Summary
Denne protokollen introduserer en fleksibel bærbar supernumerær robotlem skreddersydd for å hjelpe til med fingerrehabilitering for slagpasienter. Designet inneholder en bøyesensor for å lette sømløs interaksjon mellom menneske og robot. Validering gjennom eksperimenter som involverer både friske frivillige og slagpasienter understreker effekten og påliteligheten til den foreslåtte studien.