Login processing...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
Click here for the English version

Medicine

Emergency utløsing i robot kirurgi: en simulering læreplan

doi: 10.3791/57286 Published: May 20, 2018

Summary

Denne treningen plattformen er utformet slik at robotic kirurger å utvikle ferdigheter nødvendig for å lede en interprofessional team i beredskap utløsing av robot-system. Opplæring omfatter bruken av teknologi og utstyr for å utføre en nødsituasjon utløsing, samt avgrensning av roller for et slikt scenario.

Abstract

Følgende er en trening plattform å tillate robot kirurger å utvikle ferdigheter nødvendig for å lede en interprofessional team i beredskap utløsing av en robot-system. I tradisjonell robot trening for kirurger gis en kort webbaserte oversikt over utfører en nødsituasjon utløsing under første innledende trening robotikk systemet. Under en slik prosess er det ingen opplæring i avgrensning av tverrfaglig roller for operasjonsstuen (OR) personell. Trening presenteres her bruker formativ simulering og debriefing etterfulgt av en forelesning. For simuleringen er en modifisert gynecologic simulator drapert i en bratt Fichte posisjon samsvar med mest gynecologic laparoskopisk kirurgi. Overkroppen trening er endret med rør koblet til press poser med rød mat farget IV væske brukes til å simulere en katastrofal fartøyet skade på forespørsel. Plassert hele innstillingen operasjonsstuen er en interprofessional team bestående av innebygde standardisert personer (e-posttjenesteleverandører) å oppfylle rollene sirkulerende sykepleier, skrubbe sykepleier, Anestesilege og sengen bistå kirurg. Robotic kirurger er presentert et fall nødvendiggjør beredskap utløsing, og gitt kontroll av robot instrumenter. Scenariet avsluttes etter en vellykket gjennomføring av en nødsituasjon utløsing, eller 5 minutter på grunn av emergent natur saken. En debriefing økt med hendene på opplæring trinnene beredskap utløsing, nødvendig utstyr, feilsøkingsteknikkene og operasjonsstuen personell roller følger simuleringen. Elever presenteres med en kort forelesning reemphasizing materialet som presenteres i debriefing for egne selvstudium. Dette opplæring resulterer i bedre tid tilgang til pasienten, forbedret kunnskap, tillit og gjennomføring av kritiske handlinger, og kan replikeres i de fleste institusjoner. Alle robot kirurger skal kunne vise kompetanse i denne avgjørende intervensjon. En begrensning av pensum er tilgang på plass miljøet til opplæringsformål.

Introduction

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Formålet med denne opplæringen er å forbedre robot kirurger tillit, kunnskap og ferdigheter for å utføre en nødsituasjon utløsing av robot-system, og å forbedre surgeon's evne til å lede en interprofessional team gjennom effektiv kommunikasjon klart avgrenset roller i tilfelle en nødsituasjon utløsing. Til tross for overfloden av personell og utstyr i operasjonsstuen er det mangel på erfaring administrere disse krisene1,2. Gjeldende krav til opplæring av nettbasert kurs arbeid og en kort periode proctored tilfeller la mange kirurger følelsen trening er utilstrekkelig3. Uavhengig av disse følelsen av utilstrekkelighet, har tidligere undersøkelser vist at kirurger støter på minst 1 OR emergency i deres karriere4. Strategier for å forbedre disse følelsen av utilstrekkelighet er å øke bruken av simulering opplæring5. Det er godt etablert at simulering trening blir uatskillelig fra kirurgisk utdanning6. Tidligere studier har fastslått at simulering-basert team trening er et uvurderlig verktøy i å hjelpe elever overvinne kognitive og atferdsmessige hull i kirurgiske utdanning og er nyttig som et verktøy for å tillate traineer i økter med andre gruppemedlemmer muligheten til å viser grunnlinjene for kunnskap og kommunikasjon ferdigheter, mens forbedre ytelse etter kombinere simulering øvelser og debriefing4,7,8,9, 10,11.

For å forbedre robot krisehåndtering, har ulike simulator-trening scenarier vært utviklet1,12,13. Mens det har vært mange studier som har undersøkt effekten av team trening, er det en mangel på forskning analysere trening på komplekse OR scenarier4. I komplekse OR nødssituasjoner er sjekklister og de klare delineations roller gjennom effektiv kommunikasjon av største betydning. I robot kirurgi er det en paucity litteratur tilgjengelig disponering protokoller eller trening for denne prosedyren14. Simuleringen har bevist effektiv inne kontrollerer sjekklister for bruk under drift rommet kriser å forbedre kirurgiske omsorg15. Her presenterer vi et undervisningsopplegg slik at robotic kirurger å utvikle ferdigheter nødvendig for å lede en interprofessional team i en nødsituasjon utløsing av en robot-system. Gjennomføringen av denne læreplanen foregår over tre økter i på plass miljø, som vist i figur 1, kan brukes til å gi opplæring, viser ferdigheter for credentialing og er å reprodusere i ethvert sykehus med en robot system.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Protocol

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

IRB fastslått at dette prosjektet var fritatt for IRB vurdering i henhold til føderalt definerte kategorier av unntatt gjennomgang per 45 CFR 46.101 Kategori 2.

1. samle og forberede materialer

  1. Samle materialer for trening læreplanen, inkludert en robot med 2 trening armer (se Tabell for materiale), 3 trocars og en laparoscope.
  2. Opprett minst 3 separate incisions i hule trening torso, med en skalpell plassere laparoskopisk instrument trocars. Sikre at incisions er konsekvent med de som finnes i robot kirurgi, dvs. en over navlen, og i hver høyre og venstre lavere kvadrant stor nok til en trocar.
  3. For å simulere et fartøy og påfølgende fartøyet skade, opprette et fartøy med gummi tubing. Slangen vann forsegle brystet avløp funksjoner også.
    1. Skjær et separat rør for vena cava og synkende aorta.
    2. Koble to kortere brikker kopierer høyre og venstre felles iliaca årer og to kortere brikker kopierer vanlige iliaca arteriene vena cava og aorta, henholdsvis bruker en Y-kobling.
    3. Opprette et hakk på distale felles iliaca arterien å tillate simulert blod å unnslippe ved en fartøyet skade.
    4. Beskjeftigelse mot bakre veggen av torso og sikker ved hjelp av lim. Stikker tilgangspunktet til fartøyet gjennom den cephalad delen av torso å tillate instillasjon rød mat farget væske.
    5. Fargen som er nødvendig for realisme med olje base røde og blå maling for arterien og vene henholdsvis. Frakk med en beskyttende klar lakk spray for holdbarhet.
  4. Få en 1-liters bag IV væske. Injisere rød food coloring til væsken har en farge som er konsekvent med blod. Koble denne vesken til tidligere montert fartøyet.
  5. Drapere torso med operasjonsstuen gardiner brukes til laparoskopisk kirurgi eller laparotomy. Kontroller at drapere dekker hele OR tabellen.
  6. Har innebygd standardisert personer (e-posttjenesteleverandører) eller konfødererte oppfylle rollene fastsatt i nødstilfelle ta ut av dokking protokollen (figur 2). Det kreves minst 4 personer. Alternativt eller personell kan brukes til å utføre sine faktiske roller.

2. oppsett av operasjonsstuen

  1. Plasser trening torso, fartøyet og IV rør, og koble den til en IV væsken bag i tabellen OR. Plassere tabellen i en bratt Fichte posisjon, deretter drapere bruker eller forheng.
  2. Plass de laparoskopisk trocars i trening torso gjennom incisions gjort tidligere. Flytt robot pasient-side handlevognen til sengen, og knytte robotarmer til trocars. Når festet, forankre robot trening instrument og kameraet torso bruker trocars.
  3. Stedet e-posttjenesteleverandører eller eller ansatte i ønsket roller som beskrevet i figur 2. Har kirurg konsollen på og klar for kirurg å ta kontroll over robot instrumenter.

3. simulering og Debriefing

  1. Har kirurgen inn rom og posisjon kirurgens konsollen. Be legen mulighet til å justere posisjonelle innstillingene, men ikke ta kontroll over instrumenter før ferdigstillelse av orientering til saken.
  2. Introdusere de e-posttjenesteleverandører eller OR ansatte til kirurgen. Lese en av saken stilkene i Figur 3. Deretter be kirurgen ta kontroll av instrumenter etter at saken stammen.
  3. Ha anestesi ESP starte blødning fra fartøyet via press bag eller manuell pumping av vann bag når saken stammen er fullført. IV slangen skal være åpen, slik at for rask blødning. La kirurgen opp 5 minutter å fullstendig beredskap utløsing.
  4. Etter saken (eller etter 5 minutter), Fortsett med debriefing og didaktisk komponent av scenario og prosedyren. Under debriefing understreke viktige punkter av personell som vist i figur 2, viktige utstyr inkludert instrument armer og pasienten siden handlevognen og bruke lukket sløyfe kommunikasjon.
  5. Flytte e-posttjenesteleverandører eller eller ansatte, og kjøre en andre tilfellet å forsterke leksjoner lært under debriefing. Følgende saken, gjentar du poeng savnet under det andre tilfellet.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Ved å innlemme denne læreplanen som beskrevet i figur 1 og ta ut av dokking protokollen skissert i figur 2 under trening i robot-assistert kirurgi, vår studie viste en generell forbedring i tillit, kunnskap, og kritisk handlinger utført av kirurgen som vist i Figur 3. Opprinnelige mål i kunnskap og tillit ble samlet alle deltakerne umiddelbart før deltakelse i læreplanen. En 20 spørsmål multiple-choice eksamen og en 6-element Likert tillit skala mellom svært ubehagelig veldig behagelig gitt denne planlagte. Dette ble illustrert av den betydelige økningen i grunnlinjen nivå av kunnskap om robot kirurger etter våre undervisningsopplegg iverksatt (p = 0,001; Diversified signert rank test av median endring til 0), og resultatene viste også en økning i tillit kirurger Når møtt med en nødsituasjon utløsing etter ferdigstillelse av læreplanen vår (p = 0.003) (tabell 1, Figur 4) . Dette kan bety at utnytte robot kirurgi simulering under trening kan være fordelaktig for robotic kirurger ved å øke selvtillit og kjennskap til beredskap protokollen. Det var også en forbedring i ta ut av dokking times (p < 0,001) og øke i kritiske handlinger utført av 7 mulig veloverveide tiltak (p = 0,002) (tabell 2, Figur 4). Dette sannsynligvis representerer en kombinasjon av robot surgeon's evne til å gjenkjenne behovet for en nødsituasjon utløsing før og har muligheten til å simulere hele beredskap ta ut av dokking prosessen mens leder et team i en i situ miljø med umiddelbar tilbakemelding fra innholdseksperter etter fullført læreplanen. Det er viktig å være konsekvent i opplæring av personell i gjennomføringen av denne protokollen for å sikre overensstemmelse blant kirurger og å maksimere effektiviteten i virkelige liv scenario.

Figure 1
Figur 1: Curricular disposisjon av pre-trening simulering, debriefing og didaktisk og etter trening simulering. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.

Figure 2
Figur 2: Emergency utløsing roller. Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.

Figure 3
Figur 3: tilfelle stammer Les for å starte simuleringen. Klikk her for å laste ned denne filen.

Figure 4
Figur 4: Sammendrag graf med statistisk betydelige resultater (gjennomsnittlig ± interquartile rekkevidde). Klikk her for å se en større versjon av dette tallet.

Studien kohort
Variabel/statistikk (n = 21)
Planlagte kunnskap Score (av 20)
Mener (SD) 10.0 (1.82)
Median (IQR) 10 (8.5-11.5)
Utvalg 7 - 13
Etter planlagte kunnskap Score (av 20)
Mener (SD) 12.4 (1,29)
Median (IQR) 13 (12-13)
Utvalg 9 - 14
Endre i kunnskap Score
Mener (SD) 2.4 (2.20)
Median (IQR) 3 (1-4.5)
Utvalg -2-5
p 0,001
Planlagt Totalt Confidence (maksimalt 75)
Mener (SD) 38,5 (12.43)
Median (IQR) 40 (33-48)
Utvalg 15 - 62
Etter planlagt Totalt Confidence (av 75)
Mener (SD) 58.9 (13.65)
Median (IQR) 61.5 (53.75-69.25)
Utvalg 25 - 74
Endre i Totalt Confidence
Mener (SD) 20,1 (19.93)
Median (IQR) 18 (6-30,5)
Utvalg -15-58
p 0.003

Tabell 1: Baseline/Post-simulation kunnskap og total tillit deltakere. p fra Diversified signert rank test av median endring til 0.

Studien kohort
Variabel/statistikk (n = 21)
Planlagte ta ut av dokking tid (sek)
Mener (SD) 146.1 (40.01)
Median (IQR) 139 (116.5-169)
Utvalg 88 - 254
Etter planlagte ta ut av dokking tid (sek)
Mener (SD) 89,6 (18.20)
Median (IQR) 89 (76-104,5)
Utvalg 59 - 120
Endre ta ut av dokking tid (sek)
Mener (SD) -56.5 (41.95)
Median (IQR) -50 (-81.5 --23.5)
Utvalg -151--2
p < 0,001
Opprinnelige kritiske handlinger utført (av 7)
Mener (SD) 4.3 (1.06)
Median (IQR) 4 (3-5)
Utvalg 3 - 6
Etter planlagte kritiske handlinger utført (av 7)
Mener (SD) 5.3 (0.78)
Median (IQR) 5 (5-6)
Utvalg 3 - 6
Endre i kritiske handlinger utført
Mener (SD) 1.0 (1.05)
Median (IQR) 1 (0 - 2).
Utvalg -1-3
p 0,002

Tabell 2: Baseline/Post-simulation ta ut av dokking ganger og gjennomføring av kritiske handlinger. p fra Diversified signert rank test av median endring til 0.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Innlemme denne læreplanen i trening nødvendiggjør etterlevelse av protokollen som beskrevet tidligere. Sikre praksisen gjennom hendene på opplæring av både de tekniske aspektene ved nødsituasjon utløsing, og avgrensning av rollene til OR personell, er viktig mot vellykket trening. Alle tre økter med pre trening simulering, kreves debriefing, og etter lærer simulering sannsynlig å sikre maksimal nytte for Eleven.

Et forsøk bør gjøres opprette som realistisk et læringsmiljø som mulig. Selv om bruk av et på plass miljø ikke er obligatorisk, er det oppfordret for å identifisere logistiske hekk eller latente sikkerhet trusler i faktiske OR miljø som kan hemme ferdigstillelse av beredskap utløsing. En annen viktig detalj er fartøyet brukt under trening scenarier. Velge en holdbar og realistisk materiale er viktig som elever kan prøve en rekke teknikker for å få hemostasen avhengig av deres ferdighetsnivå. En ideell fartøyet design skal tåle gjentatt simuleringer.

En stor begrensning å iverksette dette læreplanen er mangel på fakultet eller ansatte med opplæring i simulering eller debriefing. Del av målet av denne læreplanen er tydelig layout hva er nødvendig om materialet og satt opp for å sikre en vellykket simulering. Tilgjengeligheten av eller utføre trening kan være en begrensning, men betydningen av på plass praksis for å identifisere uventede hindringer i det faktiske klinisk miljøet i tilfelle en nødsituasjon utløsing er uvurderlig. Ressursen til en bekken modell kan også være en begrensning for noen. Selv om endringen til modellen ble utviklet for gjentatt bruk, har ikke noen institusjoner trening modell. Det finnes en rekke rimelige alternativer til en den nevnt spesielt i studien.

Betydningen av dette pensumet i øvingsprogrammet er at det er et enkelt verktøy å lære ikke bare prosessuelle ferdigheter for nødstilfelle utløsing, men også etablering av roller for hele interprofessional teamet. På plass miljø legger til et nivå av realisme i simuleringen, og teknikkene gir et bevist verktøy for styrket kunnskap om prosedyren.

Dette læreplanen kan brukes for framtidige applikasjoner inkludert modifisering for bruk med andre scenarier som involverer katastrofale hendelser i robot kirurgi. Selv om dette læreplanen var rettet mot OBGYN robot kirurger, kan det utvides for å bruke med urologi og generell kirurgi robot kirurger. Modifisert torso kan brukes for undervisning OR nødhjelp for noen laparoskopisk kirurgi, ikke bare robot kirurgi.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Disclosures

Forfatterne ikke avsløre.

Acknowledgments

Forfatterne ønsker å takke medisinsk simulering tekniker Jared Hammond for design av endrede torso og Summa helse, Akron Campus operasjonsstuen personell. Det var ingen utenfor midler til dette prosjektet.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
ZOE Gynecologic Simulator Gaumard S504.100 Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava. 
da Vinci Si Robotic System Intuitive Surgical
Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain Atrium Suction tubing removed an colored
Chest Tube Y-connector  Sorin Group 050525-000 Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels
Reeve's Oil Colour Paint Set Reeves Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)
Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray Rust-oleum Coating for protection of vessels coloring

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Huser, A. S., et al. Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery. J Endourol. 28, (6), 717-721 (2014).
  2. Berry, W. R. Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better. Can J Anaesth. 59, (6), 522-526 (2012).
  3. Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery. J Robot Surg. 7, (2), 131-136 (2013).
  4. Acero, N. M., et al. Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach. J Surg Educ. 69, (6), 759-765 (2012).
  5. Hoffman, M. Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model. J Robot Surg. 6, (3), 237-239 (2012).
  6. Goonewardene, S. S., Cahill, D. Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport. J Robot Surg. 10, (1), 85-86 (2016).
  7. Meier, M., Horton, K., John, H. D. aV. inci© Skills Simulator™: is an early selection of talented console surgeons possible. J Robot Surg. 10, (4), 289-296 (2016).
  8. Gaba, D. M. The future vision of simulation in health care. Qual Saf Health Care. 13, Suppl 1. i2-i10 (2004).
  9. Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take? Jt Comm J Qual Patient Saf. 31, (7), 363-371 (2005).
  10. McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. oC. P. H. aS. P. Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines. Chest. 135, (3 Suppl), 62S-68S (2009).
  11. Paige, J. T., et al. High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care. Surgery. 145, (2), 138-146 (2009).
  12. Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. Anesthesia advanced circulatory life support. Can J Anaesth. 59, (6), 586-603 (2012).
  13. Ziewacz, J. E., et al. Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing. J Am Coll Surg. 213, (2), 212-217 (2011).
  14. O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. Da Vinci robot emergency undocking protocol. J Robot Surg. 10, (3), 251-253 (2016).
  15. Arriaga, A. F., et al. Simulation-based trial of surgical-crisis checklists. N Engl J Med. 368, (3), 246-253 (2013).
Emergency utløsing i robot kirurgi: en simulering læreplan
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).More

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
simple hit counter