Summary

आपातकालीन रोबोट सर्जरी में unडॉकिंग: एक सिमुलेशन पाठ्यचर्या

Published: May 20, 2018
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Summary

इस प्रशिक्षण मंच रोबोट सर्जनों के लिए आवश्यक कौशल विकसित करने की अनुमति के लिए डिज़ाइन किया गया है के लिए आपातकालीन रोबोट प्रणाली के unडॉकिंग में एक पेशेवर टीम का नेतृत्व । प्रशिक्षण प्रौद्योगिकी और उपकरणों का उपयोग करने के लिए एक आपात स्थिति unडॉकिंग, साथ ही इस तरह के एक परिदृश्य के लिए भूमिकाओं के विरेखांकन प्रदर्शन भी शामिल है ।

Abstract

निंनलिखित एक प्रशिक्षण मंच के लिए रोबोट सर्जन के लिए आवश्यक कौशल विकसित करने के लिए एक रोबोट प्रणाली के आपात स्थिति में एक पेशेवर टीम का नेतृत्व करने की अनुमति है । सर्जनों के लिए पारंपरिक रोबोट प्रशिक्षण में, एक आपात unडॉकिंग प्रदर्शन के एक संक्षिप्त वेब आधारित अवलोकन रोबोटिक्स सिस्टम को प्रारंभिक परिचयात्मक प्रशिक्षण के दौरान प्रदान की जाती है । ऐसी प्रक्रिया के दौरान, संचालन कक्ष (या) कार्मिकों के लिए अनुशासनात्मक भूमिकाओं के लिए कोई प्रशिक्षण नहीं है । यहां प्रस्तुत प्रशिक्षण formater सिमुलेशन का उपयोग करता है और एक व्याख्यान के बाद संक्षिप्त । अनुकरण के लिए, एक संशोधित स्त्री रोग सिम्युलेटर सबसे स्त्री रोग लेप्रोस्कोपिक सर्जरी के साथ संगत एक खड़ी trendelenburg स्थिति में लिपटी है । प्रशिक्षण धड़ की मांग पर एक आपत्तिजनक पोत चोट अनुकरण करने के लिए इस्तेमाल किया लाल खाद्य रंग का चतुर्थ द्रव के दबाव बैग के लिए झुका टयूबिंग का उपयोग संशोधित है । ऑपरेटिंग कमरे की स्थापना के दौरान तैनात एक पेशेवर एम्बेडेड मानकीकृत व्यक्तियों (ESPs) से मिलकर एक परिचालित नर्स की भूमिकाओं को पूरा करने के लिए टीम है, सफ़ाई नर्स, anesthesiologist, और बेडसाइड सर्जन असिस्ट. रोबोट सर्जन एक मामले परिदृश्य necessitating आपातकालीन unडॉकिंग प्रस्तुत कर रहे हैं, और रोबोट उपकरणों के नियंत्रण दिया । परिदृश्य एक आपातकालीन unडॉक, या मामले की आपात प्रकृति के कारण पांच मिनट में या तो सफल समापन के बाद समाप्त हो गया है । आपातकालीन unडॉकिंग, आवश्यक उपकरण, समस्या निवारण तकनीकों, और संचालन कक्ष कर्मियों भूमिकाओं के लिए कदम के प्रशिक्षण पर हाथों से एक संक्षिप्त सत्र अनुकरण इस प्रकार है । शिक्षार्थियों को अपने स्वयं के अध्ययन के लिए संक्षिप्त में प्रस्तुत सामग्री पर बल देते हुए एक लघु व्याख्यान के साथ प्रस्तुत कर रहे हैं । इस प्रशिक्षण में सुधार समय रोगी तक पहुंचने में परिणाम, सुधार ज्ञान, विश्वास, और महत्वपूर्ण कार्यों के पूरा होने, और ज्यादातर संस्थानों में दोहराया जा सकता है । सभी रोबोट सर्जन के लिए इस महत्वपूर्ण हस्तक्षेप में क्षमता का प्रदर्शन करने में सक्षम होना चाहिए । पाठ्यक्रम की एक सीमा के प्रशिक्षण के प्रयोजनों के लिए में सीटू वातावरण का उपयोग करने की क्षमता है ।

Introduction

इस प्रशिक्षण का उद्देश्य रोबोट ‘ सर्जनों आत्मविश्वास, ज्ञान में सुधार, और रोबोट प्रणाली के एक आपातकालीन unडॉकिंग प्रदर्शन की प्रवीणता है, और सर्जन के लिए प्रभावी के माध्यम से एक पेशेवर टीम का नेतृत्व करने की क्षमता में सुधार एक आपातकालीन unडॉकिंग की स्थिति में स्पष्ट रूप से delineated भूमिकाओं का संचार । ऑपरेटिंग कमरे में कर्मियों और उपकरणों की बहुतायत के बावजूद, वहां इन संकट के प्रबंध के अनुभव की कमी है1,2। ऑनलाइन पाठ्यक्रम काम की वर्तमान प्रशिक्षण आवश्यकताओं और प्रॉक्टर मामलों की एक छोटी अवधि के कई सर्जन अपने प्रशिक्षण लग रहा है छोड़ दो अपर्याप्त है3। अपर्याप्तता की इन भावनाओं की परवाह किए बिना, पूर्व अध्ययनों से यह स्थापित किया है कि सर्जनों को अपने कैरियर के4में कम 1 या आपातकाल का सामना करना होगा । अपर्याप्तता की इन भावनाओं पर सुधार करने के लिए रणनीतियों सिमुलेशन प्रशिक्षण5का उपयोग बढ़ाने में शामिल हैं । यह अच्छी तरह से स्थापित है कि सिमुलेशन प्रशिक्षण शल्य शिक्षा6से अविभाज्य होता जा रहा है । पहले अध्ययन निर्धारित किया है कि सिमुलेशन आधारित टीम प्रशिक्षण शिक्षार्थियों की मदद करने में एक अमूल्य उपकरण है शल्य चिकित्सा में संज्ञानात्मक और व्यवहार अंतराल पर काबू पाने और एक उपकरण के लिए अंय टीम के सदस्यों के साथ सत्र में प्रशिक्षुओं की अनुमति के रूप में उपयोगी है करने की क्षमता ज्ञान और संचार कौशल के लिए आधारभूत प्रदर्शन, जबकि संयोजन सिमुलेशन व्यायाम और 4,7,8,9 10,11.

रोबोट संकट प्रबंधन में सुधार करने के लिए, विभिन्न सिम्युलेटर प्रशिक्षण परिदृश्यों1,12,13विकसित किया गया है । जबकि वहां कई टीम प्रशिक्षण के प्रभाव की जांच के अध्ययन किया गया है, वहां जटिल या परिदृश्यों पर प्रशिक्षण का विश्लेषण अनुसंधान के एक कमी है4। जटिल या आपात स्थिति के दौरान, चेकलिस्ट और प्रभावी संचार के माध्यम से भूमिकाओं के स्पष्ट प्रतिरेखांकन सर्वोपरि महत्व के हैं । रोबोट सर्जरी में, वहां उपलब्ध प्रोटोकॉल या इस प्रक्रिया14के लिए प्रशिक्षण रूपरेखा साहित्य की धनाभाव है । सिमुलेशन शल्य चिकित्सा देखभाल15में सुधार करने के लिए ऑपरेटिंग कमरे के संकट के दौरान उपयोग के लिए चेकलिस्ट मान्य करने में कारगर साबित किया है । यहां, हम एक प्रशिक्षण पाठ्यक्रम वर्तमान रोबोट सर्जन के लिए आवश्यक कौशल विकसित करने के लिए एक रोबोट प्रणाली के एक आपात स्थिति में एक पेशेवर टीम का नेतृत्व करने की अनुमति है । इस पाठ्यक्रम के कार्यांवयन में एक-सीटू वातावरण में तीन सत्रों में जगह लेता है, के रूप में चित्रा 1में बाहर रखी, और प्रशिक्षण प्रदान करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता, क्रेडेंशियल के लिए कौशल का प्रदर्शन, और आसानी से एक रोबोट के साथ किसी भी अस्पताल में reproducible है सिस्टम.

Protocol

आईआरबी ने निर्धारित किया कि इस परियोजना को ४५ CFR ४६.१०१ श्रेणी 2 के अनुसार छूट की समीक्षा की संघीय रूप से निर्धारित श्रेणियों के अनुसार आईआरबी की समीक्षा से छूट मिली । 1. इकट्ठा और सामग्री तैयार</p…

Representative Results

इस पाठ्यक्रम को शामिल करने के रूप में चित्रा 1 में उल्लिखित और unडॉकिंग प्रोटोकॉल रोबोटिक सहायता सर्जरी में प्रशिक्षण के दौरान चित्रा 2 में उल्लिखित, हमारे अध्ययन में …

Discussion

प्रोटोकॉल के लिए प्रशिक्षण आवश्यक पालन में इस पाठ्यक्रम को शामिल करने के रूप में पहले उल्लिखित । आपातकालीन unडॉकिंग के दोनों तकनीकी पहलुओं के प्रशिक्षण पर हाथों के माध्यम से अभ्यास सुनिश्चित करने, के ?…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

लेखक को संशोधित धड़ के डिजाइन के लिए चिकित्सा सिमुलेशन तकनीशियन जारेड हैमंड शुक्रिया अदा करना चाहते हैं, और सुंमा स्वास्थ्य, Akron परिसर में संचालित कमरे कर्मियों । इस प्रोजेक्ट के लिए बाहर की फंडिंग नहीं थी ।

Materials

ZOE Gynecologic Simulator Gaumard S504.100 Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava. 
da Vinci Si Robotic System Intuitive Surgical
Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain Atrium Suction tubing removed an colored
Chest Tube Y-connector  Sorin Group 050525-000 Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels
Reeve's Oil Colour Paint Set Reeves Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)
Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray Rust-oleum Coating for protection of vessels coloring

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Cite This Article
Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).

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