(एक ड्रिल को छोड़कर) के आसपास $ 1000 के लिए stereotaxic साधन, (सीएनसी नियंत्रित कंप्यूटर संख्यात्मक) इस प्रोटोकॉल डिजाइन और एक रोबोट के लिए एक मौजूदा stereotaxic साधन के उन्नयन के लिए आवश्यक सॉफ्टवेयर शामिल हैं.