Summary
ניתוח שתל דינמי בעזרת מחשב (DCAIS) הוא שיטת השמה כירורגית מבוקרת של שתלים המבוצעת ללא תבנית כירורגית באמצעות בקרה אופטית. השליטה התוך-ניתוחית בזמן אמת בתנועה ובמיקום של המכשיר הכירורגי מפשטת את ההליך ומעניקה חופש רב יותר למנתח, ומספקת דיוק דומה לשיטות ניווט סטטיות.
Abstract
בהשתלות שיניים מודרניות, היישום של מערכות ניווט כירורגיות הופך להיות חשוב יותר ויותר. בנוסף לשיטות ניווט כירורגיות סטטיות, הליך מיקום שתל ניווט דינמי שאינו תלוי במדריך הופך נפוץ יותר. ההליך מבוסס על מיקום שתלים דנטליים מונחה מחשב תוך שימוש בבקרה אופטית. עבודה זו נועדה להדגים את השלבים הטכניים של מערכתחדשה לניתוח שתלים בעזרת מחשב (DCAIS) (תכנון, כיול, ניתוח) ולבדוק את דיוק התוצאות. בהתבסס על סריקות טומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט (CBCT), מיקומם המדויק של השתלים נקבע באמצעות תוכנה ייעודית. השלב הראשון של הפעולה הוא כיול מערכת הניווט, אשר ניתן לבצע בשתי דרכים: 1) מבוסס על תמונות CBCT שצולמו עם סמן או 2) מבוסס על תמונות CBCT ללא סמנים. שתלים מוחדרים בעזרת ניווט בזמן אמת על פי התוכניות שלפני הניתוח. ניתן להעריך את דיוק ההתערבויות על סמך תמונות CBCT לאחר הניתוח. התמונות לפני הניתוח המכילות את המיקומים המתוכננים של השתלים ותמונות CBCT לאחר הניתוח הושוו על סמך הזווית (דרגה), הפלטפורמה והסטייה האפיקלית (מ"מ) של השתלים. כדי להעריך את הנתונים, חישבנו את סטיית התקן (SD), הממוצע ושגיאת התקן של הממוצע (SEM) של סטיות בתוך מיקומי שתלים מתוכננים ומבוצעים. ההבדלים בין שתי שיטות הכיול הושוו על סמך נתונים אלה. בהתבסס על ההתערבויות שבוצעו עד כה, השימוש ב- DCAIS מאפשר מיקום שתלים ברמת דיוק גבוהה. מערכת כיול שאינה דורשת הקלטת CBCT מסומנת מאפשרת התערבות כירורגית בדיוק דומה למערכת המשתמשת בתיוג. ניתן לשפר את דיוק ההתערבות על ידי אימון.
Introduction
כדי להגביר את הדיוק של מיקום שתלים דנטליים ולהפחית את הסיבוכים, פותחו מגוון טכניקות ניווט המבוססות על מחקרי הדמיה. ניתן להשתמש בהדמיה טרום ניתוחית ובתוכנה מיוחדת לתכנון שתלים תלת-ממדיים כדי לתכנן את המיקום המדויק של השתל הדנטלי 1,2.
מטרת הניווט בניתוח שתלים היא להשיג מיקום אנטומי מדויק יותר של השתל הדנטלי כדי להשיג את המיקום האידיאלי ביותר, כדי להפחית את הסיכון לסיבוכים איטרוגניים אפשריים (פגיעות עצבים, כלי דם, עצמות וסינוסים). הניתוח המנווט מקטין את הפולשנות של ההתערבות (ניתוח ללא דש), מה שעלול להוביל לפחות תלונות ולהחלמה מהירה יותר. מיקום השתל המדויק מבוסס על תכנון תותב מוקדם (ניתן לבצע את הניתוח על בסיס התקנת שן לפני הניתוח) ומיקום השתל האופטימלי יכול לסייע במניעת השתלת עצם.
כיום, ישנם שני סוגים של שתל בעזרת מחשב (CAI) מערכות ניווט בהשמה כירורגית - מערכות ניווט סטטיות ודינמיות. ניווט סטטי הוא שיטת מיקום שתלים מבוקרת באמצעות תבנית כירורגית מתוכננת מראש וטרומית. ניווט דינמי הוא שיטת השמה כירורגית של שתלים מונחית מחשב מתוכננת מראש ללא תבנית כירורגית באמצעות בקרה אופטית. הליך הבקרה משתמש ברישום תמונה מבוסס ענן נקודתי כדי למזג את התמונות הווירטואליות עם הסביבה האמיתית על-ידי החלת שכבת-על של תמונה תלת-ממדית3.
מערכות DCAI מאפשרות בקרת מכשירים אובייקטיבית בזמן אמת במסגרת דמוית GPS. בדרך כלל, הם משתמשים במעקב אופטי כדי לזהות ולעקוב אחר המיקום של סמני ייחוס (אופטיים) המונחים מעל המטופל וכלי הניתוח, ומספקים משוב חזותי רציף על תהליך ההשמה הכירורגית של השתל 1,2.
ניתן לעקוב אחר התנועה והמיקום של מכשיר הניתוח במהלך הניתוח בשידור חי על תמונה תלת מימדית על צג. במהלך ההליך, מערכת המצלמות מאפשרת ניטור רציף והשוואה של מיקום עצם הלסת של המטופל ומיקום מכשיר הניתוח.
ישנם שני סוגים של מערכות ניווט דינמיות: האחת היא המערכת הפסיבית, ובמקרה זה מכשירי הרישום (בסיסי ייחוס) מחזירים אור הנפלט ממקור האור בחזרה למצלמות הסטריאו; השנייה היא המערכת האקטיבית, שבה מכשירי הרישום פולטים אור ואחריו מצלמות סטריאו 4,5.
הרמה הבאה של מערכות ניווט דינמיות משתמשת במנועי סרוו כדי להנחות את ידו של המנתח עם גירויי מישוש, כך שהמכשיר עם זרועות רובוטיות יכול לקבוע את תנועות המנתח או אפילו להחליף אותן לחלוטין בעתיד הרחוק 4,5,6,7.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
הסכמה מדעת התקבלה מכל מטופל לפני הניתוח. לאחר ההתערבויות נעשה שימוש בנתונים רטרוספקטיביים אנונימיים במחקר זה.
1. שלבים בתהליך העבודה המסורתי של מערכות ניווט דינמיות באמצעות שיטת כיול קליפ מסומנת (לשימוש רק על עצם לסת עם שיניים):
- יש לחבר קליפס קיבוע רדיופאקי לשיני עצם הלסת בה יש לבצע את הטיפול (מקסילה/מנדיבל) באמצעות חומר תרמופלסטי.
- בצע בדיקת CBCT של המטופל עם קליפ מסומן בפה (CBCT, FOV 8 ס"מ x 11 ס"מ, 12 mA, 95 kV).
- תכנן את מיקום השתל בהתאם לארכיטקטורה התותבת עם התוכנה המתאימה.
- כייל את ההתקן (ניתן להפעיל כל שלב בתצוגה באמצעות סמל Play ).
- רשום את הידית.
- כיול צ'אק יד.
- כייל את דיסק הסמן המסתובב שהוכנס לתוך הידית.
- הרכיבו את הזרוע בין הגשש של המטופל לבין התפס המסומן, וכיילו אותו.
- רשום את הידית.
- בדוק את הכיול על-ידי החזקת קצה המקדחה הנמדדת על פני השטח של התפס המסומן (איור 1).
- תקן את התפס המסומן המחזיק את הסמן האופטי (גשש) על השיניים של הלסת העליונה או התחתונה (שעליה מתרחש מיקום השתל). הקפד להכניס את הקליפ באותה תנוחה הרשומה ב- CBCT שלפני הניתוח.
- כייל את התפס המסומן על ידי נגיעה בכדורי המתכת של התפס עם ציר הבדיקה.
- לבצע את מיקום השתל המנווט בהרדמה מקומית, להזריק 2 מ"ל של articain (80 מ"ג / 2 מ"ל articain / אמפולה).
- מדוד את אורך המקדחה (נגיעה במקדחה לצלחת הגו) (איור 2).
- בדקו את הדיוק החזותי בזמן אמת לפני הקידוח (נגיעה במקדחה בכל משטח שן ובדיקה שהוא נמצא באותה תנוחה על הצג והפה).
- קבע את נקודת הכניסה של הקידוח. חקור את אתר התפעול ללא הדש.
- קדחו את העצם בעזרת בקרת ניווט דינמית (איור 3, איור 4 ואיור 5).
- מדדו את אורך השתל (נגיעה בשתל לצלחת ה-go).
- מניחים את השתל עם הידית שעונדת את הגשש הנשלט על ידי מערכת הניווט הדינמית.
- סגור את הפצע עם 5.0 מונופילמנט, תפר פוליפרופילן בלתי נספג, או לתקן את העבודה התותבת טרומית.
- רכישת הדמיה רדיולוגית בקרה (CBCT, FOV 8 ס"מ x 11 ס"מ, 12 mA, 95 kV).
2. שלבים במערכות הניווט הדינמיות באמצעות שיטת כיול המעקב (לא מסומן):
- בצע CBCT של המטופל (ללא קליפ בפה).
- תכנן את מיקום השתל בהתאם לארכיטקטורה התותבת עם התוכנה המתאימה.
- כייל את ההתקן כמפורט בשלב 1.4.
- כייל את המערכת ללא קליפ עם תווית (לא שיטה עם תווית).
- העבר את התוכנית של מיקום כירורגי השתל לתוך התוכנה של מערכת הניווט בשימוש. בחר את סביבת העבודה בתמונת 3D CT של תוכנת הניווט.
- קבעו את הגשש על השיניים (עם קליפס ללא תווית) או במקרה של לסת אדוונטולית עם זרוע מיוחדת האוחזת בגשש.
- בחר את הנקודות האנטומיות האופייניות (שיניים או משטח עצם) בתמונת CT תלת-ממדית של מערכת הניווט (מינימום שלוש נקודות).
- זהה את הנקודות האנטומיות שנבחרו בפה על ידי נגיעה בהן באמצעות כלי בדיקה. (איור 6).
- בצע הליך עידון על שלושה עד ארבעה אזורים על ידי ציור על פני השטח של המבנה האנטומי עם בדיקה.
- מניחים את השתל עם ניווט בהרדמה מקומית, מזריקים 2 מ"ל של ארטיקאין (80 מ"ג/2 מ"ל ארטיקאין/אמפולה).
- מדוד את אורך המקדחה (נגיעה במקדחה לצלחת הגו).
- בדקו את הדיוק החזותי בזמן אמת לפני הקידוח (נגיעה במקדחה בכל משטח שן ובדיקה שהיא נמצאת באותה תנוחה על הצג ובפה).
- קבע את נקודת הקידוח. חקור את אתר התפעול ללא הדש.
- קודח את העצם עם בקרת ניווט דינמית.
- מדדו את אורך השתל (נגיעה בשתל לצלחת ה-go).
- הניחו את השתל עם הידית שעונדת את הגשש הנשלט על ידי מערכת בקרת הניווט הדינמית.
- סגור את הפצע עם 5.0 מונופילמנט, תפר פוליפרופילן בלתי נספג או לתקן את העבודה התותבת טרומית.
- בצע הדמיה רדיולוגית בקרה (CBCT, FOV 8 ס"מ x 11 ס"מ, 12 mA, 95 kV).
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
כדי להשתמש ב- DCAIS כראוי, המערכת חייבת להיות מכוילת. ישנן מספר שיטות כיול שיכולות להשפיע על דיוק מיקום השתל. מחקר זה נועד להעריך את ההשפעה הפוטנציאלית של שיטות כיול שונות על הדיוק של DCAIS.
בהתבסס על ההתערבויות שבוצעו עד כה, השימוש ב- DCAIS מאפשר מיקום שתלים ברמת דיוק גבוהה. במחקרים המוקדמים שלנו, השווינו 41 מיקומי שתלים דינמיים מכוילים עם 17 מיקומי שתלים דינמיים מכוילים עם מעקב.
על פי הנתונים המוקדמים שלנו (טבלה 1, טבלה 2, טבלה 3, איור 7, איור 8, איור 9 ואיור 10), כאשר השתמשנו בשתי שיטות הכיול, התוצאות הראו שאין מתאם משמעותי בין הפלטפורמה לבין סטייה זוויתית בכיוונים בוקולינגואליים (BL) ומזיודיסטליים (MD). בהשוואה למיקום המתוכנן והסופי של השתלים, הכיול עם קליפס הוכח כמדויק יותר בהשוואה למיקום שנעשה עם עוקב, אך ההבדל אינו משמעותי (טבלה 1, טבלה 2, טבלה 3, איור 7, איור 8, איור 9 ואיור 10 ). בהתבסס על נתונים שפורסמו בעבר על ידי Block et al., מיקום שתלים עם מערכת ניווט דינמית מאפשר מיקום שתליםבדיוק גבוה 1. ניתן לשפר את דיוק ההתערבות על ידי אימון8.
איור 1: כיול באמצעות קליפ. כיול על ידי החזקת קצה המקדחה הנמדדת על פני השטח של התפס המסומן. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 2: כיול קידוח. מדידת אורך המקדחה על ידי נגיעה במקדחה לצלחת הגו. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 3: תהליך הקידוח בפה. קידוח העצם תחת בקרת ניווט דינמית. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 4: תצוגה חיה בזמן אמת של תהליך הקידוח על הצג. תצוגת בקרה בזמן אמת של קידוח עצמות. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 5: תצוגה חיה בזמן אמת של תהליך הקידוח על הצג. תצוגת בקרה בזמן אמת של קידוח עצמות. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 6: כיול עם עוקב. זיהוי הנקודות האנטומיות הנבחרות בפה על ידי נגיעה בהן באמצעות כלי בדיקה. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 7: סטייה ממוצעת של הערכים הנמדדים (הפרש בין המיקום המתוכנן למיקום הסופי של השתלים) באמצעות שתי שיטות כיול שונות. סטיית פלטפורמה גלובלית (מ"מ): מרחק מרחבי בין מרכז פלטפורמת השתלים של שתלים מתוכננים וממוקמים. סטיית פלטפורמה B/L (מ"מ): מרחק מרחבי בין מרכז פלטפורמת השתלים של שתלים מתוכננים ומונחים בממדים בוקוליניים. סטיית M/D של פלטפורמה (מ"מ): מרחק מרחבי בין מרכז פלטפורמת השתל של שתלים מתוכננים ומונחים בממדים מזיודיסטליים. סטיית עומק פלטפורמה (מ"מ): מרחק מרחבי בין מרכז פלטפורמת השתל של שתלים מתוכננים וממוקמים במידות עומק. סטיית פלטפורמה ללא עומק (מ"מ): התוצאה של סטיות פלטפורמה B/L ו-M/D. סטיית אי-עומק אפית (מ"מ): התוצאה של סטיות B/L ו-M/D אפיקליות. סטייה אפית גלובלית (מ"מ): מרחק מרחבי בין מרכז פסגת השתל של שתלים מתוכננים וממוקמים. סטיית B/L אפית (מ"מ): מרחק מרחבי בין מרכז פסגת השתל של שתלים מתוכננים ומונחים בממדים בוקולינגואליים. סטיית M/D אפיקלית (מ"מ): מרחק מרחבי בין מרכז פסגת השתל של שתלים מתוכננים ומונחים בממדים מזיודיסטליים. סטיית עומק אפית (מ"מ): מרחק מרחבי בין מרכז פסגת השתל של שתלים מתוכננים וממוקמים במידות עומק. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 8: סטיית תקן של הערכים שנמדדו. ההבדל בין המיקום המתוכנן והסופי של השתלים באמצעות שתי שיטות כיול שונות. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 9: שגיאת תקן של סטייה ממוצעת של הערכים שנמדדו. ההבדל בין המיקום המתוכנן והסופי של השתלים באמצעות שתי שיטות כיול שונות. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 10: ניתוח הערכים הנמדדים. ההבדל בין המיקום המתוכנן והסופי של השתלים באמצעות שתי שיטות כיול שונות. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
| סטייה ממוצעת | ||||||||||
| פלטפורמה גלובלית (mm) | סטיית פלטפורמה B/L (מ"מ) | סטיית M/D של פלטפורמה (מ"מ) | סטיית עומק פלטפורמה (מ"מ) | סטיית פלטפורמה ללא עומק (מ"מ) | סטיית אי-עומק אפית (מ"מ) | גלובל אפיקל (מ"מ) | סטיית B/L אפית (מ"מ) | סטיית M/D אפיקלית (מ"מ) | סטיית עומק אפית (מ"מ) | |
| קליפ | 1.68 | 0.14 | -0.24 | 0.53 | 1.1 | 1.29 | 1.81 | 0.18 | 0,00 | 0.45 |
| מעקב | 1.99 | 0.11 | 0.32 | 0.86 | 1.21 | 1.62 | 2.28 | 0.31 | 0.43 | 0.86 |
טבלה 1: סטייה ממוצעת של הערכים הנמדדים. ההבדל בין המיקום המתוכנן והסופי של השתלים באמצעות שתי שיטות כיול שונות.
| סטיית תקן | ||||||||||
| פלטפורמה גלובלית (mm) | סטיית פלטפורמה B/L (מ"מ) | סטיית M/D של פלטפורמה (מ"מ) | סטיית עומק פלטפורמה (מ"מ) | סטיית פלטפורמה ללא עומק (מ"מ) | סטיית אי-עומק אפית (מ"מ) | גלובל אפיקל (מ"מ) | סטיית B/L אפית (מ"מ) | סטיית M/D אפיקלית (מ"מ) | סטיית עומק אפית (מ"מ) | |
| קליפ | 1.03 | 0.79 | 1.14 | 1.29 | 0.89 | 1.16 | 1.22 | 0.79 | 1.52 | 1.26 |
| מעקב | 0.84 | 0.94 | 1.3 | 1.3 | 0.94 | 1.23 | 1.07 | 1.12 | 1.61 | 1.27 |
טבלה 2: סטיית התקן של הערכים הנמדדים. ההבדל בין המיקום המתוכנן והסופי של השתלים באמצעות שתי שיטות כיול שונות.
| שגיאת תקן של הסטייה הממוצעת | ||||||||||
| פלטפורמה גלובלית (mm) | סטיית פלטפורמה B/L (מ"מ) | סטיית M/D של פלטפורמה (מ"מ) | סטיית עומק פלטפורמה (מ"מ) | סטיית פלטפורמה ללא עומק (מ"מ) | סטיית אי-עומק אפית (מ"מ) | גלובל אפיקל (מ"מ) | סטיית B/L אפית (מ"מ) | סטיית M/D אפיקלית (מ"מ) | סטיית עומק אפית (מ"מ) | |
| קליפ | 0.16 | 0.12 | 0.18 | 0.2 | 0.14 | 0.18 | 0.19 | 0.12 | 0.24 | 0.2 |
| מעקב | 0.2 | 0.23 | 0.32 | 0.32 | 0.23 | 0.3 | 0.26 | 0.27 | 0.39 | 0.31 |
טבלה 3: שגיאת תקן של סטייה ממוצעת של הערכים הנמדדים. ההבדל בין המיקום המתוכנן והסופי של השתלים באמצעות שתי שיטות כיול שונות.
| מערכות השתלת ניווט דינמיות | |
| יתרון (+) | חסרון (-) |
| · מיקום שתלים מדויק מאוד | · תקלה מערכתית המפריעה ליחסים המרחביים בין נקודות הייחוס למטופל עלולה להוביל לטעויות בתכנון מיטת השתל ובמיקום השתל |
| · פחות פולשני, זמן החלמה קצר יותר, פחות תלונות | · תקופת הכשרה ארוכה יותר הנדרשת כדי להשתמש במערכת כראוי |
| · פחות סיכון לסיבוכים (למשל נזק עצבי) | · יקר |
| · קל לשימוש בפתחי פה קטנים ובאזור הטוחנות | |
| · אינו דורש סט מכשירי ניתוח נפרד | |
| · ניצול יעיל של הזמן, התכנון והניתוח ניתן לבצע באותו יום | |
| · אפשרות לשינוי המיקום והגודל של השתלים שתוכננו בעבר במהלך הניתוח | |
| · יכול לשמש גם בחללים בינטליים צרים | |
טבלה 4: יתרונות וחסרונות של מערכות שתלים דינמיות בניווט.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
במערכת מיקום שתלי הניווט הדינמיים המסומנים, זרימת העבודה המסורתית מתבצעת על-ידי כיול קליפים. ישנם שלושה כדורי מתכת רדיופאקים על פני השטח של הקליפ, אשר נראים בבירור על סריקת CBCT. במקרה של שיטת כיול המעקב, כדורי מתכת אלה המכילים קליפסים אינם נחוצים לסריקת CBCT ולא לכיול המערכת. במקרים עם שיניים קיימות, ניתן להשתמש הן בקליפסים המסומנים והן ללא תווית (שתי שיטות כיול שונות). התפס מחובר לשיניים בחומר תרמופלסטי. במקרים חסרי שיניים, ניתן להשתמש רק בשיטת המעקב ללא קליפס לכיול. התפס המקובע על השיניים או זרוע החזקה מיוחדת הקבועה על עצם הלסת מחזיקה את בסיס הייחוס האופטי במהלך ההשמה הכירורגית של השתל המנווט3 (טבלה 4).
כדי להבטיח רישום מדויק, יש לקבע את התפס בדיוק באותו מיקום ביחס לעצם הלסת במהלך מיקום השתל. תפס קבוע באופן רופף או לא מדויק עלול להוביל לשגיאות ניווט וסטייה בלתי הפיכה ממיקום השתל המתוכנן. החסרונות בשימוש בשיטת כיול הקליפס הם הצורך בהכנת הקליפס עצמו, הכשרה נאותה של כוח אדם, הדמיה מעוכבת בחסימה סגורה עקב הקליפס (תכנון הנשיכה מוגבל), וניווט דינמי קשה9 כתוצאה מכך מיקום הקליפס קרוב מדי לאתר הניתוח במהלך מיקום השתל, גרימת חפיפה בין התפס לבסיס הייחוס האופטי על הידית.
במקרה של מיקום כירורגי של שתלים מנווט המבוצע עם קליפס ללא תווית, בניגוד לקליפ אטום הרדיו, תצורות אנטומיות (למשל, שן, עצם) או מבנים אחרים (למשל, כתר) משמשים לכיול. בניגוד לצורה הידועה של קליפ קבוע, מבני ייחוס הופכים לגלויים לניווט על ידי סריקת מגע משטח עם מכשיר שנקרא עוקב. העקיבה היא התקן מחודד דמוי עט עם בסיס מעקב אופטי. העקיבה משמשת לזיהוי שלוש עד שש נקודות או אפילו משטחים שלמים, הנראים בבירור בתמונה הודות לגשש. זה מספק מיפוי רישום בין התמונה שנוצרה לבין פני השטח הפיזיים של מבנה המועמד של המטופל. שיטת זיהוי משטחים זו משמשת גם במקרה של חוסר שיניים.
הדיוק של מערכת הניווט הדינמית דומה לזה המדווח עבור מערכות ניווט סטטיות. השגנו את אותה תוצאה בשתי שיטות הכיול בתוך הניווט הדינמי.
עם DCAIS, יש פחות צורך לחקור משטחי עצם גדולים; לכן, חתכים ניתן להפחית, וירידה היווצרות דש הרירית ניתן להשיג. במקרה של השיטה הדינמית, ניתן לשנות את התוכנית הניתוחית או לסטות מהתוכנית בזמן אמת. מערכת מיקום השתלים הדינמית פועלת עם מכשור כירורגי קצר יותר; לכן, זה יכול לשמש באזורים טוחנות השני ובמקרה של חולים שיש להם פתח מוגבל של הפה. אין צורך בציוד מקדחה ספציפי או במכשירי ניתוח למערכות ניווט דינמיות. ניטור הניתוח המוצג מאפשר תנוחת גוף ארגונומית של המומחה, כך שהמנתח מסוגל להשיג תנוחה אידיאלית 1,8,10.
על ידי שימוש בכיול המעקב של ניווט דינמי, אנו יכולים להשיג את אותו דיוק ולהימנע מהצורך בהכנת קליפ. הדיוק של השיטות תלוי ברופא, והכשרה נאותה היא חיונית. השיטה דורשת תכנון מדויק מאוד, וצפויות תוצאות מדויקות יותר של מיקום השתל והתותבות.
השיטה מאפשרת העמסת שתלים מיידית (במקרה של יציבות ראשונית חזקה), שכן ניתן להכין את התותבת מראש בהתאם לתכנון. אם ההליך הכירורגי מדויק, התותבת מתאימה למיקום השתל. המכשולים העיקריים לשימוש ב- DCAIS הם (נכון לעכשיו) העלות הגבוהה שלו ותהליך הלמידה הגוזל זמן.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
כל המחברים חשפו כל ניגוד עניינים.
Acknowledgments
מחקר זה לא זכה למענק ספציפי מגופים מממנים במגזר הציבורי, המסחרי או ללא כוונת רווח.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| DTX Implant Studio Software | Nobel Biocare | 106182 | 3D surgical planing software |
| MeshLab | ISTI - CNR research center | 2020.12 | 3D mesh processing software |
| Nobel Replace CC implant | Nobel Biocare | 37285 | Implant |
| X-Guide | X-Nav - Nobel Biocare | SN00001310 | dinamic navigation surgery system |
| X-Guide - XClip | X-Nav - Nobel Biocare | XNVP008381 | 3D navigation registration device |
| X-Guide planing software | X-Nav - Nobel Biocare | XNVP008296 | 3D surgical planing and operating software |
| X-Mark probe | X-Nav - Nobel Biocare | XNVP008886 | 3D navigation registration tool |
| PaX-i3D Smart | Vatech | CBCT | |
| Prolene 5.0 | 5.0 monofilament, nonabsorbable polypropylene suture |
References
- Block, M. S., Emery, R. W., Cullum, D. R., Sheikh, A. Implant placement is more accurate using dynamic navigation. Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 75 (7), 1377-1386 (2017).
- Kaewsiri, D., Panmekiate, S., Subbalekha, K., Mattheos, N., Pimkhaokham, A. The accuracy of static vs. dynamic computer-assisted implant surgery in single tooth space: A randomized controlled trial. Clinical Oral Implants Research. 30 (6), 505-514 (2019).
- Block, M. S., Emery, R. W. Static or dynamic navigation for implant placement-choosing the method of guidance. Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 74 (2), 269-277 (2016).
- Stefanelli, L. V., et al. Accuracy of a novel trace-registration method for dynamic navigation surgery. International Journal of Periodontics & Restorative Dentistry. 40 (3), 427-435 (2020).
- Mediavilla Guzman, A., Riad Deglow , E., Zubizarreta-Macho, A., Agustin-Panadero, R., Hernandez Montero, S. Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static navigation for dental implant placement: An in vitro study. Journal of Clinical Medicine. 8 (12), 2123 (2019).
- Sun, T. M., Lan, T. H., Pan, C. Y., Lee, H. E. Dental implant navigation system guide the surgery future. Kaohsiung Journal of Medical Sciences. 34 (1), 56-64 (2018).
- Wu, Y., Wang, F., Fan, S., Chow, J. K.
- Block, M. S., Emery, R. W., Lank, K., Ryan, J. Implant placement accuracy using dynamic navigation. International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 32 (1), 92-99 (2017).
- Panchal, N., Mahmood, L., Retana, A., Emery, R. Dynamic navigation for dental implant surgery. Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (4), 539-547 (2019).
- Emery, R. W., Merritt, S. A., Lank, K., Gibbs, J. D. Accuracy of dynamic navigation for dental implant placement-model-based evaluation. Journal of Oral Implantology. 42 (5), 399-405 (2016).
