Login processing...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
Click here for the English version

Medicine

Чрезвычайных расстыковки в роботизированной хирургии: учебная программа моделирования

doi: 10.3791/57286 Published: May 20, 2018

Summary

Эта платформа обучения предназначена для роботов хирургов развивать навыки, необходимые для привести межпрофессионального команды в чрезвычайных расстыковка робототехническая система. Обучение включает в себя использование технологий и оборудования для выполнения чрезвычайных расстыковки, а также разграничения ролей для такого сценария.

Abstract

Ниже приведен обучения платформы чтобы Роботы хирурги развивать навыки, необходимые для привести межпрофессионального команды в чрезвычайных расстыковка робототехнической системы. В традиционной роботизированной подготовки для хирургов, краткий веб обзор выполнения чрезвычайных расстыковка предоставляется во время первоначальный вводный учебный к системе робототехники. В ходе такого процесса является не обучение разграничения междисциплинарных ролей для персонала операционной комнате (OR). Обучение, представленные здесь использует становления моделирования и анализа следуют лекцию. Для моделирования изменение гинекологических симулятор это завернуто в крутой Тренделенбург позиции, в соответствии с наиболее гинекологических лапароскопических операций. Обучение туловища изменяется с помощью трубки, подключили к давление сумки красного пищевого цветные IV жидкости используется для имитации катастрофических судно травмы по требованию. Во всем параметр операционной комнате находится межпрофессионального команда, состоящая из встроенных стандартизированных лиц (ЭСО) для выполнения роли циркулирующего медсестра, скраб медсестра, врач анестезиолог и прикроватные помощь хирурга. Робототехнические хирургов представил сценарий требует чрезвычайных расстыковки и предоставляются управления роботизированной инструментов. Сценарий завершается после либо успешное завершение чрезвычайной отстыковки, или на пять минут из-за возникающих характер данного дела. Подведение итогов сессии с руки на учебные шаги для чрезвычайных расстыковки, необходимое оборудование, неполадок и роли операционной комнате персонала следует моделирования. Учащимся представлены с небольшую лекцию, reemphasizing материалы, представленные в подведении итогов для их собственных самообучения. Это результаты обучения в улучшение времени доступ к пациенту, улучшить знания, уверенность и завершение важных действий и может быть воспроизведена в большинстве учреждений. Все роботы хирурги должны иметь возможность продемонстрировать компетентность в этом решающую вмешательства. Ограничение учебной программы является возможность доступа к среде in situ для учебных целей.

Introduction

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Цель этой подготовки является улучшить роботов хирургов доверие, знания и профессионализм выполнения чрезвычайных расстыковка Робототехнические системы и повысить способность хирурга привести межпрофессионального команды посредством эффективных связь четко определенной роли в случае чрезвычайных расстыковка. Несмотря на обилие персонала и оборудования в операционной комнате есть отсутствие опыта управления эти кризисы1,2. Текущие потребности в профессиональной подготовке работы онлайн-курс и короткий период трехдневные случаев оставляют многие хирурги чувство, что их обучение является неадекватным3. Независимо от того, эти чувства неполноценности предварительного исследования установили, что хирурги столкнутся с по крайней мере 1 или чрезвычайной ситуации в их карьере4. Стратегии улучшения на эти чувства неполноценности включают более широкое использование моделирования обучения5. Хорошо известно, что моделирование обучение становится неотделимы от хирургического образования6. Предыдущие исследования определили, что обучение на основе моделирования команды является бесценным инструментом в оказании помощи учащимся преодолеть когнитивной и поведенческой пробелы в хирургического образования и является полезным в качестве инструмента для позволяют слушателям в сеансах с другими членами команды возможность продемонстрировать базовые знания и навыки общения, в то время как повышение производительности, после объединения моделирования упражнения и подведение итогов4,,78,9, 10,11.

Для улучшения управления роботизированной кризиса, различные сценарии тренажерной подготовки были развитые1,12,13. Несмотря на многочисленные исследования, изучения влияния учебной группы, ощущается нехватка научных исследований, анализа обучения на сложных сценариев или4. Во время сложных чрезвычайных ситуаций или контрольные списки и четкого разграничения ролей путем эффективной коммуникации имеют первостепенное значение. В роботизированной хирургии есть недостаток литературы доступные протоколы структурирования или подготовки кадров для этой процедуры14. Моделирование доказал свою эффективность в проверке контрольные списки для использования во время кризисов операционная для улучшения хирургической помощи15. Здесь мы представляем учебной программы чтобы Роботы хирурги развивать навыки, необходимые для привести межпрофессионального команды в чрезвычайных расстыковка робототехнической системы. Осуществление этой программы происходит более трех сессий в среде in situ, изложенным в Рисунок 1и может использоваться для обеспечения подготовки, продемонстрировать навыки для аттестации и легко воспроизводимые в любой больнице с роботизированной системы.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Protocol

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

IRB определено, что этот проект был освобожден от IRB обзор в соответствии с федеральным определенных категорий освобождены обзора за 45 CFR 46.101 категории 2.

1. сбор и подготовка материалов

  1. Сбор материалов для учебной программы, включая роботизированная система с 2 Обучение оружия (см. Таблицу материалы), 3 trocars и лапароскоп.
  2. В полых обучения туловища создайте по крайней мере 3 отдельных разрезов с помощью скальпеля поставить Лапароскопический инструмент trocars. Убедитесь, что разрезов согласуются с теми, кто в роботизированной хирургии, то есть, один выше пупка и один в каждом справа и слева ниже квадрант достаточно большим, чтобы вместить троакар.
  3. Чтобы имитировать судна и последующего корабля травмы, создайте судна с помощью резиновой трубки. Трубки из воды уплотнение груди дренажные функции хорошо.
    1. Вырежьте отдельные трубки для верхней полой вены и нисходящей аорты.
    2. Подключите два коротких штук, тиражирование правом и левом общих подвздошных вен и две короткие куски, репликация общих подвздошных артерий в верхней полой вены и аорты, соответственно, с использованием Y-разъем.
    3. Создайте насечку на дистальном конце общие подвздошные артерии для имитации кровь бежать в случае повреждения судна.
    4. Место суда к задней стене туловища и зафиксируйте с помощью клея. Торчат точку доступа на судно через краниально части туловища для инстилляций красного пищевого цветной жидкости.
    5. Цвет при необходимости для реализм масляной краской базовый красный и синий для артерий и вен соответственно. Пальто с защитной ясно эмали спрей для прочности.
  4. Получите 1-литровый мешок IV жидкости. Придать красного пищевого красителя до тех пор, пока жидкость имеет цвет в соответствии с кровью. Подключите этот мешок с ранее собран судном.
  5. Драпировка туловища с операционной комнате шторы для лапароскопической хирургии или лапаротомии. Убедитесь, что драпировка охватывает всю таблицу или.
  6. У встроенных стандартных лиц (ЭСО) или конфедератов исполняет роли, изложенных в протоколе чрезвычайных расстыковка (Рисунок 2). Требуется минимум 4 лиц. Кроме того или персонала могут быть использованы для выполнения их фактической роли.

2. Установка операционной комнате

  1. Место обучения туловища, с судна и IV труб и подключить его к IV жидкости мешок или таблицы. Поместить таблицу в крутой Тренделенбург позиции, а затем драпировка с помощью или шторы.
  2. Лапароскопическая trocars место в учебных туловища через разрезы, сделанные ранее. Переместить в корзину Робот пациента стороне в постели и прикрепить роботизированной руки к trocars. После присоединения, док роботизированной подготовки инструмента и камеры туловища с помощью trocars.
  3. Место ЭСО или или сотрудников в желаемой роли, как описано на рисунке 2. Иметь консоль хирург и готов для хирурга взять под контроль робота инструментов.

3. Моделирование и анализ

  1. Должны ввести номер и положение на консоли хирург хирург. Поручить хирург позиционные параметры, но не взять под контроль документов до завершения ориентации к делу.
  2. Ввести ЭСО или персонала или к хирургу. Прочитал одну из дела стебли, представлен на рисунке 3. Затем поручить хирург взять под свой контроль документов после завершения дела стержня.
  3. У анестезии, ESP инициировать, кровотечение из судна через давления мешок или ручной перекачки жидкости мешок после завершения дела стволовых. IV труб должны быть широко открыты, позволяя бойкая кровотечений. Разрешить хирург до 5 минут для завершения чрезвычайной расстыковка.
  4. После дела (или после 5 минут) продолжите разбор и дидактический компонент сценария и процедуры. Во время анализа подчеркнуть ключевые моменты персонала ролей, перечисленных в Рисунок 2, ключевые снаряжения, включая оружие инструмент и больной стороне корзину и использование замкнутой коммуникации.
  5. Переместите ЭСО или или персонала, и выполнить второй случай укрепить уроки во время подведения итогов. После дела вновь любые точки пропустили во втором случае.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Путем включения этой учебной программы, как указано на рисунке 1 и открепление протокола, изложенные в рисунке 2 во время обучения в роботизированной помощь хирургии, наше исследование продемонстрировало общее улучшение в доверие, знания и критические действия, выполняемые хирург, как показано на рисунке 3. На всех участников непосредственно перед участие в учебной программе были собраны базовые измерения в знания и уверенность. Этот базовый предоставляется 20 вопрос экзамен и 6-пункт Ликерта доверия масштаба, начиная от очень неудобно очень комфортно. Это иллюстрируется значительное увеличение базового уровня знаний роботов хирургов после того, как был реализован нашей учебной программы (p = 0,001; Вилкоксон подписали ранга тест средний изменения равен 0), и наши результаты также показали увеличение доверия хирургов, когда они сталкиваются с чрезвычайной расстыковка после завершения нашей учебной программы (p = 0,003) (Таблица 1, рис. 4) . Это может означать, что использованием роботизированной хирургии моделирование во время обучения может быть выгодным для роботов хирургов, повышая доверие и знакомство с чрезвычайной протоколом. Существовал также улучшение расстыковка раз (p < 0,001) и увеличить в критические действия, выполненные из 7 возможных измерений действия (p = 0,002) (Таблица 2, рис. 4). Это скорее всего представляет собой комбинацию роботизированной хирург способность признать необходимость чрезвычайной расстыковка рано и имея возможность имитировать процесс всей чрезвычайной расстыковка то время как ведущие команды в среде на месте с немедленной Обратная связь от содержимого экспертов после завершения учебной программы. Важно быть последовательным в подготовке персонала в осуществлении настоящего Протокола с целью обеспечения согласованности среди хирургов и достижения максимальной эффективности в сценарий из реальной жизни.

Figure 1
Рисунок 1: сыпной наброски предварительной подготовки моделирования, анализа и дидактический компонент и посттренинговой моделирования. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы посмотреть большую версию этой фигуры.

Figure 2
Рисунок 2: чрезвычайная расстыковка ролей. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы посмотреть большую версию этой фигуры.

Figure 3
Рисунок 3: дело стебли чтения для начала моделирования. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы загрузить этот файл.

Figure 4
Рисунок 4: резюме график статистически значимых результатов (средний ± межквартильный диапазон). Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы посмотреть большую версию этой фигуры.

Когортное исследование
Переменная/статистика (n = 21)
Оценка базовых знаний (из 20)
Среднее (SD) 10.0 (1.82)
Медиана (ИКР) 10 (8,5-11,5)
Диапазон 7 - 13
Оценка после базовых знаний (из 20)
Среднее (SD) 12.4 (1.29)
Медиана (ИКР) 13 (12-13)
Диапазон 9 - 14
Изменения в Оценка знаний
Среднее (SD) 2.4 (2.20)
Медиана (ИКР) 3 (1-4,5)
Диапазон -2-5
p 0.001
Базовые полного доверия (максимум 75)
Среднее (SD) 38,5 (12,43)
Медиана (ИКР) 40 (33-48)
Диапазон 15 - 62
После базового общего доверия (всего 75)
Среднее (SD) 58,9 (13.65)
Медиана (ИКР) 61,5 (53.75-69.25)
Диапазон 25 - 74
Изменения в общее доверие
Среднее (SD) 20.1 (19.93)
Медиана (ИКР) 18 (6-30,5)
Диапазон -15-58
p 0.003

Таблица 1: базовый/после-simulation знаний и общего доверия участников. p от Вилкоксон подписали ранга тест средний изменения равным 0.

Когортное исследование
Переменная/статистика (n = 21)
Базовые расстыковка время (в секундах)
Среднее (SD) 146.1 (40.01)
Медиана (ИКР) 139 (116,5-169)
Диапазон 88 - 254
После базовой расстыковка время (в секундах)
Среднее (SD) 89,6 (18,20)
Медиана (ИКР) 89 (76-104,5)
Диапазон 59 - 120
Изменения в расстыковка время (в секундах)
Среднее (SD) -56.5 (41,95)
Медиана (ИКР) -50 (-81.5 --23.5)
Диапазон -151--2
p < 0,001
Базовые критические действия (всего 7)
Среднее (SD) 4.3 (1.06)
Медиана (ИКР) 4 (3-5)
Диапазон 3 - 6
После базовой критические действия (всего 7)
Среднее (SD) 5.3 (0,78)
Медиана (ИКР) 5 (5-6)
Диапазон 3 - 6
Изменения в критические действия
Среднее (SD) 1.0 (1.05)
Медиана (ИКР) 1 (0 - 2).
Диапазон -1-3
p 0,002

Таблица 2: базовые/после-simulation расстыковка раз и завершение важных действий. p от Вилкоксон подписали ранга тест средний изменения равным 0.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Включение этой учебной программы в подготовку требует присоединения к протоколу, как указано ранее. Обеспечение практики через руки на обучение как технических аспектов чрезвычайных расстыковки, а также разграничения ролей или персонала, важно на пути к успешному обучению. Всех трех сессий предварительной подготовки моделирования, подведение итогов и после подготовки моделирования скорее всего необходимы для обеспечения максимальной выгоды для ученика.

Должна быть попытка создания как реалистичные среды обучения как можно. Хотя использование окружающей среды на местах не является обязательным, рекомендуется в целях выявления любых материально-технических препятствий или угроз скрытые безопасности в фактической или среде, которая может препятствовать завершения чрезвычайной расстыковка. Еще одна важная деталь является судно, используемое во время подготовки сценариев. Выбор что прочный и реалистичные материал имеет важное значение как учащиеся могут попробовать любое количество методов для получения гемостаза в зависимости от их уровня квалификации. Дизайн идеальный судна должны быть способны выдерживать неоднократные моделирования.

Одним из основных ограничений для возбуждения этой учебной программы является отсутствие преподавателей или сотрудников с обучения в моделирования или анализа. Частью цель этой учебной программы является четко макет, что требует относительно материала и для обеспечения успешного моделирования. Наличие или для выполнения подготовки может быть ограничение, но важность практики на местах для выявления непредвиденных препятствий в фактических клинических условиях в случае чрезвычайных расстыковка имеет неоценимое значение. Ресурс модель таза также может быть ограничение для некоторых. Хотя изменения в модель была разработана для многократного использования, некоторые учреждения не могут иметь модель подготовки. Существует ряд доступных альтернатив упоминается конкретно в исследовании.

Значимость этой учебной программы является, что это единый инструмент, используемый для учить не только процедурные навыки для чрезвычайных расстыковки, но и создание ролей для всей команды межпрофессионального. Окружающей среды на местах добавляет уровень реализма к симуляции, и практического обучения предоставляет проверенный инструмент для закрепление знаний о процедуре.

Эта программа может использоваться для будущих приложений, включая модификации для использования с другими случае сценариев, включающих катастрофические события в роботизированной хирургии. Хотя эта учебная программа была сфокусировать Акушерство и гинекология роботов хирургов, она может быть расширена для использования с роботизированной хирургов общей хирургии и урологии. Изменение туловища может использоваться для обучения чрезвычайных ситуаций или для любого лапароскопической хирургии, не только роботизированной хирургии.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Disclosures

Авторы не имеют ничего сообщать.

Acknowledgments

Авторы хотели бы поблагодарить техник Jared Hammond медицинской моделирования для проектирования модифицированных туловища и Summa здравоохранения, Акрон кампуса персонал операционных. Существует никакого внешнего финансирования для этого проекта.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
ZOE Gynecologic Simulator Gaumard S504.100 Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava. 
da Vinci Si Robotic System Intuitive Surgical
Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain Atrium Suction tubing removed an colored
Chest Tube Y-connector  Sorin Group 050525-000 Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels
Reeve's Oil Colour Paint Set Reeves Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)
Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray Rust-oleum Coating for protection of vessels coloring

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Huser, A. S., et al. Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery. J Endourol. 28, (6), 717-721 (2014).
  2. Berry, W. R. Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better. Can J Anaesth. 59, (6), 522-526 (2012).
  3. Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery. J Robot Surg. 7, (2), 131-136 (2013).
  4. Acero, N. M., et al. Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach. J Surg Educ. 69, (6), 759-765 (2012).
  5. Hoffman, M. Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model. J Robot Surg. 6, (3), 237-239 (2012).
  6. Goonewardene, S. S., Cahill, D. Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport. J Robot Surg. 10, (1), 85-86 (2016).
  7. Meier, M., Horton, K., John, H. D. aV. inci© Skills Simulator™: is an early selection of talented console surgeons possible. J Robot Surg. 10, (4), 289-296 (2016).
  8. Gaba, D. M. The future vision of simulation in health care. Qual Saf Health Care. 13, Suppl 1. i2-i10 (2004).
  9. Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take? Jt Comm J Qual Patient Saf. 31, (7), 363-371 (2005).
  10. McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. oC. P. H. aS. P. Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines. Chest. 135, (3 Suppl), 62S-68S (2009).
  11. Paige, J. T., et al. High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care. Surgery. 145, (2), 138-146 (2009).
  12. Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. Anesthesia advanced circulatory life support. Can J Anaesth. 59, (6), 586-603 (2012).
  13. Ziewacz, J. E., et al. Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing. J Am Coll Surg. 213, (2), 212-217 (2011).
  14. O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. Da Vinci robot emergency undocking protocol. J Robot Surg. 10, (3), 251-253 (2016).
  15. Arriaga, A. F., et al. Simulation-based trial of surgical-crisis checklists. N Engl J Med. 368, (3), 246-253 (2013).
Чрезвычайных расстыковки в роботизированной хирургии: учебная программа моделирования
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).More

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
simple hit counter