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Medicine

आपातकालीन रोबोट सर्जरी में unडॉकिंग: एक सिमुलेशन पाठ्यचर्या

doi: 10.3791/57286 Published: May 20, 2018

Summary

इस प्रशिक्षण मंच रोबोट सर्जनों के लिए आवश्यक कौशल विकसित करने की अनुमति के लिए डिज़ाइन किया गया है के लिए आपातकालीन रोबोट प्रणाली के unडॉकिंग में एक पेशेवर टीम का नेतृत्व । प्रशिक्षण प्रौद्योगिकी और उपकरणों का उपयोग करने के लिए एक आपात स्थिति unडॉकिंग, साथ ही इस तरह के एक परिदृश्य के लिए भूमिकाओं के विरेखांकन प्रदर्शन भी शामिल है ।

Abstract

निंनलिखित एक प्रशिक्षण मंच के लिए रोबोट सर्जन के लिए आवश्यक कौशल विकसित करने के लिए एक रोबोट प्रणाली के आपात स्थिति में एक पेशेवर टीम का नेतृत्व करने की अनुमति है । सर्जनों के लिए पारंपरिक रोबोट प्रशिक्षण में, एक आपात unडॉकिंग प्रदर्शन के एक संक्षिप्त वेब आधारित अवलोकन रोबोटिक्स सिस्टम को प्रारंभिक परिचयात्मक प्रशिक्षण के दौरान प्रदान की जाती है । ऐसी प्रक्रिया के दौरान, संचालन कक्ष (या) कार्मिकों के लिए अनुशासनात्मक भूमिकाओं के लिए कोई प्रशिक्षण नहीं है । यहां प्रस्तुत प्रशिक्षण formater सिमुलेशन का उपयोग करता है और एक व्याख्यान के बाद संक्षिप्त । अनुकरण के लिए, एक संशोधित स्त्री रोग सिम्युलेटर सबसे स्त्री रोग लेप्रोस्कोपिक सर्जरी के साथ संगत एक खड़ी trendelenburg स्थिति में लिपटी है । प्रशिक्षण धड़ की मांग पर एक आपत्तिजनक पोत चोट अनुकरण करने के लिए इस्तेमाल किया लाल खाद्य रंग का चतुर्थ द्रव के दबाव बैग के लिए झुका टयूबिंग का उपयोग संशोधित है । ऑपरेटिंग कमरे की स्थापना के दौरान तैनात एक पेशेवर एम्बेडेड मानकीकृत व्यक्तियों (ESPs) से मिलकर एक परिचालित नर्स की भूमिकाओं को पूरा करने के लिए टीम है, सफ़ाई नर्स, anesthesiologist, और बेडसाइड सर्जन असिस्ट. रोबोट सर्जन एक मामले परिदृश्य necessitating आपातकालीन unडॉकिंग प्रस्तुत कर रहे हैं, और रोबोट उपकरणों के नियंत्रण दिया । परिदृश्य एक आपातकालीन unडॉक, या मामले की आपात प्रकृति के कारण पांच मिनट में या तो सफल समापन के बाद समाप्त हो गया है । आपातकालीन unडॉकिंग, आवश्यक उपकरण, समस्या निवारण तकनीकों, और संचालन कक्ष कर्मियों भूमिकाओं के लिए कदम के प्रशिक्षण पर हाथों से एक संक्षिप्त सत्र अनुकरण इस प्रकार है । शिक्षार्थियों को अपने स्वयं के अध्ययन के लिए संक्षिप्त में प्रस्तुत सामग्री पर बल देते हुए एक लघु व्याख्यान के साथ प्रस्तुत कर रहे हैं । इस प्रशिक्षण में सुधार समय रोगी तक पहुंचने में परिणाम, सुधार ज्ञान, विश्वास, और महत्वपूर्ण कार्यों के पूरा होने, और ज्यादातर संस्थानों में दोहराया जा सकता है । सभी रोबोट सर्जन के लिए इस महत्वपूर्ण हस्तक्षेप में क्षमता का प्रदर्शन करने में सक्षम होना चाहिए । पाठ्यक्रम की एक सीमा के प्रशिक्षण के प्रयोजनों के लिए में सीटू वातावरण का उपयोग करने की क्षमता है ।

Introduction

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इस प्रशिक्षण का उद्देश्य रोबोट ' सर्जनों आत्मविश्वास, ज्ञान में सुधार, और रोबोट प्रणाली के एक आपातकालीन unडॉकिंग प्रदर्शन की प्रवीणता है, और सर्जन के लिए प्रभावी के माध्यम से एक पेशेवर टीम का नेतृत्व करने की क्षमता में सुधार एक आपातकालीन unडॉकिंग की स्थिति में स्पष्ट रूप से delineated भूमिकाओं का संचार । ऑपरेटिंग कमरे में कर्मियों और उपकरणों की बहुतायत के बावजूद, वहां इन संकट के प्रबंध के अनुभव की कमी है1,2। ऑनलाइन पाठ्यक्रम काम की वर्तमान प्रशिक्षण आवश्यकताओं और प्रॉक्टर मामलों की एक छोटी अवधि के कई सर्जन अपने प्रशिक्षण लग रहा है छोड़ दो अपर्याप्त है3। अपर्याप्तता की इन भावनाओं की परवाह किए बिना, पूर्व अध्ययनों से यह स्थापित किया है कि सर्जनों को अपने कैरियर के4में कम 1 या आपातकाल का सामना करना होगा । अपर्याप्तता की इन भावनाओं पर सुधार करने के लिए रणनीतियों सिमुलेशन प्रशिक्षण5का उपयोग बढ़ाने में शामिल हैं । यह अच्छी तरह से स्थापित है कि सिमुलेशन प्रशिक्षण शल्य शिक्षा6से अविभाज्य होता जा रहा है । पहले अध्ययन निर्धारित किया है कि सिमुलेशन आधारित टीम प्रशिक्षण शिक्षार्थियों की मदद करने में एक अमूल्य उपकरण है शल्य चिकित्सा में संज्ञानात्मक और व्यवहार अंतराल पर काबू पाने और एक उपकरण के लिए अंय टीम के सदस्यों के साथ सत्र में प्रशिक्षुओं की अनुमति के रूप में उपयोगी है करने की क्षमता ज्ञान और संचार कौशल के लिए आधारभूत प्रदर्शन, जबकि संयोजन सिमुलेशन व्यायाम और 4,7,8,9 10,11.

रोबोट संकट प्रबंधन में सुधार करने के लिए, विभिन्न सिम्युलेटर प्रशिक्षण परिदृश्यों1,12,13विकसित किया गया है । जबकि वहां कई टीम प्रशिक्षण के प्रभाव की जांच के अध्ययन किया गया है, वहां जटिल या परिदृश्यों पर प्रशिक्षण का विश्लेषण अनुसंधान के एक कमी है4। जटिल या आपात स्थिति के दौरान, चेकलिस्ट और प्रभावी संचार के माध्यम से भूमिकाओं के स्पष्ट प्रतिरेखांकन सर्वोपरि महत्व के हैं । रोबोट सर्जरी में, वहां उपलब्ध प्रोटोकॉल या इस प्रक्रिया14के लिए प्रशिक्षण रूपरेखा साहित्य की धनाभाव है । सिमुलेशन शल्य चिकित्सा देखभाल15में सुधार करने के लिए ऑपरेटिंग कमरे के संकट के दौरान उपयोग के लिए चेकलिस्ट मान्य करने में कारगर साबित किया है । यहां, हम एक प्रशिक्षण पाठ्यक्रम वर्तमान रोबोट सर्जन के लिए आवश्यक कौशल विकसित करने के लिए एक रोबोट प्रणाली के एक आपात स्थिति में एक पेशेवर टीम का नेतृत्व करने की अनुमति है । इस पाठ्यक्रम के कार्यांवयन में एक-सीटू वातावरण में तीन सत्रों में जगह लेता है, के रूप में चित्रा 1में बाहर रखी, और प्रशिक्षण प्रदान करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता, क्रेडेंशियल के लिए कौशल का प्रदर्शन, और आसानी से एक रोबोट के साथ किसी भी अस्पताल में reproducible है सिस्टम.

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Protocol

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आईआरबी ने निर्धारित किया कि इस परियोजना को ४५ CFR ४६.१०१ श्रेणी 2 के अनुसार छूट की समीक्षा की संघीय रूप से निर्धारित श्रेणियों के अनुसार आईआरबी की समीक्षा से छूट मिली ।

1. इकट्ठा और सामग्री तैयार

  1. प्रशिक्षण पाठ्यक्रम के लिए सामग्री एकत्र करें, जिसमें 2 प्रशिक्षण आर्म्स के साथ एक रोबोटिक प्रणाली शामिल है ( सामग्री की तालिकादेखें), 3 trocars, और एक लेप्रोस्कोप ।
  2. खोखले प्रशिक्षण धड़ में, लेप्रोस्कोपिक साधन trocars जगह करने के लिए एक स्केलपेल के साथ कम से कम 3 अलग चीरा बनाएँ । यह सुनिश्चित करें कि चीरा रोबोट सर्जरी में पाया उन लोगों के साथ संगत कर रहे हैं, यानी, नाभि के ऊपर एक, और प्रत्येक सही में एक और कम बाएँ वृत्त का बड़ा एक trocar को समायोजित करने के लिए पर्याप्त.
  3. एक पोत और बाद में पोत चोट अनुकरण, रबर टयूबिंग का उपयोग कर एक पोत बनाने के लिए । एक पानी सील छाती नाली कार्यों अच्छी तरह से टयूबिंग ।
    1. वेना कावा और अवरोही महाधमनी के लिए एक अलग ट्यूब काटें ।
    2. सही और वाम आम श्रोणि नसों नकल और दो छोटे टुकड़े वेना कावा और महाधमनी के लिए आम श्रोणि धमनियों की नकल, क्रमशः, एक वाई-कनेक्टर का उपयोग कर दो छोटे टुकड़ों से कनेक्ट ।
    3. आम श्रोणि धमनी के बाहर के छोर पर एक पायदान बनाने के लिए नकली रक्त एक पोत चोट के मामले में भागने के लिए अनुमति देते हैं ।
    4. धड़ के पीछे दीवार के खिलाफ जहाजों प्लेस और गोंद का उपयोग कर सुरक्षित । धड़ के cephalad भाग के माध्यम से पोत को पहुंच बिंदु बहर लाल खाद्य रंग का तरल पदार्थ के जगाकर के लिए अनुमति देते हैं ।
    5. तेल आधार के साथ यथार्थवाद के लिए आवश्यक रंग लाल और क्रमशः धमनी और नस के लिए नीला रंग । स्थायित्व के लिए एक सुरक्षात्मक स्पष्ट तामचीनी स्प्रे के साथ कोट ।
  4. चतुर्थ द्रव का एक 1 लीटर बैग प्राप्त करें । जब तक तरल पदार्थ एक रंग खून के साथ संगत है लाल रंग का खाना सुई । पहले इकट्ठे पोत को इस बैग हुक ।
  5. ऑपरेटिंग कमरे लेप्रोस्कोपिक सर्जरी या laparotomy के लिए इस्तेमाल किया पर्दे के साथ धड़ कपड़ा । सुनिश्चित करें कि कपड़े पूरे या तालिका शामिल हैं ।
  6. मानकीकृत व्यक्तियों (ESPs) एंबेडेड या confederates आपातकालीन unडॉकिंग प्रोटोकॉल (चित्रा 2) में रखी भूमिकाओं को पूरा । 4 व्यक्तियों की एक ंयूनतम आवश्यकता है । वैकल्पिक रूप से, या कर्मियों को अपने वास्तविक भूमिकाओं प्रदर्शन कार्यरत किया जा सकता है ।

2. ऑपरेटिंग कमरे का सेटअप

  1. प्रशिक्षण धड़ प्लेस, पोत और चतुर्थ टयूबिंग के साथ पूरा करें, और यह या मेज पर एक चतुर्थ द्रव बैग से कनेक्ट । एक खड़ी trendelenburg स्थिति में मेज प्लेस, तो का उपयोग कर या पर्दे कपड़े ।
  2. पहले किए गए चीरा के माध्यम से प्रशिक्षण धड़ में लेप्रोस्कोपिक trocars रखें । बेडसाइड के लिए रोबोट रोगी पक्ष गाड़ी ले जाएं, और trocars के लिए रोबोट हथियार देते हैं । एक बार संलग्न, गोदी रोबोट प्रशिक्षण साधन और trocars का उपयोग कर धड़ के लिए कैमरा ।
  3. आरेख 2में बताए अनुसार ESPs या या स्टाफ को इच्छित भूमिकाओं में रखें । सर्जन पर और रोबोट उपकरणों का नियंत्रण ग्रहण करने के लिए सर्जन के लिए तैयार सांत्वना है ।

3. सिमुलेशन और संक्षिप्त

  1. सर्जन के कमरे और सर्जन के कंसोल में स्थिति दर्ज करें । सर्जन स्थिति सेटिंग्स को समायोजित करने के लिए निर्देश, लेकिन मामले के लिए अभिविन्यास के पूरा होने तक उपकरणों का नियंत्रण नहीं ले.
  2. ESPs या सर्जन के लिए स्टाफ का परिचय । पढ़ें एक मामला चित्रा 3में प्रस्तुत उपजा है । फिर, सर्जन के मामले स्टेम के पूरा होने के बाद उपकरणों का नियंत्रण लेने के लिए निर्देश ।
  3. मामला स्टेम पूरा हो गया है एक बार संज्ञाहरण ESP आरंभ दबाव बैग या तरल पदार्थ बैग के मैनुअल पंपिंग के माध्यम से पोत से खून बह रहा है । IV ट्यूबिंग खुला होना चाहिए, तेज रक्तस्राव के लिए अनुमति देता है । सर्जन 5 मिनट के लिए आपातकालीन unडॉकिंग पूरा करने के लिए अनुमति देते हैं ।
  4. मामले के बाद (या 5 मिनट के बाद), संक्षिप्त और प्रबोधक परिदृश्य और प्रक्रिया के घटक के साथ आगे बढ़ें । संक्षिप्तीकरण के दौरान कर्मियों की भूमिकाओं के प्रमुख बिंदुओं पर जोर दें के रूप में चित्रा 2, साधन हथियार और रोगी पक्ष गाड़ी सहित प्रमुख उपकरण, और बंद लूप संचार के उपयोग में सूचीबद्ध ।
  5. स्थिति ESPs या या स्टाफ, और एक दूसरा मामला चलाने के लिए संक्षिप्त के दौरान सिखाया सबक पुष्ट । मामले के बाद, दूसरे मामले के दौरान याद किया किसी भी अंक दोहराना ।

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Representative Results

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इस पाठ्यक्रम को शामिल करने के रूप में चित्रा 1 में उल्लिखित और unडॉकिंग प्रोटोकॉल रोबोटिक सहायता सर्जरी में प्रशिक्षण के दौरान चित्रा 2 में उल्लिखित, हमारे अध्ययन में विश्वास, ज्ञान में एक समग्र सुधार का प्रदर्शन किया, और महत्वपूर्ण सर्जन द्वारा की गई कार्रवाई के रूप में चित्रा 3में प्रदर्शन किया । ज्ञान और विश्वास में आधारभूत माप पाठ्यक्रम में भाग लेने से पहले सभी सहभागियों को तुरंत एकत्र किया गया । एक 20 प्रश्न एकाधिक पसंद परीक्षा और एक 6-आइटम लाइकर्ट विश्वास बहुत असहज से लेकर बहुत सहज इस आधार रेखा प्रदान की । यह रोबोट सर्जन के ज्ञान के आधारभूत स्तर में उल्लेखनीय वृद्धि से सचित्र था के बाद हमारे प्रशिक्षण पाठ्यक्रम लागू किया गया था (p = ०.००१; Wilcoxon औसत 0 के बराबर परिवर्तन के रैंक परीक्षा पर हस्ताक्षर किए), और हमारे परिणाम भी सर्जन के विश्वास में वृद्धि का प्रदर्शन किया जब हमारे पाठ्यक्रम (पी = ०.००३) (तालिका 1के पूरा होने के बाद एक आपात स्थिति के साथ सामना करना पड़ा, चित्रा 4) . यह संकेत हो सकता है कि प्रशिक्षण के दौरान रोबोट सर्जरी सिमुलेशन का उपयोग रोबोट सर्जनों को आत्मविश्वास और आपातकालीन प्रोटोकॉल के साथ परिचित बढ़ाने के द्वारा लाभप्रद हो सकता है । अनडॉकिंग समयों में एक सुधार भी था (p < 0.001) और 7 संभावित मापी क्रियाओं (p = ०.००२) (तालिका 2, आकृति 4) के बाहर प्रदर्शन किए गए महत्वपूर्ण कार्यों में वृद्धि । यह संभावना है रोबोट सर्जन की क्षमता का एक संयोजन का प्रतिनिधित्व करता है एक आपात स्थिति के लिए जल्दी unडॉकिंग और पूरे आपातकाल unडॉकिंग प्रक्रिया अनुकरण जबकि तत्काल के साथ एक सीटू के माहौल में एक टीम में अग्रणी करने की जरूरत पहचान पाठ्यक्रम पूरा करने के बाद सामग्री विशेषज्ञों से प्रतिक्रिया । यह करने के लिए सर्जन के बीच निरंतरता सुनिश्चित करने के लिए और एक वास्तविक जीवन परिदृश्य में प्रभावशीलता को अधिकतम करने के लिए इस प्रोटोकॉल के निष्पादन में कर्मियों को प्रशिक्षण में संगत होना महत्वपूर्ण है ।

Figure 1
चित्रा 1: पूर्व प्रशिक्षण सिमुलेशन, संक्षिप्त और प्रबोधक घटक, और बाद प्रशिक्षण सिमुलेशन की पाठ्यचर्या रूपरेखा । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।

Figure 2
चित्र 2: आपातकालीन डॉक करने वाली भूमिकाएं. कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।

Figure 3
चित्रा 3: मामले के लिए सिमुलेशन आरंभ करने के लिए उपजी पढ़ें । इस फ़ाइल को डाउनलोड करने के लिए कृपया यहां क्लिक करें.

Figure 4
चित्रा 4: सांख्यिकीय महत्वपूर्ण परिणामों का सारांश ग्राफ (माध्य ± interquartile रेंज). कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।

अध्ययन पलटन
चर सांख्यिकीय/ (n = 21)
आधारभूत ज्ञान स्कोर (20 में से)
मतलब (SD) १०.० (१.८२)
माध्य (IQR) 10 (८.५-११.५)
श्रेणी 7-13
पोस्ट-आधारभूत ज्ञान स्कोर (20 में से)
मतलब (SD) १२.४ (१.२९)
माध्य (IQR) 13 (12-13)
श्रेणी 9-14
नॉलेज स्कोर में बदलाव
मतलब (SD) २.४ (२.२०)
माध्य (IQR) 3 (1-४.५)
श्रेणी -2-5
पी ०.००१
आधारभूत कुल विश्वास (अधिकतम ७५)
मतलब (SD) ३८.५ (१२.४३)
माध्य (IQR) ४० (३३-४८)
श्रेणी 15-62
पद-आधारभूत कुल विश्वास (७५ से बाहर)
मतलब (SD) ५८.९ (१३.६५)
माध्य (IQR) ६१.५ (५३.७५-६९.२५)
श्रेणी 25-74
कुल विश्वास में परिवर्तन
मतलब (SD) २०.१ (१९.९३)
माध्य (IQR) 18 (6-३०.५)
श्रेणी -15-58
पी ०.००३

तालिका 1: आधारभूत/पोस्ट-सिमुलेशन ज्ञान और प्रतिभागियों का कुल विश्वास । Wilcoxon से पी माध्य परिवर्तन के बराबर 0 पर हस्ताक्षर किए रैंक परीक्षा ।

अध्ययन पलटन
चर सांख्यिकीय/ (n = 21)
आधार रेखा अनडॉकिंग समय (सेकेंड)
मतलब (SD) १४६.१ (४०.०१)
माध्य (IQR) १३९ (११६.५-१६९)
श्रेणी ८८-२५४
पोस्ट-बेसलाइन unडॉकिंग समय (सेकेंड)
मतलब (SD) ८९.६ (१८.२०)
माध्य (IQR) ८९ (७६-१०४.५)
श्रेणी ५९-१२०
अनडॉकिंग समय (सेकेंड) में बदलें
मतलब (SD) -५६.५ (४१.९५)
माध्य (IQR) -५० (-८१.५--२३.५)
श्रेणी -१५१--2
पी < 0.001
आधारभूत महत्वपूर्ण कार्रवाई प्रदर्शन (7 से बाहर)
मतलब (SD) ४.३ (१.०६)
माध्य (IQR) 4 (3-5)
श्रेणी 3-6
पोस्ट-आधारभूत महत्वपूर्ण कार्रवाई प्रदर्शन (7 से बाहर)
मतलब (SD) ५.३ (०.७८)
माध्य (IQR) 5 (5-6)
श्रेणी 3-6
महत्वपूर्ण कार्यों में परिवर्तन किया
मतलब (SD) १.० (१.०५)
माध्य (IQR) 1 (0-2)
श्रेणी -1-3
पी ०.००२

तालिका 2: आधारभूत/पोस्ट-सिमुलेशन बार और महत्वपूर्ण कार्यों के पूरा होने के बाद । Wilcoxon से पी माध्य परिवर्तन के बराबर 0 पर हस्ताक्षर किए रैंक परीक्षा ।

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Discussion

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प्रोटोकॉल के लिए प्रशिक्षण आवश्यक पालन में इस पाठ्यक्रम को शामिल करने के रूप में पहले उल्लिखित । आपातकालीन unडॉकिंग के दोनों तकनीकी पहलुओं के प्रशिक्षण पर हाथों के माध्यम से अभ्यास सुनिश्चित करने, के रूप में के रूप में अच्छी तरह से या कर्मियों की भूमिकाओं के विविधि, सफल प्रशिक्षण की दिशा में आवश्यक है । पूर्व के सभी तीन सत्रों-प्रशिक्षण सिमुलेशन, संक्षिप्त, और बाद प्रशिक्षण सिमुलेशन की संभावना शिक्षार्थी को अधिक से अधिक लाभ सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक हैं ।

एक प्रयास के रूप में संभव के रूप में यथार्थवादी एक सीखने के माहौल बनाने के लिए किया जाना चाहिए । हालांकि एक में सीटू के वातावरण का उपयोग अनिवार्य नहीं है, यह आदेश में किसी भी साजो बाधाओं या अव्यक्त सुरक्षा खतरों की पहचान करने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है एक वास्तविक या वातावरण है कि आपातकालीन unडॉकिंग के पूरा होने को बाधित हो सकता है । एक अंय महत्वपूर्ण विस्तार प्रशिक्षण परिदृश्यों के दौरान इस्तेमाल किया पोत है । एक टिकाऊ और यथार्थवादी सामग्री का चयन आवश्यक है के रूप में शिक्षार्थियों तकनीक के किसी भी संख्या में अपने कौशल के स्तर के आधार पर रक्तस्तम्भन प्राप्त करने की कोशिश कर सकते हैं । एक आदर्श पोत डिजाइन दोहराया सिमुलेशन सामना करने में सक्षम होना चाहिए ।

इस पाठ्यक्रम को गठित करने के लिए एक प्रमुख सीमा संकाय या स्टाफ के अनुकरण या संक्षिप्त में प्रशिक्षण के साथ की कमी है । इस पाठ्यक्रम के लक्ष्य का हिस्सा स्पष्ट रूप से लेआउट क्या सामग्री के बारे में आवश्यक है और स्थापित करने के लिए एक सफल अनुकरण सुनिश्चित करने के लिए है । की उपलब्धता या प्रशिक्षण करने के लिए एक सीमा हो सकती है, लेकिन एक आपातकालीन unडॉकिंग के मामले में वास्तविक नैदानिक वातावरण में अप्रत्याशित बाधाओं की पहचान के लिए में सीटू अभ्यास के महत्व अमूल्य है । एक श्रोणि मॉडल के संसाधन भी कुछ के लिए एक सीमा हो सकती है । हालांकि मॉडल के लिए संशोधन दोहराया उपयोग के लिए डिजाइन किया गया था, कुछ संस्थानों के एक प्रशिक्षण मॉडल नहीं हो सकता है । वहां एक अध्ययन में विशेष रूप से उल्लेख करने के लिए सस्ती विकल्प के एक नंबर रहे हैं ।

इस प्रशिक्षण पाठ्यक्रम का महत्व यह है कि यह एक एकल के लिए आपातकालीन unडॉकिंग के लिए न केवल प्रक्रिया कौशल सिखाने के लिए इस्तेमाल किया उपकरण है, लेकिन यह भी पूरे पेशेवर टीम के लिए भूमिकाओं की स्थापना । में सीटू पर्यावरण अनुकरण करने के लिए यथार्थवाद का एक स्तर कहते हैं, और हाथ पर प्रशिक्षण प्रक्रिया का ज्ञान जमना के लिए एक सिद्ध उपकरण प्रदान करता है ।

इस पाठ्यक्रम के अंय मामले रोबोट सर्जरी में भयावह घटनाओं से जुड़े परिदृश्यों के साथ प्रयोग के लिए संशोधन सहित भविष्य अनुप्रयोगों के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है । हालांकि इस पाठ्यक्रम OBGYN रोबोट सर्जनों की ओर ध्यान केंद्रित किया गया था, यह मूत्रविज्ञान और जनरल सर्जरी रोबोट सर्जन के साथ प्रयोग करने के लिए विस्तारित किया जा सकता है । संशोधित धड़ किसी भी लेप्रोस्कोपिक सर्जरी, न केवल रोबोट सर्जरी के लिए शिक्षण या आपात स्थिति के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है ।

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Disclosures

लेखकों का खुलासा करने के लिए कुछ नहीं है ।

Acknowledgments

लेखक को संशोधित धड़ के डिजाइन के लिए चिकित्सा सिमुलेशन तकनीशियन जारेड हैमंड शुक्रिया अदा करना चाहते हैं, और सुंमा स्वास्थ्य, Akron परिसर में संचालित कमरे कर्मियों । इस प्रोजेक्ट के लिए बाहर की फंडिंग नहीं थी ।

Materials

Name Company Catalog Number Comments
ZOE Gynecologic Simulator Gaumard S504.100 Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava. 
da Vinci Si Robotic System Intuitive Surgical
Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain Atrium Suction tubing removed an colored
Chest Tube Y-connector  Sorin Group 050525-000 Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels
Reeve's Oil Colour Paint Set Reeves Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)
Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray Rust-oleum Coating for protection of vessels coloring

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References

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Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).More

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).

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