Introduction
אנשים רבים עם פגיעה בחוט השדרה (SCI) אינם מסוגלים לעמוד ambulate עם או בלי השימוש של מכשיר עזר או סיוע פיזי. במשך מאות שנים, האפשרות לניידות רק עבור אלה עם SCI החמור כבר הגלגלים 1. במהלך העשורים האחרונים, אנשים עם SCI יש לי את האפשרות להשלים את הניידות שלהם באמצעות מכשירים orthotic פסיביים כגון מגוון של הדדיות ישור הילוך (RGO) 2-7. התקנים אלה, עם זאת, לא הפכו יותר בשימוש נרחב בשל המאמץ הגופני הנדרש על ידי המשתמש כדי ambulate באמצעות התקנים אלה. RGOs גם יש מגבלות ביכולת לטפס במדרגות, לקום, לשבת 3,7. נעשו מאמצים כדי לשפר את היעילות של התקנים אלה על ידי שילוב גירוי חשמלי פונקציונלי (FES) לשלטון התנועה ולעזור להקל על מתנדנד קדימה של איבר; עם זאת, המאמצים הללו לא התקדמו מעבר מושגים או טיפוס 8-12.בשנות ה -1970, מנועים שולבו עם ישור לשלטון התנועה של מפרקי הירך והברך והיה מוצלח לאפשר לאדם עם SCI לנקוט בצעדים 13. עם זאת, טכנולוגיית הסוללה והמחשב לקוי של זמן מוגבל בטווח של המכשיר, וכן פיתוח נוסף ננטש 10,13.
עם פיתוחים טכנולוגיים אחרונים, כמה בשלד חיצוני מופעל פותח כדי לאפשר לאנשים עם פתולוגיות שונות כדי ambulate overground. מכשירי שלד-חיצוניים מופעלים אלה נחקרו אנשים עם שבץ 14,15, אנשים עם אנשים לבלתי מלאים SCI 16-24, ואחרים עם מוגבלויות גרימה בשליטה מוגבלת של הגפיים התחתונים שלהם 25-27. למרות ההתקנים שונים, כל אחד מהם דורש אימון ותרגול על ידי המשתמש עבור ביצועים בטוחים. שלושת מכשירי ההפניה דורשים שימוש בקביים כדי ambulate ולשמור על איזון. הפירמידה הרביעית שומרת balancדואר ויציבות בגלל אדן והמסה הגדולים שלה אשר מגדיל את בסיס התמיכה ומוריד את מרכז הכובד 20. שלושת המכשירים שדורשים crutching לנצל אותם עקרונות למרות שיש כמה וריאציות עם המכניקה ושיטות לשליטה על פעולות הרצויות עקב הבדלים בעיצוב של מכשירים.
תוכנית אימונים פותחה במרכז הרפואי ג'יימס ג'יי פיטרס VA (JJPVAMC), בברונקס, ניו יורק על ידי קבוצת חוקרים המורכב מהנדס ביו, פיזיולוג, פיזיותרפיסט, פיסיולוג, נוירולוג פיזיותרפיסטים. תכנית ההכשרה פותחה עם אחד שלד חיצוני ספציפי מופעל שתואר לעיל 17,18 אבל זה משלב מערכות כישורים החלימו על exoskeletons המוגבר אחר אשר דורש קבוצה של קביים כדי לשמור על איזון. כל המשתתפים הפוטנציאליים הוקרנו לפני המשתתפים בתכנית ההכשרה המתקדמת. החשיבות שלהקרנה אצל אנשים עם SCI היא להבטיח היעדר סיבוכים רפואיים תווית שעשויה לעכב את השימוש הבטוח של המכשירים הללו. שטח של דאגה אחת הוא צפיפות עצם נמוכה (BMD). אנשים עם SCI סובלים איבוד מסת העצם דרמטי מיד לאחר פציעה 28,29 אשר עלולות להימשך לאורך חייהם 30. אובדן BMD התוצאה היא בסיכון גבוה לשברים בעצמות ארוכות. נכון לעכשיו, אין טיפול יעיל למתן איבוד עצם לבעלי SCI מנוע שלם. בנוסף, סף שבר הוקם עבור אדם עם SCI אינו קיים, אך נעשו מאמצים לזהות קריטריונים אשר עשוי לשמש כמדריך 31-33 יחד עם שיקול דעת קלינית והיסטוריה שברה. התוויות נפוצות אחרות ניתן לטפל ולפתור, כגון טווח התנועה מוגבל (ROM) 34 ולחץ 35 כיבים. כל אחד השלד החיצוני הממונע השונה עשויים לדרוש תנאים שונים לזכאות, כגון קריטריוני ROM, להיות קנדיתאריך להשתמש במכשיר, שרובם תואר 17-19,21,22,36.
ברגע שאדם עבר בהצלחה בכל הקריטריונים ההקרנה, התאמת המכשיר למשתמש והכשרה יכול להמשיך. מתאים תקין של המכשיר הוא חשוב להימנע ממגע בלתי הולם של גפיים התחתונים עם השלד החיצוני משום הולם עניים עלול להוביל סריטות וחבורות ו / או עור 16. משתמשים יכולים מוגבלים או שום תחושה בגפיים תחתונה ו פרופריוספציה; זה חוסר משוב תחושתי מישוש מן הרגליים יכול לתרום חוסר הכולל של המודעות של מרכז הכובד שלהם, להאט את היכולת של המשתמש כדי להשתלט על המכשיר. חוסר המודעות של מרכז הכובד עשוי גם להוביל אתגרים ומתן משקל ראוי הסטה כגון קושי לאמוד את המידה קדימה לרוחב משמרת דרוש במהלך מחזור ההליכה והזזות משקל מתוזמן בצורה בלתי הולם, וכתוצאה מכך השימוש עודף של נשיאת משקל על הנשק וקביים לתחזוקת איזון. לאחר המנגנונים הבסיסיים של עמידת איזון הסטת משקל נרכש, המשתמש נלמד ללכת המכשיר. מספר הפעלות נדרשות כדי לשפר הליכה ומיומנויות ניידות אחרות. בתחילה, משטחים שטוחים וחלק בתוך המרכז הרפואי משמשים לאימונים. עם זאת, עם רמת מיומנות משופרת, המשתמש הוא קרא תיגר עם משימות קשות יותר באופן הדרגתי על ידי החדרת משטחי הליכה שונות כגון שטיח, אספלט, בטון, דשא, ומשטחי unleveled עם דרגות שונות של מדרונות.
מטרת כתב היד הזה היא לדווח על קריטריוני הקרנה, הולם נאות ונהלים הכשרה לשימוש שלד חיצוני ממונע להליכת overground. תכנית זו פותחה עבור מכשיר אחד במיוחד, אשר מתואר על ידי אחרים 16-18, אך הם פונים היבטים ואתגרים המשותפים לצוות מאמנים ואנשים עם SCI שמשתתפים שלד חיצוני-לסייעed הליכת תוכניות אשר עשוי להשתמש אחר שלד חיצוני ממונע. היבטים מסוימים של פרוטוקול זה הם ספציפיים להתקן שבו נעשה שימוש על JJPVAMC. בנוסף, חלק מהרכיבים של תכנית האימונים פותח על ידי הייצור הכולל כיוון של רכיבי המכשיר, קווי יסוד עבור בכושר ראוי ומעמד בסיסי הוראות מיומנות יושבות. החוקרים בבית JJPVAMC שפותח את כל פעילויות ההדרכה מבוצעת פעם שהמשתמש בעמידה. אלה כוללים שיפור של העמידה בהוראות אימון יושבות, מיומנויות איזון עומדים, מיומנויות התקדמות הליכה מקורות, מיומנויות התקדמות הליכה חיצוניות, ומשימות ניידות אחרות להגעה, לעצור, מחרטות, וסוגים שונים של ניווט דלת / סף.
Protocol
הערה: פרוטוקול אימון תיאר בתוך כתב היד הזה פותחה במהלך הפיילוט זכאי: "מערכת הליכה ReWalk שלד חיצוני עבור אנשים עם פרפלגיה" רשום עם NCT01454570 מזהה ClinicalTrials.gov. פיתוח תכנית אימונים לא הייתה המטרה של הפיילוט הזה זאת; תכנית האימונים התפתחה במהלך ביצוע מחקר זה. פרוטוקול המחקר ואת טופס הסכמה מדעת היו נבדקו ואושרו על ידי דירקטוריון הסקירה המוסדי של JJPVAMC (IRB). המחקר כולו ואת הנהלים הוסברו כל משתתף במחקר. המשתתף פוטנציאל ניתנה הזדמנות לשאול שאלות עודדו לקחת זמן רב ככל הדרוש לפני שעומדים ברשות עצמם.
1. גיוס משתתף
- בצע הערכה מראש הקרנה עם המשתתפים הפוטנציאליים.
- בקצרה להסביר את הפרטים של תהליך ההכשרה (אורך של מחקר, פעמים בשבוע,שעות ביום). הסבר את הסיכונים הידועים של השתתפות (שפשופים בעור, פגיעה אפשרית אם היו נופלים ופוטנציאל אירועים בלתי צפויים).
שים לב: במסגרת פרוטוקול זה האימונים התרחשו 3 פעמים בשבוע ונמשכים בין 60 עד 90 דקות. תדר מסוים ו / או משך האימונים אינם נדרשים על מנת המשתתפים ללמוד להשתמש שלד חיצוני ממונע.- תאר את המגבלות הרפואיות למשתתף הפוטנציאלי כגון: צפיפות עצם נמוכה בירך או בברך, היסטוריה הקרובה של שברים, לא מסוגל לסבול את מעמדה, כוח גפיים עליון חלש, בקרת מטען חלשה. סקור את קריטריוני הכללה והוצאה כדי להמשיך את תהליך המיון. עודד המשתתף הפוטנציאל לשאול שאלות. לספק מספיק זמן כדי לטפל בכל בעיה הקשורה ולענות על שאלות.
הערה: ההגבלות אנתרופומטריות עבור השלד החיצוני הספציפי המופעל המופיע בו הוחלו על inclusiעל הקריטריונים: גובה <160 או> 190 ס"מ ומשקל <100 ק"ג.
- תאר את המגבלות הרפואיות למשתתף הפוטנציאלי כגון: צפיפות עצם נמוכה בירך או בברך, היסטוריה הקרובה של שברים, לא מסוגל לסבול את מעמדה, כוח גפיים עליון חלש, בקרת מטען חלשה. סקור את קריטריוני הכללה והוצאה כדי להמשיך את תהליך המיון. עודד המשתתף הפוטנציאל לשאול שאלות. לספק מספיק זמן כדי לטפל בכל בעיה הקשורה ולענות על שאלות.
- בקצרה להסביר את הפרטים של תהליך ההכשרה (אורך של מחקר, פעמים בשבוע,שעות ביום). הסבר את הסיכונים הידועים של השתתפות (שפשופים בעור, פגיעה אפשרית אם היו נופלים ופוטנציאל אירועים בלתי צפויים).
- אם הערכת prescreening מוצלחת, לספק הסבר מפורט של המחקר וליזום תהליך המיון.
- בצע בדיקת צפיפות עצם (DXA) לסרוק להעריך צפיפות המינרלים בעצמות בילטרלי על הירך והברך.
הערה: המתקן הגבילה את השימוש בשלד החיצוני לאנשים שיש להם חולצת ציון על מפרק הירך ובצוואר הירך כדי להיות גדול מ -3.5 וכן BMD ב הטיביה הפרוקסימלית ומ הירך דיסטלי להיות גדול מ 0.60 גרם / ס"מ 2. ערכים אלה לא מבטלים את הסיכון לשברים אבל נבחרו במאמץ להפחית את הסיכון. קלינאים מעודדים לסקור את הספרות הרלוונטית ולהתאים את הערכים על פי הפרשנות שלהם את המידע 31-33. - בצע את התקינה הבינלאומית לסיווג נוירולוגיות של SCI (ISNSCI) 37 בחינת צוות הערכהרמת פגיעה uate, פונקצית תחושת מנוע.
הערה: המשתתפים במחקר פיילוט זה עם רמות משתנות של פציעה נכללו ומוצגים בטבלה 1 אנשים עם paraplegia הם משתמשים השולט;. אולם אנשים עם פציעות צוואר רחם שיש להם ציוני מנוע גפיים עליונים של 4 או יותר עבור קבוצות שרירים הבודדות והם מסוגלים לשמור על איזון עם הקביים יכול להיות מועמד באמצעות שלד חיצוני זה, כמו גם בשלד חיצוני מופעל על אחרים. - השג היסטוריה רפואית כלליות הערכה גופנית הכוללת גם טווח התנועה של הכתפיים, ירכיים וברכיים, ועור סימון של אזורים על הגפה התחתונה וגב תחתון קשר כי השלד חיצוני הממונע.
הערה: אנשים עם מוגבלות ירך וברך טווח התנועה של 20 מעלות של כיפוף או יותר על מפרקים או נפסלו. בנוסף, הכתפיים היו כנראה די טווח התנועה כדי להשיג את מיקום קב ראוי לבצע את הכפיפות ל-לעמוד ולעמוד אל לשבת תמרונים. משתתפים חייבים גם להיות חופשיים מכל פצעי לחץ בגפיים התחתונים, במיוחד באזור כלשהו, שיש קשר ישיר עם השלד החיצוני. קריטריונים אלה עשויים להשתנות עבור כל התקן ואת קלינאים יכולים לעיין היצרן עבור דרישות ספציפיות כי שלד חיצוני ממונע.
- בצע בדיקת צפיפות עצם (DXA) לסרוק להעריך צפיפות המינרלים בעצמות בילטרלי על הירך והברך.
התאמת 2.
הערה: ההליכים ההולמים פותחו על ידי הייצור של המכשיר. המתודולוגיה של התאמת אדם למכשיר תשתנה גם בקרב בשלד החיצוני השונה. רופאים צריכים להתייחס לכל אחד נהלי הייצור הספציפי.
- מניחים את המשתתף במצב שכיבה. באמצעות סרט מדידה גמישה, לקבוע את רוחב האגן, אורך רגל עליון ואורך רגל תחתון ולהקליט בסנטימטרים.
- מדוד את אורך הרגל העליון מנקודת הבולטים של trochanter יותר של הירך לקו מפרק הברך. מדוד את והטיהוראיבר r באותו אופן. שיא כל פערים אורך איבר. התאם את השלד חיצוני מופעל ממרכז ציר הירך למרכז ציר הברך בהתאם למרחק הנמדד על כל אחד אורך הרגל העליונה של המשתתף.
- מדוד את אורך הרגל התחתונה מקו מפרק הברך אל התחתון של כף הרגל. חזור על המדידה של אורך הרגל התחתון האחר. התאם את האורך מהתחתית מדרג למרכז ציר ברך על השלד החיצוני הממונע לכל גפיים תחתונים פי המרחקים שנמדדו מהמשתתף.
- התאם את רוחב-שלד חיצוני ממונע באמצעות להקות האגן בגדלים שונים. בחר את להקת האגן על ידי צבת המשתתף בתנוחת ישיבה על כיסא או ספסל עם גב פתוח. מניח את להקת האגן הקרובה בגודל לרוחב האגן של המשתתף מאחורי האדם ולאט לאט להזיז אותו קדימה כדי לבדוק את זה בכושר. אפשר עד 1 אישור ס"מ מכל צד של המחוך האגן.
הערה:בשלד חיצוני מופעל אחרים מותאם בצורה שונה התאמה נאותה צריכה להתקבל על פי המפרט של הייצור. - לאחר בחירת גודל להקת האגן המתאים, לצרף את להקת האגן אל הזקפים חזה במצב הניטראלי או למרכז. לאחר להשתתף נמצא עמיד, להתאים את המיקום הקדמי / ומאחור כראוי, אם יש צורך, כך trochanter עולה בקנה אחד עם הסיבוב של מפרק הירך.
הערה: להקת האגן יכולה להיות מוגדרת כך שהוא יכול לדחוף את הירכיים קדמיות או בדיעבד. במצב הניטראלי או מרוכז הוא ההגדרה של להקת האגן כדי שזה לאפשר התאמות של כמויות שווות קדמית או בדיעבד.
- התאם ולהתאים את צלחת כף הרגל על ידי הסרת הנעל של המשתתף, הסרת המדרסים של הנעל, ואז למקם את אדן הגדול ביותר האפשרי לתוך נעל. מניח את המדרסים על גבי אדן. התאם את סיוע dorsiflexion של מדרגתעל ידי כיוון עדין את המתח על המנגנון באביב באזור הקרסול.
- לאחר השלמת כל המדידות, המערכת מוכנה עכשיו עוטה על ידי המשתתף.
3. עוטה
הערה: ההליכים העוטים פותחו על ידי הייצור של המכשיר. המתודולוגיה של עוטה לאדם השלד החיצוני לחשמל עלולה להשתנות בין המכשירים השונים ומטפלת צריך להתייחס לנהלי הייצור.
- מניח את השלד בתנוחת ישיבה על כיסא עם החיסון פתוח.
הערה: הכיסא האידיאלי יש מושב מרופד רחב וחייב אין מוטלת או גלגלים זרוע.- הדרך את המשתתף למקום הגלגלים שלהם ליד השלד יושב בזווית קלה.
- שאל משתתף להעביר לתוך המכשיר על ידי הנחת יד אחת על המכשיר, והשני על הגלגלים שלהם. ודא כי המשתתף מבצע ההעברה לתוך המכשיר בתנועה אחת מתמשכת. אם ההשתתף דואר אינו מסוגל להשלים את ההעברה בתנועה אחת, לעודד אותם לנוח לרגע על החלק "לירך" העליון של השלד, וכדי לחדש את העברת התביעה כספית ובקשה שנייה.
הערה: סיוע בהעברה יכול להינתן לפי הצורך.
- לאחר משתתף יושב כראוי במכשיר, להורות המשתתף למקום רגליהם הראשון בנעליו, ולאחר מכן להמשיך הבטחת רצועות החל בנקודה המרוחקת והמרגשים proximally את הגופה, סוגרים עם רצועות חזה.
- במידת הצורך, השתמש בתכונת השליטה הידנית כדי לכופף את הירך מעט ולהאריך את הברך להתיר מיקום קל של כפות הרגליים לתוך הנעליים.
- בזהירות לכוון את הרגל לתוך הנעל, מטפלת מיוחדת על מנת להבטיח את הרגליים- סימנים אלו אינם מסולסלים. לאחר הרגל הוא שצריך בנעל, השימוש של הבקרות הידניות להזיז את הרגל ואת הרגל האחורית על הרצפה, ואז להדק את הנעל. בצע את השלבים הדרושים כדי לוודא המיקום הנכון של כף הרגל השנייה לתוך הנעל.
- לאחר הבטחת הרגליים בנעליים, לאבטח את הרצועות ישירות מתחת לברכיים, ואחריו אבטחת הרצועות מעל הברכיים ואלה עבור הירכיים העליונות. תשמור על עצמך כדי להימנע מקמטת של בגדים מתחת הרצועות כדי למנוע חיכוך רצוי ו / או נקודות לחץ של קשר. אבטח את החזה העליון והתחתון רצועות האחרון.
- לאחר המשתתף חגור בתוך המכשיר, לבחון אותם לכל מגע בלתי הולם, נקודות בגדים או לחצו מקומטים.
- בעקבות זיהוי של נקודת לחץ, לשחרר את הלחץ על ידי התאמה בכושר ההוספה או סר של ריפוד, כפי מתאים.
הערה: בדוק את ההתאמה תוך כדי ישיבה, עמידה אחרי הליכה של כמה צעדים. המשתתף עשויים להשתנות במקצת כאשר עומד ואחרי הליכה דבר שעלול להוביל נקודות נוספות של הקשר שהיו יכולים להיות מזוהים על ידי בחינה מחודשת.
- בעקבות זיהוי של נקודת לחץ, לשחרר את הלחץ על ידי התאמה בכושר ההוספה או סר של ריפוד, כפי מתאים.
4. המתמדת
אף אוזן גרון "> הערה: הליך סטנד-אפ פותחה על ידי הייצור של המכשיר עשוי להשתנות בין בשלד החיצוני השונה קלינאים יכול לעיין בנהלי הייצור..- לאחר הולם, להציג בפני המשתתף את הפונקציות הכלליות של השלד החיצוני. הסבר את הבקר הספציפי למכשיר. ליידע את המשתתף כי הוא / יהיה צפוי להיות עצמאי ככל האפשר עם השלד החיצוני. הסבר העצמאות כי תבוצע על ידי למידה לשלוט בפונקציות של מכשיר וכי יש בטווח קצר מטרות ארוכות טווח להיות עצמאי.
הערה: בתחילה מאמן הפועל שולט ליזום את התנועה הרצויה של השלד החיצוני הממונע, אך למרות זאת חשוב שהמשתמש להיות הציג את המכשיר ועשה מודע לאופן שבו הוא מתפקד מוקדם ככל האפשר בתהליך ההכשרה. לאחר בנוח המכשיר, המשתמש משתלט הבקרות ליזום תנועות משלהם. - צייד tהוא משתתף עם סט של קבי הזרוע כדי לסייע עם איזון ויכולת תמרון של המכשיר. תוך כדי ישיבת השלד החיצוני, להורות משתתף למקם את קצות הקביים בדיעבד באופן המאפשר להם את היכולת לדחוף את משקלם על רגליהם. הדבר מבטיח כי השלד החיצוני יכול להאריך את מפרקי ירך וברך ביצוע רוב העבודה במהלך התמרון העמיד.
הערה: קביים נדרשים עבור כל התמרונים בתוך ההתקן כולל עמידה, הליכה, מחרטות, וישיבה. משתתפים אינם רשאים להשתמש השלד החיצוני ללא קביים. החלק בשלד חיצוני לחשמל עלול לאפשר את השימוש בהליכון או במקל כדי לשמור על איזון. - הסבר את ההליך הכפיף אל דוכן למשתתף. יש מאמן אחד לסייע מאחור המשתמש, ושומר נוסף מהחזית. הדריכו את המשתתף לעמוד על סיוע מאמן השימוש שלהם ורק לפי הצורך.
- הדרך את המשתתף למקם את הקביים בדיעבד ולרכון קדימה תוך דחיפת הגוף הקביים כדי לסייע המכשיר עומד אותם לאחר לחיצה על הפקודה "Stand".
הערה: בתחילה, לעודד את המשתמש להתרכז מיקום קב ראויה בעוד מאמן משתמשת בבקר ליזום את שלד חיצוני ממונע כדי סטנדאפ.
- הדרך את המשתתף למקם את הקביים בדיעבד ולרכון קדימה תוך דחיפת הגוף הקביים כדי לסייע המכשיר עומד אותם לאחר לחיצה על הפקודה "Stand".
5. מאזן מתמיד
הערה: הליכי איזון מעמדו פותחו על ידי חוקרי JJPVAMC. ייתכנו כמה נהלים ומתאימים המכשיר בשימוש אבל רוב הנהלים צריכים לתרגם exoskeletons המוגבר אחר.
- לאחר שעמד עם מאמן שומר מאחור, יש את המאמן השני לעמוד מול המשתמש ולהדגים את מטרות איזון עמידה.
הערה: למדוד לחץ דם לאחר שעמד ומדי פעם במהלך האימון עצמו לזהות אם hypotension orthostatic או פרק דיסרפלקסיה האוטונומית נחווית על ידי המשתמש. - לפניttempting ללכת, להבטיח כי המשתתף מדגים את היכולות הבאות:
- יש המשתתף להדגים את היכולת לעמוד "הביתה" מיקום הוא באמצעות קביים כדי לשמור על איזון (איור 1).
הערה: להציב מראה מול המשתתף לספק משוב חזותי ולעזור נכונים להישען פסולים כמו גם לשמור על שיווי משקל זקוף בתנוחה "הביתה". - יש תזוזה קלה בפועל משתתף ממשקלם רוחבי בדיעבד להבין את המיקום והתחושה של לעמדת המוצא.
- הדרך את המשתתף כדי לשמור על איזון עם רק אחד קביים (איור 2). הדרך את המשתתף לתרגל פעולה זו על ידי הרמת קב אחד מעל הקרקע וחזקה עמדה כי עד 1 דקה. הדרך את המשתתף לתרגל תרגיל איזון ביד אחת נוסף.
הערה: התמרון הזה דומה לקודמו אך עם המורכבות הוסיפו ity שיש איזון זרוע אחת בעוד היד הנגדית מושיטה יד לגעת בשורש כף היד של איזון הזרוע, המדמה מבחר פעולות בבקר.- חזור על התרגילים האלה כדי להבטיח את המשתתף הוא מסוגל לבצע תמרונים אלה או באמצעות הזרוע כדי לשמור על איזון.
- לאחר תרגול מיומנויות איזון מעמדו הקב, ללמד המשתתף לשקלל להסיט רוחבי, המאפשר רגל אחת כדי לפרוק, במטרה להרים את הרגל לגמרי מעל פני הקרקע במשך 5 שניות. הנחה את המשתמש לחזור על התרגיל הזה, מנסה לפרוק עם הרגל השנייה.
- שאל המשתתף לשקלל שינוי קדמי וכיוונים אחוריים תוך שימה קדמי קביים כראוי ומאחור כדי לשמור על איזון.
- חזור על תרגילים 5.2.2 - 5.2.5 חמש עד עשר פעמים במהלך הפגישה הראשונה. המשך לתרגל את התרגילים האלה במהלך הפגישות הבאות עד שהמשתמש מרגיש בנוח איתם.
- יש המשתתף להדגים את היכולת לעמוד "הביתה" מיקום הוא באמצעות קביים כדי לשמור על איזון (איור 1).
הערה: ההליכים הליכה הם תערובת של שיטה שפותחה על ידי צוות JJPVAMC ואת ייצור של המכשיר. המנגנון של הליכה מובנהית לתוך השלד החיצוני הממונע ואת תבנית הקב הכפולה בשימוש במכשיר פותח על ידי הייצור; אולם הגישה ללמד המשתתף כיצד לבצע את ההליכה כראוי, מנגנון של מתן סיוע לבין אמצעי התוצאה משמש כדי להקליט את רמת הסיוע היה המאמצים של חוקרי JPVAMC. אמנם, כמה נהלים ספציפיים שלד חיצוני ממונע המשמש, רוב הנהלים הם לתרגום כדי exoskeletons מוגברים אחרים העושים שימוש בקביים כדי לשמור על איזון.
- הדריכו את המשתתף במנגנון של הליכה עם שלד חיצוני ממונע. השלד החיצוני המופעל מסוים בשימוש דורש המשתתף להסיט את משקלם על רגל שמאל תוך unweighting זמנית ברגל ימין. שימוש בבקר,המאמן בוחר את המצב "Walk" ושואל המשתתף להסיט מעט קדימה (ליעד קבוע מראש); זה ייזום תנופה קדימה של רגל ימין.
- הנחה את המשתמש שברגע ברגל הימין השלים את התנופה, להעביר הקביים שלהם קדימה בזמן והעביר את משקל גופם בעת ובעונה אחת קדימה ימינה על מנת לשמור על איזון תוך דריכה על רגל ימין, ואת unweighting רגל השמאל. הסבר להם את המכשיר, חישת התנועה של המשתתף, ייזום קדימה נדנוד של הרגל השמאלית.
- בצע הליכה רציפה על ידי חזרה על תנועת crutching קדימה ומשקל הסטת רצף לכל רגל ברציפות.
- עודד מאמנים לספק סיוע לפי הצורך, אולם כדי לעשות זאת באופן מינימלי.
הערה: גובה הסיוע, נקבעה על ידי מדד העצמאות התפקודי (FIM) 38, נבחנת על ידי המאמן וקליט.- ספוט למשתמש ידי אחיזת pשלד חיצוני owered או המשתתף לספק תמיכה במידת הצורך. תקן את המשתמש כמו s / הוא מבצע את המשקל הראוי הסטה תוך כדי הליכה.
- במידת צורך, יש מאמן שני לספק סיוע ומשוב טקטי בשטח של הגוף אשר המשתמש תחושה שלמה (כגון הכתפיים).
הערה: מאמנים הם מיואשים להעניק סיוע דרך השלד החיצוני מהמונע או מתחת לרמה של פגיעה משום שהמשתמש אינו בדרך כלל מסוגל להרגיש את הסיוע, דבר שעלול להוביל קושי ללמוד להתאים את הגוף העליון שלהם ambulate כראוי במכשיר.
- הסבר למשתמש מנגנון השלד החיצוני הממונע להפסיק להתהלך. השלד החיצוני המופעל המסוים בשימוש מופעל לעצור כשזה לא לחוש כל תנועה קדימה יותר על האיבר הנגדי, או אם המשתמש אינו מספק משמרת משקל ראויה המאפשר רגל התנופה כדי ליצור קשר עם הרצפה.
הערה: עצירה כרצונו או שוהמיקום ticular נהוג והוא אחד הכישורים כלולים בתכנית האימונים.
7. מטרות מתקדמות של הדרכה הניידת
הערה: המטרות של אימון הניידות פותחו על JJPVAMC ושלבו בתוך הקריטריונים להערכת מיומנות להשתמש השלד החיצוני הממונע בסביבת הבית על ידי הייצור.
- סבר ולתאר את רשימת מיומנויות ניידות להיות מתורגל כחלק האימון (איור 3).
- הדרך את המשתתף להשתמש בבקר של השלד החיצוני הממונע ולהיות עצמאיים ככל האפשר באמצעות השלד החיצוני המופעל.
הערה: שלד חיצוני ממונע המשמש במשפט הזה היה לבקרות המשולבות בקר משוחק על פרק כף היד. - ללמד המשתתף לעשות 90 ו 180 מעלות פונה תוך כדי הליכה במערכת.
- הדרך את המשתתף כדי לנווט לנוח על קיר על ידי עצירה ליד הקירהפיכת כל כך גבם יכול להישען נגדה.
הערה: פעולה זו מאפשרת לאדם לנוח ללא צורך להסתמך על קביים לאיזון. - לשלב משטחי הליכה שונים במהלך האימונים, כך הפרקטיקות משתתפות הליכה על משטחים נוספים כגון שטיחים (איור 4), בטון, אספלט, דשא (איור 5).
- על ההליכה של המשתתף על משטחים עם מדרונות שונים כגון על רמפה, על אחת הבימות, נתק המדרכה ומשטחים לא ישרים (איור 6). לאחר מכן, על ההליכה של המשתתף בסביבה רועשת, כגון מסדרון עם הולכי רגל אחרים.
הערה: הליכה בסביבה רועשת עשויה להיות אתגר עבור אנשים מסוימים משום שהם אינם מסוגלים לשמוע את הצליל של המנועים אשר מספק que אודיו עבור זמן מתאים לשקלל משמרת. - יש המשתתף לעצור על פקודה או כרצונו.
- ניווט עיסוק של ספי בפתח, פתיחה וסגירה של נדנוד אלORS, פתיחת דלתות נסגרות בין צדדים שונים, והליכה דרך דלתות אוטומטיות ו / או מסתובבת (איורים 7 ו -8).
הערה: היכולת לבצע מיומנויות ניידות נוספות אלה מוערכות כמו "מסוגלים" או "לא מצליח" כדי לבצע את התמרון. - לשלב פעילויות נוספות כגון לכת מעל הראש לתוך ארון (איור 9) או מחוץ יושב על ועמידה מן ספסל בפארק (איור 10).
- הדרך את המשתתף להשתמש בבקר של השלד החיצוני הממונע ולהיות עצמאיים ככל האפשר באמצעות השלד החיצוני המופעל.
8. הערכות של רגליים
הערה: הערכות הליכה בהם נעשה שימוש הם בדיקות רפואיות סטנדרטי הוקמו על ידי אחרים.
- בצע בדיקה בהליכה 6 דקות (6MWT).
- יש המשתתף ליזום הליכה ולהורות המשתתף להמשיך ללכת.
- לאחר 6 דקות לשאול המשתתף להפסיק.
הערה: 6MWT 39,40 הוא המרחק כי המשתתף הוא מסוגל ambulate עם שלד חיצוני ממונע פני תקופה של 6 דקות של זמן. האם המשתתף בטעות להפעיל את המכשיר כדי להפסיק ללכת במהלך 6MWT, השעון ממשיך להקליט זמן המשתתף מתבקש לחזור לאיזון, קור רוחו / שלה, להתחיל מחדש את המכשיר כדי להמשיך ללכת כמה שיותר מהר.
- בצע בדיקה זו עם מאמן המוקדש האיתור מאמן נוסף באמצעות גלגל מדידה כדי לקבוע את המרחק ואת שעון עצר כדי למדוד את הזמן שחלף.
- לבטא את 6MWT במטרים נכנסו 6 דקות ולחשב את מהירות הליכה הממוצעת (המטר כולל הלך 6 דקות / 360 שניות) ולבטא אותה כמו m / sec.
הערה: 6MWT הוא המרחק הכולל נסע במהלך תקופה בת 6 דקות בעיתוי מתקבל במהלך ההכשרה. 6MWT הוא שההערכה העיקרית בשימוש כדי לקבוע את התקדמות הליכה מיומנת השלד החיצוני. בצע את בדיקת 6MWT בהקדם המשתתף מבין את Mechaבמנגנון של הליכה עם שלד חיצוני ממונע והוא מסוגל לקחת שלבים מרובים. - השתמש בפונקציה בחיקו של סטופר במהלך 6MWT אחרי מכסה מרחק 10 מ 'כדי להקליט את 10 מ' זמן. זהה ולהקליט את הזמן 10 מ 'הטוב ביותר להשיג במהלך 6MWT.
הערה: המבחן במרחק של 10 מטר (10MWT) 40 זה הזמן המאמץ הטוב ביותר (שניות) שלוקח המשתתף ללכת מרחק 10 מ ', והוא נרשם בעוד האדם מבצע את 6MWT. - השתמש Go-up-and-מתוזמן (טאג) 40,41 הבדיקה כאינדיקציה מעמדה כמה, הליכה מחרטות, וישיבה פונקציה שבה יש לפרט.
- בצע את הבדיקה משיכה על ידי מדידת הזמן שלוקח המשתתף לעמוד ממצב של ישיבה, ללכת 10 מטרים, להסתובב, ללכת הלוך לשבת שוב. התחל את הזמן פעם האדם יוזם את המכשיר לקום הזמן עצר פעם האדם יושב בבטחה במושב.
הערה: התוצאות של מדידה זו אינן נציג tradiפעמים טאג תזונתיות כי היא משלבת את הזמן מוקצב למיקום קב נכון לאחר בורר המצב מציין מעמדו הוא רצוי. מדידת טאג מייצגת את היכולת של האדם להשתמש במערכת השלד החיצונית שכן הוא משלב היבטים רבים של ניידות המכשיר.
- בצע את הבדיקה משיכה על ידי מדידת הזמן שלוקח המשתתף לעמוד ממצב של ישיבה, ללכת 10 מטרים, להסתובב, ללכת הלוך לשבת שוב. התחל את הזמן פעם האדם יוזם את המכשיר לקום הזמן עצר פעם האדם יושב בבטחה במושב.
9. ישיבה
הערה: ההליכים לשבת פותחו על ידי הייצור של המכשיר עשוי להשתנות בין בשלד החיצוני השונה. קלינאים יכולים לעיין בנהלי הייצור.
- מניחים על כיסא מאחורי המשתמש כאשר הוא או היא מוכנה לשבת. באמצעות הבקר של השלד החיצוני, למקם את השלד החיצוני במצב לשבת.
הערה: בתחילה מאמן פועל הבקר במהלך התנועה היושבת של השלד החיצוני הממונע, אולם כמו עמידה, חשוב שהמשתמש להיות הציג את הבקר מודע תפקידיה מוקדם ככל האפשר במהלך פרו האימוןגְרַם. לאחר בנוח המכשיר, המשתמש מתבקש לפעול הבקר וליזום התנועות. - לאחר ההפעלה / לחיצה על הפקודה לשבת קיים עיכוב 5 שניות. במהלך תקופה זו לשאול המשתתף למקום הקביים שלהם בדיעבד לשמור מרכז הכובד שלהם על הכיסא. יש המשתתף לתרגל את משימת מיקום קביים אם זה בפעמים הראשונות מבצעות פונקצית הישיבה. לאחר העיכוב של 5 השני שחלף, השלד החיצוני מוריד למשתמש למטה עד יושב על הכיסא.
- במהלך תהליך יושב המשתמש יתחיל להתכופף קדימה בחבל הטבור לשמור על איזון על הרגל. יש המאמנים לסייע המשתתפים לפי צורך.
הערה: בתחילה, בפועל יושבת עם שני מאמנים, תצפית אחד מאחור, והשני מול. כמשתמש הופך מיומן התמרון ומסוגל להשלים את התמרון בביטחון ועצמאות, רק מאמן אחד נחוץ.
10. Doffing
הערה: ההליכים בצער ראה, כשפשט פותחו על ידי ייצור של המכשיר. המתודולוגיה של בצער ראה, כשפשט את שלד לחשמל עלולה להשתנות בין המכשירים השונים. קלינאים יכולים לעיין בנהלי הייצור.
- לאחר ישיבה, לפשוט את המכשיר דומה, אבל הפוך אופן כמו שנאמר קודם לכן בסעיף שלוש עבור עוטה את המכשיר.
- שחרר את רצועות החל החזה והמותן התקדמות אל הרגליים. הסר את הרגליים של המשתתף מהמכשיר. עודד המשתתף לנסות העברת לתוך כיסא הגלגלים שלהם בכוחות עצמם, אך סיוע במידת הצורך.
- לאחר חזרה בכיסא הגלגלים שלהם, לבדוק את הרגליים של המשתתף, גפיים תחתונים, וגב תחתון עבור פציעות או סריטות.
- ללמד המשתתף לבדוק הגפיים התחתונות שלהם באופן שגרתי אחר סימנים של נקודות הלחץ אחרי שהם סיימו הפעלות ההליכה שלהם.
Representative Results
המדידות הבאות מתקבלות ברחבי האימון. שתי ריקות ומיומנויות איזון קב ביד אחת הן כל העריכו דקות 1 כמו "מסוגל" או "לא מסוגל" כדי לשמור על איזון (איור 2). הליכה הערכות זמן ומרחק מתקבלים ברחבי האימונים באמצעות 6MWT, 10MWT ואת טאג. שלד חיצוני בסיוע הליכה על משטחים בדרך נתקלים נבדק בתוך בית (איורים 3 ו -4) ובחוץ (איורים 5-6). ניידות אחרות מיומנויות כגון ניווט דלתות (איורים 7 ו -8), מעל לכת ראש לתוך ארון (איור 9) ו יושבים על ספסל בפרק (איור 10) מוערכות כמו "מסוגל" לבצע או "לא מסוגל" לבצע .
הליכה ממוצעת מהירויות במהלך 10MWT ב 10 seבמרווחי ssion עבור 60 המפגשים הראשונים מתוארים (איור 11). גרף זה מראה שיש המשתתפים היכולת הראשונית משתנים להשתמש שלד חיצוני ממונע ו בשיעורים משתנים של שיפור בקרב המשתמשים. ממוצע ± סטיית התקן של המדרון של לנכון הקו הטוב ביותר היא 0.0048 ± 0.004 מ '/ שנייה וערכים נעים בין 0,00026 כדי 0.015 מ' / שני. זה מצביע על כך כי כל משתתף שיפר בשיעורים משתנים הם הלכו בממוצע 0.0048 מ '/ שנייה מהר כל מפגש. ממוצע ± סטיית תקן של ליירט בכושר הטוב ביותר הוא 0.16 ± 1.8 מ '/ שנייה ואת הערכים נע בין -0.026 ל -0.50 מ' / שנייה. זה מצביע על כך על משתתפים ממוצעים יש מהירות ההתחלתית ממוצעת של 0.16 מ '/ שנייה; אין כמעט יכולת ambulate ואחרים יכולת טובה מאוד בשלבים הראשונים של אימונים עם כמה משתתפים שיש.
סיוע מאמן משפיע על ביצועים; מי צריך רמה גבוהה יותר של assistance הליכה איטי יותר מאלה שיש להם יותר בקיאים ועצמאיים באמצעות המערכה 18. השלוש מדידות מהלך הבדיקה, אם כי דומה, לספק מידע מיומנות שונה. 10MWT מספק אינדיקציה המאמץ הטוב ביותר עבור מהירות (m / sec) שהמשתמש הוא מסוגל ambulate במכשיר. מרחק 6MWT, כאשר מרה כדי להאיץ ב m / sec, מספק מהירויות הליכה ממוצעות והוא מהווה אינדיקציה העקבית הליכת השלד החיצוני. מאז טיימר ממשיך כשהמשתמש בטעות עומד מלכה, המהירות מתוך 6MWT כי הוא קרוב יותר אל 10MWT המאמץ הטוב ביותר מצביעה על כך הייתה האדם הליכה עקבית עצירות פחות. המשיכה דורשת מיומנויות רבות להתבצע בשילוב רצוף. המשיכה היא מידת היכולת הכללית של האדם לשלב בעמידה, הליכה, מחרטות, לעצור, והתיישבתי השלד החיצוני הממונע. סקירה של 6MWT, 10MWT ואת המידות טאג תוארה בעבר על ידי יאנג 1 8 ומוצגים בטבלה 1 יחד עם המידע הדמוגרפי החולה של המשתתפים.
איור 1. שני ריקות קב איזון. נתון זה מדגים עומד אדם עדיין ואיזון עם שני קביים. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
איור 2. איזון קב ביד אחת. נתון זה מדגים עומד אדם עדיין ותוך איזון עם רק 1 קביים. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
איור 3. הליכה בתוך בית על משטח חלק. נתון זה מוכיח אדם ההליכה בתוך בית על משטח שטוח. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
טיולי רגלי איור 4. על שטיח. נתון זה מוכיח אדם ההליכה בתוך בית על משטח שטיח. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
איור 5. ng> הליכה בחוץ על הדשא. נתון זה מוכיח אדם הליכה בחוץ על הדשא. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
טיולי רגלי איור 6. על מדרונות. נתון זה מוכיח אדם הליכה בחוץ למטה מגזרת מדרכה. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
איור 7. ניווט ומעלית. נתון זה מוכיח אדם שיוצא ישר דלת מתוזמן הגדרה כגון דלת מעלית.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig7large.jpg "target =" _ blank "> לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
איור 8. הליכה מתוך דלת מסתובבת. נתון זה מוכיח אדם שיוצא ישר דלת מסתובבת. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
איור 9. ארון תקורה שיש לכת. נתון זה מוכיח אדם לוקח פריטים מתוך ארון תקורה. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של figu זה מִחָדָשׁ.
איור 10. יושב בחוץ על ספסל בפארק. נתון זה מוכיח אדם יושב בחוץ על ספסל בפארק. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
איור 11. ממוצעים במהירויות 10MWT עשרה מפגשים. הנתונים מדגימים את מהירויות 10MWT עבור 60 המפגשים הראשונים של אימונים בממוצעים בעשרה במרווחי פגישה. ציר ה- X מתאר את המפגשים ואת ציר y מתאר את המהירות הממוצעת (m / sec) מחושבת מן תוצאת 10MWT שהושגה במהלך אימון משתתפים. קו בכושר הטוב ביותר ליניארי היה מעולף על כל התוצאות של המשתתף.= "Https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig11large.jpg" target = "_ blank"> לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.
| תכונות דמוגרפיות | בדיקות Walk (WT) ואת רמות של סיוע (LOA) | |||||||||||||
| SID | גיל (y) | ht (ס"מ) | Wt (ק"ג) | מִין | DOI (y) | LOI | AIS | 10 מ 'WT | 6-דקות WT | גוֹרֶרֶת | (LOA) | לְהַעֲרִיך- מושב ment | ||
| (sec) | (m / sec) | (M) | (m / sec) | (sec) | ||||||||||
| 1 | 34 | 173 | 66.7 | זָכָר | 9 | T4 | B | 39 | 0.26 | 90 | 0.25 | 83 | Min | 89 |
| 2 | 48 | 168 | 68 | זָכָר | 4 | T10 | א | 62 | 0.16 | 51 | 0.14 | NP | Min | 18 |
| 3 | 44 | 183 | 77.1 | זָכָר | 4.5 | T4 | א | 20 | <td> 0.50209 | 0.58 | 56 | מִי | 63 | |
| 4 | 58 | 160 | 64.4 | נְקֵבָה | 1.5 | C8 / T8 | A (NT) | 24 | 0.42 | 139 | 0.39 | 59 | מִי | 43 |
| 5 | 61 | 175 | 72.6 | זָכָר | 14 | T11 | א | 23 | 0.44 | 137 | 0.38 | 66 | מִי | 37 |
| 6 | 24 | 185 | 74.8 | זָכָר | 5 | T5 | א | 56 | 0.18 | 60 | 0.17 | NP | Min | 12 |
| 7 | 40 | 183 | 88.5 זָכָר | 1.5 | T1 | B | 61 | 0.16 | 51 | 0.14 | 70 | S | 102 | |
| 8 | 56 | 175 | 83.9 | זָכָר | 3 | T9 | א | 22 | 0.46 | 151 | 0.42 | 116 | S | 51 |
| 9 | 50 | 183 | 99.8 | זָכָר | 11 | T7 | א | 17 | 0.59 | 208 | 0.58 | 56 | מִי | 56 |
| 10 | 37 | 170 | 65.8 | זָכָר | 6 | T2 | א | 22 | 0.46 | 150 | 0.42 | 63 | Min | 59 |
| 11 | 64 | 173 | 72.8 | זָכָר | 3 | T2 | א | 78 | 0.13 | 46 | 0.13 | NP | mod | 28 |
| 12 | 37 | 152 | 65.8 | נְקֵבָה | 19 | C8 | C (NT) | 14 | 0.71 | 256 | 0.71 | 42 | מִי | 39 |
מאפייני טבלה 1. המשתתפים תוצאות מבחן Walk SID = מספר זיהוי הנושא.; y = שנים; סנטימטר = סנטימטרים; קילו = קילו; DOI = משך פגיעה; LOI = רמת פגיעה; AIS = אמריקאי השדרה פגיעה איגוד ירידת ערך סולם; LOA = רמת הסיוע; s = שניות; מ = מטרים; NP = לא-הנערכת ו NT = הלא-טראומטי SCI. LOA הותאמה מן FIM כמו אחת מהפעולות הבאות:סיוע מתון (Mod) - משתתף מבצע 50% ל -74% של המשימה; סיוע מינימלי (מינ ') - המשתמש מבצע 75% או יותר של המשימה; פיקוח (S) - המאמן לא נוגע המשתתף אבל מספיק קרוב כדי להגיע ב לספק תמיכה לאיזון או הדרכה לפי הצורך; ועצמאות שונה (MI) - המאמן אינו מספק כל סיוע, והמשתתף הוא עצמאי לחלוטין תוך כדי הליכה במכשיר. Re-הדפסה עם רשות, מ יאנג A, Asselin P, Knezevic S, קורנפלד S, Spungen א הערכת מהירות הליכה בתוך בית החולים ורמת סיוע שלד חיצוני מופעל אנשים עם פגיעה בחוט השדרה. Rehabil inj קורד למעלה השדרה. 2015; 21 (2): 100-109. Copyright (C) 2015 תומאס ארץ Publishers, Inc.
Discussion
במהלך חמש השנים האחרונות, הקבוצה שלנו פתחה הקרנה מוצלחת תכנית אימונים עבור המשתתפים להשתמש בסוג של שלד חיצוני ממונע הדורש קביים. הכשרנו אנשים עם שיתוק מנוע שלמות, כמו גם אלה עם שיתוק חלקי. יש תוכנית הכשרה זו פוטנציאל להיות משונות בנויה על עם התקנים נוספים דורשים שימוש קביים, או גרסאות חדשות יותר של התקנים הקיימים.
התקינה של תכנית אימונים חשובה כדי להבטיח את בטיחות משתתף, שימוש מוצלח של המכשיר, לזהות משאבי צוות, ולרכוש תוצאות עקביות. נקודות מפתח תכנית אימונים טובה כוללות מבחר מועמד מתאים, הולם התקין של המכשיר, התקדמות מיומנות מתאימה וסיוע במתן על הכתפיים או על שטח עם תחושה שלמה כדי לאפשר למשתמש לזהות את הכח ותנועה נדרש, קידום לאימוצו של התפתחותם במהלךפעולות דריכה שלאחר מכן. חשוב לתרגל מחול אסטראטגי זה בין המאמן והמשתמש כדי למזער תמיכה מאמנת, ובכך לסייע מומחיות משתמשי רווח ועצמאות המכשיר. מאמנים צריכים להימנע סיוע מתחת לרמת המשתתף תחושה מאז תוצאות פעולה זו קושי להיות עצמאית שלד חיצוני. נקודה מרכזית נוספת כדי לשפר הליכה מיומנת היא לקרוא תיגר על המשתתף עם הליכה על משטחים שונים בסביבות שונה. המשתתפים תופסים הליכה בתוך הבית ועל שטוח / משטחים חלקים במרכז הרפואי להיות קל יותר מאשר ambulating על שטיח מקיר לקיר. הליכה על ושטיחים מקיר לקיר, בתורו, מדווח להיות קל יותר מאשר הליכה בחוץ על משטחים לא ישרים כמו בטון או אספלט. הליכה למעלה ולמטה הדרגתי מדרון שונה לכפות המשתתף להתאים את אסטרטגית ההליכה שלהם בגלל השיטה של העברת משקל הופכת להיות יותר מאתגר בשל במרכז שינה prese האיזוןnted ידי המדרון. כל בסביבות מאתגרות אלו בדרך נתקל בתוך הקהילה ולכן, חשובים מאוד לתרגל אותה בסביבה מבוקרת להכין המשתתף כראוי.
היו כמה דיווחים על אנשים עם SCI שלמדו להשתמש שלד חיצוני ממונע כדי ambulate בבטחה overground 16-19,21,36. רבים מהמשתתפים בדוחות אלה היו לא מעט על מנת לתפקד או תחושת השיורי הגפיים התחתונים שלהם. שום תופעות לוואי משמעותיות דווחו על המחקרים הללו ועל המכשירים נחשבו בטוחים לשימוש עם ההכשרה המתאימה. תופעות הלוואי שדווחו כללו שפשופים בעור, פוצעות או אדמומיות של העור, ועייפות של הגפיים העליונים, במיוחד במהלך האימונים הראשוניים 16,19,36. צוין כי עם אימוני המשך, המשתתף לב לירידה של שפשופים עייפי עור גפיים העליונים חולפים בעזרת הולם יותר של המכשיר. פושטפי דם ואדמומיות ture נמנעו עם התאמה של רצועות המיקום האסטרטגי של ריפוד נוסף סביב האזור הפגוע.
בקיאות בשימוש של המכשיר נקבעת על פי היכולת להגיע למהירויות ambulation מהר, רמות נמוכות של סיוע, ו ambulation בטוח בסביבות מגוונות. דוחות קודמים של יכולת הליכה הראו כי אלו שהיו עצמאיים יותר היו ambulate מהר יותר מאשר אלה שנזקקו לסיוע. דו"ח של ואן Hedel ואח הליכונים מסווגים בתור "הליכונים סייע" אם הם יכולים ambulate עם מהירות מינימאלית של 0.44 ± 0.14 מ '/ שני.; מהירויות הקשורים אלה שבחרו ללכת בחוץ עם סיוע הדרך באמצעות הגלגלים שלהם 42. מהירויות הליכה זה דומה למהירות 0.40 מ '/ השנייה של ambulators הקהילה המוגבלת שדווחה אנשים עם שבץ. 43 למרות שמחקרים מעטים בלבד דיווחו מהירות ambulation ורמת הסיוע באמצעות exoskelet רובוטיתons, מחקרים אלו מצביעים כי משתתפים רבים הצליחו להשיג מהירות הליכת 0.40 מ '/ השנייה ציינה בדוחות הקודמות אלה. דוח באמצעות שלד חיצוני ממונע הראה כי 7 מתוך 12 המשתתפים הצליחו ambulate מהר יותר מאשר 0.40 m / sec 18. עוד חקירה באמצעות שלד חיצוני ממונע אחר הצליחה להמחיש 6 של 16 משתתפים ambulating בהצלחה גדולה יותר 0.40 m / sec 36. למרות דוחות באמצעות שלד חיצוני ממונע שלישי לא הדגימו מירויות הליכה של 0.40 מ '/ שנייה 22,44, דוחות בעתיד עשויים מראים מירויות הליכה גדלו עם הכשרה נוספת ו / או adaptions במכשיר זה. עד כה, כל המחקרים באמצעות בשלד חיצוני מופעל דיווחו לאלו זקוקים לרמות גבוהות יותר של סיוע הלכו במהירויות נמוכות. מחשבה אחת דנו בדוחות אלה היה כי למרות שחלק מהמשתתפים לא ambulate מעל מהירות 0.40 מ '/ שנייה, הם הצליחו ambulate ברמה של "פיקוח" כהגדרתו FIבקנה מידה M. דוחות אלה מצביעים על כך, עם הכשרה נוספת או שינויים המכשירים, ambulation במהירויות מהר אלה עשויים להיות מושגת.
הוצאה אנרגטית נמדדת צריכת חמצן הודגמה להיות מוגבר עם הליכת שלד חיצונית בסיוע, אבל לא מעל הסף כי הוא יתר על מידה מתישה. שמונה המשתתפים ambulated ב שלד חיצוני ממונע בקצב ממוצע של 0.22 ± 0.11 מ '/ שנייה הדגימה הליכה שיעורי צריכת החמצן של 11.2 ± 1.7 מ"ל / ק"ג / דקה ושיעורי בלב 118 ± 21 bmp (48% ± 16% רזרבת קצב לב ), אשר שניהם היו עלייה משמעותית לעומת ישיבה ועמידה 17, אבל נמוך משמעותית הערכים החזויים מקסימלית. דו"ח נוסף באמצעות שלד חיצוני ממונע אחר, העריכו את צריכת החמצן 5 משתתפים במהלך 2 התקפי הליכה ודיווח 9.5 ± 0.8 מ"ל / ק"ג / דקה בעת הליכה 0.19 ± 0.01 m / sec ו -11.5 ± 1.4 מ"ל / ק"ג / דקה בעת הליכה על 0.277; 0.05 m / sec 21. שני מחקרים הראו כי משתתפי ambulating בעצימות מתונות היו מעל סף עצימות אימון המזערי שקבע הקולג 'האמריקאי לרפואת ספורט כיעיל קרדיו יתרונות 45. הדבר מצביע על כך המכשירים האלה יש הפוטנציאל לשמש לתקופות זמן ארוכות יותר, מתן צורה של פעילות שאם ולבצע בקביעות שניתן לצפות להוביל לשיפור פרופיל רכב שומני כושר, גוף של המשתמש.
בשלד החיצוני מופעל להציע סוג של עצמאות שונה (רמה שש כפי שהוגדרו על ידי FIM) עבור עמידת ambulation overground עבור אנשים עם תפקוד גפיים עליון. מכשירים עתידיים עשויים להיות מתוכננים ambulate במהירויות מהר או לספק יכולת גדולה יותר לשנות את מהירות ambulation הרצויה. exoskeletons העתידי עשוי גם להיות מתוכנן עבור אלה ביד מוגבלת ותפקוד זרוע (כגון אלה עם tetraplegia) על ידי maintaininגרם של איזון המשתמש עם תמיכת מטען נוספת ומתן מנגנון אחר מאשר מחזיק קביים כדי לשמור על איזון. התקדמויות בשליטה במוח עשויים יום אחד להיות זמינים להיות משולב כדי לשלוט בתנועת הליכת 20. בתוך תחום המתפתח הזה, את מושגי טירונות מוצגים עשויים לחול על בשלד החיצוני המופעל הנוכחי ועתידי, אבל צריך להיות מותאמים המשתמשת לבין השלד החיצוני בשימוש.
אסטרטגיות אימון סטנדרטיות מנוצלות כיום להליכת שלד חיצונית בסיוע משתתף מוצלח; שינויים עתידיים של התקנים אלה ייתכן שיהיה צורך adaptions לפרדיגמה אימון. הוראת מקצוע SCI בריאות מוסמכת להכשיר אנשים כראוי עם SCI לבצע הליכת שלד חיצונית בסיוע נחוצה לשימוש מרשם ההמשך של מכשירים אלה. העתיד הוא מזהיר עבור התקנים אלה; השימוש בשלד חיצוני המופעל על ידי אנשים עם SCI יהפוך נפוץ יותר עם tהוא הקמת תוכניות הכשרה במרכזים רפואיים ושיקום ברחבי העולם. בנוסף, מחקרים עתידיים עשויים להראות כי הליכת שלד חיצונית בסיוע קבוע משפר רב של סיבוכים רפואיים משני משויכי תנועה ושיתוק מן פגיעה בחוט שדרה.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Powered Exoskeleton such as ReWalk Ekso REX and Indego etc. | |||
| Loft strand Crutches | |||
| Comfortable sneakers |
References
- Kamenetz, H. L. A brief history of the wheelchair. Journal of the history of medicine and allied sciences. 24, 205-210 (1969).
- Nene, A., Patrick, J. Energy cost of paraplegic locomotion with the ORLAU ParaWalker. Spinal Cord. 27, 5-18 (1989).
- Massucci, M., Brunetti, G., Piperno, R., Betti, L., Franceschini, M. Walking with the advanced reciprocating gait orthosis (ARGO) in thoracic paraplegic patients: energy expenditure and cardiorespiratory performance. Spinal Cord. 36, 223-227 (1998).
- Ijzerman, M., et al. The influence of the reciprocal cable linkage in the advanced reciprocating gait orthosis on paraplegic gait performance. Prosthetics and Orthotics International. 21, 52-61 (1997).
- Kawashima, N., Taguchi, D., Nakazawa, K., Akai, M. Effect of lesion level on the orthotic gait performance in individuals with complete paraplegia. Spinal Cord. 44, 487-494 (2006).
- Solomonow, M., et al. The RGO Generation II: muscle stimulation powered orthosis as a practical walking system for thoracic paraplegics. Orthopedics. 12, 1309-1315 (1989).
- Nene, A., Hermens, H., Zilvold, G. Paraplegic locomotion: a review. Spinal Cord. 34, 507-524 (1996).
- Durfee, W. K., Rivard, A. Preliminary Design and Simulation of a Pneumatic, Stored-Energy, Hybrid Orthosis for Gait Restoration. ASME 2004 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, , American Society of Mechanical Engineers. 235-241 (2004).
- Goldfarb, M., Korkowski, K., Harrold, B., Durfee, W. Preliminary evaluation of a controlled-brake orthosis for FES-aided gait. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 11, 241-248 (2003).
- Hughes, J. Powered lower limb orthotics in paraplegia. Paraplegia. 9, 191 (1972).
- Nene, A., Patrick, J. Energy cost of paraplegic locomotion using the ParaWalker--electrical stimulation" hybrid" orthosis. Arch Phys Med Rehabil. 71, 116 (1990).
- McClelland, M., Andrews, B., Patrick, J., El Masri, W. Augmentation of the Oswestry Parawalker orthosis by means of surface electrical stimulation: gait analysis of three patients. Spinal Cord. 25, 32-38 (1987).
- Vukobratovic, M., Hristic, D., Stojiljkovic, Z. Development of active anthropomorphic exoskeletons. Medical and Biological Engineering and Computing. 12, 66-80 (1974).
- Stein, J., Bishop, L., Stein, D. J., Wong, C. K. Gait Training with a Robotic Leg Brace After Stroke: A Randomized Controlled Pilot Study. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 93, 987-994 (2014).
- Bortole, M., et al. The H2 robotic exoskeleton for gait rehabilitation after stroke: early findings from a clinical study. Journal of neuroengineering and rehabilitation. 12, 54 (2015).
- Zeilig, G., et al. Safety and tolerance of the ReWalk exoskeleton suit for ambulation by people with complete spinal cord injury: A pilot study. Journal of Spinal Cord Medicine. 35, 96-101 (2012).
- Asselin, P., et al. Heart rate and oxygen demand of powered exoskeleton-assisted walking in persons with paraplegia. JRRD. 52, 147-158 (2015).
- Yang, A., Asselin, P., Knezevic, S., Kornfeld, S., Spungen, A. Assessment of In-Hospital Walking Velocity and Level of Assistance in a Powered Exoskeleton in Persons with Spinal Cord Injury. Topics in Spinal Cord Injury Rehabilitation. 21, 100-109 (2015).
- Kolakowsky-Hayner, S. A., Crew, J., Moran, S., Shah, A. Safety and feasibility of using the EksoTM bionic exoskeleton to aid ambulation after spinal cord injury. J Spine. S4, (2013).
- Kilicarslan, A., Prasad, S., Grossman, R. G., Contreras-Vidal, J. L. High accuracy decoding of user intentions using EEG to control a lower-body exoskeleton. Engineering in medicine and biology society (EMBC), 2013 35th annual international conference of the IEEE, , IEEE. 5606-5609 (2013).
- Evans, N., Hartigan, C., Kandilakis, C., Pharo, E., Clesson, I. Acute Cardiorespiratory and Metabolic Responses During Exoskeleton-Assisted Walking Overground Among Persons with Chronic Spinal Cord Injury. Topics in Spinal Cord Injury Rehabilitation. 21, 122-132 (2015).
- Kozlowski, A., Bryce, T., Dijkers, M. Time and Effort Required by Persons with Spinal Cord Injury to Learn to Use a Powered Exoskeleton for Assisted Walking. Topics in Spinal Cord Injury Rehabilitation. 21, 110-121 (2015).
- Farris, R. J., et al. A preliminary assessment of legged mobility provided by a lower limb exoskeleton for persons with paraplegia. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 22, 482-490 (2014).
- Farris, R. J., Quintero, H. A., Goldfarb, M. Performance evaluation of a lower limb exoskeleton for stair ascent and descent with Paraplegia. Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2012 Annual International Conference of the IEEE, , IEEE. 1908-1911 (2012).
- Aach, M., et al. Voluntary driven exoskeleton as a new tool for rehabilitation in chronic spinal cord injury: a pilot study. The spine journal : official journal of the North American Spine Society. 14, 2847-2853 (2014).
- Kubota, S., et al. Feasibility of rehabilitation training with a newly developed wearable robot for patients with limited mobility. Arch Phys Med Rehabil. 94, 1080-1087 (2013).
- Wall, A., Borg, J., Palmcrantz, S. Clinical application of the Hybrid Assistive Limb (HAL) for gait training-a systematic review. Frontiers in systems neuroscience. 9, (2015).
- Bauman, W., et al. Effect of Pamidronate Administration on Bone in Patients with Acute Spinal Cord Injury. J Rehabil Res Dev. 42, 305-313 (2005).
- Bauman, W. A., et al. Zoledronic acid administration failed to prevent bone loss at the knee in persons with acute spinal cord injury: an observational cohort study. Journal of bone and mineral metabolism. , 1-12 (2014).
- Bauman, W., Spungen, A., Wang, J., Pierson, R. Jr, Schwartz, E. Continuous Loss of Bone During Chronic Immobilization: A Monozygotic Twin Study. Osteoporos Int. 10, 123-127 (1999).
- Garland, D., Adkins, R., Stewart, C. Fracture threshold and risk for osteoporosis and pathologic fractures in individuals with spinal cord injury. Topics in Spinal Cord Injury Rehabilitation. 11, 61-69 (2005).
- Eser, P., Frotzler, A., Zehnder, Y., Denoth, J. Fracture threshold in the femur and tibia of people with spinal cord injury as determined by peripheral quantitative computed tomography. Arch Phys Med Rehabil. 86, 498-504 (2005).
- Lazo, M., et al. Osteoporosis and risk of fracture in men with spinal cord injury. Spinal cord. 39, 208-214 (2001).
- Yarkony, G. M., Bass, L. M., Keenan, V., Meyer, P. R. Contractures complicating spinal cord injury: incidence and comparison between spinal cord centre and general hospital acute care. Spinal Cord. 23, 265-271 (1985).
- Richardson, R. R., Meyer, P. R. Prevalence and incidence of pressure sores in acute spinal cord injuries. Spinal Cord. 19, 235-247 (1981).
- Hartigan, C., et al. Mobility Outcomes Following Five Training Sessions with a Powered Exoskeleton. Topics in Spinal Cord Injury Rehabilitation. 21, 93-99 (2015).
- Maynard, F. M., et al. International standards for neurological and functional classification of spinal cord injury. Spinal cord. 35, 266-274 (1997).
- Granger, C. V., Hamilton, B. B., Linacre, J. M., Heinemann, A. W., Wright, B. D. Performance profiles of the functional independence measure. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 72, 84-89 (1993).
- Guyatt, G. H., et al. The 6-minute walk: a new measure of exercise capacity in patients with chronic heart failure. Canadian Medical Association Journal. 132, 919 (1985).
- van Hedel, H. J., Wirz, M., Dietz, V. Assessing walking ability in subjects with spinal cord injury: validity and reliability of 3 walking tests. Arch Phys Med Rehabil. 86, 190-196 (2005).
- Podsiadlo, D., Richardson, S. The timed "Up & Go": a test of basic functional mobility for frail elderly persons. Journal of the American geriatrics Society. 39, 142-148 (1991).
- van Hedel, H. J. Gait speed in relation to categories of functional ambulation after spinal cord injury. Neurorehabilitation and neural repair. 23, 343-350 (2009).
- Perry, J., Garrett, M., Gronley, J. K., Mulroy, S. J. Classification of walking handicap in the stroke population. Stroke. 26, 982-989 (1995).
- Kressler, J., et al. Understanding therapeutic benefits of overground bionic ambulation: exploratory case series in persons with chronic, complete spinal cord injury. Arch Phys Med Rehabil. 95, 1878-1887 (2014).
- Pollock, M. L., et al. ACSM position stand: the recommended quantity and quality of exercise for developing and maintaining cardiorespiratory and muscular fitness, and flexibility in healthy adults. Med Sci Sports Exerc. 30, 975-991 (1998).
