Summary
एसईईजी पद्धति को सरल बनाया गया है और स्टीरियोटैक्टिक रोबोट के साथ तेजी से बनाया गया है। ओआर में रोबोट के उपयोग से पहले रोगी को प्रीऑपरेटिव वॉल्यूमेट्रिक एमआरआई के पंजीकरण पर सावधानीपूर्वक ध्यान दिया जाना चाहिए। रोबोट प्रक्रिया को सुव्यवस्थित करता है, जिससे ऑपरेटिव समय और सटीक आरोपण में कमी आती है।
Abstract
मिर्गी की सर्जरी से पहले एपिलेप्टोजेनिक ज़ोन (ईजेड) को स्थानीय बनाने के साधन के रूप में एसईईजी पद्धति ने पिछले दशक में उत्तरी अमेरिका में पक्ष प्राप्त किया है। हाल ही में, एसईईजी इलेक्ट्रोड के आरोपण के लिए एक रोबोट स्टीरियोटैक्टिक मार्गदर्शन प्रणाली का अनुप्रयोग कई मिर्गी केंद्रों में अधिक लोकप्रिय हो गया है। रोबोट के उपयोग के लिए तकनीक को पूर्व-शल्य चिकित्सा नियोजन चरण में अत्यधिक परिशुद्धता की आवश्यकता होती है और फिर तकनीक को कार्यप्रणाली के ऑपरेटिव हिस्से के दौरान सुव्यवस्थित किया जाता है, क्योंकि रोबोट और सर्जन इलेक्ट्रोड को प्रत्यारोपित करने के लिए मिलकर काम करते हैं। इसमें एसईईजी इलेक्ट्रोड के आरोपण का मार्गदर्शन करने के लिए रोबोट का उपयोग करने की विस्तृत सटीक ऑपरेटिव पद्धति है। प्रक्रिया की एक बड़ी सीमा, अर्थात् रोगी को प्रीऑपरेटिव वॉल्यूमेट्रिक चुंबकीय अनुनाद छवि (एमआरआई) में पंजीकृत करने की क्षमता पर इसकी भारी निर्भरता पर भी चर्चा की गई है। कुल मिलाकर, इस प्रक्रिया में कम रुग्णता दर और बेहद कम मृत्यु दर दिखाई गई है। एसईईजी इलेक्ट्रोड के आरोपण के लिए एक रोबोट स्टीरियोटैक्टिक मार्गदर्शन प्रणाली का उपयोग पारंपरिक मैनुअल प्रत्यारोपण रणनीतियों के लिए एक कुशल, तेज, सुरक्षित और सटीक विकल्प है।
Introduction
चिकित्सकीय दुर्दम्य मिर्गी (एमआरई)दुनिया भर में पंद्रह मिलियन लोगों को पीड़ित करने का अनुमान है। इसलिए, इनमें से कई रोगियों को सर्जरी के साथ अच्छी तरह से इलाज किया जा सकता है। मिर्गी सर्जरी सर्जिकल रिसेक्शन का मार्गदर्शन करने के लिए सिद्धांतित एपिलेप्टोजेनिक ज़ोन (ईजेड) के सटीक स्थानीयकरण पर निर्भर करती है। जीन तैलाराच और जीन बांकौड ने 1950 के दशक में स्टीरियोइलेक्ट्रोएन्सेफलोग्राफी (एसईईजी) पद्धति विकसित की, जो कॉर्टिकल और गहरी संरचनाओं दोनों में मिर्गी मस्तिष्क के सीटू इलेक्ट्रोफिजियोलॉजी के आधार पर ईजेड को अधिक सटीक रूप से स्थानीयकृत करने के लिए एक विधि के रूप मेंविकसित हुई। हालांकि, हाल ही में एसईईजी पद्धति ने उत्तरी अमेरिका 4 में पक्ष प्राप्त करना शुरू करदिया है।
विभिन्न पेशेवरों और मिर्गी केंद्रों 5,6,7 के नैदानिक अनुभव के आधार पर एसईईजी पद्धति के हिस्से के रूप में दुनिया भर में विभिन्न तकनीकों और प्रौद्योगिकियों का उपयोग किया जाता है। हाल ही में, हालांकि, शास्त्रीय उपयोग मैनुअल हेडफ्रेम आधारित रणनीतियों से परे एसईईजी इलेक्ट्रोड को प्रत्यारोपित करने के लिए उपयोग की जाने वाली सर्जिकल तकनीकों का विकास हुआ है। विशेष रूप से, रोबोटिक स्टीरियोटैक्टिक मार्गदर्शन प्रणालियों का उपयोग एसईईजी आरोपण8 के लिए एक सटीक विकल्प के रूप में दिखाया गया है। रोबोटिक आरोपण को सर्जिकल विशेषज्ञता वाले लोगों द्वारा सुरक्षित और प्रभावी ढंग से उपयोग किया जा सकता है जो इलेक्ट्रोड आरोपण के लिए तेज, अधिक स्वचालित, दृष्टिकोण की तलाश में हैं।
यहां एसईईजी इलेक्ट्रोड के आरोपण के लिए रोबोटिक स्टीरियोटैक्टिक मार्गदर्शन प्रणाली के उपयोग को नियोजित करते समय किए गए विशिष्ट चरणों पर चर्चा की गई है। यद्यपि एसईईजी पद्धति को पहले वर्णित किया गया है, यहां रोबोट 9 के उपयोग के साथ नियोजित शल्य चिकित्सा तकनीक पर विशेष ध्यान दियागया है।
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Protocol
यहां उपयोग किए जाने वाले सभी उपकरण एफडीए अनुमोदित हैं और यहां निहित प्रोटोकॉल हमारे संस्थान में देखभाल के मानक का गठन करता है। इस प्रकार, इस प्रोटोकॉल के विवरण के लिए किसी आईआरबी अनुमोदन की आवश्यकता नहीं थी।
1. पूर्व-आरोपण चरण
- एक एनाटामो-इलेक्ट्रो-क्लिनिकल (एईसी) परिकल्पना बनाएं।
नोट: एईसी परिकल्पना का निर्माण संभावित ईजेड की पहचान करने के लिए कई गैर-इनवेसिव तकनीकों के समन्वय पर निर्भर करता है। एपिलेप्टोलॉजिस्ट, रेडियोलॉजिस्ट और मिर्गी सर्जन सहित विशेषज्ञों की एक टीम आमतौर पर एईसी परिकल्पना बनाने के लिए प्रत्येक रोगी के लिए नैदानिक डेटा पर चर्चा करने के लिए एक बैठक बुलाएगी, जो रोगी के ईजेड के लिए प्रारंभिक परिकल्पना के रूप में कार्य करती है। यह कैसे पूरा किया जाता है इसका विवरण इस लेख के दायरे से परे है। - एईसी परिकल्पना के स्थान के आधार पर आक्रामक निगरानी के लिए सर्वोत्तम पद्धति की पहचान करें। तालिका 1 उन विभिन्न परिदृश्यों को सूचीबद्ध करती है जिनके लिए एसईईजी को इनवेसिव मॉनिटरिंग के लिए गहराई इलेक्ट्रोड के साथ या बिना सबड्यूरल ग्रिड (एसडीजी) पर प्राथमिकता दी जाती है।
- एक मरीज को एसईईजी मूल्यांकन के लिए एक उम्मीदवार माना जाता है, एक आरोपण रणनीति बनाएं।
नोट: आरोपण रणनीति को एईसी परिकल्पना के एक हिस्से के रूप में पहचाने गए क्षेत्र के साथ-साथ सामान्य और वाक्पटु प्रांतस्था के पड़ोसी क्षेत्रों में व्यापक एपिलेप्टोजेनिक नेटवर्क को पर्याप्त रूप से कवर करना चाहिए। यह निगरानी सर्जन को शोधन की सीमाओं को परिभाषित करने में सहायता करती है।- प्री-ऑपरेटिव वॉल्यूमेट्रिक एमआरआई और सीटीए प्राप्त करें।
- स्टीरियोटैक्टिक रोबोट के मूल नियोजन सॉफ्टवेयर में डीआईसीओएम प्रारूप में छवियों को स्थानांतरित करें और इमेजिंग संलयन (टी 1 + गैडोलिनियम एमआरआई सीटीए के साथ जुड़ा हुआ) करें।
नोट: इमेजिंग संलयन रोबोट के सॉफ्टवेयर द्वारा स्वचालित रूप से किया जाता है। किसी को केवल उन अध्ययनों का चयन करने की आवश्यकता है जिन्हें जोड़ने की आवश्यकता है। - एमआरआई-सीटीए संलयन के 3 डी पुनर्निर्माण के भीतर प्रत्येक व्यक्तिगत इलेक्ट्रोड सरणी के प्रक्षेपवक्र की योजना बनाएं, एईसी परिकल्पना के भीतर सतही, मध्यवर्ती और गहरे कॉर्टिकल और सबकॉर्टिकल क्षेत्रों सहित कई क्षेत्रों से नमूनाकरण को अधिकतम करना सुनिश्चित करें।
- प्रत्येक इलेक्ट्रोड के लिए सतह प्रवेश बिंदु और गहरे लक्ष्य बिंदु का मैन्युअल रूप से चयन करके प्रत्येक प्रक्षेपवक्र को परिभाषित करें।
नोट: आम तौर पर, शुरू में ड्रिलिंग प्लेटफॉर्म से गहरे लक्ष्य बिंदु तक 150 मिमी की कामकाजी दूरी का उपयोग करना सबसे अच्छा है और फिर आरोपण सटीकता में सुधार के लिए काम की दूरी को अधिकतम रूप से कम करने के लिए गहराई को समायोजित करना सबसे अच्छा है।
- प्रत्येक इलेक्ट्रोड के लिए सतह प्रवेश बिंदु और गहरे लक्ष्य बिंदु का मैन्युअल रूप से चयन करके प्रत्येक प्रक्षेपवक्र को परिभाषित करें।
- प्रत्येक आरोपण प्रक्षेपवक्र की जाँच करें।
- 3 डी एमआरआई-सीटीए संलयन पुनर्निर्माण में प्रत्येक इलेक्ट्रोड की व्यक्तिगत रूप से समीक्षा करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि प्रक्षेपवक्र किसी भी संवहनी संरचनाओं से समझौता नहीं करता है, आवश्यकतानुसार किसी भी प्रक्षेपपथ को समायोजित करता है।
- किसी भी प्रक्षेपवक्र टकराव का आकलन करते हुए, 3 डी एमआरआई पुनर्निर्माण में समग्र आरोपण स्कीमा की समीक्षा करें।
- सत्यापित करें कि सतह प्रवेश बिंदु त्वचा की सतह पर कम से कम 1.5 सेमी अलग हैं, क्योंकि इससे करीब कुछ भी बाद में आरोपण के लिए निषेधात्मक होगा।
2. ऑपरेटिव तकनीक
- ओआर में, रोगी को तैयार करें और सर्जरी के लिए स्टीरियोटैक्टिक रोबोट तैयार करते समय उन्हें लापरवाह रखें।
- एनेस्थेसियोलॉजिस्ट की सिफारिशों के अनुसार सामान्य संज्ञाहरण के तहत इंट्यूबेट। पर्याप्त संज्ञाहरण के लिए प्रोपोफोल का उपयोग करें और नैदानिक एपिलेप्टोलॉजिस्ट द्वारा प्रमाणित पर्याप्त इलेक्ट्रोफिजियोलॉजिकल रिकॉर्डिंग द्वारा सत्यापित करें।
- तीन-बिंदु निर्धारण हेड होल्डर का उपयोग करके रोगी के सिर को ठीक करें।
नोट: यह एक मानक 4-बिंदु लेक्सेल फ्रेम है। कभी-कभी रोगी को रोबोट के पंजीकरण की सुविधा के लिए सामने की पोस्ट में से एक को हटा दिया जाएगा, जैसा कि बाद में वर्णित है। इसलिए, निर्धारण को 3-बिंदु के रूप में संदर्भित किया जाता है। - रोबोट को रोगी के सिर पर रखें, जैसे कि रोबोट हाथ के आधार और क्रैनियम के मध्य बिंदु के बीच की दूरी 70 सेमी है। रोबोट को स्थिति में लॉक करें और रोबोट के लिए तीन-बिंदु हेड-होल्डर को सुरक्षित करें।
नोट: इस समय के बाद रोगी या रोबोट की स्थिति में कोई और समायोजन न करें। इस बिंदु के बाद कोई और समायोजन संभावित रूप से आरोपण अशुद्धियों का परिणाम होगा। - रोबोट द्वारा दिए गए सभी संकेतों का पालन करते हुए, रोगी के साथ प्रीऑपरेटिव वॉल्यूमेट्रिक एमआरआई पंजीकृत करने के लिए अर्ध-स्वचालित लेजर आधारित चेहरे की पहचान प्रणाली का उपयोग करें।
- सेट दूरी अंशांकन उपकरण का उपयोग करके लेजर को कैलिब्रेट करें।
- लेजर के साथ मैन्युअल रूप से पूर्व निर्धारित शारीरिक चेहरे के स्थलों का चयन करें। पंजीकरण तब पूरा हो जाता है क्योंकि रोबोट स्वचालित रूप से चेहरे की सतह को स्कैन करता है।
- पंजीकृत एमआरआई के साथ अतिरिक्त स्वतंत्र सतह स्थलों को सहसंबंधित करके पंजीकरण की सटीकता की पुष्टि करें।
नोट: नियोजित प्रक्षेपपथ तब स्वचालित रूप से रोबोट सॉफ्टवेयर द्वारा सत्यापित किए जाते हैं।
- मानक बाँझ फैशन में रोगी को तैयार और लपेटें।
- बाँझ प्लास्टिक का उपयोग करके रोबोट वर्किंग आर्म को लपेटें।
- रोबोटिक आर्म में 2.5 मिमी काम करने वाले कैनुला के साथ ड्रिलिंग प्लेटफॉर्म संलग्न करें।
- बोल्ट को उनके निर्दिष्ट प्रक्षेपपथ के साथ प्रत्यारोपित करें।
- रोबोट की टच स्क्रीन पर वांछित प्रक्षेपवक्र का चयन करें।
- रोबोट हाथ को सही प्रक्षेपवक्र पर ले जाने के लिए रोबोट पेडल पर कदम रखें। जब सही स्थिति तक पहुंच जाता है, तो रोबोट द्वारा हाथ स्वचालित रूप से लॉक हो जाता है।
- काम करने वाले कैनुला के माध्यम से 2 मिमी ड्रिल डालें और खोपड़ी की पूरी मोटाई के माध्यम से एक पिनहोल बनाने के लिए इसका उपयोग करें।
- कम सेटिंग पर मोनोपोलर कॉटरी का उपयोग करके एक इंसुलेटेड ड्यूरल परफोरेटर के साथ ड्यूरा खोलें।
नोट: छोटे बच्चों में ड्यूरा खोलना विशेष रूप से चुनौतीपूर्ण हो सकता है। क्योंकि ड्यूरा खोपड़ी की आंतरिक परतों के पूरी तरह से अनुयायी नहीं है, इसलिए ध्यान दिए बिना ड्यूरा खोलने के बजाय विस्थापित करना बहुत आसान है। - स्क्रू गाइड बोल्ट प्रत्येक पिन छेद में मजबूती से।
- बाँझ शासक का उपयोग करके ड्रिलिंग प्लेटफॉर्म से गाइड बोल्ट तक की दूरी को मापें।
नोट: यह ड्रिलिंग एडाप्टर की लंबाई से संबंधित एक निश्चित दूरी है।- प्रक्षेपवक्र की योजना बनाने में उपयोग की जाने वाली दूरी "प्लेटफ़ॉर्म टू टारगेट" के मान से इस मापी गई दूरी को घटाएं।
नोट: याद रखें कि सिफारिश हमेशा दूरी को लक्षित करने के लिए मानक 150 मिमी प्लेटफॉर्म का उपयोग करना है जब तक कि इस दूरी को बदलने की आवश्यकता न हो। इस मानक का उपयोग करने से ओआर में यह चरण सरल हो जाएगा। - परिणाम रिकॉर्ड करें और नोट करें क्योंकि इसे बाद में प्रत्यारोपित इलेक्ट्रोड की अंतिम लंबाई के रूप में उपयोग किया जाएगा।
- प्रक्षेपवक्र की योजना बनाने में उपयोग की जाने वाली दूरी "प्लेटफ़ॉर्म टू टारगेट" के मान से इस मापी गई दूरी को घटाएं।
- इलेक्ट्रोड की अंतिम लंबाई को मापें और नोट करें और सुनिश्चित करें कि यह बोल्ट के लिए नई गणना की गई लंबाई से मेल खाता है। सुनिश्चित करें कि इलेक्ट्रोड और बोल्ट में इलेक्ट्रोड आरोपण के दौरान बाद में भ्रम को रोकने के लिए मिलान लेबल हैं।
- प्रत्येक बोल्ट के लिए चरण 2.2.1 – 2.2.7 दोहराएं (यानी, सभी बोल्ट प्रत्यारोपित करें) और तदनुसार सभी इलेक्ट्रोड को चिह्नित करें।
- सर्जिकल दस्ताने बदलें और एक नया बाँझ क्षेत्र खोलें।
- प्रत्यारोपित बोल्ट के माध्यम से सभी इलेक्ट्रोड को लक्ष्य की गहराई तक प्रत्यारोपित करें।
- पहले बोल्ट के आरोपण के बाद गणना के अनुसार अंतिम इलेक्ट्रोड की इच्छित गहराई तक गाइड बोल्ट के माध्यम से 2 मिमी व्यास स्टाइल डालें।
- स्टाइल को हटाने के बाद तुरंत बोल्ट के माध्यम से इलेक्ट्रोड डालें और निर्धारण के लिए बोल्ट में इलेक्ट्रोड को पेंच करें।
- सुनिश्चित करें कि इलेक्ट्रोड उचित रूप से लेबल किया गया है।
- प्रत्येक इलेक्ट्रोड के लिए चरण 2.4.1 – 2.4.3 दोहराएं।
- इलेक्ट्रोड को नैदानिक इलेक्ट्रोफिजियोलॉजी हार्डवेयर से कनेक्ट करें।
- मानक सिर बैंडिंग तकनीक का उपयोग करके रोगी के सिर को लपेटें।
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Representative Results
एसईईजी पद्धति के उपयोग के बाद सफलता का पूर्ण संकेतक रोगी के लिए जब्ती स्वतंत्रता है, जो अंततः सफल इलेक्ट्रोड प्रत्यारोपण, सफल इलेक्ट्रोफिजियोलॉजिकल रिकॉर्डिंग, साथ ही ईजेड के सफल शोधन का अनुसरण करता है। ऐसा मामला चित्र 1 में दिखाया गया है। चित्रा 1 के पैनल ए और बी दो परीक्षण दिखाते हैं (एकल पॉज़िट्रॉन उत्सर्जन गणना टोमोग्राफी (स्पेक्ट) और मैग्नेटोइलेक्ट्रोएन्सेफलोग्राफी (एमईजी), क्रमशः) जो एईसी परिकल्पना के निर्माण में मदद करते हैं। हालांकि, ईजेड की पहचान और बाद के शोधन के पूरा होने की चर्चा इस लेख के दायरे से बाहर है। हालांकि, जब एसईईजी मूल्यांकन दर्शाता है कि एक रोगी किसी भी कारण से एक खराब सर्जिकल उम्मीदवार है (एईसी वाक्पटु कॉर्टेक्स, मल्टीफोकल एपिलिप्टोजेनिकिटी, आदि के साथ ओवरलैप करता है) एक रोगी को सर्जरी से बचने में मदद करना निश्चित रूप से एक सफल अध्ययन के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है। यहां इस पद्धति का उपयोग करके सफलता के संकेतक के रूप में इलेक्ट्रोड के सफल शारीरिक प्लेसमेंट और जटिलताओं की अनुपस्थिति पर ध्यान केंद्रित किया गया है। इस प्रकार, चित्रा 1 सी फ्रंटल ऑपेक्यूलर और पृष्ठीय द्वीपीय क्षेत्र में एक इलेक्ट्रोड की स्थिति को दर्शाता है। चित्रा 1 डी एक पोस्ट-ऑपरेटिव टी 1 एमआरआई छवि में दाएं ऑपरकुलम और इंसुला के शोधन को दर्शाता है।
चित्रा 2 एसईईजी पद्धति के लिए उपयुक्त ओआर सेटअप, सफल बोल्ट प्लेसमेंट और सफल इलेक्ट्रोड आरोपण को दर्शाता है। हमारे केंद्र में कुल 2,663 एसईईजी इलेक्ट्रोड प्रत्यारोपण से गुजरने वाले 200 रोगियों के एक अध्ययन में केवल 5 रोगियों ने जटिलताओं का अनुभव किया। घाव संक्रमण, रक्तस्रावी जटिलताओं और क्षणिक न्यूरोलॉजिकल घाटे की दर 0.08% / इलेक्ट्रोड, 0.08% / इलेक्ट्रोड, और 0.04% / इलेक्ट्रोड थी, जो 2.5% / रोगी की कुल रुग्णता दर और 0% / रोगी की मृत्यु दर के लिए थी।
| नैदानिक परिदृश्य | चुनाव की विधि | दूसरा विकल्प |
| घाव संबंधी एमआरआई: संभावित एपिलेप्टोजेनिक घाव सतही रूप से स्थित होता है, वाक्पटु प्रांतस्था के पास या निकटता में। -नहीं तो- गैर-घाव एमआरआई: काल्पनिक ईजेड वाक्पटु कॉर्टेक्स की निकटता में स्थित है |
SBG | एसईईजी |
| घाव एमआरआई: संभावित एपिलेप्टोजेनिक घाव गहरे कॉर्टिकल और सबकॉर्टिकल क्षेत्रों में स्थित है। -नहीं तो- गैर-घाव एमआरआई: काल्पनिक ईजेड गहराई से स्थित है या गैर-वाक्पटु क्षेत्रों में स्थित है। |
एसईईजी | गहराई के साथ एसबीजी |
| द्विपक्षीय अन्वेषण और / या पुन: संचालन की आवश्यकता | एसईईजी | गहराई के साथ एसबीजी |
| सबड्यूरल ग्रिड की विफलता के बाद | एसईईजी | गहराई के साथ एसबीजी |
| जब एईसी परिकल्पना एक अधिक व्यापक मल्टीलोबार मिर्गी नेटवर्क की भागीदारी का सुझाव देती है। | एसईईजी | गहराई के साथ एसबीजी |
| गैर-घाव एमआरआई परिदृश्य में संदिग्ध फ्रंटल लोब मिर्गी। | एसईईजी | एसईईजी |
तालिका 1. चिकित्सकीय दुर्दम्य फोकल मिर्गी वाले रोगियों की आक्रामक निगरानी के लिए एसडीजी (गहराई इलेक्ट्रोड के साथ या बिना) बनाम एसईईजी के लिए चयन मानदंड।
चित्रा 1: स्टीरियो-इलेक्ट्रो-एन्सेफलोग्राफी पद्धति के घटक। पैनल ए और बी गैर-इनवेसिव प्री-इम्प्लांटेशन स्थानीयकरण परीक्षण (आईसीटील स्पेक्ट - ए, और एमईजी स्कैन - बी के रूप में) दिखा रहे हैं जो दाएं ऑपेक्यूलर-इंसुलर क्षेत्रों में स्थित संभावित एपिलेप्टोजेनिकता का प्रदर्शन करते हैं। पैनल सी में आर इलेक्ट्रोड के स्थान को दर्शाया गया है, फ्रंटल ऑपेक्यूलर और पृष्ठीय द्वीपीय क्षेत्र में, जहां से स्थानीय क्षेत्र क्षमता द्वारा मिर्गी गतिविधि का प्रदर्शन किया गया था। पैनल डी पोस्ट-ऑपरेटिव टी 1 एमआरआई छवि (धनु दृश्य) को दर्शाता है, जो सही ऑपरकुलर और इंसुला रिसेक्शन का प्रदर्शन करता है। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 2: स्टीरियो-इलेक्ट्रो-एन्सेफलोग्राफी रोबोटिक विधि। यह आंकड़ा ड्रिलिंग चरण के दौरान रोबोटिक तकनीक की एक इंट्रा-ऑपरेटिव डिजिटल तस्वीर का प्रतिनिधित्व करता है। रोबोटिक आर्म सटीक रूप से ड्रिलिंग चरण का मार्गदर्शन करता है, जिससे (ड्यूरा खोलने और गाइडिंग बोल्ट की स्थिति) गहराई इलेक्ट्रोड के अंतिम आरोपण की अनुमति मिलती है। रोबोटिक आर्म 2.55 मिमी एडाप्टर से लैस है, जो 2.5 मिमी ड्रिल बिट के सटीक संरेखण की अनुमति देता है। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
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Discussion
आरोपण रणनीति के डिजाइन पर विशेष रूप से विस्तृत ध्यान देने के साथ युग्मित एईसी परिकल्पना को सावधानीपूर्वक परिभाषित करना अंततः प्रत्येक व्यक्तिगत रोगी के लिए एसईईजी पद्धति की सफलता निर्धारित करेगा। जैसे, प्रक्रिया की सावधानीपूर्वक पूर्व-शल्य चिकित्सा योजना महत्वपूर्ण है और अपेक्षाकृत सरल, कम जोखिम वाली सर्जरी बनाती है। आम तौर पर प्रक्षेपपथ को ऑर्थोगोनल रूप से मध्य रेखा की ओर उन्मुख करना सबसे अच्छा होता है, जिससे भविष्य में एक आसान एनाटोमो-इलेक्ट्रोफिजियोलॉजिकल सहसंबंध की सुविधा मिलती है और आरोपण के दौरान उच्च परिशुद्धता भी प्राप्त होती है। हालांकि, कुछ मामलों में तिरछे प्रक्षेपपथ का उपयोग किया जा सकता है। विशेष रूप से, जब एक तिरछा प्रक्षेपवक्र एईसी परिकल्पना के भीतर कई लक्ष्यों के नमूने की अनुमति देता है, तो यह बेहतर हो सकता है क्योंकि यह इलेक्ट्रोड की कुल संख्या को कम कर देगा जिन्हें पर्याप्त नमूने के लिए प्रत्यारोपित किया जाना चाहिए। इसलिए आरोपण रणनीति को मिर्गी गतिविधि के त्रि-आयामी, गतिशील, बहुदिश स्थानिक संगठन और इसके बाद के मार्गों के लिए जिम्मेदार होना चाहिए।
क्योंकि स्टीरियोटैक्टिक रोबोट का उपयोग यहां उल्लिखित संपूर्ण ऑपरेटिव तकनीक के लिए बहुत महत्वपूर्ण है, इसलिए यह अनुशंसा की जाती है कि एक सर्जन ओआर में इसका उपयोग करने से पहले इन इंट्राऑपरेटिव रोबोटों में से एक के साथ काम करने में अनुभव प्राप्त करे। स्टीरियोटैक्टिक मार्गदर्शन प्रणाली से जुड़े हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के कामकाज के साथ परिचित होना न केवल रोगी सुरक्षा में सुधार करेगा, बल्कि प्रक्रिया की गति को भी बढ़ाएगा और एक सुव्यवस्थित ऑपरेटिव अनुभव की सुविधा प्रदान करेगा। इसके अलावा, जैसा कि प्रोटोकॉल में विस्तृत है, यह महत्वपूर्ण है कि सर्जन और सभी सहायक सर्जिकल दस्ताने बदलें और सभी बोल्ट के आरोपण के बाद और इलेक्ट्रोड के आरोपण से पहले एक नया बाँझ क्षेत्र खोलें। यह संक्रमण को रोकने के लिए किया जाता है।
इस पद्धति के लिए एक सावधानी प्रीऑपरेटिव एमआरआई के 3 डी पुनर्निर्माण के लिए रोगी को सटीक रूप से पंजीकृत करने का महत्व है। पंजीकरण में कोई भी भिन्नता, या उससे विचलन, प्रत्येक इलेक्ट्रोड के लिए कम आरोपण सटीकता में प्रकट होगा। इसलिए यह महत्वपूर्ण है कि पंजीकरण को आरोपण प्रक्रिया के दौरान सावधानीपूर्वक जांचा जाए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह सही शुरू होता है और इसी तरह बना रहता है। एक गलत आरोपण की किसी भी चिंता को पंजीकरण के सत्यापन के साथ पूरा किया जाना चाहिए और यदि आवश्यक हो, तो पुन: पंजीकरण।
अंततः, इन गहराई इलेक्ट्रोड के स्टीरियोटैक्टिक आरोपण को पूरा करने के कई तरीके हैं, लेकिन लेखकों के अनुभव में, स्टीरियोटैक्टिक रोबोट का उपयोग एक बहुत ही बेहतर (कुशल और सटीक) ऑपरेटिव अनुभव प्रदान करता है, साथ ही साथ बहुत कम रुग्णता दर और बेहद कम मृत्यु दर भी है। इसके अतिरिक्त, इस प्रोटोकॉल के साथ प्राप्त आरोपण सटीकता के पिछले अध्ययन ने आरोपण सटीकता के उच्च स्तर को दिखाया है। यहां परिणाम और निष्कर्ष एसईईजी पद्धति 11,12,13,14,15 की रुग्णता के बारे में पहले प्रकाशित साहित्य के अनुरूप हैं।
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Disclosures
लेखकों के पास खुलासा करने के लिए कुछ भी नहीं है।
Acknowledgments
लेखकों के पास कोई स्वीकृति नहीं है।
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 2 mm drill bit | DIXI | KIP-ACS-510 | For opening the cranium |
| Coagulation Electrode Dura | DIXI | KIP-ACS-600 | for opening and coagulating the dura |
| Cordless driver | Stryker | 4405-000-000 | to drive the drill bit |
| Leksell Coordinate Frame G | Elekta | 14611 | For head fixation |
| Microdeep Depth Electrode | DIXI | D08-**AM | SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript. |
| ROSA | Medtech | n/a | stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript. |
| Stylet | DIXI | ACS-770S-10 | for creating a path through the parenchyma for the electrode |
References
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