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Behavior

Setup Multifuncional de Estudos de Controle Motor Humano Utilizando Estimulação Magnética Transcraniana, Eletromiografia, Captura de Movimento, e Realidade Virtual

Published: September 3, 2015 doi: 10.3791/52906

Abstract

O estudo do controlo de movimento neuromuscular em seres humanos é conseguida com diversas tecnologias. Os métodos não-invasivos para investigação da função neuromuscular incluem a estimulação magnética transcraniana, eletromiografia, e captura de movimento tridimensional. O advento de soluções de realidade virtual prontamente disponíveis e de baixo custo tem se expandido as capacidades de pesquisadores em recriar ambientes e movimentos "mundo real" em um ambiente de laboratório. Análise do movimento naturalista não só irá reunir um maior entendimento do controle motor em indivíduos saudáveis, mas também permitir a concepção de experiências e estratégias de reabilitação que visam deficiências motoras específicas (por exemplo, acidente vascular cerebral). O uso combinado dessas ferramentas levará a compreensão cada vez mais profunda dos mecanismos neurais de controle do motor. Um requisito fundamental quando se combinam estes sistemas de aquisição de dados é a correspondência temporal, bem entre os vários fluxos de dados. TProtocolo descreve a sua conectividade de um sistema multifuncional geral, a sinalização intersistemas, e a sincronização temporal dos dados gravados. Sincronização dos sistemas de componentes é realizado principalmente através do uso de um circuito customizável, facilmente feito com componentes da prateleira e eletrônicos mínimas habilidades de montagem.

Introduction

A realidade virtual (VR) está rapidamente se tornando uma ferramenta de pesquisa acessível para utilização em diversas áreas, incluindo o estudo do movimento humano. O estudo do movimento do membro superior é especialmente beneficiado pela incorporação de VR. A realidade virtual permite a rápida personalização de parâmetros experimentais desenhados para investigar características cinemática e dinâmica específicas de controle de movimento do braço. Estes parâmetros podem ser ajustados individualmente para cada assunto. Por exemplo, a localização de alvos virtuais podem ser escalados para garantir idêntica postura braço inicial entre os indivíduos. A realidade virtual também permite a manipulação de feedback visual durante as experiências, que é uma ferramenta valiosa na investigação visuomotor 1-5.

O uso de ambientes de realidade virtual realistas com outras ferramentas biomecânicas também vai permitir cenários de movimento naturalista em que para testar padrões de movimento. Este arranjo está se tornando cada vez mais valioso para oestudo e prática da reabilitação após a doença e lesão 6,7. Que imitam movimentos e ambientes naturalistas (por exemplo, realizando movimentos em uma cozinha virtual) em uma clínica permitirá especialistas em reabilitação para descrever mais precisamente deficiências de um indivíduo em um contexto de mundo real. Descrições de imparidade altamente individualizados permitirá estratégias de tratamento mais focados, aumentando potencialmente a eficácia e reduzindo a duração da reabilitação.

Combinando VR com outras ferramentas, tais como a estimulação magnética transcraniana (TMS), eletromiografia de superfície (EMG), e cheio de captura de movimento do corpo, cria uma plataforma extremamente poderosa e flexível para o estudo do controle neuromuscular do movimento em seres humanos. A estimulação magnética transcraniana é um poderoso método não invasivo de medição da excitabilidade e integridade funcional das vias descendentes do motor (por exemplo, trato corticoespinhal) através respons EMGes, como potenciais evocados motores (MPE) 8. Sistemas de captura de movimento tridimensional modernos também permitir aos investigadores estudar a atividade neuromuscular, juntamente com resultantes cinemática e dinâmica do movimento. Isto permite a criação de modelos extremamente detalhados do sistema músculo-esquelético, bem como a testes de hipóteses sobre a estrutura e função dos controladores neurais. Estes estudos irão expandir nosso conhecimento científico do sistema sensório humano e levar a melhorias no tratamento do músculo-esquelético e doenças neurológicas.

No entanto, um grande problema com os sistemas multifuncionais é a sincronização de fluxos de dados gravados separadamente (por exemplo, captura de movimento, EMG, etc.). O objetivo deste protocolo é para descrever um arranjo generalizável de sistemas comuns disponíveis no mercado para gravar simultaneamente medições biomecânicos e fisiológicos durante o movimento. Outros pesquisadores que utilizam equipamentos dediferentes fabricantes podem ter de alterar elementos deste protocolo para atender suas necessidades específicas. No entanto, os princípios gerais deste protocolo ainda deve ser aplicável.

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Protocol

Todos os participantes envolvidos na experimentação submetidos a procedimentos de consentimento aprovado pelo Institutional Review Board Universidade West Virginia (IRB).

1. Características sistema global, projeto, e General Experimental Tarefa

Nota: A configuração completa é composta pelos seguintes componentes principais: equipamento EMG e aquisição (DAQ) equipamento digital associado; um sistema de captura de movimento (este protocolo incorpora um sistema de LED ativo); uma unidade de TMS com uma bobina figura-de-oito e equipamentos de localização estereotáxica; um fone de ouvido VR e computador e software associado; e um costume sincronização circuito. A Figura 1 apresenta esquematicamente a conectividade entre os componentes de protocolo.

  1. Conexão dos componentes do sistema
    1. Conecte EMG pré-amplificador para amplificador principal.
    2. Ligue a saída do amplificador de EMG para DAQ gravação bloco de entrada equipamento usando BNC ou connec semelhanteções.
    3. DAQ conectar equipamentos de gravação para computador dedicado que irá executar um script de aquisição de dados (arquivo suplementar).
    4. Ligue o computador de controle VR saída paralela a unidade de circuito personalizado (veja a próxima seção para mais detalhes).
    5. Conecte sincronização e captura de movimento acionar saídas de circuito personalizado para DAQ bloco de gravação ao lado de conexões de sinal EMG.
    6. Disparador de captura de movimento Split e conectá-la à porta "de entrada analógica Start" no equipamento EMG DAQ, bem como a conexão de gatilho no computador que controla o equipamento de captura de movimento.
      Nota: A diferença temporal entre o início das respectivas correntes de aquisição de dados para o equipamento descrito (captura de movimento e EMG) pode variar 160-190 ms. Esta diferença temporal, motivou a concepção do circuito de sincronização descrito neste protocolo e é provavelmente causado por software e hardware diferenças entre estes dois sistemas.
    7. <li> Conecte TMS acionar porta na unidade de circuito personalizado para BNC acionamento de entrada na unidade de controlo TMS.
    8. Estabelecer a conectividade de rede entre as VR e de captura de movimento computadores usando o software fornecido pelo fabricante e conexões de rede físicas.
    9. Conecte-VR VR fone de ouvido para computador e garantir a operabilidade com todos os scripts / programas que exibem ambientes virtuais para os participantes.

Figura 1
Figura 1:. Conectividade de instalação inteira Este esquema descreve a conectividade geral entre os elementos do nosso sistema. O circuito de sincronização é descrito em outras partes do texto com mais detalhes. O traço azul corresponde ao sinal que inicia tanto a captura de movimentos e fluxos de dados EMG. Este evento é a fonte do atraso temporal até 190 ms usando o equipamento descrito neste protocolo. O traço vermelho corresponde à synchronizat iniciou-VRion evento que é concomitantemente registrado pela captura de movimento e sistemas de EMG e, posteriormente, utilizados para o alinhamento temporal dos respectivos fluxos de dados. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

2. Detalhes Gerais do Sistema de Integração e sincronização

Nota: A sincronização dos sistemas de aquisição de dados separados neste protocolo de captura de movimento (EMG) e é realizada através da utilização de um sinal de evento que é comum a todos os fluxos de gravação. Usando um evento comum, todos os sinais podem ser temporalmente realinhados após a coleta de dados para minimizar discrepâncias de gravação em tempo real (para cima de 190 ms usando o equipamento neste protocolo). Neste protocolo, o sinal comum origina do sistema VR como um sinal de porta paralela. O sinal comum é encaminhado para um circuito que permite a sincronização dos dados em separadoflui com gravação direta com sinais EMG e, simultaneamente desativando uma captura de movimento LED. O circuito é construído utilizando ferramentas e técnicas básicas para a construção de componentes electrónicos, semelhante aos circuitos descrito noutro local 9.

  1. Design, Layout e Construção de sincronização Circuit
    1. Identificar quaisquer mecanismos baseados em TTL provocando analógicas em unidades de controle do equipamento (por exemplo, TMS, captura de movimento) e familiarizar-se com as exigências desencadeantes, tais como direção de pulso TTL (positivo / negativo) e amplitude. Mecanismos analógicos provocando muitas vezes possuem "BNC" conectores coaxiais comuns que fazem componentes de conexão simples.
    2. Adicionar um LED adicional para o sistema de captura de movimento a ser utilizado para a sincronização de sinal; rota fios do LED através do circuito de sincronização (Figura 3).
    3. Determinar os parâmetros de componentes eléctricos (isto é, resistência, capacitância) necessária para turn fora da sincronização de LED para um período específico de tempo. Encontre a quantidade de tempo que a sincronização de LED do circuito está desligada pela equação: t = 1.1 * R1 * C1. Desta vez é sugerido para ser menos do que a duração média de um movimento experimental. Por exemplo, a experiência descrita actualmente necessária uma resistência e condensador avaliado em cerca de um megaohm e um microfarad, respectivamente.
    4. Use um ferro de solda para aderir componentes elétricos para uma "Prototipagem" impresso ou "projeto" placa de circuito seguindo o esquema mostrado na Figura 3 Coloque este circuito em uma caixa de "projeto" de plástico comumente disponíveis.; ele provavelmente vai ser necessário fazer furos na caixa para os conectores BNC. O circuito pode ser facilmente alimentado por energia USB 5 V a partir de um computador de mesa; será necessário desconstruir um cabo USB para isolar os fios de alimentação e de terra. Capacitores de bypass também pode ser necessária para regular a alimentação do 555chip (não mostrado na Figura 3).
    5. Inspecione a placa de circuito para todas as pontes de solda não intencionais entre os componentes elétricos. Se encontrado, remover a solda com uma ferramenta de sucção ou aquecer a solda e remover mecanicamente a conexão em ponte.

Figura 2
Figura 2:. Fluxograma Julgamento Este fluxograma descreve os eventos de estímulo e de sinal que ocorrem durante um julgamento típico experimental que inclui estimulação TMS. Códigos de porta paralela que ocorrem ao longo de um ensaio são mostrados nos símbolos esquemáticos DB25 (luz azul).

  1. Detalhes de sincronização
    1. Usando um fluxograma semelhante à Figura 2, determinar quando peças individuais do equipamento devem ser desencadeada durante o curso de um movimento experimental. Por exemplo, alguns equipamentos pode ser desencadeada individualmente, enquanto outros podem ser disparados simultaneamente. Em pontos de tempo que exigem desencadeantes ou de sinalização (por exemplo, símbolos azuis de porta paralela na Figura 2), determinar quais portas paralelas sinalizar linhas de usar e incorporá-las no sistema VR. Isto é conseguido através do envio de valores numéricos para a porta paralela nos momentos especificados durante os movimentos, cada linha representa um dígito binário. Para mais detalhes sobre a sinalização baseada porta paralela, consulte a discussão.

Figura 3
Figura 3:. Sincronização Circuit Este esquema mostra o layout do nosso circuito de sincronização de costume. A saída padrão da porta NAND é um estado de alta tensão; esta tensão de saída é enviado para a porta de um transistor através do qual o circuito de LED de sincronização é encaminhado. Este estado padrão torna o circuito fechado, que mantém o LED em um estado iluminado. Ao receber uma Trigge syncr sinal de porta paralela (traço vermelho em destaque), um estado interno do dispositivo 555 é invertida tornando a saída em um estado de alta, fechando o LED (azul traço). Quando isto ocorre, a tensão em C1 (vestígio verde) acumula-se a uma tensão que repõe o estado interno do 555, reactivando o LED. O sinal de disparo de sincronismo porta paralela também é directamente encaminhada para um conector BNC que está ligado à porta de entrada do disparador TMS. Nota: A direção desse sinal de disparo pode ter que ser invertida (de-positiva para negativa curso ou vice-versa) dependendo dos requisitos de equipamentos específicos de um investigador. A adição de um chip de "inverter" nesta saída de disparo seria facilmente realizar essa tarefa. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

3. Procedimentos Experimentais

  1. Procedimentos de Segurança e ao consentimento informado
    1. Ensure que os procedimentos experimentais são todos aprovados por um Conselho de Revisão Institucional (IRB). Explicar todos os procedimentos para os participantes e adquirir o consentimento informado com IRB aprovado documentação.
    2. Depois de adquirir o consentimento informado, realizar uma triagem de segurança TMS básica com os participantes para garantir que eles não têm zumbido, uma história familiar de epilepsia ou convulsões ou outras condições com riscos elevados de apreensão.
    3. Durante a estimulação TMS, requerem estritamente o uso de tampões de proteção para evitar danos auditivos.
  2. A eletromiografia Colecção
    1. Dependendo dos objetivos científicos de estudo de um leitor, determinar de que músculos do braço para gravar sinais de EMG. Para o estudo descrito neste protocolo, torques gerados no ombro e cotovelo durante o movimento foram investigados. Assim, os sinais de EMG foram registradas a partir dos principais músculos superficiais que atuam sobre estas duas juntas, como o deltóide, peitoral, bíceps, tríceps, e brachioradialis.
    2. Faça todas as conexões elétricas necessárias entre vários equipamentos EMG incluindo amplificadores, pré-amplificadores, cabos de sensores, e almofadas de sensor de acordo com as especificações do fabricante, conectando conectores correspondentes.
    3. Prepare cada local do eletrodo levemente limpá-lo com um algodão embebido em álcool, removendo qualquer excesso de pêlos com uma lâmina de barbear, e pela aplicação de um gel abrasivo suave. A preparação adequada site irá garantir eletrodo-a-pele valores de impedância consistente e baixo (<10 KOhms) e alta relação sinal-ruído de sinais EMG gravados.
    4. Têm assuntos realizar contrações isométricas projetadas para isolar músculos individuais de interesse com base em descrições anatômicos e biomecânicos aceites 10. Por exemplo, para isolar o bíceps, peça ao participante para resistir a uma extensão imposta do cotovelo.
    5. Depois de ter assuntos realizar contrações musculares com isolamento, apor diferenciais eletrodos EMG bipolares sobre o mais grosso, porti Central, ou "barriga", de cada músculo em locais aceitos 11. Isso garante a cobertura de um número máximo de fibras musculares e minimiza "crosstalk" entre os músculos vizinhos. Certifique-se de alinhar eixos mais longos dos eletrodos bipolares ao longo dos músculos, paralela às fibras.
    6. Apor o eletrodo terra EMG de acordo com especificações do equipamento (por exemplo, a pele sobre a vértebra C7).
    7. Grave sinais EMG amplificada através de equipamentos DAQ controlado por um script de computador personalizado. O script utilizado no actual protocolo é anexado como arquivo suplementar.
    8. Ajuste ganhos aplicados a sinais registados a nível desejado movendo mostradores no pré-amplificador EMG. Evite valores de ganho que causam sinais gravados exceder a faixa de entrada do aparelho de controlo (tipicamente 5V). Os valores comuns ganho EMG estão entre 1,000-4,000.
    9. Execute contrações isométricas semelhantes às realizadas na etapa 3.2.4 e inspecionar visualmente signa EMGls para assegurar que eles são de alta qualidade (ou seja, alta relação sinal-ruído). Reposicionar eletrodos e mudar o ganho de sinal se necessário.
  3. Motion Capture Sistema de Preparação
    1. Calibrar câmeras de rastreamento de movimento com instruções e equipamentos fornecidos pelo fabricante de acordo com as instruções do fabricante.
    2. Usando fita e outros materiais de embalagem, anexar sensores de diodo emissor de luz ativas para pontos ósseos perto as articulações do braço e outros pontos anatômicos de juro utilizada na construção de modelos biomecânicos: a falange distal dos processos dedo indicador, radial e ulnar estilóide no pulso , olécrano nos processos de cotovelo, coracóide e acrômio no ombro, sternoclavicular entalhe, apêndice xifóide e processo espinhoso de C7. Anexar outro LED para o fone de ouvido VR para definir o ponto de vista no ambiente virtual.
    3. Conecte cada LED para um feixe de cabos que é ligado à unidade driver wireless. Ligue un motorista-lo e assegurar iluminação apropriada de todos os LEDs.
    4. Posicione a sincronização de LED em uma localização conveniente, longe do assunto, mas dentro da visão clara das câmeras.
  4. Estimulação Magnética Transcraniana Localização Estereotáxica
    1. Calibrar hardware e software projetado para o registo TMS 12, para permitir a colocação da bobina precisa. Isso geralmente envolve bobinas TMS co-registrar com marcos anatômicos, tais como o nasion, pontos pré-auriculares e ponta do nariz. Registro de estereotáxica entre um participante ea bobina de estimulação é parte integrante de localização estimulação consistente.
  5. MEP Localização Hot-spot e MEP Pprocedures Threshold
    1. Realize chamadas técnicas de "hot-spot" para localizar regiões TMS-sensíveis do córtex que produzem os maiores eurodeputados amplitude com o menor limite com a estimulação 8,13,14. A estimulação magnética transcraniana para estudar sistemas de motor, tipicamenteenvolve estimular uma área cortical que controla o movimento em uma parte específica do corpo (por exemplo, o braço ea mão) 15.
    2. Registrar a localização de sites de estimulação ideais no couro cabeludo participantes com o equipamento de registo estereotáxica calibrados e software associado. Depois de cada local é gravado com o software, assegurar a sua precisão, deslocando o local e estimular novamente, à procura de respostas MEP semelhantes.
  6. Tarefa comportamental em Realidade Virtual
    1. Design os parâmetros da tarefa de comportamento (por exemplo, atingindo movimentos) a serem utilizados na experiência. No estudo atual, a tarefa é chegar a alvos virtuais colocados sequencialmente em diferentes localizações espaciais. O tamanho dos alvos define a precisão com que os participantes se mover. Projetar os movimentos tais que diferentes direções e magnitudes de torques articulares são evocados como participantes para alcançar metas.
    2. Configure o ambiente VR que orientaindivíduos através da tarefa comportamental utilizando software VR comercial que seja compatível com o sistema de fone de ouvido e rastreamento de movimento de acordo com o protocolo do fabricante. Familiarize-se com os recursos computacionais necessários do pacote de software e requisitos de linguagem de programação. Pacotes de software VR comum têm a capacidade de ser programado com idiomas, incluindo Python, C ++, C #, e outros. Além disso, as saídas analógicas programa através da porta paralela para sincronização e marcação de eventos específicos de interesse (Figura 2). Na experiência actual, o software gera VR eventos no início de cada repetição da tarefa e por vezes de estimulação TMS desejado.
    3. Ligue a saída VR para o circuito de sincronização (Figura 3) e / ou outro equipamento a ser sincronizado com o uso de cabos conectores correspondentes.
    4. Instrua temas para executar a tarefa comportamental VR. No estudo atual, o ambiente era VRapresentado usando um head-mounted display em que os participantes viram matrizes de alvos esféricos. Usando o software VR, programa específico sequências de movimentos, alterando a aparência de alvos (cor, localização, etc.) e familiarizar os participantes com estas acções. Além disso informar os participantes de quaisquer outras restrições de movimento desejados. Por exemplo, os participantes do estudo foram solicitados a manter todos os segmentos de braço dentro de um plano vertical de movimento ao alcançar para alvos.
    5. Uma vez que os participantes estão acostumados com os dados experimentais movimentos, EMG registro e captura de movimento, e sincronizar sinais usando scripts personalizados ou pacotes de software fornecidos pelo fabricante. Ajustar a taxa de amostragem de cada sistema de aquisição de dados para os valores desejados; adicionalmente, familiarizar-se com e ajustar todos os parâmetros específicos do fabricante, como rastreamento de movimento-intensidade LED.

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Representative Results

Sincronização dos numerosos fluxos de dados nesta configuração permite gravar a cinemática, atividade muscular contínua (EMG), e instantâneos de atividade neuromuscular (MEPs) que ocorrem durante os movimentos do membro superior. Ensaios repetidos de um dado movimento são necessárias para reconstruir perfis de resposta MEP durante um movimento inteiro. A Figura 4 mostra os dados recolhidos a partir de um sujeito. A Figura 4A mostra um exemplo desses fluxos de dados durante um único ensaio com os correspondentes sinais de sincronização e de eventos. Alinhamento temporal dos sinais com relação ao evento de sincronização é um procedimento post-hoc de simples usando software de análise de sinal (os sinais são "deslocado" em tempo utilizando o evento de sincronização como uma âncora temporal comum). Os sinais podem ser, em seguida, por a duração de cada ensaio normalizada de tempo de circulação. Sem sincronização, os fluxos de dados de EMG e de captura de movimento pode ter uma discrepância temporal como grcomer como 160-190 ms. No entanto, através da utilização de sincronização para além amplamente utilizado sinalização TTL, os utilizadores devem esperar para minimizar os erros temporais entre fluxos de dados para o limite das frequências de amostragem dos seus sinais (cerca de um ms, neste exemplo). A Figura 4B mostra médios cinemática angular e dinâmica através de 24 ensaios para um único movimento, a cabeça longa do bíceps perfil EMG a partir de ensaios sem TMS durante os mesmos movimentos, e os perfis MEP reconstruídas correspondentes provenientes de ensaios com TMS de pulso único durante o movimento para os mesmos objectivos.

Figura 4
Figura 4:. Alinhamento de EMG e Captura de Movimento (a) Os sinais representativos que são registrados durante um ensaio experimental são exibidas na coluna esquerda das cartas. Os círculos azuis e vermelhos correspondem ao mesmo evento de sincronização gerado VR-gravado por dois separate peças de equipamento (ilustrados dividindo linha preta). Estes pontos no tempo e respectivos dados são temporalmente mais tarde alinhadas usando software personalizado. A diferença entre estes dois pontos de tempo pode ser mais de 190 ms usando quando utilizar o equipamento descrito neste protocolo; outros pesquisadores utilizando equipamentos diferentes podem experimentar diferentes atrasos. (B) Após o alinhamento temporal média de dados pode ser criado para descrever o fisiológico, cinemático, e características dinâmicas de um movimento. Estes dados representam 24 ensaios do mesmo movimento; as barras no gráfico Bíceps deputados e as áreas sombreadas em outros gráficos representam o desvio padrão. Estes dados podem ser posteriormente usado para descrever sinais de controle do motor descendente potenciais no que diz respeito à atividade muscular e cinemática e dinâmica do movimento.

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Discussion

O objectivo deste artigo é descrever um método para a incorporação de VR para o estudo do movimento humano e um método para a sincronização de vários fluxos de dados. Realidade Virtual irá expandir as capacidades dos pesquisadores que tentam recriar cenários de movimento do mundo real em um ambiente de laboratório. Combinando VR com outras metodologias de gravação e de estímulo neuromuscular constitui um poderoso conjunto de ferramentas para estudar exaustivamente mecanismos de controle motor humanos. Os conjuntos de dados multidimensionais resultantes obtidas durante as experiências meticulosamente projetados podem aprofundar nossa compreensão sobre o controle neural do movimento.

Uma das características mais importantes deste sistema é a capacidade de sincronizar os fluxos de dados eletrofisiológicos e de captura de movimento com eventos comuns VR-gerados. O circuito de costume descrito neste protocolo serve como uma base eficaz em termos de custos flexível que pode ser alterado para satisfazer os requisitos únicos de outro expparadigmas erimental e equipamentos semelhantes, para soluções em outros campos 9. O evento de sincronização comum é um comando de saída paralela que se origina a partir do computador que opera o nosso software VR. Os benefícios de uma interface paralela padrão são sua simplicidade, velocidade e flexibilidade. Dentro de uma interface paralela, existem oito linhas de dados independentes, cada uma representando um dígito binário de 2 0-2 7; a soma destes dígitos pode ser igual a um intervalo de números de 0 a 255. Cada uma das respectivas linhas de dados podem ser utilizados como sinais de disparo separadas e simultâneas para fazer a interface com vários sistemas. Estes sinais de disparo são sinais de tensão de onda quadrada geralmente simples, comumente referido como sinais TTL ou pulsos.

Durante um julgamento movimento, o evento de sincronização comum é iniciada com base na localização de um participante em um ambiente virtual rastreados usando um sistema de captura de movimento baseada em LED infravermelho. A sincronizaçãosinal de evento (TTL) do nosso software VR é encaminhado para o circuito personalizado que é projetado para transmitir simultaneamente o evento de sincronização VR aos nossos dados EMG e fluxos de captura de movimento (Figura 3). O sistema de EMG registra o pulso TTL com atividade muscular em curso. O sinal VR também é encaminhado através da porção activa do circuito, que controla o fornecimento de energia a um diodo emissor de luz do sistema de captura de movimento. Ao receber o pulso TTL, o LED re-roteadas é desligado por um curto período de tempo. Este evento é registrado pelo sistema de captura de movimento e é temporalmente síncrono com o pulso TTL registrado pelo sistema de EMG. Este evento pode ser subsequentemente utilizada para alinhar os sinais para as análises.

A parte activa do circuito (esquema mostrado na Figura 3) baseia-se principalmente num circuito integrado específico (IC) ou "chips", vulgarmente conhecido como um "circuito temporizador 555" 16. A saída do 555circuito de tempo (normalmente uma baixa tensão), entra em um NAND (negado e) portão juntamente com uma tensão constante fornecida pelo poder USB. A porta NAND é um componente lógica elétrica que gera um valor baixo (ou seja, 0V) quando as duas entradas são elevados (por exemplo, tensão ferroviário). A inserção na Figura 3 detalha o funcionamento do nosso circuito, ao receber um sinal de evento de sincronização. O tempo durante o qual o circuito desliga o LED depende dos valores utilizados para R1 e C1, e é encontrado pela equação: t = 1.1 * R1 * C1. Os experimentos necessários valores de resistência e capacitância actualmente descritos de um megaohm e um microfarad, respectivamente, para produzir luz de sincronização quiescência mais curto do que a duração de um movimento normal (cerca de um segundo para que o seu design).

O método do actual protocolo para sincronização tem inúmeras vantagens sobre as opções disponíveis no mercado. Os componentes do circuito e ferramentas necessárias para a sua umassembly estão prontamente disponíveis em fornecedores de componentes elétricos por um custo mínimo 9. Além disso, uma solução simples baseada em hardware para sincronização permite experimentadores para mais facilmente depurar problemas que possam surgir durante as sessões experimentais. Finalmente, através da utilização de sinalização TTL bastante onipresente, um pode facilmente se adaptar a novos modelos experimentais que utilizam diferentes metodologias e equipamentos (por exemplo, EEG). Uma desvantagem potencial do sistema multifuncional descrito neste protocolo é a complexidade de montagens experimentais com inúmeros sistemas de recolha de dados. Isso pode resultar em longas sessões experimentais, fadiga participante, e múltiplas oportunidades para falhas no sistema. Experimentadores podem minimizar os problemas através da concepção de paradigmas experimentais sucintas que visam investigar fenômenos neuromusculares muito específicas.

O procedimento circuito e sincronização global implementado neste protocolo visa a criação de generalizável guidelines para a realização de experimentos biomecânicos, com vários fluxos de dados gravados simultaneamente. O protocolo descreve os procedimentos para sincronizar fluxos de dados a partir de qualquer equipamento com entradas ou gatilhos analógicos ou sinais LED. No entanto, os investigadores utilizam sistemas de rastreamento de movimento passivo, sem LEDs, provavelmente vai ter de alterar a solução actualmente descrito. Sistemas com captura de movimento passivo e outra gravação e equipamentos estimulante que digitalmente é desencadeado não vai precisar contar com o circuito de sincronização. Em vez disso, esses sistemas se confiar em soluções baseadas em software personalizados, a concepção de que pode ser inferida a partir do exemplo do sistema atual. Assim, o protocolo prevê princípios generalizáveis ​​para ajudar projetando soluções para outros cenários únicos.

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Acknowledgments

Este trabalho foi financiado pelo NIH concessão GM109098 P20, NSF e WVU Programa de Patrocínio ADVANCE (VG), e WVU fundos start-up departamentais.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
Transcranial magnetic stimulator Magstim N/A TMS stimulator and coils
Impulse X2 PhaseSpace N/A Motion capture system
MA300 Advanced Multi-Channel EMG System Motion Lab Systems MA300-28 EMG pre-amplifier and amplifier
Norotrode EMG electrodes Myotronics N/A EMG electrodes
BNC-2111 Single-Ended, Shielded BNC Connector Block National Instruments 779347-01 BNC Connector Block
NI PXI-1033
5-Slot PXI Chassis with Integrated MXI-Express Controller
National Instruments 779757-01 DAQ chassis
NI PXI-6254
16-Bit, 1 MS/s (Multichannel), 1.25 MS/s (1-Channel), 32 Analog Inputs
National Instruments 779118-01 DAQ card
SHC68-68-EPM Cable (2m) National Instruments 192061-02 Shielded cable
DK1 or DK2 Oculus VR N/A Ocuclus Rift headset
Vizard 5 Lite WorldViz N/A Virtual reality software
C1 and C2 capacitors varied N/A Adjust values to suit
R1 and R2 resistors varied N/A Adjust values to suit
CD4011 NAND gate varied N/A NAND gate
2N2222 transistor varied N/A Transistor
NE555 timer circuit varied N/A Timer circuit
DB25 and USB connectors varied N/A parallel and USB connectors

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

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Comportamento Edição 103 a estimulação magnética transcraniana eletromiografia realidade virtual captura de movimento neurociência controle motor membro superior biomecânica
Setup Multifuncional de Estudos de Controle Motor Humano Utilizando Estimulação Magnética Transcraniana, Eletromiografia, Captura de Movimento, e Realidade Virtual
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Talkington, W. J., Pollard, B. S.,More

Talkington, W. J., Pollard, B. S., Olesh, E. V., Gritsenko, V. Multifunctional Setup for Studying Human Motor Control Using Transcranial Magnetic Stimulation, Electromyography, Motion Capture, and Virtual Reality. J. Vis. Exp. (103), e52906, doi:10.3791/52906 (2015).

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