Login processing...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
Click here for the English version

Medicine

Nødsituation fradocking i robot kirurgi: en simulering Curriculum

doi: 10.3791/57286 Published: May 20, 2018

Summary

Denne uddannelse platform er designet til at tillade robot kirurger til at udvikle de færdigheder, der er nødvendige for at lede et tværfagligt team i nødsituation fradocking af robot-system. Uddannelsen omfatter udnyttelse af teknologi og udstyr til at udføre en nødsituation fradocking, samt afgrænsning af roller for et sådant scenario.

Abstract

Følgende er en uddannelse platform til at tillade robot kirurger til at udvikle de færdigheder, der er nødvendige for at lede et tværfagligt team i nødsituation fradocking af en robot system. I traditionelle robot uddannelse for kirurger, er en kort web-baseret oversigt over udfører en nødsituation fradocking fastsat under første indledende træning til robotteknologi system. Under sådan en proces er der ikke undervisning i afgrænsning af tværfaglige roller for operationsstuen (OR) personale. Uddannelse præsenteres her bruger formative simulering og debriefing efterfulgt af et foredrag. For simulation, er en modificeret gynækologisk simulator draperet i en stejl trendelenburg holdning i overensstemmelse med mest gynækologisk laparoskopisk kirurgi. Uddannelse torso er modificeret ved hjælp af slanger hooked til pres poser med rød mad farvet IV væske bruges til at simulere en katastrofal fartøj skade på efterspørgslen. Placeret i hele operationsstue indstilling er et tværfagligt team bestående af integrerede standardiseret personer (ESP'erne) at opfylde rollerne af cirkulerende sygeplejerske, krat sygeplejerske, anæstesilæge og sengelamper assist kirurg. Robot kirurger er præsenteret en case-scenario nødvendiggør akut fradocking og fik kontrol af robot instrumenter. Scenariet afsluttes efter enten fuldførelse af en nødsituation Fradock eller på fem minutter på grund af sagens emergent art. En debriefing session med hænderne på træning af trin til akut fradocking, nødvendige udstyr, fejlfindingsteknikker og operationsstuen personale roller følger simuleringen. Eleverne præsenteres for et kort foredrag reemphasizing materialet i debriefing til deres egne selvstudier. Denne uddannelse resulterer i bedre tid adgang til patienten, bedre kendskab, tillid og færdiggørelsen af kritiske handlinger og kan replikeres i de fleste institutioner. Alle robot kirurger bør kunne demonstrere kompetence i denne afgørende intervention. En begrænsning af pensum er evnen til at få adgang til in situ-miljø til træningsformål.

Introduction

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Formålet med denne træning er at forbedre robot kirurgernes tillid, viden og færdigheder for at udføre en nødsituation fradocking af robot-system og forbedre kirurgens evnen til at lede et tværfagligt team gennem effektiv meddelelse af klart afgrænsede roller i tilfælde af en nødsituation fradockning. På trods af overfloden af personel og udstyr i operationsstuen er der en manglende erfaring styre disse kriser1,2. Nuværende uddannelseskrav online kursus arbejde og en kort periode af proctored tilfælde efterlade mange kirurger fornemmelse af deres uddannelse er mangelfuld3. Uanset disse følelser af utilstrækkelighed, har forudgående undersøgelser konstateret, at kirurger vil støde på mindst 1 OR nødsituation i deres karriere4. Strategier til at forbedre på disse følelser af utilstrækkelighed omfatter øget brug af simulation uddannelse5. Det er godt etableret, simulatortræning bliver uadskillelige fra kirurgisk uddannelse6. Forudgående undersøgelser har fastslået, at simulering-baserede team træning er et uvurderligt værktøj til at hjælpe elever overvinde kognitive og adfærdsmæssige huller i kirurgisk uddannelse og er nyttigt som et redskab til at give praktikanter i sessioner med andre teammedlemmer mulighed for at demonstrere referencescenariet for viden og kommunikations færdigheder, mens forbedre ydeevne efter kombinere simulation øvelser og debriefing4,7,8,9, 10,11.

For at forbedre robot krisestyring, har forskellige scenarier for simulator-uddannelse været udviklede1,12,13. Mens der har været talrige studier undersøger virkningerne af team træning, er der en mangel på forskning analysere uddannelse på komplekse OR scenarier4. Under komplekse OR nødsituationer er tjeklister og de klare afgrænsning af roller gennem effektiv kommunikation af afgørende betydning. I robot kirurgi er der en mangel på litteratur tilgængelig beskriver protokoller eller uddannelse for denne procedure14. Simulering har vist sig effektiv i validering checklister til brug ved opererer værelse kriser at forbedre kirurgisk behandling15. Her præsenterer vi et undervisningsprogram for at tillade robot kirurger til at udvikle de færdigheder, der er nødvendige for at lede et tværfagligt team i en nødsituation fradocking af en robot system. Gennemførelsen af dette curriculum finder sted over tre sessioner i en in situ-miljø, som fastlagt i figur 1, og kan bruges til at uddanne, demonstrere færdigheder for credentialing og er let at reproducere i nogen hospital med en robot system.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Protocol

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

IRB fastslået, at dette projekt var fritaget for IRB anmeldelse efter føderalt definerede kategorier af afgiftsfritagne gennemgang pr. 45 fr 46.101 kategori 2.

1. indsamle og forberede materialer

  1. Indsamle materialer til undervisningsprogram, herunder en robot system med 2 uddannelse våben (Se Tabel af materialer), 3 trocars og en laparoskop.
  2. I hule uddannelse torso, skal du oprette mindst 3 separate snit med en skalpel til at placere laparoskopisk instrument trocars. Sikre at indsnit er i overensstemmelse med dem, der findes i robot kirurgi, dvs, en over navlen og en i hver højre og venstre sænke kvadrant stor nok til at rumme en trokar.
  3. For at simulere et fartøj og efterfølgende fartøj skade, oprette et fartøj ved hjælp af gummi slange. Slange fra en vand forsegle brystet afløb funktioner godt.
    1. Skære en separat tube til vena cava og faldende aorta.
    2. Forbinde to kortere stykker replikering af højre og venstre fælles iliaca vener og to kortere stykker gentager de fælles iliaca arterier til vena cava og aorta, henholdsvis ved hjælp af en Y-stik.
    3. Oprette et hak i den distale ende af den fælles iliaca arterie at give mulighed for simuleret blod at undslippe i tilfælde af et fartøj skade.
    4. Placere skibe mod den bageste væg af torso og sikre ved hjælp af lim. Rager adgangspunkt til fartøj gennem de cephalad del af torsoen at tillade instillation af rød mad farvet væske.
    5. Farve efter behov for realisme med olie base rød og blå maling til arterie og vene henholdsvis. Frakke med en beskyttende klart emalje spray for holdbarhed.
  4. Få en 1-liters pose IV væske. Injicere rød mad farve indtil væsken har en farve overensstemmelse med blod. Krog denne taske til den tidligere samlet fartøj.
  5. Drapere torso med operationsstuen forhæng bruges til laparoskopisk kirurgi eller laparotomi. Sikre, at drapere dækker hele OR tabellen.
  6. Har integreret standardiseret personer (ESP'erne) eller konfødererede opfylde de roller, der er fastlagt i den nødsituation undocking protokol (figur 2). Der kræves et minimum af 4 personer. Alternativt, eller personale kan være ansat til at udføre deres faktiske roller.

2. opsætning af operationsstuen

  1. Placer uddannelse torso, komplet med skib og IV slanger, og Tilslut den til en IV væske taske på tabellen OR. Placere tabellen i en stejl trendelenburg position, så drapere bruger eller forhæng.
  2. Placere de laparoskopisk trocars i uddannelse torso gennem snit tidligere. Flytte robot patient side vognen til sengen, og tillægger trocars robotarme. Når knyttet, dock robot uddannelse instrument og kamera til torso ved hjælp af trocars.
  3. Sted ESP'erne eller eller medarbejdere i ønskede roller som beskrevet i figur 2. Har kirurgen konsol og klar for kirurgen at overtage kontrollen af robot instrumenter.

3. simulering og Debriefing

  1. Har kirurgen Angiv værelse og position på kirurgens konsol. Instruere kirurgen at justere positionelle indstillinger, men ikke tage kontrol over instrumenterne, der indtil afslutningen af orientering i sagen.
  2. Indføre ESP'erne eller OR personale til kirurgen. Læs en case stilke præsenteret i figur 3. Derefter, instruere kirurgen at tage kontrol over instrumenterne efter afslutningen af den sag stilk.
  3. Har anæstesi ESP indlede blødning fra fartøjet via pres taske eller manuel pumpning af væske taske når sag stilken er afsluttet. IV slangen skal være helt åben, giver mulighed for frisk blødning. Tillad kirurgen op til 5 minutter til komplet nødsituation fradockning.
  4. Efter sagen (eller efter 5 minutter), fortsætte med debriefing og didaktiske komponent af scenario og procedure. Under debriefing understrege hovedpunkterne i personale roller som anført i figur 2, centrale udstyr herunder instrument arme og patient side vogn, og brug af lukkede kredsløb kommunikation.
  5. Flytte ESP'erne eller eller medarbejdere, og køre en anden sag for at styrke lektioner lært i løbet af debriefing. Efter sagen, gentage alle punkter savnet i det andet tilfælde.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Ved at indarbejde dette curriculum, som skitseret i figur 1 og undocking protokollen skitseret i figur 2 under træning i robot-assisteret kirurgi, vores undersøgelse viste en samlet forbedring af tilliden, viden, og kritiske handlinger, der udføres af kirurgen, som vist i figur 3. Grundlæggende målinger i viden og tillid blev indsamlet på alle deltagere umiddelbart før deltagelse i læseplanen. En 20 spørgsmål multiple-choice eksamen og en 6-vare Likert tillid skala spænder fra meget ubehageligt til meget komfortable gav dette vurderingsgrundlag. Det blev illustreret af den betydelige stigning i baseline niveau af viden om robot kirurger efter vores uddannelsespensum blev implementeret (p = 0,001; Wilcoxon underskrevet rang prøven af medianen ændring lig med 0), og vores resultater viste også en stigning i tilliden hos surgeons når de står med et akut fradocking efter afslutningen af vores curriculum (p = 0,003) (tabel 1, figur 4) . Dette kan indikere, at udnytte robot kirurgi simulation under træning kan være fordelagtigt at robot kirurger ved at øge tillid og fortrolighed med akut-protokollen. Der var også en forbedring i de undocking tider (p < 0,001) og øge i de kritiske handlinger, der udføres ud af 7 mulige målte handlinger (p = 0,002) (tabel 2, figur 4). Det sandsynligvis repræsenterer en kombination af robot kirurgen evne til at anerkende behovet for en nødsituation fradocking før og efter at have mulighed for at simulere hele nødsituation undocking processen mens fører et hold i en in situ miljø med øjeblikkelig feedback fra indholdseksperter efter endt læseplanen. Det er vigtigt at være konsekvent i uddannelse af personale i udførelse af denne protokol for at sikre konsistens mellem kirurger og maksimere effektiviteten i en virkelige liv situation.

Figure 1
Figur 1: læseplaner disposition før træning simulation, debriefing og didaktiske komponent og efter uddannelse simulering. Venligst klik her for at se en større version af dette tal.

Figure 2
Figur 2: akut fradocking roller. Venligst klik her for at se en større version af dette tal.

Figure 3
Figur 3: Case stammer read for at starte simulering. Venligst klik her for at downloade denne fil.

Figure 4
Figur 4: sammenfattende grafen for statistisk signifikante resultater (median ± interkvartil range). Venligst klik her for at se en større version af dette tal.

Studie kohorten
Variabel/statistik (n = 21)
Baseline viden Score (ud af 20)
Gennemsnit (SD) 10.0 (mod 1,82)
Median (IQR) 10 (8,5-11,5)
Rækkevidde 7 - 13
Efter Baseline viden Score (ud af 20)
Gennemsnit (SD) 12.4 (1,29)
Median (IQR) 13 (12-13)
Rækkevidde 9 - 14
Ændre i viden Score
Gennemsnit (SD) 2.4 (2,20)
Median (IQR) 3 (1-4,5)
Rækkevidde -2-5
p 0,001
Baseline samlede tillid (maksimalt 75)
Gennemsnit (SD) 38,5 (12.43)
Median (IQR) 40 (33-48)
Rækkevidde 15 - 62
Efter Baseline samlede tillid (ud af 75)
Gennemsnit (SD) 58,9 (13.65)
Median (IQR) 61,5 (53.75-69.25)
Rækkevidde 25 - 74
Ændre i fuld tillid
Gennemsnit (SD) 20.1 (19.93)
Median (IQR) 18 (6-30,5)
Rækkevidde -15-58
p 0,003

Tabel 1: Baseline/Post-simulation viden og total tillid deltagere. Pedersen fra Wilcoxon underskrevet rang prøven af medianen ændring lig med 0.

Studie kohorten
Variabel/statistik (n = 21)
Baseline Undocking tid (sek)
Gennemsnit (SD) 146.1 (40.01)
Median (IQR) 139 (116.5-169)
Rækkevidde 88 - 254
Efter Baseline Undocking tid (sek)
Gennemsnit (SD) 89,6 (18,20)
Median (IQR) 89 (76-104,5)
Rækkevidde 59 - 120
Ændre i Undocking tid (sek)
Gennemsnit (SD) -56.5 (41.95)
Median (IQR) -50 (-81.5 --23.5)
Rækkevidde -151--2
p < 0,001
Oprindelige kritiske handlinger udført (ud af 7)
Gennemsnit (SD) 4.3 (1,06)
Median (IQR) 4 (3-5)
Rækkevidde 3 - 6
Efter oprindelige kritiske handlinger udført (ud af 7)
Gennemsnit (SD) 5.3 (0,78)
Median (IQR) 5 (5-6)
Rækkevidde 3 - 6
Ændre i kritiske handlinger, der udføres
Gennemsnit (SD) 1,0 (1,05)
Median (IQR) 1 (0 - 2).
Rækkevidde -1-3
p 0,002

Tabel 2: Baseline/Post-simulation undocking gange og færdiggørelsen af kritiske handlinger. Pedersen fra Wilcoxon underskrevet rang prøven af medianen ændring lig med 0.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Indarbejde dette pensum i uddannelsen kræver overholdelse af protokollen som tidligere skitseret. At sikre praksis gennem hænderne på træning af både de tekniske aspekter af akut fradocking, samt afgrænsning af roller OR personel, er afgørende for vellykket træning. Alle tre sessioner af pre uddannelse simulation, er debriefing, og efter uddannelse simulering sandsynligvis forpligtet til at sikre maksimal fordel til lærende.

Være bør gjort forsøg på at skabe som realistisk et læringsmiljø som muligt. Selv om brugen af et in situ miljø ikke er obligatorisk, er den fremmet for at identificere eventuelle logistiske forhindringer eller latent sikkerhed trusler i en faktiske OR miljø, der kan hæmme færdiggørelsen af den nødsituation fradocking. En anden vigtig detalje er det skib, der anvendes under træning scenarier. At vælge et holdbart og realistisk materiale er afgørende som lærende kan prøve et vilkårligt antal teknikker til at opnå hæmostase afhængig af deres sværhedsgrad. En ideel fartøj design skal kunne modstå gentagen simuleringer.

En stor begrænsning at indlede dette curriculum er mangel på fakultets- eller personale med uddannelse i simulering eller debriefing. En del af målet med denne læseplan er klart layout hvad er påkrævet med hensyn til materiale og sat op til at sikre en vellykket simulering. Tilgængeligheden af OR at udføre uddannelse kan være en begrænsning, men betydningen af in situ praksis til identificering af uventede forhindringer i det faktiske kliniske miljøet i tilfælde af en nødsituation fradocking er uvurderlig. Ressource af et bækken model kunne også være en begrænsning for nogle. Selv om ændringen af modellen var designet til gentagen brug, kan nogle institutioner ikke har en uddannelsesmodel. Der er en række af økonomisk overkommelige alternativer til den nævnt specifikt i undersøgelsen.

Betydningen af dette undervisningsprogram er, at det er et enkelt værktøj bruges til at undervise ikke kun proceduremæssige færdigheder for akut fradocking, men også etableringen af roller for hele tværfaglige team. In situ miljø tilføjer en grad af realisme til simulering, og hands-on træning giver en gennemprøvet værktøj til solidifying kendskab til proceduren.

Dette pensum kan bruges til fremtidige programmer herunder ændring til brug med andre case scenarier der involverer katastrofale begivenheder i robot kirurgi. Selv om denne pensum var fokuseret mod Obstetrik og GYNÆKOLOGI robot kirurger, kan den udvides for at bruge med Urologi og almen kirurgi robot kirurger. Den modificerede torso kan bruges til at undervise OR nødsituationer for enhver laparoskopisk kirurgi, ikke kun robot kirurgi.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Disclosures

Forfatterne har ikke noget at oplyse.

Acknowledgments

Forfatterne vil gerne takke medicinsk simulation tekniker Jared Hammond for design af den modificerede torso, og Summa sundhed, Akron Campus operationsstuen personale. Der var ingen uden for finansieringen af dette projekt.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
ZOE Gynecologic Simulator Gaumard S504.100 Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava. 
da Vinci Si Robotic System Intuitive Surgical
Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain Atrium Suction tubing removed an colored
Chest Tube Y-connector  Sorin Group 050525-000 Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels
Reeve's Oil Colour Paint Set Reeves Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)
Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray Rust-oleum Coating for protection of vessels coloring

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Huser, A. S., et al. Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery. J Endourol. 28, (6), 717-721 (2014).
  2. Berry, W. R. Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better. Can J Anaesth. 59, (6), 522-526 (2012).
  3. Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery. J Robot Surg. 7, (2), 131-136 (2013).
  4. Acero, N. M., et al. Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach. J Surg Educ. 69, (6), 759-765 (2012).
  5. Hoffman, M. Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model. J Robot Surg. 6, (3), 237-239 (2012).
  6. Goonewardene, S. S., Cahill, D. Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport. J Robot Surg. 10, (1), 85-86 (2016).
  7. Meier, M., Horton, K., John, H. D. aV. inci© Skills Simulator™: is an early selection of talented console surgeons possible. J Robot Surg. 10, (4), 289-296 (2016).
  8. Gaba, D. M. The future vision of simulation in health care. Qual Saf Health Care. 13, Suppl 1. i2-i10 (2004).
  9. Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take? Jt Comm J Qual Patient Saf. 31, (7), 363-371 (2005).
  10. McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. oC. P. H. aS. P. Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines. Chest. 135, (3 Suppl), 62S-68S (2009).
  11. Paige, J. T., et al. High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care. Surgery. 145, (2), 138-146 (2009).
  12. Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. Anesthesia advanced circulatory life support. Can J Anaesth. 59, (6), 586-603 (2012).
  13. Ziewacz, J. E., et al. Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing. J Am Coll Surg. 213, (2), 212-217 (2011).
  14. O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. Da Vinci robot emergency undocking protocol. J Robot Surg. 10, (3), 251-253 (2016).
  15. Arriaga, A. F., et al. Simulation-based trial of surgical-crisis checklists. N Engl J Med. 368, (3), 246-253 (2013).
Nødsituation fradocking i robot kirurgi: en simulering Curriculum
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).More

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
simple hit counter