Waiting
Login processing...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
Click here for the English version

Behavior

טכניקה אופרטיבית וניואנסים עבור מתודולוגיית סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה (SEEG) תוך שימוש במערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית

Published: June 9, 2023 doi: 10.3791/59456

Summary

מתודולוגיית SEEG פשוטה יותר ונעשית מהירה יותר עם רובוט סטריאוטקטי. יש לשים לב היטב לרישום ה- MRI הנפחי לפני הניתוח למטופל לפני השימוש ברובוט בחדר הניתוח. הרובוט מייעל את ההליך, מה שמוביל לקיצור זמני הניתוח והשתלות מדויקות.

Abstract

מתודולוגיית SEEG זכתה לאהדה בצפון אמריקה בעשור האחרון כאמצעי למיקום האזור האפילפטוגני (EZ) לפני ניתוח אפילפסיה. לאחרונה, היישום של מערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית להשתלת אלקטרודות SEEG הפך פופולרי יותר במרכזי אפילפסיה רבים. טכניקת השימוש ברובוט דורשת דיוק רב בשלב התכנון הטרום ניתוחי ולאחר מכן הטכניקה מתייעלת במהלך החלק הניתוחי של המתודולוגיה, כאשר הרובוט והמנתח עובדים בתיאום להשתלת האלקטרודות. להלן מתודולוגיה אופרטיבית מפורטת ומדויקת של שימוש ברובוט כדי להנחות השתלת אלקטרודות SEEG. כמו כן נדונה מגבלה מרכזית של ההליך, כלומר הסתמכותו הכבדה על היכולת לרשום את המטופל לתמונת תהודה מגנטית נפחית (MRI) טרום ניתוחית. בסך הכל, הליך זה הוכח כבעל שיעור תחלואה נמוך ושיעור תמותה נמוך ביותר. השימוש במערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית להשתלת אלקטרודות SEEG הוא חלופה יעילה, מהירה, בטוחה ומדויקת לאסטרטגיות השתלה ידניות קונבנציונליות.

Introduction

אפילפסיה עקשנית מבחינה רפואית (MRE) מוערכת כפוגעת בחמישה עשר מיליון אנשים ברחבי העולם1. רבים מחולים אלה, אם כן, עשויים להיות מטופלים באמצעות ניתוח. ניתוח אפילפסיה מסתמך על לוקליזציה מדויקת של האזור האפילפטוגני התיאורטי (EZ) על מנת להנחות כריתות כירורגיות. ז'אן טאילרך וז'אן בנקו פיתחו את מתודולוגיית הסטריאואלקטרואנצפלוגרפיה (SEEG) בשנות החמישים כשיטה למיקום מדויק יותר של EZ בהתבסס על אלקטרופיזיולוגיה באתרו של המוח האפילפטי הן בקליפת המוח והן במבנים עמוקים 2,3. עם זאת, רק לאחרונה מתודולוגיית SEEG החלה לצבור אהדה ברחבי צפון אמריקה4.

טכניקות וטכנולוגיות שונות משמשות ברחבי העולם כחלק ממתודולוגיית SEEG, המבוססת על הניסיון הקליני של אנשי מקצוע שונים ומרכזי אפילפסיה 5,6,7. לאחרונה, עם זאת, חלה אבולוציה של טכניקות כירורגיות המשמשות להשתלת אלקטרודות SEEG, מעבר לשימוש הקלאסי באסטרטגיות ידניות מבוססות מסגרת ראש. באופן ספציפי, השימוש במערכות הנחיה סטריאוטקטיות רובוטיות הוכח כחלופה מדויקת להשתלת SEEG8. השתלה רובוטית יכולה לשמש בבטחה וביעילות על ידי בעלי מומחיות כירורגית המחפשים גישה מהירה ואוטומטית יותר להשתלת אלקטרודות.

להלן נדון הצעדים הספציפיים שננקטו בעת שימוש במערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית להשתלת אלקטרודות SEEG. למרות שמתודולוגיית SEEG תוארה בעבר, כאן ניתנת תשומת לב מיוחדת לטכניקה הכירורגית המופעלת עם השימוש ברובוט9.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Protocol

כל המכשירים המשמשים כאן מאושרים על ידי ה- FDA והפרוטוקול הכלול כאן מהווה את סטנדרט הטיפול במוסד שלנו. לפיכך, לא היה צורך באישור IRB לצורך פירוט פרוטוקול זה.

1. שלב טרום ההשתלה

  1. יצירת השערה אנטמו-אלקטרו-קלינית (AEC).
    הערה: יצירת השערת AEC מסתמכת על תיאום של טכניקות לא פולשניות מרובות לזיהוי EZ פוטנציאלי. צוות מומחים, הכולל אפילפטולוגים, רדיולוגים ומנתחי אפילפסיה יכנס בדרך כלל פגישה כדי לדון בנתונים הקליניים של כל מטופל על מנת ליצור את השערת AEC, המשמשת כהשערה הראשונית ל- EZ של המטופל. הפרטים של איך זה מושג הוא מעבר לטווח של מאמר זה.
  2. זהה את המתודולוגיה הטובה ביותר לניטור פולשני בהתאם למיקום השערת AEC. טבלה 1 מפרטת את התרחישים השונים שבהם SEEG מועדף על פני רשתות תת-דוראליות (SDG) עם או בלי אלקטרודות עומק לניטור פולשני.
  3. לאחר שהמטופל נחשב מועמד להערכת SEEG, צור אסטרטגיית השתלה.
    הערה: אסטרטגיית ההשתלה צריכה לכסות כראוי את האזור שזוהה כחלק מהשערת AEC, כמו גם את הרשת האפילפטוגנית הרחבה יותר בכלל ואזורים סמוכים של קליפת המוח הרהוטה. ניטור זה מסייע למנתח להגדיר את גבולות הכריתה.
    1. השג MRI נפחי טרום ניתוחי ו- CTA.
    2. העבר את התמונות בפורמט DICOM לתוכנת התכנון המקורית של הרובוט הסטריאוטקטי ובצע היתוך הדמיה (T1+Gadolinium MRI מאוחה עם CTA).
      הערה: היתוך הדמיה מתבצע באופן אוטומטי על ידי תוכנת הרובוט. צריך רק לבחור את המחקרים שצריך להתמזג.
    3. תכנן את מסלולו של כל מערך אלקטרודות בודד במסגרת השחזור התלת-ממדי של היתוך MRI-CTA, תוך הקפדה למקסם את הדגימה ממספר רב של אזורים, כולל אזורים שטחיים, בינוניים ועמוקים בקליפת המוח ובקליפת המוח בתוך השערת AEC.
      1. הגדר כל מסלול על-ידי בחירה ידנית של נקודת הכניסה לפני השטח ונקודת המטרה העמוקה עבור כל אלקטרודה.
        הערה: באופן כללי, עדיף להשתמש תחילה במרחק עבודה של 150 מ"מ מפלטפורמת הקידוח לנקודת המטרה העמוקה ולאחר מכן להתאים את העומק כדי להקטין באופן מקסימלי את מרחק העבודה על מנת לשפר את דיוק ההשתלה.
    4. אמת כל מסלול השתלה.
      1. סקור כל אלקטרודה בשחזור האיחוי התלת-ממדי MRI-CTA בנפרד כדי לוודא שהמסלול אינו פוגע במבנים וסקולריים כלשהם, והתאים את כל המסלולים לפי הצורך.
    5. סקור את סכימת ההשתלה הכוללת בשחזור MRI תלת-ממדי, והעריך כל התנגשות מסלול.
    6. ודא שנקודות הכניסה לפני השטח נמצאות כולן במרחק של לפחות 1.5 ס"מ זו מזו על פני העור, מכיוון שכל דבר קרוב יותר מזה יהיה אסור להשתלה מאוחר יותר.

2. טכניקה אופרטיבית

  1. בחדר הניתוח, הכינו את המטופל והניחו אותו בשכיבה תוך הכנת הרובוט הסטריאוטקטי לניתוח.
    1. אינטובציה בהרדמה כללית על פי המלצות הרופא המרדים. השתמש propofol להרדמה מספקת ולאמת על ידי רישומים אלקטרופיזיולוגיים נאותים כפי שאושר על ידי אפילפפטולוג קליני.
    2. קבע את ראשו של המטופל באמצעות מחזיק ראש קיבוע בעל שלוש נקודות.
      הערה: זוהי מסגרת Lexell סטנדרטית בעלת 4 נקודות. לעיתים יוסר אחד המוצבים הקדמיים על מנת להקל על רישום הרובוט למטופל, כפי שיתואר בהמשך. לכן, הקיבוע מכונה 3 נקודות.
    3. מקם את הרובוט בראש המטופל, כך שהמרחק בין בסיס הזרוע הרובוטית לנקודת האמצע של הגולגולת הוא 70 ס"מ. נעל את הרובוט למקומו ואבטח את מחזיק הראש בעל שלוש הנקודות לרובוט.
      הערה: אין לבצע התאמות נוספות במיקום המטופל או הרובוט לאחר פרק זמן זה. כל התאמה נוספת לאחר נקודה זו עלולה לגרום לאי דיוקים בהשתלה.
    4. השתמש במערכת זיהוי פנים חצי אוטומטית מבוססת לייזר כדי לרשום את ה- MRI הנפחי לפני הניתוח אצל המטופל, בהתאם לכל ההנחיות שניתנו על ידי הרובוט.
      1. כייל את הלייזר באמצעות כלי כיול המרחק המוגדר.
      2. בחר את ציוני הדרך האנטומיים המוגדרים מראש באופן ידני באמצעות הלייזר. לאחר מכן הושלם הרישום כאשר הרובוט סורק באופן אוטומטי את משטח הפנים.
      3. אשר את דיוק הרישום על ידי התאמת ציוני דרך עצמאיים נוספים עם ה- MRI הרשום.
        הערה: המסלולים המתוכננים מאומתים באופן אוטומטי על-ידי תוכנת הרובוט.
    5. להכין ולעטוף את המטופל בצורה סטרילית סטנדרטית.
    6. עטפו את זרוע העבודה הרובוטית באמצעות פלסטיק סטרילי.
    7. חברו את פלטפורמת הקידוח, עם צינורית עבודה בקוטר 2.5 מ"מ, לזרוע הרובוטית.
  2. השתילו את הברגים לאורך המסלולים המיועדים להם.
    1. בחר את המסלול הרצוי במסך המגע של הרובוט.
    2. לחץ על דוושת הרובוט כדי ליזום תנועה של הזרוע הרובוטית למסלול הנכון. כאשר מגיעים למיקום הנכון, הזרוע ננעלת אוטומטית על ידי הרובוט.
    3. הכניסו מקדחה בקוטר 2 מ"מ דרך צינורית העבודה והשתמשו בה ליצירת חור סיכה בכל עובי הגולגולת.
    4. פתח את הדורה עם מחורר דוראלי מבודד באמצעות צריבה מונופולרית במצב נמוך.
      הערה: פתיחת הדורה יכולה להיות מאתגרת במיוחד אצל ילדים קטנים. מכיוון שהדורה אינה נצמדת לחלוטין לשכבות הפנימיות של הגולגולת, קל מאוד לעקור אותה מאשר לפתוח אותה מבלי לשים לב.
    5. מדריך בורג בורג בורג בחוזקה לתוך כל חור סיכה.
    6. מדוד את המרחק מפלטפורמת הקידוח לבורג המנחה באמצעות סרגל סטרילי.
      הערה: זהו מרחק קבוע הקשור לאורך מתאם הקידוח.
      1. הפחת מרחק נמדד זה מערך המרחק "פלטפורמה למטרה" המשמש לתכנון המסלול.
        הערה: זכור כי ההמלצה היא תמיד להשתמש בפלטפורמה סטנדרטית של 150 מ"מ למרחק מטרה, אלא אם כן מתעורר צורך לשנות מרחק זה. שימוש בתקן זה יפשט שלב זה ב- OR.
      2. רשום ורשום את התוצאה כפי שהיא תשמש מאוחר יותר כאורך הסופי של האלקטרודה המושתלת.
    7. מדדו ושימו לב לאורך הסופי של האלקטרודה וודאו שהיא תואמת את האורך החדש שחושב עבור הבורג. ודא שלאלקטרודה ולבורג יש תוויות תואמות כדי למנוע בלבול מאוחר יותר במהלך השתלת האלקטרודה.
    8. חזור על שלבים 2.2.1 – 2.2.7 עבור כל בורג (כלומר, שתל את כל הברגים) וסמן את כל האלקטרודות בהתאם.
  3. החליפו כפפות כירורגיות ופתחו שדה סטרילי חדש.
  4. השתילו את כל האלקטרודות לעומק המטרה באמצעות הברגים המושתלים.
    1. הכנס סטילט בקוטר 2 מ"מ דרך בורג המדריך לעומק המיועד של האלקטרודה הסופית כפי שחושב לאחר השתלת הבורג בעבר.
    2. הכנס מיד את האלקטרודה דרך הבורג לאחר הסרת הסטיילט והברג את האלקטרודה לתוך הבורג לצורך קיבוע.
    3. ודא שהאלקטרודה מסומנת כראוי.
    4. חזור על שלבים 2.4.1 – 2.4.3 עבור כל אלקטרודה.
  5. חבר את האלקטרודות לחומרת האלקטרופיזיולוגיה הקלינית.
  6. עטפו את ראש המטופל בטכניקת חבישת ראש סטנדרטית.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

המדד המוחלט להצלחה בעקבות שימוש במתודולוגיית SEEG הוא חופש התקף עבור המטופל, אשר בסופו של דבר לאחר השתלות אלקטרודות מוצלחות, רישומים אלקטרופיזיולוגיים מוצלחים, כמו גם כריתה מוצלחת של EZ. מקרה כזה מוצג באיור 1. לוחות A ו-B באיור 1 מראים שתי בדיקות (טומוגרפיה ממוחשבת של פליטת פוזיטרונים בודדים (SPECT) ומגנטו-אלקטרואנצפלוגרפיה (MEG), בהתאמה) שעוזרות ביצירת השערת AEC. עם זאת, הדיון בזיהוי ה-EZ והשלמת הכריתה שלאחריו הוא מחוץ לתחום מאמר זה. עם זאת, כאשר הערכת SEEG מראה כי מטופל הוא מועמד גרוע לניתוח מכל מספר סיבות (AEC חופף לקליפת המוח הרהוטה, אפיליפטוגניות מולטיפוקלית וכו '), סיוע למטופל להימנע מניתוח עשוי בהחלט להיות מסווג כמחקר מוצלח. כאן המוקד הוא במקום על המיקום האנטומי המוצלח של האלקטרודות והיעדר סיבוכים כאינדיקטור להצלחה באמצעות מתודולוגיה זו. לפיכך, איור 1C מדגים את המיקום של אלקטרודה באזור האופרקולרי הקדמי והמבודד הגבי. איור 1D מראה את הכריתה של האופרקולום הימני והאינסולה בתמונת MRI T1 לאחר הניתוח.

איור 2 מדגים את הגדרת ה-OR המתאימה, מיקום מוצלח של ברגים והשתלת אלקטרודות מוצלחת עבור מתודולוגיית SEEG. במחקר שכלל 200 מטופלים שעברו בסך הכל 2,663 השתלות אלקטרודות SEEG במרכז שלנו, רק 5 מטופלים חוו סיבוכים. שיעורי זיהום בפצע, סיבוכים דימומיים וגרעון נוירולוגי חולף היו 0.08% לאלקטרודה, 0.08% לאלקטרודה ו-0.04% לאלקטרודה עבור שיעור תחלואה כולל של 2.5% לחולה ותמותה של 0% לחולה.

תרחיש קליני שיטת הבחירה אפשרות שנייה
MRI Lesional: נגע אפילפטוגני פוטנציאלי ממוקם באופן שטחי, ליד או בקרבת קליפת המוח הרהוטה.
-או-
MRI לא נגעי: EZ היפותטי הממוקם בקרבת קליפת המוח הרהוטה;
אס.בי.ג'י SEEG
MRI Lesional: נגע אפילפטוגני פוטנציאלי ממוקם באזורים קליפת המוח העמוקה ותת-קליפת המוח.
-או-
MRI לא נגעי: EZ היפותטי ממוקם עמוק או ממוקם באזורים לא רהוטים.
SEEG SBG עם עומקים
הצורך בחקירות דו-צדדיות ו/או בפעולות חוזרות SEEG SBG עם עומקים
לאחר כשל ברשתות תת-דוראליות SEEG SBG עם עומקים
כאשר השערת AEC מציעה מעורבות של רשת אפילפטית מרובת לוברים נרחבת יותר. SEEG SBG עם עומקים
חשד לאפילפסיה של האונה הקדמית בתרחיש MRI שאינו נגע. SEEG SEEG

טבלה 1. קריטריוני בחירה עבור SDG (עם או בלי אלקטרודות עומק) לעומת SEEG לניטור פולשני של חולים עם אפילפסיה מוקדית עקשנית מבחינה רפואית.

Figure 1
איור 1: מרכיבים של מתודולוגיית סטריאו-אלקטרו-אנצפלוגרפיה. לוחות A ו- B מראים בדיקות לוקליזציה לא פולשניות לפני ההשתלה (כמו ictal SPECT - A, ו- MEG סריקה - B) המדגימות אפילפטוגניות פוטנציאלית הממוקמת באזורים אופרקולריים-אינסולרים ימניים. לוח C מתאר את מיקומה של אלקטרודת R, באזור האופרקולרי הקדמי והאינסולרי הגבי, שממנו הודגמה פעילות אפילפטית על ידי פוטנציאלי שדה מקומיים. לוח D מתאר תמונת MRI T1 לאחר הניתוח (מבט סגיטלי), המדגימה כריתה אופרקולרית ואינסולה ימנית. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.

Figure 2
איור 2: שיטה רובוטית סטריאו-אלקטרו-אנצפלוגרפיה. האיור מייצג תמונה דיגיטלית תוך ניתוחית של הטכניקה הרובוטית, בשלב הקידוח. הזרוע הרובוטית מנחה במדויק את שלב הקידוח, ומאפשרת (לאחר פתיחת הדורה ומיקום הבורג המנחה) את ההשתלה הסופית של אלקטרודת העומק. הזרוע הרובוטית מצוידת במתאם 2.55 מ"מ, המאפשר יישור מדויק של מקדח 2.5 מ"מ. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

הגדרה קפדנית של השערת AEC יחד עם תשומת לב מפורטת במיוחד לתכנון אסטרטגיית ההשתלה היא בסופו של דבר מה שיקבע את ההצלחה של מתודולוגיית SEEG עבור כל מטופל בנפרד. ככזה, תכנון טרום ניתוחי קפדני של ההליך הוא קריטי ומאפשר ניתוח פשוט יחסית, בסיכון נמוך. בדרך כלל עדיף לכוון את המסלולים באופן אורתוגונלי לקו האמצע הסגיטלי, ובכך להקל על מתאם אנטומו-אלקטרופיזיולוגי קל יותר בעתיד וגם להשיג דיוק גבוה יותר במהלך ההשתלה. עם זאת, במקרים מסוימים מסלולים אלכסוניים ניתן להשתמש. באופן ספציפי, כאשר מסלול אלכסוני מאפשר דגימה של מטרות מרובות במסגרת השערת AEC, זה עשוי להיות עדיף מכיוון שהוא יפחית את המספר הכולל של אלקטרודות שיש להשתיל לצורך דגימה נאותה. אסטרטגיית ההשתלה צריכה אפוא לקחת בחשבון את הארגון המרחבי-זמני התלת-ממדי, הדינמי והרב-כיווני של הפעילות האפילפטית ואת המסלולים שהיא עוקבת אחריהם.

מכיוון שהשימוש ברובוט הסטריאוטקטי הוא כה קריטי לכל הטכניקה הניתוחית המתוארת כאן, מומלץ למנתח לצבור ניסיון מעשי בעבודה עם אחד מהרובוטים התוך ניתוחיים הללו לפני השימוש בו בחדר הניתוח. היכרות עם פעולתם של החומרה והתוכנה הקשורים למערכת ההדרכה הסטריאוטקטית לא רק תשפר את בטיחות המטופל, אלא גם תגביר את מהירות ההליך ותאפשר חוויה תפעולית יעילה. כמו כן, כמפורט בפרוטוקול, חשוב שהמנתח וכל העוזרים יחליפו כפפות כירורגיות ויפתחו שדה סטרילי חדש לאחר השתלת כל הברגים ולפני השתלת האלקטרודות. זה נעשה כדי למנוע זיהום.

אזהרה למתודולוגיה זו היא החשיבות של רישום מדויק של המטופל לשחזור תלת ממדי של MRI טרום ניתוח. כל סטייה ברישום, או סטייה ממנו, תתבטא בירידה בדיוק ההשתלה של כל אלקטרודה. לכן חשוב מאוד שהרישום ייבדק בקפידה לאורך כל הליך ההשתלה כדי לוודא שהוא מתחיל נכון ונשאר ככזה. כל חשש להשתלה לא מדויקת צריך להיענות עם אימות הרישום, ואם יש צורך, רישום מחדש.

בסופו של דבר, ישנן דרכים רבות להשלים את ההשתלה הסטריאוטקטית של אלקטרודות עומק אלו, אך מניסיונם של המחברים, השימוש ברובוט הסטריאוטקטי מספק חוויה ניתוחית עדיפה (יעילה ומדויקת) בהרבה, כמו גם שיעור תחלואה נמוך מאוד ושיעור תמותה נמוך ביותר. בנוסף, מחקר קודם של דיוק ההשתלה שהושג באמצעות פרוטוקול זה הראה רמות גבוהות של דיוק ההשתלה10. התוצאות והמסקנות המובאות כאן תואמות את הספרות שפורסמה בעבר בנוגע לתחלואה במתודולוגיית SEEG 11,12,13,14,15.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Disclosures

למחברים אין מה לחשוף.

Acknowledgments

למחברים אין הכרות.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
2 mm drill bit DIXI KIP-ACS-510 For opening the cranium
Coagulation Electrode Dura DIXI KIP-ACS-600 for opening and coagulating the dura
Cordless driver Stryker 4405-000-000 to drive the drill bit
Leksell Coordinate Frame G Elekta 14611 For head fixation
Microdeep Depth Electrode DIXI D08-**AM SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript.
ROSA Medtech n/a stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript.
Stylet DIXI ACS-770S-10 for creating a path through the parenchyma for the electrode

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. World Health Organization. Epilepsy. , (2018).
  2. Talairach, J., Bancaud, J. Stereotaxic approach to epilepsy. Progress in neurological surgery. 5, 297-354 (1973).
  3. Bancaud, J., Talairach, J. Functional organization of the supplementary motor area. Data obtained by stereo-E.E.G. Neurochirurgie. 13, 343-356 (1967).
  4. Jehi, L. The Epileptogenic Zone: Concept and Definition. Epilepsy Currents. 18 (1), 12-16 (2018).
  5. Nowell, M., et al. A novel method for implementation of frameless StereoEEG in epilepsy surgery. Operative Neurosurgery. 10 (4), 525-534 (2014).
  6. Abel, T. J., et al. Frameless robot-assisted stereoelectroencephalography in children: technical aspects and comparison with Talairach frame technique. Journal of Neurosurgery: Pediatrics. 1, 1-10 (2018).
  7. van der Loo, L. E., et al. Methodology, outcome, safety and in vivo accuracy in traditional frame-based stereoelectroencephalography. Acta neurochirurgica. 159 (9), 1733-1746 (2017).
  8. González-Martínez, J., et al. Technique, results, and complications related to robot-assisted stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 78 (2), 169-180 (2015).
  9. Mullin, J. P., Smithason, S., Gonzalez-Martinez, J. Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) with robotic assistance in the presurgical evaluation of medical refractory epilepsy: a technical note. Journal of visualized experiments. , 112 (2016).
  10. Jones, J. C., et al. Techniques for placement of stereotactic electroencephalographic depth electrodes: Comparison of implantation and tracking accuracies in a cadaveric human study. Epilepsia. 59 (9), 1667-1675 (2018).
  11. Mullin, J. P., et al. Is SEEG safe? A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications. Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).
  12. Serletis, D., et al. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. Journal of Neurosurgery. 121, 1239-1246 (2014).
  13. Taussig, D., et al. Stereo-electroencephalography (SEEG) in 65 children: an effective and safe diagnostic method for pre-surgical diagnosis, independent of age. Epileptic Disorders. 16, 280-295 (2014).
  14. Munyon, C., et al. The 3-dimensional grid: a novel approach to stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 11, 127-133 (2015).
  15. Ortler, M., et al. Frame-based vs frameless placement of intrahippocampal depth electrodes in patients with refractory epilepsy: a comparative in vivo (application) study. Neurosurgery. 68, 881-887 (2011).

Tags

התנהגות גיליון 196 סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה SEEG טכניקה כירורגית השתלה אפילפסיה MRE כירורגיה רובוטית
טכניקה אופרטיבית וניואנסים עבור מתודולוגיית סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה (SEEG) תוך שימוש במערכת הנחיה סטריאוטקטית רובוטית
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Faraji, A. H., Gersey, Z. C.,More

Faraji, A. H., Gersey, Z. C., Corson, D. M., Sweat, J. C., Gonzalez-Martinez, J. A. Operative Technique and Nuances for the Stereoelectroencephalographic (SEEG) Methodology Utilizing a Robotic Stereotactic Guidance System. J. Vis. Exp. (196), e59456, doi:10.3791/59456 (2023).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
Simple Hit Counter