Summary
Dinamik bilgisayar destekli implant cerrahisi (DCAIS), optik kontrol kullanılarak cerrahi şablon olmadan gerçekleştirilen kontrollü bir implant cerrahi yerleştirme yöntemidir. Cerrahi cihazın hareketinin ve pozisyonunun gerçek zamanlı intraoperatif kontrolü, prosedürü basitleştirir ve statik navigasyon yöntemleriyle benzer hassasiyet sağlayarak cerraha daha fazla özgürlük verir.
Abstract
Modern implantolojide, cerrahi navigasyon sistemlerinin uygulanması giderek daha önemli hale gelmektedir. Statik cerrahi navigasyon yöntemlerine ek olarak, kılavuzdan bağımsız dinamik navigasyon implant yerleştirme prosedürü daha yaygın hale gelmektedir. Prosedür, optik kontrol kullanan bilgisayar rehberliğinde dental implant yerleştirmeye dayanmaktadır. Bu çalışma, yeni birdynamic bilgisayar destekli implant cerrahisi (DCAIS) sisteminin (tasarım, kalibrasyon, cerrahi) teknik adımlarını göstermeyi ve sonuçların doğruluğunu kontrol etmeyi amaçlamaktadır. Koni ışınlı bilgisayarlı tomografi (CBCT) taramalarına dayanarak, implantların kesin konumları özel bir yazılımla belirlenir. Operasyonun ilk adımı, iki şekilde gerçekleştirilebilen navigasyon sisteminin kalibrasyonudur: 1) bir işaretleyici ile çekilen CBCT görüntülerine dayanarak veya 2) işaretleyicisiz CBCT görüntülerine dayanarak. İmplantlar preoperatif planlara göre gerçek zamanlı navigasyon yardımı ile yerleştirilir. Girişimlerin doğruluğu postoperatif CBCT görüntülerine göre değerlendirilebilir. İmplantların planlanan pozisyonlarını içeren preoperatif görüntüler ve postoperatif CBCT görüntüleri implantların açılanma (derece), platform ve apikal deviasyonuna (mm) göre karşılaştırıldı. Verileri değerlendirmek için, planlanan ve gerçekleştirilen implant pozisyonlarındaki sapmaların standart sapmasını (SD), ortalamasını ve ortalama (SEM) standart hatasını hesapladık. İki kalibrasyon yöntemi arasındaki farklar bu verilere dayanarak karşılaştırılmıştır. Şimdiye kadar yapılan müdahalelere dayanarak, DCAIS kullanımı yüksek hassasiyetli implant yerleştirmeye izin verir. Etiketli CBCT kaydı gerektirmeyen bir kalibrasyon sistemi, etiketleme kullanan bir sistemle benzer doğrulukta cerrahi müdahaleye izin verir. Müdahalenin doğruluğu eğitim ile geliştirilebilir.
Introduction
Dental implant yerleştirme doğruluğunu artırmak ve komplikasyonları azaltmak için, görüntüleme çalışmalarına dayanan bir dizi navigasyon tekniği geliştirilmiştir. Preoperatif görüntüleme ve özel 3D implant planlama yazılımı, dental implantın tam konumunu planlamak için kullanılabilir 1,2.
İmplant cerrahisi navigasyonunun amacı, en ideal pozisyona ulaşmak için dental implantın anatomik olarak daha hassas bir şekilde yerleştirilmesini sağlamak, olası iyatrojenik komplikasyon riskini (sinir, vasküler, kemik ve sinüs yaralanmaları) azaltmaktır. Navigasyonlu cerrahi, müdahalenin invazivliğini azaltır (flepsiz cerrahi), bu da daha az şikayete ve daha hızlı iyileşmeye yol açabilir. Doğru implant yerleştirme, önceki protez planlamasına dayanır (operasyonu ameliyat öncesi diş kurulumuna dayanarak gerçekleştirmek mümkündür) ve optimum implant konumlandırması kemik greftini önlemeye yardımcı olabilir.
Günümüzde iki tip bilgisayar destekli implant (KAI) cerrahi yerleştirme navigasyon sistemi vardır: statik ve dinamik navigasyon sistemleri. Statik navigasyon, önceden planlanmış ve prefabrik cerrahi şablon kullanılarak kontrollü bir implant yerleştirme yöntemidir. Dinamik navigasyon, optik kontrol kullanan cerrahi bir şablon olmadan önceden planlanmış bilgisayar rehberliğinde implant cerrahi yerleştirme yöntemidir. Kontrol prosedürü, 3D görüntü bindirmesi3 uygulayarak sanal görüntüleri gerçek ortamla birleştirmek için nokta bulutu tabanlı görüntü kaydını kullanır.
DCAI sistemleri, GPS benzeri bir çerçeve içinde gerçek zamanlı, nesneleştirilmiş cihaz kontrolünü mümkün kılar. Tipik olarak, hastanın ve cerrahi aletlerin üzerine yerleştirilen (optik) referans belirteçlerinin konumunu tespit etmek ve izlemek için optik izlemeyi kullanırlar ve implant cerrahi yerleştirme işlemihakkında sürekli görsel geri bildirim sağlarlar 1,2.
Ameliyat sırasında cerrahi aletin hareketi ve pozisyonu, monitördeki üç boyutlu bir görüntü üzerinde canlı olarak izlenebilir. İşlem sırasında, kamera sistemi hastanın çene kemiğinin pozisyonunun ve cerrahi aletin pozisyonunun sürekli izlenmesini ve karşılaştırılmasını sağlar.
İki tür dinamik navigasyon sistemi vardır: biri pasif sistemdir, bu durumda kayıt cihazları (referans tabanları) ışık kaynağından yayılan ışığı stereo kameralara geri yansıtır; diğeri ise kayıt cihazlarının ışık yaydığı ve ardından stereo kameraların 4,5 olduğu aktif sistemdir.
Dinamik navigasyon sistemlerinin bir sonraki seviyesi, cerrahın elini dokunsal uyaranlarla yönlendirmek için servo motorlar kullanır, böylece robotik kollu cihaz cerrahın hareketlerini belirleyebilir veya hatta uzak gelecekte bunları tamamen değiştirebilir 4,5,6,7.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Ameliyat öncesi her hastadan bilgilendirilmiş onam alındı. Bu çalışmada girişimlerden sonra anonimleştirilmiş retrospektif veriler kullanılmıştır.
1. Etiketli klips kalibrasyon yöntemini kullanarak dinamik navigasyon sistemlerinin geleneksel iş akışındaki adımlar (yalnızca dişlerle çene kemiğinde kullanım için):
- Termoplastik bir malzeme kullanılarak tedavinin yapılacağı çene kemiğinin dişlerine (maksilla / mandibula) bir radyoopak fiksasyon klipsi takın.
- Ağızda etiketli bir klips ile hastanın CBCT muayenesini yapın (CBCT, FOV 8 cm x 11 cm, 12 mA, 95 kV).
- İmplantın konumunu protez mimarisine göre uygun yazılımlarla planlayın.
- Cihazı kalibre edin (her adım ekranda Oynat sembolüyle etkinleştirilebilir).
- El parçasını kaydedin.
- El aleti mandrenini kalibre edin.
- El parçasına yerleştirilen dönen işaretleyici diski kalibre edin.
- Kolu hasta izleyici ile etiketli klips arasına monte edin ve kalibre edin.
- El parçasını kaydedin.
- Ölçülen matkabın ucunu etiketli klibin yüzeyine tutarak kalibrasyonu kontrol edin (Şekil 1).
- Optik işaretleyiciyi (izleyici) tutan etiketli klipsi üst veya alt çenenin dişlerine (implant yerleşiminin gerçekleştiği çene) sabitleyin. Klipsi ameliyat öncesi CBCT'de kayıtlı aynı pozisyonda yerleştirdiğinizden emin olun.
- Probun pivotu ile klipsin metal kürelerine dokunarak etiketli klipsi kalibre edin.
- Lokal anestezide gezginli implant yerleştirmeyi gerçekleştirin, 2 mL artikain (80 mg / 2 mL artikain / ampul) enjekte edin.
- Matkap uzunluğunu ölçün (matkabı hareket plakasına dokundurarak) (Şekil 2).
- Delmeden önce gerçek zamanlı görsel doğruluğu kontrol edin (matkabı herhangi bir diş yüzeyine dokundurun ve monitörde ve ağızda aynı konumda olup olmadığını kontrol edin).
- Sondajın giriş noktasını belirleyin. Operasyon sahasını kapak olmadan keşfedin.
- Dinamik navigasyon kontrolü ile kemiği delin (Şekil 3, Şekil 4 ve Şekil 5).
- İmplant uzunluğunu ölçün (implantı go plakasına dokundurarak).
- İmplantı, dinamik navigasyon sistemi tarafından kontrol edilen izleyiciyi takan el parçasıyla yerleştirin.
- Yarayı 5.0 monofilament, emilemeyen polipropilen sütür ile kapatın veya prefabrik protez çalışmasını sabitleyin.
- Kontrol radyolojik görüntüleme elde edin (CBCT, FOV 8 cm x 11 cm, 12 mA, 95 kV).
2. İzleyici kalibrasyon yöntemini kullanan dinamik navigasyon sistemlerindeki adımlar (etiketli yöntem):
- Hastanın CBCT'sini uygulayın (ağızda klips olmadan).
- İmplantın konumunu protez mimarisine göre uygun yazılımlarla planlayın.
- Cihazı adım 1.4'te ayrıntılı olarak açıklandığı şekilde kalibre edin.
- Sistemi etiketli bir klips olmadan kalibre edin (etiketli yöntem değil).
- İmplant cerrahi yerleştirme planını kullanılan navigasyon sisteminin yazılımına aktarın. Navigasyon yazılımının 3B BT görüntüsündeki çalışma alanını seçin.
- İzleyiciyi dişlere (etiketsiz bir klipsle) veya özel bir izleyici tutma koluna sahip dişsiz bir çene durumunda sabitleyin.
- Navigasyon sisteminin 3D BT görüntüsündeki tipik anatomik noktaları (dişler veya kemik yüzeyi) seçin (en az üç nokta).
- Ağızdaki seçilen anatomik noktaları bir prob aletiyle dokunarak tanımlayın. (Şekil 6).
- Anatomik yapının yüzeyine bir prob ile çizim yaparak üç ila dört alanda arıtma prosedürü uygulayın.
- İmplantı navigasyonlu olarak lokal anesteziye yerleştirin ve 2 mL artikain (80 mg/2 mL artikain/ampul) enjekte edin.
- Matkap uzunluğunu ölçün (matkabı hareket plakasına dokunarak).
- Sondaj yapmadan önce gerçek zamanlı görsel doğruluğu kontrol edin (matkabı herhangi bir diş yüzeyine dokundurun ve monitörde ve ağızda aynı konumda olup olmadığını kontrol edin).
- Delme noktasını belirleyin. Operasyon sahasını kapak olmadan keşfedin.
- Dinamik navigasyon kontrolü ile kemiği delin.
- İmplant uzunluğunu ölçün (implantı go plakasına dokundurarak).
- İmplantı, dinamik navigasyon kontrol sistemi tarafından kontrol edilen izleyiciyi takan el parçasıyla yerleştirin.
- 5.0 monofilament, emilemeyen polipropilen sütür ile yarayı kapatın veya prefabrik protez çalışmasını sabitleyin.
- Kontrollü radyolojik görüntüleme (CBCT, FOV 8 cm x 11 cm, 12 mA, 95 kV) yapın.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
DCAIS'yi doğru kullanmak için sistemin kalibre edilmesi gerekir. İmplant yerleşiminin doğruluğunu etkileyebilecek çeşitli kalibrasyon yöntemleri vardır. Bu çalışma, farklı kalibrasyon yöntemlerinin DCAIS'nin doğruluğu üzerindeki potansiyel etkisini değerlendirmeyi amaçlamıştır.
Şimdiye kadar yapılan müdahalelere dayanarak, DCAIS kullanımı yüksek hassasiyetli bir implant yerleştirmeye izin verir. İlk çalışmalarımızda, 41 klip kalibre edilmiş dinamik navigasyonlu implant yerleşimi ile 17 izleyici kalibre edilmiş dinamik navigasyonlu implant yerleşimini karşılaştırdık.
İlk verilerimize göre (Tablo 1, Tablo 2, Tablo 3, Şekil 7, Şekil 8, Şekil 9 ve Şekil 10), iki kalibrasyon yöntemini kullanırken, sonuçlar platform ile bukkolingual (BL) ve meziyodistal (MD) yönlerde açısal sapma arasında anlamlı bir korelasyon olmadığını göstermiştir. İmplantların planlanan ve nihai konumu karşılaştırıldığında, bir kliple kalibrasyon, bir izleyici ile yapılan kalibrasyona kıyasla daha doğru olduğunu kanıtladı, ancak fark anlamlı değil (Tablo 1, Tablo 2, Tablo 3, Şekil 7, Şekil 8, Şekil 9 ve Şekil 10 ). Block ve ark. tarafından daha önce yayınlanan verilere dayanarak, dinamik bir navigasyon sistemine sahip implant yerleştirme, yüksek hassasiyetli implant yerleştirmeye izin verir1. Müdahalenin doğruluğueğitim 8 ile geliştirilebilir.
Resim 1: Klipsli kalibrasyon. Ölçülen matkabın ucunu etiketli klipsin yüzeyine tutarak kalibrasyon. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Resim 2: Matkap kalibrasyonu. Matkabın hareket plakasına dokunulmasıyla matkap uzunluğunun ölçülmesi. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Resim 3: Ağızda delme işlemi. Dinamik navigasyon kontrolü altında kemiğin delinmesi. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 4: Monitörde delme işleminin gerçek zamanlı canlı görüntüsü. Kemik delmenin gerçek zamanlı kontrol görünümü. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 5: Monitörde delme işleminin gerçek zamanlı canlı görüntüsü. Kemik delmenin gerçek zamanlı kontrol görünümü. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 6: İzleyici ile kalibrasyon. Ağızda seçilen anatomik noktalara bir prob aleti ile dokunarak tespit edilmesi. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 7: İki farklı kalibrasyon yöntemi kullanılarak ölçülen değerlerin ortalama sapması (implantların planlanan ve nihai konumu arasındaki fark). Global Platform sapması (mm): Planlanan ve yerleştirilen implantların implant platformunun merkezi arasındaki uzamsal mesafe. Platform B/L sapması (mm): Bukiki dilli boyutlarda planlanan ve yerleştirilen implantların implant platformunun merkezi arasındaki uzamsal mesafe. Platform M/D sapması (mm): Meziyodistal boyutlarda planlanan ve yerleştirilen implantların implant platformunun merkezi arasındaki uzamsal mesafe. Platform derinliği sapması (mm): Planlanan ve yerleştirilen implantların merkezi arasındaki uzamsal mesafe derinlik ölçülerindedir. Platform derinliği olmayan sapma (mm): Platform B/L ve M/D sapmalarının sonucu. Apikal derinliksiz sapma (mm): apikal B/L ve M/D sapmalarının sonucu. Global apikal sapma (mm): Planlanan ve yerleştirilen implantların implant tepesinin merkezi arasındaki uzamsal mesafe. Apikal B/L sapması (mm): Bukiki dilli boyutlarda planlanan ve yerleştirilen implantların implant tepesinin merkezi arasındaki uzamsal mesafe. Apikal M/D sapması (mm): Meziyodistal boyutlarda planlanan ve yerleştirilen implantların implant tepesinin merkezi arasındaki uzamsal mesafe. Apikal derinlik sapması (mm): Planlanan ve yerleştirilen implantların merkezi arasındaki uzamsal mesafe derinlik boyutlarındadır. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 8: Ölçülen değerlerin standart sapması. İki farklı kalibrasyon yöntemi kullanılarak implantların planlanan ve nihai konumu arasındaki fark. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 9: Ölçülen değerlerin ortalama sapmasının standart hatası. İki farklı kalibrasyon yöntemi kullanılarak implantların planlanan ve nihai konumu arasındaki fark. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 10: Ölçülen değerlerin analizi. İki farklı kalibrasyon yöntemi kullanılarak implantların planlanan ve nihai konumu arasındaki fark. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
| Ortalama sapma | ||||||||||
| Global Platform (mm) | Platform B/L Sapması (mm) | Platform M/D sapması (mm) | Platform derinliği sapması (mm) | Platform derinliği olmayan sapma (mm) | Apikal derinliksiz sapma (mm) | Global Apikal (mm) | Apikal B/L Sapması (mm) | Apikal M/D sapması (mm) | Apikal derinlik sapması (mm) | |
| kırpmak | 1.68 | 0.14 | -0.24 | 0.53 | 1.1 | 1.29 | 1.81 | 0.18 | 0,00 | 0.45 |
| Izleyici | 1.99 | 0.11 | 0.32 | 0.86 | 1.21 | 1.62 | 2.28 | 0.31 | 0.43 | 0.86 |
Tablo 1: Ölçülen değerlerin ortalama sapması. İki farklı kalibrasyon yöntemi kullanılarak implantların planlanan ve nihai konumu arasındaki fark.
| Standart sapma | ||||||||||
| Global Platform (mm) | Platform B/L Sapması (mm) | Platform M/D sapması (mm) | Platform derinliği sapması (mm) | Platform derinliği olmayan sapma (mm) | Apikal derinliksiz sapma (mm) | Global Apikal (mm) | Apikal B/L Sapması (mm) | Apikal M/D sapması (mm) | Apikal derinlik sapması (mm) | |
| kırpmak | 1.03 | 0.79 | 1.14 | 1.29 | 0.89 | 1.16 | 1.22 | 0.79 | 1.52 | 1.26 |
| Izleyici | 0.84 | 0.94 | 1.3 | 1.3 | 0.94 | 1.23 | 1.07 | 1.12 | 1.61 | 1.27 |
Tablo 2: Ölçülen değerlerin standart sapması. İki farklı kalibrasyon yöntemi kullanılarak implantların planlanan ve nihai konumu arasındaki fark.
| Ortalama sapmanın standart hatası | ||||||||||
| Global Platform (mm) | Platform B/L Sapması (mm) | Platform M/D sapması (mm) | Platform derinliği sapması (mm) | Platform derinliği olmayan sapma (mm) | Apikal derinliksiz sapma (mm) | Global Apikal (mm) | Apikal B/L Sapması (mm) | Apikal M/D sapması (mm) | Apikal derinlik sapması (mm) | |
| kırpmak | 0.16 | 0.12 | 0.18 | 0.2 | 0.14 | 0.18 | 0.19 | 0.12 | 0.24 | 0.2 |
| Izleyici | 0.2 | 0.23 | 0.32 | 0.32 | 0.23 | 0.3 | 0.26 | 0.27 | 0.39 | 0.31 |
Tablo 3: Ölçülen değerlerin ortalama sapmasının standart hatası. İki farklı kalibrasyon yöntemi kullanılarak implantların planlanan ve nihai konumu arasındaki fark.
| Dinamik navigasyon implantasyon sistemleri | |
| avantaj (+) | dezavantaj (-) |
| · Çok hassas implant yerleştirme | · Referans noktaları ile hasta arasındaki mekansal ilişkiye müdahale eden bir sistem arızası, implant yatağı tasarımında ve implant konumlandırmasında hatalara neden olabilir. |
| · Daha az invaziv, daha kısa iyileşme süresi, daha az şikayet | · Sistemi doğru kullanmak için daha uzun eğitim süresi gerekir |
| · Daha az komplikasyon riski (örneğin sinir hasarı) | · Pahalı |
| · Küçük ağız açıklıklarında ve azı dişlerinde kullanımı kolay | |
| · Ayrı bir cerrahi alet seti gerektirmez | |
| · Zamanın verimli kullanımı, planlama ve ameliyat aynı gün içinde yapılabilir | |
| · Ameliyat sırasında önceden planlanan implantların pozisyonunu ve boyutunu değiştirme imkanı | |
| · Dar interdental alanlarda da kullanılabilir | |
Tablo 4: Dinamik navigasyonlu implant sistemlerinin avantaj ve dezavantajları.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Klipsli etiketli dinamik navigasyon implant yerleştirme sisteminde, geleneksel iş akışı klip kalibrasyonu ile yapılır. Klipsin yüzeyinde, CBCT taramasında açıkça görülebilen üç radyoopak metal küre vardır. İzleyici kalibrasyon yöntemi söz konusu olduğunda, klips içeren bu metal küreler CBCT taraması veya sistem kalibrasyonu için gerekli değildir. Mevcut dişleri olan durumlarda, hem etiketli hem de etiketsiz klipsler kullanılabilir (iki farklı kalibrasyon yöntemi). Klips dişlere termoplastik malzeme ile tutturulur. Dişsiz vakalarda, kalibrasyon için sadece klipssiz izleyici yöntemi kullanılabilir. Dişlere sabitlenmiş klips veya çene kemiğine sabitlenmiş özel bir tutma kolu, navigasyonlu implant cerrahi yerleşimi sırasında optik referans tabanını tutar3 (Tablo 4).
Doğru kayıt sağlamak için, klips implant yerleştirme sırasında çene kemiğine göre tam olarak aynı pozisyonda sabitlenmelidir. Gevşek veya yanlış sabitlenmiş bir klips, navigasyon hatalarına ve planlanan implant konumundan geri dönüşü olmayan sapmalara neden olabilir. Klips kalibrasyon yönteminin kullanılmasının dezavantajları, klip hazırlamanın kendisine duyulan ihtiyaç, personelin yeterli eğitimi, klip nedeniyle kapalı oklüzyon sırasında inhibe edilmiş görüntüleme (ısırık planlaması sınırlıdır) ve implant yerleştirilmesi sırasında klipsin yerleştirilmesinin cerrahi bölgeye çok yakın olması sonucu zor dinamik navigasyon9 , klips ile el aleti üzerindeki optik referans tabanı arasında çakışmaya neden olur.
Etiketsiz klipsle yapılan navigasyonlu implant cerrahisi yerleştirme durumunda, radyoopak klibin aksine, kalibrasyon için anatomik oluşumlar (örneğin diş, kemik) veya diğer yapılar (örneğin kron) kullanılır. Sabit bir klipsin bilinen şeklinin aksine, referans yapıları, izleyici adı verilen bir cihazla yüzey dokunma taraması ile navigasyon için görünür hale getirilir. İzleyici, optik izleme tabanına sahip sivri uçlu, kalem benzeri bir cihazdır. İzleyici, izleyici sayesinde görüntüde açıkça görülebilen üç ila altı noktayı veya hatta tüm yüzeyleri tanımlamak için kullanılır. Bu, oluşturulan görüntü ile hastanın aday yapısının fiziksel yüzeyi arasında bir kayıt eşlemesi sağlar. Bu yüzey algılama yöntemi dişsizlik durumunda da kullanılır.
Dinamik navigasyon sisteminin doğruluğu, statik navigasyon sistemleri için bildirilenlere benzer. Dinamik navigasyondaki iki kalibrasyon yönteminde de aynı sonucu elde ettik.
DCAIS ile, büyük kemik yüzeylerini keşfetmeye daha az ihtiyaç vardır; böylece kesiler azaltılabilir ve mukozal flep oluşumunun azalması sağlanabilir. Dinamik yöntem söz konusu olduğunda, cerrahi planı değiştirmek veya plandan gerçek zamanlı olarak sapmak mümkündür. Dinamik implant yerleştirme sistemi daha kısa cerrahi enstrümantasyonla çalışır; bu nedenle, ikinci azı bölgelerinde ve ağzın sınırlı bir açıklığı olan hastalarda kullanılabilir. Dinamik navigasyon sistemleri için özel matkap ekipmanlarına veya cerrahi aletlere gerek yoktur. Sergilenen ameliyatın izlenmesi, uzmanın ergonomik bir vücut pozisyonuna izin verir, böylece cerrah ideal duruş1,8,10'u elde edebilir.
Dinamik navigasyonun izleyici kalibrasyonunu kullanarak, aynı doğruluğu elde edebilir ve klips hazırlama ihtiyacını önleyebiliriz. Yöntemlerin doğruluğu doktora bağlıdır ve yeterli eğitim şarttır. Yöntem çok hassas bir planlama gerektirir ve daha doğru implant konumlandırma ve protez sonuçları beklenir.
Yöntem, protez tasarıma göre önceden hazırlanabildiğinden, implant yüklemesine (güçlü primer stabilite durumunda) izin verir. Cerrahi prosedür doğruysa, protez implantın pozisyonuna uyar. DCAIS'yi kullanmanın önündeki ana engeller (şu anda) yüksek maliyetli ve zaman alıcı öğrenme sürecidir.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Tüm yazarlar her türlü çıkar çatışmasını açıklamıştır.
Acknowledgments
Bu araştırma, kamu, ticari veya kar amacı gütmeyen sektörlerdeki finansman kuruluşlarından herhangi bir özel hibe almamıştır.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| DTX Implant Studio Software | Nobel Biocare | 106182 | 3D surgical planing software |
| MeshLab | ISTI - CNR research center | 2020.12 | 3D mesh processing software |
| Nobel Replace CC implant | Nobel Biocare | 37285 | Implant |
| X-Guide | X-Nav - Nobel Biocare | SN00001310 | dinamic navigation surgery system |
| X-Guide - XClip | X-Nav - Nobel Biocare | XNVP008381 | 3D navigation registration device |
| X-Guide planing software | X-Nav - Nobel Biocare | XNVP008296 | 3D surgical planing and operating software |
| X-Mark probe | X-Nav - Nobel Biocare | XNVP008886 | 3D navigation registration tool |
| PaX-i3D Smart | Vatech | CBCT | |
| Prolene 5.0 | 5.0 monofilament, nonabsorbable polypropylene suture |
References
- Block, M. S., Emery, R. W., Cullum, D. R., Sheikh, A. Implant placement is more accurate using dynamic navigation. Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 75 (7), 1377-1386 (2017).
- Kaewsiri, D., Panmekiate, S., Subbalekha, K., Mattheos, N., Pimkhaokham, A. The accuracy of static vs. dynamic computer-assisted implant surgery in single tooth space: A randomized controlled trial. Clinical Oral Implants Research. 30 (6), 505-514 (2019).
- Block, M. S., Emery, R. W. Static or dynamic navigation for implant placement-choosing the method of guidance. Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 74 (2), 269-277 (2016).
- Stefanelli, L. V., et al. Accuracy of a novel trace-registration method for dynamic navigation surgery. International Journal of Periodontics & Restorative Dentistry. 40 (3), 427-435 (2020).
- Mediavilla Guzman, A., Riad Deglow , E., Zubizarreta-Macho, A., Agustin-Panadero, R., Hernandez Montero, S. Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static navigation for dental implant placement: An in vitro study. Journal of Clinical Medicine. 8 (12), 2123 (2019).
- Sun, T. M., Lan, T. H., Pan, C. Y., Lee, H. E. Dental implant navigation system guide the surgery future. Kaohsiung Journal of Medical Sciences. 34 (1), 56-64 (2018).
- Wu, Y., Wang, F., Fan, S., Chow, J. K.
- Block, M. S., Emery, R. W., Lank, K., Ryan, J. Implant placement accuracy using dynamic navigation. International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 32 (1), 92-99 (2017).
- Panchal, N., Mahmood, L., Retana, A., Emery, R. Dynamic navigation for dental implant surgery. Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (4), 539-547 (2019).
- Emery, R. W., Merritt, S. A., Lank, K., Gibbs, J. D. Accuracy of dynamic navigation for dental implant placement-model-based evaluation. Journal of Oral Implantology. 42 (5), 399-405 (2016).
