ويشمل هذا البروتوكول التصاميم والبرمجيات اللازمة لرفع مستوى أداة التجسيمي موجود إلى الروبوتية (الرقمية الكمبيوتر التي تسيطر عليها؛ CNC) أداة التجسيمي لحوالي 1،000 دولار (باستثناء الحفر).