Summary
गतिशील कंप्यूटर-एडेड इम्प्लांट सर्जरी (डीसीएआईएस) ऑप्टिकल नियंत्रण का उपयोग करके सर्जिकल टेम्पलेट के बिना की जाने वाली एक नियंत्रित इम्प्लांट सर्जिकल प्लेसमेंट विधि है। सर्जिकल डिवाइस के आंदोलन और स्थिति का वास्तविक समय इंट्राऑपरेटिव नियंत्रण प्रक्रिया को सरल बनाता है और सर्जन को अधिक स्वतंत्रता देता है, स्थिर नेविगेशन विधियों के समान परिशुद्धता प्रदान करता है।
Abstract
आधुनिक इम्प्लांटोलॉजी में, सर्जिकल नेविगेशन सिस्टम का अनुप्रयोग तेजी से महत्वपूर्ण होता जा रहा है। स्थिर सर्जिकल नेविगेशन विधियों के अलावा, एक गाइड-स्वतंत्र गतिशील नेविगेशन प्रत्यारोपण प्लेसमेंट प्रक्रिया अधिक व्यापक हो रही है। प्रक्रिया ऑप्टिकल नियंत्रण का उपयोग करके कंप्यूटर-निर्देशित दंत प्रत्यारोपण प्लेसमेंट पर आधारित है। इस काम का उद्देश्य एक नएडी-वाईनेमिक कंप्यूटर-एडेड इम्प्लांट सर्जरी (डीसीएआईएस) सिस्टम (डिजाइन, अंशांकन, सर्जरी) के तकनीकी चरणों को प्रदर्शित करना और परिणामों की सटीकता की जांच करना है। शंकु-बीम कंप्यूटेड टोमोग्राफी (सीबीसीटी) स्कैन के आधार पर, प्रत्यारोपण की सटीक स्थिति समर्पित सॉफ्टवेयर के साथ निर्धारित की जाती है। ऑपरेशन का पहला चरण नेविगेशन सिस्टम का अंशांकन है, जिसे दो तरीकों से किया जा सकता है: 1) मार्कर के साथ ली गई सीबीसीटी छवियों के आधार पर या 2) मार्करों के बिना सीबीसीटी छवियों के आधार पर। प्रीऑपरेटिव योजनाओं के अनुसार वास्तविक समय नेविगेशन की सहायता से प्रत्यारोपण डाले जाते हैं। हस्तक्षेप की सटीकता का मूल्यांकन पोस्टऑपरेटिव सीबीसीटी छवियों के आधार पर किया जा सकता है। प्रत्यारोपण की नियोजित स्थितियों और पोस्टऑपरेटिव सीबीसीटी छवियों वाली प्रीऑपरेटिव छवियों की तुलना प्रत्यारोपण के अंगुलेशन (डिग्री), प्लेटफॉर्म और एपिकल विचलन (मिमी) के आधार पर की गई थी। डेटा का मूल्यांकन करने के लिए, हमने नियोजित और निष्पादित प्रत्यारोपण स्थितियों के भीतर विचलन के औसत (एसईएम) के मानक विचलन (एसडी), माध्य और मानक त्रुटि की गणना की। इस डेटा के आधार पर दो अंशांकन विधियों के बीच अंतर की तुलना की गई थी। अब तक किए गए हस्तक्षेपों के आधार पर, डीसीएआईएस का उपयोग उच्च परिशुद्धता प्रत्यारोपण प्लेसमेंट के लिए अनुमति देता है। एक अंशांकन प्रणाली जिसे लेबल सीबीसीटी रिकॉर्डिंग की आवश्यकता नहीं होती है, लेबलिंग का उपयोग करने वाली प्रणाली के समान सटीकता के साथ सर्जिकल हस्तक्षेप की अनुमति देती है। प्रशिक्षण द्वारा हस्तक्षेप की सटीकता में सुधार किया जा सकता है।
Introduction
दंत प्रत्यारोपण प्लेसमेंट की सटीकता बढ़ाने और जटिलताओं को कम करने के लिए, इमेजिंग अध्ययनों के आधार पर नेविगेशन तकनीकों की एक श्रृंखला विकसित की गई है। प्रीऑपरेटिव इमेजिंग और विशेष 3 डी इम्प्लांट प्लानिंग सॉफ्टवेयर का उपयोग दंत प्रत्यारोपण 1,2 की सटीक स्थिति की योजना बनाने के लिए किया जा सकता है।
इम्प्लांट सर्जरी नेविगेशन का उद्देश्य सबसे आदर्श स्थिति प्राप्त करने के लिए दंत प्रत्यारोपण के अधिक शारीरिक रूप से सटीक प्लेसमेंट को पूरा करना है, ताकि संभावित आयट्रोजेनिक जटिलताओं (तंत्रिका, संवहनी, हड्डी और साइनस की चोटों) के जोखिम को कम किया जा सके। नेविगेट की गई सर्जरी हस्तक्षेप (फ्लैपलेस सर्जरी) की आक्रामकता को कम करती है, जिससे कम शिकायतें और तेजी से वसूली हो सकती है। सटीक प्रत्यारोपण प्लेसमेंट पूर्व कृत्रिम योजना पर आधारित है (प्रीऑपरेटिव टूथ इंस्टॉलेशन के आधार पर ऑपरेशन करना संभव है) और इष्टतम इम्प्लांट पोजिशनिंग हड्डी ग्राफ्टिंग से बचने में मदद कर सकती है।
आजकल, दो प्रकार के कंप्यूटर-असिस्टेड इम्प्लांट (सीएआई) सर्जिकल प्लेसमेंट नेविगेशन सिस्टम हैं- स्थैतिक और गतिशील नेविगेशन सिस्टम। स्टेटिक नेविगेशन एक पूर्वनियोजित और पूर्वनिर्मित सर्जिकल टेम्पलेट का उपयोग करके एक नियंत्रित इम्प्लांट प्लेसमेंट विधि है। गतिशील नेविगेशन ऑप्टिकल नियंत्रण का उपयोग करके सर्जिकल टेम्पलेट के बिना एक पूर्वनियोजित कंप्यूटर-निर्देशित इम्प्लांट सर्जिकल प्लेसमेंट विधि है। नियंत्रण प्रक्रिया 3 डी छवि ओवरले 3 को लागू करके आभासी छवियों को वास्तविक वातावरण के साथ विलय करने के लिए बिंदु क्लाउड-आधारित छवि पंजीकरण का उपयोग करतीहै।
डीसीएआई सिस्टम जीपीएस जैसे ढांचे के भीतर वास्तविक समय, ऑब्जेक्टिफाइड उपकरण नियंत्रण संभव बनाते हैं। आमतौर पर, वे रोगी और सर्जिकल उपकरणों पर रखे गए (ऑप्टिकल) संदर्भ मार्करों की स्थिति का पता लगाने और ट्रैक करने के लिए ऑप्टिकल ट्रैकिंग का उपयोग करते हैं, और इम्प्लांट सर्जिकल प्लेसमेंट प्रक्रिया 1,2 पर निरंतर दृश्य प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं।
सर्जरी के दौरान सर्जिकल उपकरण की गति और स्थिति को मॉनिटर पर तीन आयामी छवि पर लाइव मॉनिटर किया जा सकता है। प्रक्रिया के दौरान, कैमरा सिस्टम रोगी के जबड़े की हड्डी की स्थिति और सर्जिकल उपकरण की स्थिति की निरंतर निगरानी और तुलना की अनुमति देता है।
दो प्रकार के गतिशील नेविगेशन सिस्टम हैं: एक निष्क्रिय प्रणाली है, जिस स्थिति में पंजीकरण उपकरण (संदर्भ आधार) प्रकाश स्रोत से उत्सर्जित प्रकाश को स्टीरियो कैमरों में वापस प्रतिबिंबित करते हैं; दूसरा सक्रिय प्रणाली है, जहां पंजीकरण उपकरण प्रकाश उत्सर्जित करते हैं जिसके बाद स्टीरियो कैमरे 4,5 होते हैं।
गतिशील नेविगेशन सिस्टम का अगला स्तर सर्जन के हाथ को स्पर्श उत्तेजनाओं के साथ मार्गदर्शन करने के लिए सर्वो मोटर्स का उपयोग करता है ताकि रोबोटिक बाहों वाला उपकरण सर्जन के आंदोलनों को निर्धारित कर सके या यहां तक कि उन्हें दूर के भविष्य में पूरी तरह से बदल सके।
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Protocol
सर्जरी से पहले प्रत्येक रोगी से सूचित सहमति प्राप्त की गई थी। हस्तक्षेप के बाद इस अध्ययन में अनाम पूर्वव्यापी डेटा का उपयोग किया गया था।
1. लेबल क्लिप अंशांकन विधि का उपयोग करके गतिशील नेविगेशन सिस्टम के पारंपरिक वर्कफ़्लो में कदम (केवल दांतों के साथ जबड़े की हड्डी पर उपयोग के लिए):
- जबड़े की हड्डी के दांतों पर एक रेडियोपैक निर्धारण क्लिप संलग्न करें जहां उपचार थर्मोप्लास्टिक सामग्री का उपयोग करके (मैक्सिला / जबड़ा) किया जाना है।
- मुंह में लेबल क्लिप के साथ रोगी की सीबीसीटी परीक्षा करें (सीबीसीटी, एफओवी 8 सेमी x 11 सेमी, 12 एमए, 95 केवी)।
- उपयुक्त सॉफ्टवेयर के साथ प्रोस्थेटिक आर्किटेक्चर के अनुसार इम्प्लांट की स्थिति की योजना बनाएं।
- डिवाइस को कैलिब्रेट करें (प्रत्येक चरण को प्ले प्रतीक के साथ प्रदर्शन पर सक्रिय किया जा सकता है)।
- हैंडपीस रजिस्टर करें।
- हैंडपीस चक को कैलिब्रेट करें।
- हैंडपीस में डाले गए घूर्णन मार्कर-डिस्क को कैलिब्रेट करें।
- रोगी ट्रैकर और लेबल क्लिप के बीच हाथ को इकट्ठा करें, और इसे कैलिब्रेट करें।
- हैंडपीस रजिस्टर करें।
- लेबल क्लिप की सतह पर मापा ड्रिल की नोक को पकड़कर अंशांकन की जांच करें (चित्रा 1)।
- ऊपरी या निचले जबड़े के दांतों पर ऑप्टिकल मार्कर (ट्रैकर) रखने वाली लेबल क्लिप को ठीक करें (जिस जबड़े पर इम्प्लांट प्लेसमेंट होता है)। क्लिप को प्रीऑपरेटिव सीबीसीटी पर पंजीकृत उसी स्थिति में सम्मिलित करना सुनिश्चित करें।
- जांच की धुरी के साथ क्लिप के धातु के गोले को छूकर लेबल क्लिप को कैलिब्रेट करें।
- स्थानीय संज्ञाहरण में नेविगेट किए गए इम्प्लांट प्लेसमेंट का प्रदर्शन करें, 2 एमएल आर्टिकेन (80 मिलीग्राम / 2 एमएल आर्टिकैन / एम्पुल) इंजेक्ट करें।
- ड्रिल की लंबाई को मापें (ड्रिल को गो प्लेट को छूना) (चित्रा 2)।
- ड्रिलिंग से पहले वास्तविक समय दृश्य सटीकता की जांच करें (ड्रिल को किसी भी दांत की सतह पर छूना और यह जांचना कि यह मॉनिटर और मुंह पर एक ही स्थिति में है)।
- ड्रिलिंग का प्रवेश बिंदु निर्धारित करें। फ्लैप के बिना ऑपरेशन साइट का अन्वेषण करें।
- गतिशील नेविगेशन नियंत्रण के साथ हड्डी ड्रिल करें (चित्रा 3, चित्रा 4, और चित्रा 5)।
- इम्प्लांट की लंबाई को मापें (इम्प्लांट को गो प्लेट पर छूना)।
- गतिशील नेविगेशन सिस्टम द्वारा नियंत्रित ट्रैकर पहने हुए हैंडपीस के साथ इम्प्लांट रखें।
- घाव को 5.0 मोनोफिलामेंट, नॉनएब्जॉर्बेबल पॉलीप्रोपाइलीन सीवन के साथ बंद करें, या प्रीफैब्रिकेटेड प्रोस्थेटिक काम को ठीक करें।
- नियंत्रण रेडियोलॉजिकल इमेजिंग (सीबीसीटी, एफओवी 8 सेमी x 11 सेमी, 12 एमए, 95 केवी) प्राप्त करें।
2. ट्रेसर अंशांकन विधि (लेबल विधि नहीं) का उपयोग करके गतिशील नेविगेशन सिस्टम में कदम:
- रोगी का सीबीसीटी करें (मुंह में क्लिप के बिना)।
- उपयुक्त सॉफ्टवेयर के साथ प्रोस्थेटिक आर्किटेक्चर के अनुसार इम्प्लांट की स्थिति की योजना बनाएं।
- चरण 1.4 में दिए गए अनुसार डिवाइस को कैलिब्रेट करें।
- लेबल क्लिप के बिना सिस्टम को कैलिब्रेट करें (लेबल विधि नहीं)।
- प्रयुक्त नेविगेशन सिस्टम के सॉफ्टवेयर में इम्प्लांट सर्जिकल प्लेसमेंट की योजना को स्थानांतरित करें। नेविगेशन सॉफ़्टवेयर की 3D CT छवि पर कार्यस्थान का चयन करें।
- ट्रैकर को दांतों पर ठीक करें (एक बिना लेबल वाली क्लिप के साथ) या एक विशेष ट्रैकर-होल्डिंग आर्म के साथ एक एडेनटुलस जबड़े के मामले में।
- नेविगेशन सिस्टम (न्यूनतम तीन बिंदु) की 3 डी सीटी छवि पर विशिष्ट शारीरिक बिंदुओं (दांत या हड्डी की सतह) का चयन करें।
- एक जांच उपकरण के साथ स्पर्श करके मुंह में चयनित शारीरिक बिंदुओं की पहचान करें। (चित्र 6)।
- एक जांच के साथ शारीरिक संरचना की सतह पर ड्राइंग करके तीन से चार क्षेत्रों पर शोधन प्रक्रिया करें।
- स्थानीय संज्ञाहरण में नेविगेशन के साथ प्रत्यारोपण रखें, 2 एमएल आर्टिकेन (80 मिलीग्राम / 2 एमएल आर्टिकैन / एम्पोल) इंजेक्ट करें।
- ड्रिल की लंबाई को मापें (ड्रिल को गो प्लेट पर छूना)।
- ड्रिलिंग से पहले वास्तविक समय दृश्य सटीकता की जांच करें (ड्रिल को किसी भी दांत की सतह पर छूना और यह जांचना कि यह मॉनिटर पर और मुंह में एक ही स्थिति में है)।
- ड्रिलिंग बिंदु निर्धारित करें। फ्लैप के बिना ऑपरेशन साइट का अन्वेषण करें।
- गतिशील नेविगेशन नियंत्रण के साथ हड्डी ड्रिल करें।
- इम्प्लांट की लंबाई को मापें (इम्प्लांट को गो प्लेट पर छूना)।
- गतिशील नेविगेशन नियंत्रण प्रणाली द्वारा नियंत्रित ट्रैकर पहने हुए हैंडपीस के साथ इम्प्लांट रखें।
- घाव को 5.0 मोनोफिलामेंट, नॉनएब्जॉर्बेबल पॉलीप्रोपाइलीन सीवन के साथ बंद करें या प्रीफैब्रिकेटेड प्रोस्थेटिक काम को ठीक करें।
- नियंत्रण रेडियोलॉजिकल इमेजिंग (सीबीसीटी, एफओवी 8 सेमी x 11 सेमी, 12 एमए, 95 केवी)।
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Representative Results
DCAIS का सही उपयोग करने के लिए, सिस्टम को कैलिब्रेट किया जाना चाहिए। कई अंशांकन विधियां हैं जो इम्प्लांट प्लेसमेंट की सटीकता को प्रभावित कर सकती हैं। इस अध्ययन का उद्देश्य डीसीएआईएस की सटीकता पर विभिन्न अंशांकन विधियों के संभावित प्रभाव का आकलन करना था।
अब तक किए गए हस्तक्षेपों के आधार पर, डीसीएआईएस का उपयोग एक उच्च-परिशुद्धता प्रत्यारोपण प्लेसमेंट की अनुमति देता है। हमारे शुरुआती अध्ययनों में, हमने 41 क्लिप कैलिब्रेटेड डायनामिक नेविगेटेड इम्प्लांट प्लेसमेंट की तुलना 17 ट्रेसर कैलिब्रेटेड डायनामिक नेविगेटेड इम्प्लांट प्लेसमेंट के साथ की।
हमारे प्रारंभिक आंकड़ों (तालिका 1, तालिका 2, तालिका 3, चित्रा 7, चित्रा 8, चित्रा 9, और चित्रा 10) के अनुसार, दो अंशांकन विधियों का उपयोग करते समय, परिणामों से पता चला कि मंच और कोणीय विचलन के बीच कोई महत्वपूर्ण संबंध नहीं है। प्रत्यारोपण की नियोजित और अंतिम स्थिति की तुलना करते हुए, एक क्लिप के साथ अंशांकन एक ट्रेसर के साथ किए गए की तुलना में अधिक सटीक साबित हुआ, लेकिन अंतर महत्वपूर्ण नहीं है (तालिका 1, तालिका 2, तालिका 3, चित्रा 7, चित्रा 8, चित्रा 9, और चित्रा 10) ). ब्लॉक एट अल द्वारा पहले प्रकाशित आंकड़ों के आधार पर, एक गतिशील नेविगेशन सिस्टम के साथ इम्प्लांट प्लेसमेंट उच्च-परिशुद्धता प्रत्यारोपण प्लेसमेंट1 की अनुमति देता है। प्रशिक्षण 8 द्वारा हस्तक्षेप की सटीकता में सुधार किया जा सकताहै।
चित्रा 1: क्लिप के साथ अंशांकन। लेबल क्लिप की सतह पर मापा ड्रिल की नोक को पकड़कर अंशांकन। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 2: ड्रिल अंशांकन। ड्रिल को गो प्लेट पर छूकर ड्रिल की लंबाई को मापना। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 3: मुंह में ड्रिलिंग प्रक्रिया। गतिशील नेविगेशन नियंत्रण के तहत हड्डी को ड्रिल करना। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 4: मॉनिटर पर ड्रिलिंग प्रक्रिया का वास्तविक समय लाइव दृश्य। हड्डी ड्रिलिंग का वास्तविक समय नियंत्रण दृश्य। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 5: मॉनिटर पर ड्रिलिंग प्रक्रिया का वास्तविक समय लाइव दृश्य। हड्डी ड्रिलिंग का वास्तविक समय नियंत्रण दृश्य। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 6: ट्रेसर के साथ अंशांकन। एक जांच उपकरण के साथ स्पर्श करके मुंह में चयनित शारीरिक बिंदुओं की पहचान करना। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 7: दो अलग-अलग अंशांकन विधियों का उपयोग करके मापा मूल्यों का औसत विचलन (प्रत्यारोपण की नियोजित और अंतिम स्थिति के बीच अंतर)। ग्लोबल प्लेटफॉर्म विचलन (मिमी): नियोजित और रखे गए प्रत्यारोपण के प्रत्यारोपण मंच के केंद्र के बीच स्थानिक दूरी। प्लेटफॉर्म बी / एल विचलन (मिमी): नियोजित और रखे गए प्रत्यारोपण के प्रत्यारोपण मंच के केंद्र के बीच स्थानिक दूरी। प्लेटफॉर्म एम / डी विचलन (मिमी): नियोजित और रखे गए प्रत्यारोपण के प्रत्यारोपण मंच के केंद्र के बीच स्थानिक दूरी। प्लेटफ़ॉर्म गहराई विचलन (मिमी): नियोजित और गहराई आयामों में रखे गए प्रत्यारोपण के प्रत्यारोपण मंच के केंद्र के बीच स्थानिक दूरी। प्लेटफ़ॉर्म गैर-गहराई विचलन (मिमी): प्लेटफ़ॉर्म बी / एल और एम / डी विचलन का परिणाम। एपिकल गैर-गहराई विचलन (मिमी): एपिकल बी / एल और एम / डी विचलन का परिणाम। ग्लोबल एपिकल विचलन (मिमी): नियोजित और रखे गए प्रत्यारोपण के इम्प्लांट एपेक्स के केंद्र के बीच स्थानिक दूरी। एपिकल बी / एल विचलन (मिमी): नियोजित और रखे गए प्रत्यारोपण के प्रत्यारोपण शीर्ष के केंद्र के बीच स्थानिक दूरी। एपिकल एम /डी विचलन (मिमी): नियोजित और रखे गए प्रत्यारोपण के प्रत्यारोपण शीर्ष के केंद्र के बीच स्थानिक दूरी। एपिकल गहराई विचलन (मिमी): नियोजित और गहराई आयामों में रखे गए प्रत्यारोपण के प्रत्यारोपण शीर्ष के केंद्र के बीच स्थानिक दूरी। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 8: मापा मूल्यों का मानक विचलन। दो अलग-अलग अंशांकन विधियों का उपयोग करके प्रत्यारोपण की नियोजित और अंतिम स्थिति के बीच का अंतर। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 9: मापा मानों के औसत विचलन की मानक त्रुटि। दो अलग-अलग अंशांकन विधियों का उपयोग करके प्रत्यारोपण की नियोजित और अंतिम स्थिति के बीच का अंतर। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 10: मापा मूल्यों का विश्लेषण। दो अलग-अलग अंशांकन विधियों का उपयोग करके प्रत्यारोपण की नियोजित और अंतिम स्थिति के बीच का अंतर। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
| औसत विचलन | ||||||||||
| ग्लोबल प्लेटफॉर्म (मिमी) | प्लेटफार्म B/L विचलन (mm) | प्लेटफॉर्म एम /डी विचलन (मिमी) | प्लेटफार्म गहराई विचलन (मिमी) | प्लेटफ़ॉर्म गैर-गहराई विचलन (मिमी) | एपिकल गैर-गहराई विचलन (मिमी) | ग्लोबल एपिकल (मिमी) | एपिकल बी /एल विचलन (मिमी) | एपिकल एम/डी विचलन (मिमी) | एपिकल गहराई विचलन (मिमी) | |
| क्लिप | 1.68 | 0.14 | -0.24 | 0.53 | 1.1 | 1.29 | 1.81 | 0.18 | 0,00 | 0.45 |
| अनुरेखक | 1.99 | 0.11 | 0.32 | 0.86 | 1.21 | 1.62 | 2.28 | 0.31 | 0.43 | 0.86 |
तालिका 1: मापा मानों का औसत विचलन। दो अलग-अलग अंशांकन विधियों का उपयोग करके प्रत्यारोपण की नियोजित और अंतिम स्थिति के बीच का अंतर।
| मानक विचलन | ||||||||||
| ग्लोबल प्लेटफॉर्म (मिमी) | प्लेटफार्म B/L विचलन (mm) | प्लेटफॉर्म एम /डी विचलन (मिमी) | प्लेटफार्म गहराई विचलन (मिमी) | प्लेटफ़ॉर्म गैर-गहराई विचलन (मिमी) | एपिकल गैर-गहराई विचलन (मिमी) | ग्लोबल एपिकल (मिमी) | एपिकल बी /एल विचलन (मिमी) | एपिकल एम/डी विचलन (मिमी) | एपिकल गहराई विचलन (मिमी) | |
| क्लिप | 1.03 | 0.79 | 1.14 | 1.29 | 0.89 | 1.16 | 1.22 | 0.79 | 1.52 | 1.26 |
| अनुरेखक | 0.84 | 0.94 | 1.3 | 1.3 | 0.94 | 1.23 | 1.07 | 1.12 | 1.61 | 1.27 |
तालिका 2: मापा मानों का मानक विचलन। दो अलग-अलग अंशांकन विधियों का उपयोग करके प्रत्यारोपण की नियोजित और अंतिम स्थिति के बीच का अंतर।
| माध्य विचलन की मानक त्रुटि | ||||||||||
| ग्लोबल प्लेटफॉर्म (मिमी) | प्लेटफार्म B/L विचलन (mm) | प्लेटफॉर्म एम /डी विचलन (मिमी) | प्लेटफार्म गहराई विचलन (मिमी) | प्लेटफ़ॉर्म गैर-गहराई विचलन (मिमी) | एपिकल गैर-गहराई विचलन (मिमी) | ग्लोबल एपिकल (मिमी) | एपिकल बी /एल विचलन (मिमी) | एपिकल एम/डी विचलन (मिमी) | एपिकल गहराई विचलन (मिमी) | |
| क्लिप | 0.16 | 0.12 | 0.18 | 0.2 | 0.14 | 0.18 | 0.19 | 0.12 | 0.24 | 0.2 |
| अनुरेखक | 0.2 | 0.23 | 0.32 | 0.32 | 0.23 | 0.3 | 0.26 | 0.27 | 0.39 | 0.31 |
तालिका 3: मापा मानों के माध्य विचलन की मानक त्रुटि। दो अलग-अलग अंशांकन विधियों का उपयोग करके प्रत्यारोपण की नियोजित और अंतिम स्थिति के बीच का अंतर।
| गतिशील नेविगेशन आरोपण प्रणाली | |
| लाभ (+) | नुकसान (-) |
| · बहुत सटीक प्रत्यारोपण प्लेसमेंट | · एक सिस्टम विफलता जो संदर्भ बिंदुओं और रोगी के बीच स्थानिक संबंधों में हस्तक्षेप करती है, इम्प्लांट बेड डिजाइन और इम्प्लांट पोजिशनिंग में त्रुटियों का कारण बन सकती है |
| · कम आक्रामक, कम उपचार समय, कम शिकायतें | · सिस्टम का सही उपयोग करने के लिए आवश्यक लंबी प्रशिक्षण अवधि |
| · जटिलताओं का कम जोखिम (जैसे तंत्रिका क्षति) | · महंगा |
| · छोटे मुंह के उद्घाटन और दाढ़ क्षेत्र में उपयोग करने में आसान | |
| · एक अलग सर्जिकल उपकरण सेट की आवश्यकता नहीं है | |
| · समय का कुशल उपयोग, योजना और सर्जरी एक ही दिन की जा सकती है | |
| · सर्जरी के दौरान पहले नियोजित प्रत्यारोपण की स्थिति और आकार को बदलने की संभावना | |
| · संकीर्ण अंतर-दंतीय स्थानों में भी इस्तेमाल किया जा सकता है | |
तालिका 4: गतिशील नेविगेट किए गए प्रत्यारोपण प्रणालियों के फायदे और नुकसान।
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Discussion
लेबल किए गए क्लिप-प्रयुक्त गतिशील नेविगेशन प्रत्यारोपण प्लेसमेंट सिस्टम में, पारंपरिक वर्कफ़्लो क्लिप अंशांकन द्वारा किया जाता है। क्लिप की सतह पर तीन रेडियोपैक धातु के गोले हैं, जो सीबीसीटी स्कैन पर स्पष्ट रूप से दिखाई देते हैं। ट्रेसर अंशांकन विधि के मामले में, क्लिप युक्त ये धातु क्षेत्र न तो सीबीसीटी स्कैनिंग और न ही सिस्टम अंशांकन के लिए आवश्यक हैं। मौजूदा दांतों के मामलों में, लेबल और बिना लेबल वाली क्लिप दोनों का उपयोग किया जा सकता है (दो अलग-अलग अंशांकन विधियां)। क्लिप थर्मोप्लास्टिक सामग्री के साथ दांतों से जुड़ा हुआ है। दंतहीन मामलों में, अंशांकन के लिए केवल क्लिप के बिना ट्रेसर विधि का उपयोग किया जा सकता है। दांतों पर तय की गई क्लिप या जबड़े की हड्डी पर लगाई गई एक विशेष होल्डिंग आर्म नेविगेट किए गए इम्प्लांट सर्जिकल प्लेसमेंट3 (तालिका 4) के दौरान ऑप्टिकल संदर्भ आधार रखती है।
सटीक पंजीकरण सुनिश्चित करने के लिए, क्लिप को इम्प्लांट प्लेसमेंट के दौरान जबड़े की हड्डी के सापेक्ष ठीक उसी स्थिति में तय किया जाना चाहिए। एक शिथिल या गलत तरीके से तय की गई क्लिप नेविगेशन त्रुटियों और नियोजित प्रत्यारोपण स्थिति से अपरिवर्तनीय विचलन का कारण बन सकती है। क्लिप अंशांकन विधि का उपयोग करने के नुकसान क्लिप तैयार करने की आवश्यकता, कर्मियों के पर्याप्त प्रशिक्षण, क्लिप के कारण बंद रोड़ा में बाधित इमेजिंग (काटने की योजना सीमित है), और कठिन गतिशील नेविगेशन9 है जिसके परिणामस्वरूप प्रत्यारोपण प्लेसमेंट के दौरान क्लिप का प्लेसमेंट सर्जिकल साइट के बहुत करीब है। हैंडपीस पर क्लिप और ऑप्टिकल संदर्भ आधार के बीच ओवरलैप का कारण बनता है।
रेडियो-अपारदर्शी क्लिप के विपरीत, बिना लेबल वाली क्लिप के साथ किए गए नेविगेट किए गए इम्प्लांट सर्जिकल प्लेसमेंट के मामले में, अंशांकन के लिए शारीरिक संरचनाओं (जैसे, दांत, हड्डी) या अन्य संरचनाओं (जैसे, मुकुट) का उपयोग किया जाता है। एक निश्चित क्लिप के ज्ञात आकार के विपरीत, संदर्भ संरचनाओं को ट्रेसर नामक डिवाइस के साथ सतह स्पर्श स्कैन द्वारा नेविगेशन के लिए दृश्यमान बनाया जाता है। ट्रेसर ऑप्टिकल ट्रैकिंग बेस के साथ एक नुकीला, पेन जैसा डिवाइस है। ट्रेसर का उपयोग तीन से छह बिंदुओं या यहां तक कि पूरी सतहों की पहचान करने के लिए किया जाता है, जो ट्रैकर की बदौलत छवि पर स्पष्ट रूप से दिखाई देते हैं। यह बनाई गई छवि और रोगी की उम्मीदवार संरचना की भौतिक सतह के बीच एक पंजीकरण मानचित्रण प्रदान करता है। इस सतह का पता लगाने की विधि का उपयोग दांतहीनता के मामले में भी किया जाता है।
गतिशील नेविगेशन सिस्टम की सटीकता स्थिर नेविगेशन सिस्टम के लिए रिपोर्ट की गई के समान है। हमने गतिशील नेविगेशन के भीतर दो अंशांकन विधियों में एक ही परिणाम प्राप्त किया है।
डीसीएआईएस के साथ, बड़ी हड्डी की सतहों की खोज की कम आवश्यकता है; इसलिए, चीरे को कम किया जा सकता है, और म्यूकोसल फ्लैप गठन में कमी प्राप्त की जा सकती है। गतिशील विधि के मामले में, सर्जिकल योजना को संशोधित करना या वास्तविक समय में योजना से विचलित करना संभव है। गतिशील प्रत्यारोपण प्लेसमेंट सिस्टम छोटे सर्जिकल इंस्ट्रूमेंटेशन के साथ संचालित होता है; इसलिए, इसका उपयोग दूसरे दाढ़ क्षेत्रों में और मुंह के सीमित उद्घाटन वाले रोगियों के मामले में किया जा सकता है। गतिशील नेविगेशन सिस्टम के लिए विशिष्ट ड्रिल उपकरण या सर्जिकल उपकरणों की कोई आवश्यकता नहीं है। प्रदर्शन पर सर्जरी की निगरानी विशेषज्ञ के एर्गोनोमिक शरीर की स्थिति के लिए अनुमति देती है, इसलिए सर्जन आदर्श मुद्रा1,8,10 प्राप्त करने में सक्षम है।
गतिशील नेविगेशन के ट्रेसर अंशांकन का उपयोग करके, हम समान सटीकता प्राप्त कर सकते हैं और क्लिप तैयार करने की आवश्यकता से बच सकते हैं। विधियों की सटीकता डॉक्टर पर निर्भर करती है, और पर्याप्त प्रशिक्षण आवश्यक है। विधि को बहुत सटीक योजना की आवश्यकता होती है, और अधिक सटीक इम्प्लांट पोजिशनिंग और प्रोस्थेटिक परिणामों की उम्मीद की जाती है।
विधि तत्काल प्रत्यारोपण लोडिंग (मजबूत प्राथमिक स्थिरता के मामले में) की अनुमति देती है, क्योंकि कृत्रिम अंग डिजाइन के आधार पर अग्रिम में तैयार किया जा सकता है। यदि शल्य चिकित्सा प्रक्रिया सटीक है, तो कृत्रिम अंग प्रत्यारोपण की स्थिति में फिट बैठता है। डीसीएआईएस का उपयोग करने के लिए मुख्य बाधाएं इसकी (वर्तमान में) उच्च लागत और समय लेने वाली सीखने की प्रक्रिया हैं।
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Disclosures
सभी लेखकों ने हितों के किसी भी और सभी टकराव का खुलासा किया है।
Acknowledgments
इस शोध को सार्वजनिक, वाणिज्यिक या गैर-लाभकारी क्षेत्रों में वित्त पोषण एजेंसियों से कोई विशिष्ट अनुदान नहीं मिला।
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| DTX Implant Studio Software | Nobel Biocare | 106182 | 3D surgical planing software |
| MeshLab | ISTI - CNR research center | 2020.12 | 3D mesh processing software |
| Nobel Replace CC implant | Nobel Biocare | 37285 | Implant |
| X-Guide | X-Nav - Nobel Biocare | SN00001310 | dinamic navigation surgery system |
| X-Guide - XClip | X-Nav - Nobel Biocare | XNVP008381 | 3D navigation registration device |
| X-Guide planing software | X-Nav - Nobel Biocare | XNVP008296 | 3D surgical planing and operating software |
| X-Mark probe | X-Nav - Nobel Biocare | XNVP008886 | 3D navigation registration tool |
| PaX-i3D Smart | Vatech | CBCT | |
| Prolene 5.0 | 5.0 monofilament, nonabsorbable polypropylene suture |
References
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