयोगी होने के लिए, इस मॉडल को (1) सटीक शारीरिक स्थिति को सक्षम करने के लिए जैविक रूप से यथार्थवादी होना चाहिए, (2) स्वस्थ और गैर-स्वस्थ घोड़ों के विभिन्न आसनों के मॉडलिंग के लिए आसान और सटीक समायोजन की अनुमति दें, (3) विभिन्न चालों के प्रभावों का अध्ययन करने के लिए एनिमेटेड होने में सक्षम होना चाहिए, और (4) पदों और आंदोलनों के दोहराए जाने योग्य पुन: निर्माण की सुविधा प्रदान करना चाहिए।
सीटी डेटा से एक 3 डी ग्राफिक पूरे शरीर के घोड़े के कंकाल मॉडल का निर्माण किया गया था जिसमें एक दूसरे के सापेक्ष हड्डियों की स्थिति में हेरफेर किया जा सकता था और फिर गति में घोड़े की तस्वीरों या वीडियो से आंदोलनों से मेल खाने के लिए एनिमेटेड किया जा सकता था, इस प्रकार एक 4 डी अश्व कंकाल मॉडल बनाया गया था। संबोधित किए जाने वाले प्रश्न को सबसे अच्छा फिट करने के आधार पर, मॉडल का उपयोग 2 डी, 3 डी और 4 डी संस्करणों में या विभिन्न संयोजनों में विशिष्ट पदों या मुद्राओं के रोगोमैकेनिकल प्रभावों को चित्रित करने और चिह्नित करने के लिए किया जा सकता है। अपने मूल और लचीले डिजाइन के कारण, मॉडल एक टेम्पलेट के रूप में कार्य करता है जिसे शोधकर्ताओं द्वारा उनके विशिष्ट प्रश्नों और डेटा मापदंडों को प्रतिबिंबित करने के लिए संशोधित किया जा सकता है। इस तरह के मापदंडों में शामिल हैं, उदाहरण के लिए, सेक्स और पशु आकार, 3 डी गति विश्लेषण डेटा, नरम ऊतक बल अनुमान, और जड़त्वीय गुणों के आधार पर शारीरिक जानकारी। इस प्रकार, मॉडल विशिष्ट क्षेत्रों या जोड़ों के अधिक विस्तृत विश्लेषण की अनुमति देता है, जबकि उन प्रयोगों को स्थापित करने के लिए आधार भी प्रदान करता है जो जीवित घोड़ों पर किए जाने में असमर्थ हैं। नमूना उपलब्धता (जैसे, पसलियों में कटौती) और स्कैनर से संबंधित व्यावहारिक सीमाओं के कारण, पूरे शरीर के घोड़े का मॉडल तीन घोड़े के नमूनों से डेटा को विलय करने का परिणाम है। इस प्रकार, मॉडल एक व्यक्ति का सही प्रतिनिधित्व नहीं है, लेकिन व्यक्तिगत परिवर्तनशीलता का अधिक व्यापक रूप से प्रतिनिधित्व करने के लिए मानकीकृत किया गया है। संक्षेप में, यह शोधकर्ताओं की जरूरतों के अनुरूप उपयोग और संशोधित करने के लिए एक टेम्पलेट है। ट्रंक, सिर और गर्दन और अंगों के सीटी स्कैन को हड्डी एल्गोरिथ्म, 0.9, 1 मिमी स्लाइस की पिच का उपयोग करके 64-स्लाइस सीटी स्कैनर के साथ लगभग एक ही आकार के दो घोड़े के नमूनों से प्राप्त किया गया था। पसलियों के एक सेट के सीटी स्कैन को हड्डी एल्गोरिथ्म, 0.9, 0.64 मिमी स्लाइस की पिच का उपयोग करके 64-स्लाइस सीटी स्कैनर के साथ अधिग्रहित किया गया था।
बोनी जोड़ों (जैसे, अंग के भीतर) की शारीरिक अखंडता को बनाए रखा गया था। सीटी स्कैन में उपलब्ध नरम ऊतकों का उपयोग हड्डियों के प्लेसमेंट की पुष्टि करने के लिए भी किया गया था। चूंकि कुछ पूरी पसलियां और सभी पसलियों के समीपस्थ भाग उपलब्ध थे और वक्ष नमूने पर स्कैन किए गए थे, इसलिए अलग-अलग स्कैन की गई पसलियों को सटीक रूप से आकार दिया जा सकता था और पूरे शरीर के कंकाल मॉडल के भीतर रखा जा सकता था। परिणामस्वरूप सीटी डिजिटल इमेजिंग और मेडिसिन में संचार (डीआईसीओएम) डेटा को 3 डी विज़ुअलाइज़ेशन सॉफ़्टवेयर ( सामग्री की तालिका देखें) में आयात किया गया था, और व्यक्तिगत हड्डियों को व्यक्तिगत डेटा सेट (यानी, हड्डी जाल) में विभाजित किया गया था। व्यक्तिगत 3 डी हड्डी जाल तब 3 डी एनीमेशन और मॉडलिंग सॉफ्टवेयर (सामग्री की तालिका) में आयात किए गए थे, जहां वे आकार के थे, यदि आवश्यक हो, और हेराफेरी की तैयारी में एक पूर्ण घोड़े के कंकाल में इकट्ठे हुए- हड्डी के जाल को जोड़ने की एक ग्राफिक विधि ताकि उनके आंदोलनों को जोड़ा जा सके (चित्रा 1)।
यह प्रोटोकॉल दर्शाता है कि किसी जीव के 3 डी पूरे शरीर के कंकाल मॉडल को कैसे बनाया जाए और यह दर्शाता है कि इस पत्र में वर्णित पूरे शरीर के घोड़े के कंकाल मॉडल का उपयोग कैसे किया जाए। मॉडल वर्तमान में एक प्रारूप में है जिसके लिए एक विशिष्ट 3 डी एनीमेशन और मॉडलिंग सॉफ़्टवेयर की आवश्यकता होती है, जिसमें नए उपयोगकर्ताओं के लिए काफी सीखने की अवस्था होती है। हालांकि, इस सॉफ़्टवेयर का एक संस्करण उन लोगों के लिए स्वतंत्र रूप से उपलब्ध है जो विश्वविद्यालय से संबद्ध हैं। यद्यपि मॉडलिंग पूरे शरीर की मुद्रा और आंदोलन का उपयोग मानव एथलीटों का आकलन करने और यांत्रिक रूप से प्रेरित पुरानी चोटों के कारणों की पहचान करने के लिए किया जाता है11, यह आमतौर पर घोड़े के एथलीटों के साथ कम किया जाता है। घुड़सवार एथलेटिक चोटों और प्रदर्शन के मुद्दों के संभावित कारणों के आकलन के लिए इस दृष्टिकोण का उपयोग करने के लिए, 3 डी विज़ुअलाइज़ेशन सॉफ़्टवेयर और 3 डी एनीमेशन और मॉडलिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके सीटी डेटा से एक यथार्थवादी पूरे शरीर के कंकाल का मॉडल बनाया गया था। यह मॉडल अन्य घोड़े के मॉडल से अलग है जो या तो कंकाल के कलात्मक ग्राफिक मनोरंजन हैं (https://www.youtube.com/watch?v=YncZtLaZ6kQ) या जो केवल अंगों 14,15,16,17 को दर्शाते हैं। इस पूरे शरीर के मॉडल में, अग्रभाग, हिंडलिंब, रीढ़ की हड्डी और रिबकेज सभी धांधली कर रहे थे और नियंत्रण संलग्न थे जो यथार्थवादी और सटीक स्थिति और एनीमेशन के लिए मॉडल के आसान हेरफेर की अनुमति देते हैं।
मॉडल को रिग करने के लिए उपयोग किया जाने वाला प्रोटोकॉल विशिष्ट घोड़े की जरूरतों के अनुरूप पुनरावृत्ति और भविष्य के परिवर्तनों की अनुमति देता है, जिससे व्यक्तिगत विश्लेषण सक्षम होता है। इस प्रकार, घोड़ा मॉडल शोधकर्ताओं द्वारा उपयोग किया जाने वाला एक उपकरण है क्योंकि वे आंदोलन का विश्लेषण करते हैं। हालांकि, यह एक स्वचालित कार्यक्रम नहीं है जो मॉडलिंग किए जा रहे जानवर के लिए विशिष्ट मापदंडों के इनपुट के बिना उत्तर प्रदान करता है और प्रश्न को संबोधित किया जा रहा है, क्योंकि मॉडल की सटीकता सीधे किसी विशेष विश्लेषण की ताकत से संबंधित है। इनपुट मापदंडों की क्षमता भी मॉडल को भविष्य के शोध अध्ययनों से डेटा के साथ लगातार अपडेट करने की अनुमति देती है। इसके अतिरिक्त, इस ग्राफिक हेराफेरी प्रोटोकॉल को व्यक्तियों के बीच शारीरिक मतभेदों को प्रतिबिंबित करने के लिए लागू और / या समायोजित किया जा सकता है। इसे अन्य जानवरों को प्रभावी ढंग से मॉडल करने के लिए भी अनुकूलित किया जा सकता है। 3 डी अश्व मॉडल को आसानी से हेरफेर किया जा सकता है और पदों और आंदोलनों का अनुकरण करने के लिए तैनात किया जा सकता है। यह अंगों के साथ विशेष रूप से स्पष्ट है क्योंकि उनके आंदोलनों को देखने और मॉडल करने के लिए अपेक्षाकृत सरल हैं।
मॉडल में ग्राफिक संयुक्त स्थिति अन्य अध्ययनों18,19 में उपयोग किए जाने वाले समान दृष्टिकोण से निर्धारित की गई थी। हड्डी के जाल को तटस्थ स्थिति में रखा गया था। ग्राफिक जोड़ों को तैनात किया गया था ताकि हड्डियां अन्य हड्डी के जाल के साथ किसी भी टकराव के बिना स्वतंत्र रूप से घूमने में सक्षम हों। अंकों में, ग्राफिक संयुक्त को उस बिंदु पर रखा गया था जहां एक क्षेत्र आंदोलन की सतहों के साथ मेल खाता था। स्कैपुला के ग्राफिक संयुक्त को स्कैपुला ब्लेड के अनुमानित केंद्र में रखा गया था। ग्राफिक संयुक्त की यह स्थिति इसे वांछित स्थिति में स्कैपुला को उन्मुख करने के लिए स्वतंत्रता के 6 डिग्री में स्थानांतरित करने की अनुमति देती है। अंगों के विपरीत, रीढ़ की गति आसानी से नहीं देखी जाती है, अक्सर महसूस की तुलना में अधिक जटिल होती है, और इस प्रकार मॉडल करना अधिक कठिन होता है। यद्यपि मॉडल में विशिष्ट रीढ़ की हड्डी के जोड़ों पर आंदोलनों और मुद्दों की जांच करने के लिए उपयोग की जाने वाली लचीलापन है, लेकिन इसे पूरी रीढ़ की हड्डी के अक्सर हार्ड-टू-डिफिन आंदोलनों का प्रतिनिधित्व करने में सक्षम होना चाहिए। “रिबन रीढ़” का उपयोग एनिमेशन के दौरान रीढ़ की हड्डी के अधिक यथार्थवादी आंदोलन की अनुमति देता है।
यह महत्वपूर्ण है क्योंकि घोड़ों में रीढ़ की हड्डी, जैसा कि मनुष्यों में पाया गया है, अक्सर उन मुद्दों की उत्पत्ति होती है जो संभावित रूप से विचलित बायोमैकेनिकल आंदोलनों और अंगों की चोट से संबंधित होते हैं। इस मॉडल की एक ताकत रीढ़ की स्थिति को सटीक रूप से प्रदर्शित करने की क्षमता है, जैसे अनुप्रस्थ कशेरुक घूर्णन20 (चित्रा 4)। विभिन्न चालों के दौरान ये आसन तीन आयामों में अंगों को कैसे प्रभावित करते हैं, यह कीनेमेटिक और बल विश्लेषण के साथ संयोजन में मॉडल का उपयोग करके निर्धारित किया जा सकता है (उदाहरण के लिए, अंगों की बढ़ी हुई लोडिंग और स्थिर बल विश्लेषण की पुष्टि करने के लिए दबाव प्लेट अध्ययन)। नरम ऊतक मस्कुलोफैसियल घटकों को वर्तमान में पूरे शरीर के कंकाल मॉडल में जोड़ा जा रहा है। भविष्य के लक्ष्य घोड़े के लंगड़ेपन के अध्ययन के लिए 3 डी बायोमैकेनिकल विश्लेषण में मॉडल के उपयोग का विस्तार करना है। इस तरह के विस्तार में 3 डी बल विश्लेषण को पूरा करने के लिए मॉडल का उपयोग करना शामिल होगा जो स्वस्थ और अस्वास्थ्यकर मुद्राओं की तुलना करता है और आंदोलन के अधिक प्रभावी दृश्य प्रतिनिधित्व प्रदान करने के लिए गति कैप्चर अध्ययनों में एकत्र किए गए 3 डी डेटा बिंदुओं के साथ मॉडल को पंजीकृत करता है।
The authors have nothing to disclose.
लेखक मॉडलिंग सटीकता में अपने इनपुट के लिए श्री जीन ल्यूक कॉर्निल, साइंस ऑफ मोशन को स्वीकार करते हैं; मार्था लिटिलफील्ड और श्री जेम्स रे (एलएसयू एसवीएम), और शारीरिक नमूनों तक पहुंच के लिए डॉ स्टीव होलाडे, डॉ कार्ला जैरेट और श्री ब्रेंट नॉरवुड (यूजीए सीवीएम); डॉ अजय शर्मा (यूजीएसीवीएम) और डॉ एल अबीगैल ग्रेंजर और श्री मार्क हंटर (एलएसयूएसवीएम) सीटी स्कैन आयोजित करने के लिए; और इस शोध से संबंधित अपने काम के लिए स्नातक शोधकर्ता जेरेमी बेकर, जोशुआ मैसीजेव्स्की, सारा लैंगलोइस और डैनियल पाज़ुकी (एलएसयू स्कूल ऑफ वेटरनरी मेडिसिन फंक्शनल एंड इवोल्यूशनरी एनाटॉमी लैब)। लुइसियाना स्टेट यूनिवर्सिटी स्कूल ऑफ वेटरनरी मेडिसिन के इक्विन हेल्थ स्टडीज प्रोग्राम से चार्ल्स वी।
Avizo | VSG, Visualization Science Group, Inc., Burlington, MA | N/A | cited in text as "3D visualization software" |
Maya | Autodesk, Inc., San Rafael, CA | N/A | cited in text as "3D animation and modeling software"; Free student version |