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Medicine

Desacoplamiento de emergencia en cirugía robótica: un plan de estudios de simulación

doi: 10.3791/57286 Published: May 20, 2018

Summary

Esta plataforma de formación está diseñada para permitir a robots cirujanos desarrollar las habilidades necesarias para liderar un equipo interprofesional en emergencia desacoplamiento del sistema robótico. El entrenamiento incluye la utilización de la tecnología y equipo para realizar un desacoplamiento de la emergencia, así como delimitación de papeles para tal escenario.

Abstract

La siguiente es una plataforma de formación que permiten a los robots cirujanos desarrollar las habilidades necesarias para liderar un equipo interprofesional en emergencia desacoplamiento de un sistema robótico. En la tradicional formación robótica para los cirujanos, un resumen breve basada en la web de realizar un desacoplamiento de emergencia se proporciona durante formación introductoria al sistema de robótica. Durante dicho proceso, no hay ningún entrenamiento en delineación de funciones interdisciplinarias para el personal de sala de operaciones (OR). La formación presentada aquí utiliza simulación formativa y esta seguido por una conferencia. Para la simulación, un simulador ginecológico modificado está envuelto en una posición de trendelenburg empinadas consistente con la cirugía laparoscópica ginecológica más. El torso de entrenamiento se modifica utilizando tubo enganchado a bolsas de presión de comida roja coloreada líquido IV usado para simular una lesión catastrófica del recipiente en la demanda. A lo largo de la configuración de la sala de operaciones es un equipo interprofesional formado por personas estandarizadas incrustadas (PTU) a cumplir con las funciones de una enfermera circulante, la enfermera, anestesiólogo y cirujano de cabecera ayuda. Cirujanos robóticos se presentan un escenario que requiere emergencia desacoplamiento y dados el control de los instrumentos robóticos. El escenario se termina después o superación de una emergencia desacoplar o a los cinco minutos debido a la naturaleza emergente del caso. Una sesión de informe con las manos en el entrenamiento de las medidas de desacoplamiento de emergencia, equipo necesario, técnicas de solución de problemas y funciones del personal de sala de operaciones sigue la simulación. Los alumnos se presentan con una breve conferencia recalcar el material presentado en el informe para su estudio. Este resultados capacitación en acceso a la paciente, mejora el tiempo mejoró el conocimiento, la confianza y la realización de acciones y puede ser replicado en la mayoría de las instituciones. Todos los cirujanos robóticos deberían ser capaces de demostrar competencia en esta intervención crucial. Una limitación del plan de estudios es la capacidad de acceder el ambiente in situ para adiestramiento.

Introduction

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El propósito de este entrenamiento es para mejorar la confianza de robots cirujanos, el conocimiento y la habilidad de llevar a cabo una emergencia desacoplamiento del sistema robótico y para mejorar la capacidad del cirujano para dirigir un equipo interprofesional a través de la eficaz comunicación de funciones claramente delimitadas en el caso de una emergencia de desacoplamiento. A pesar de la abundancia de personal y equipo en el quirófano, hay una falta de experiencia en el manejo de estas crisis1,2. Requisitos actuales de formación de cursos en línea y un corto período de casos custodiados dejan a muchos cirujanos sensación que su formación es inadecuada3. Independientemente de estos sentimientos de inadecuación, estudios anteriores han establecido que los cirujanos encontrarán por lo menos 1 emergencia OR en su carrera4. Estrategias para mejorar en estos sentimientos de inadecuación son incrementar el uso de simulación formación5. Está bien establecido que entrenamiento de simulación resulta inseparable de la educación quirúrgica6. Estudios anteriores han determinado que la formación del equipo basado en la simulación es una valiosa herramienta para ayudar a los estudiantes superar las brechas cognitivas y conductuales en la educación quirúrgica y es útil como una herramienta que permite a los alumnos en sesiones con otros miembros del equipo la capacidad de demostrar las líneas de base para la capacidad de comunicación y conocimiento, mientras que mejora rendimiento tras simulación combina ejercicios y debriefing4,7,8,9, 10,11.

Para mejorar la robótica gestión de crisis, varios escenarios de entrenamiento en simulador han sido desarrollados1,12,13. Mientras que ha habido numerosos estudios que examinan los efectos de la formación del equipo, hay una escasez de investigación análisis de formación de complejo OR escenarios4. Durante las emergencias complejas de OR, listas de comprobación y las delineaciones claras de roles a través de una comunicación eficaz están de primordial importancia. En cirugía robótica, hay una escasez de literatura disponibles protocolos esquematización o entrenamiento para este procedimiento14. Simulación ha demostrado ser eficaz en validar listas para su uso durante las crisis quirófano para mejorar la atención quirúrgica15. Aquí, presentamos un programa de capacitación para permitir a robots cirujanos desarrollar las habilidades necesarias para liderar un equipo interprofesional en un desacoplamiento de emergencia de un sistema robótico. Implementación de este plan de estudios lleva a cabo en tres sesiones en un ambiente in situ, como presentado en la figura 1, puede ser utilizado para capacitar, demostrar habilidades para la acreditación y es fácilmente reproducible en cualquier hospital con una robótica sistema.

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Protocol

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El IRB determina que este proyecto estaba exento de revisión IRB según categorías definidas por el gobierno federal de revisión exento por 45 CFR 46.101 categoría 2.

1. reunir y preparar materiales

  1. Recoja los materiales para el programa de capacitación, incluyendo un sistema robótico con 2 brazos de entrenamiento (véase Tabla de materiales), 3 trócares y un laparoscopio.
  2. En el torso hueco formación, crear incisiones separadas al menos 3 con un escalpelo para colocar trócares de laparoscopia instrumento. Asegúrese de que las incisiones son consistentes con los encontrados en cirugía robótica, es decir, uno por encima del ombligo y en cada uno la derecha e izquierda inferior cuadrante lo suficientemente grande para dar cabida a un trocar.
  3. Para simular un buque y buque posterior lesión, crear un recipiente con tubo de goma. Tubería de agua sellar bien las funciones de drenaje de pecho.
    1. Cortar un tubo separado para la vena cava y aorta descendente.
    2. Conectar dos piezas más cortas replicar el derecho y las venas ilíacas común izquierdas y dos piezas más cortas, replicar las arterias ilíacas comunes a la vena cava y aorta, respectivamente, utilizando un conector en Y.
    3. Crear una muesca en el extremo distal de la arteria ilíaca común para permitir sangre simulada escapar en el caso de una lesión en el vaso.
    4. Coloque los vasos contra la pared posterior del torso y asegure con pegamento. Sobresale el punto de acceso al buque a través de la cefálica porción del torso para permitir la instilación de alimento rojo color líquido.
    5. Color según sea necesario para el realismo con aceite rojo y azul pintura base para arteria y vena respectivamente. Cubrir con un spray de protección esmalte claro para la durabilidad.
  4. Obtener una bolsa de 1 litro de líquido IV. Inyectar alimento rojo colorante hasta que el líquido tiene un color consistente con sangre. Gancho de esta bolsa al recipiente montado anteriormente.
  5. Cubra el torso con cortinas de sala de operaciones utilizados para cirugía laparoscópica o laparotomía. Asegúrese de que la cortina cubra toda la mesa OR.
  6. Han incorporado personas estandarizadas (PTU) o confederados cumplir con las funciones establecidas en el protocolo de desacoplamiento emergencia (figura 2). Se requiere un mínimo de 4 personas. Como alternativa, o personal puede ser empleado para llevar a cabo sus funciones reales.

2. configuración de la sala de operaciones

  1. Colocar el torso de la formación, con vaso y venoclisis y conectar a una bolsa de líquido IV en la tabla del OR. Coloque la mesa en una posición de trendelenburg empinado, luego cubra con o cortinas.
  2. Colocar los trocares laparoscópicos en el torso de la formación a través de las incisiones hechas previamente. Mover el carro de lado paciente robótico a la cabecera del paciente y coloque brazos robóticos para trocares. Una vez fijado, muelle instrumento robótico de entrenamiento y cámara a torso usando trocares.
  3. Lugar ESPs u o personal en roles deseados como se describe en la figura 2. Tener la consola del cirujano en y listo para el cirujano asumir el control de instrumentos robóticos.

3. simulación y análisis

  1. Tiene el cirujano la sala y la posición en la consola del cirujano. Instruir al cirujano ajuste posicional, pero no tomar el control de los instrumentos hasta la finalización de la orientación para el caso.
  2. Introducir el PTU o personal de quirófano al cirujano. Lea uno de los tallos al caso presentados en la figura 3. Luego, indicar al cirujano para tomar el control de los instrumentos tras la finalización del caso tallo.
  3. Tienen la anestesia ESP iniciar sangrado desde el buque a través de la bolsa de presión o bombeo manual de bolsa de líquido una vez terminado el caso tallo. La venoclisis deben ser abierto, permitiendo sangrado enérgico. Permiten hasta 5 minutos para desacoplamiento de emergencia completa.
  4. Tras el caso (o después de 5 minutos), continuar con componente intrahospitalario y didáctica de la situación y procedimiento. Durante el informe destacar puntos clave de funciones de personal como se indica en la figura 2, equipo de la llave incluyendo brazos del instrumento y el carro de lado paciente y uso de comunicación de bucle cerrado.
  5. Reposicionar el PTU u o personal, y ejecutar un segundo caso para reforzar las lecciones que enseñó durante el interrogatorio. Tras el caso reiterar cualquier punto perdido en el segundo caso.

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Representative Results

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Mediante la incorporación de este plan de estudios como se indica en la figura 1 y el protocolo de desacoplamiento se indica en la figura 2 durante el entrenamiento en Cirugía Robótica asistida, nuestro estudio demostró una mejora general en la confianza, conocimiento, crítica y acciones realizadas por el cirujano, como se muestra en la figura 3. Se obtuvieron mediciones de línea base en el conocimiento y la confianza en todos los participantes inmediatamente antes de la participación en el plan de estudios. 6 ítems Likert confianza escala oscilan entre muy incómoda y muy cómodo y un examen de opción múltiple la 20 pregunta ofrece esta línea de base. Esto fue ilustrado por el aumento significativo en el nivel básico de conocimientos de robóticos cirujanos después de nuestro programa de capacitación se implementó (p = 0,001; Wilcoxon firmado prueba rango de cambio mediano igual a 0), y los resultados también demostraron un aumento en la confianza de los cirujanos cuando se enfrentan con un desacoplamiento de emergencia después de la terminación de nuestro plan de estudios (p = 0,003) (tabla 1, figura 4) . Esto puede indicar que utilizando la simulación de la cirugía robótica durante el entrenamiento puede ser ventajoso a los cirujanos robóticos al aumentar la confianza y familiaridad con el protocolo de emergencia. También hubo una mejora en los tiempos de desacoplar (p < 0,001) y aumento de las acciones críticas realizadas de 7 posibles acciones medidos (p = 0.002) (tabla 2, figura 4). Esto probablemente representa una combinación de la capacidad del cirujano robótico para reconocer la necesidad de un desacoplamiento de emergencia cuanto antes y tener la oportunidad de simular el proceso de desacoplamiento emergencia cuando lideraba un equipo en un ambiente in situ con inmediata Comentarios de los expertos después de completar el plan de estudios. Es importante ser consistente en la formación de personal en la ejecución de este protocolo con el fin de garantizar la coherencia entre los cirujanos y para maximizar la eficacia en un escenario de la vida real.

Figure 1
Figura 1: esquema Curricular de la simulación de la formación previa, componente intrahospitalario y didáctico y simulación de la post-formación. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figure 2
Figura 2: emergencia de desacoplamiento funciones. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Figure 3
Figura 3: caso debe leer para iniciar simulación. Haga clic aquí para descargar este archivo.

Figure 4
Figura 4: gráfico de Resumen de resultados estadísticamente significativos (mediana ± rango intercuartil). Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.

Estudio de cohorte
Variable/estadístico (n = 21)
Puntuación de conocimiento de base (de 20)
Media (SD) 10.0 (1.82)
Mediana (IQR) 10 (8.5-11.5)
Rango 7 - 13
Puntuación de conocimiento basal posterior (de 20)
Media (SD) 12.4 (1.29)
Mediana (IQR) 13 (12-13)
Rango 9 - 14
Cambio en la puntuación de conocimiento
Media (SD) 2.4 (2.20)
Mediana (IQR) 3 (1-4.5)
Rango -2-5
p 0.001
Línea de base confianza Total (máximo 75)
Media (SD) 38.5 (12,43)
Mediana (IQR) 40 (33-48)
Rango 15 - 62
La base Total confianza (de 75)
Media (SD) 58.9 (13,65)
Mediana (IQR) 61,5 (53.75-69.25)
Rango 25 - 74
Cambio en la confianza Total
Media (SD) 20.1 (19.93)
Mediana (IQR) 18 (6-30.5)
Rango -15-58
p 0.003

Tabla 1: referencia/Post-simulation conocimiento y total confianza de los participantes. p de Wilcoxon firmó prueba rango de cambio mediano igual a 0.

Estudio de cohorte
Variable/estadístico (n = 21)
Línea de base desacoplar tiempo (seg)
Media (SD) 146.1 (40,01)
Mediana (IQR) 139 (116.5-169)
Rango 88 - 254
La línea de base desacoplar tiempo (seg)
Media (SD) 89.6 (18,20)
Mediana (IQR) 89 (76-104.5)
Rango 59 - 120
Cambiar a desacoplar tiempo (seg)
Media (SD) -56.5 (41.95)
Mediana (IQR) -50 (-81.5 --23.5)
Rango -151--2
p < 0.001
Línea de base crítica acciones realizadas (de 7)
Media (SD) 4.3 (1.06)
Mediana (IQR) 4 (3-5)
Rango 3 - 6
Basal posterior crítica acciones realizadas (de 7)
Media (SD) 5.3 (0,78)
Mediana (IQR) 5 (5-6)
Rango 3 - 6
Cambio en acciones realizadas
Media (SD) 1.0 (1.05)
Mediana (IQR) 1 (0 - 2).
Rango -1-3
p 0.002

Tabla 2: referencia/Post-simulation desacoplar veces y realización de acciones críticas. p de Wilcoxon firmó prueba rango de cambio mediano igual a 0.

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Discussion

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Incorporar este plan de estudios de formación exige la adhesión al Protocolo como se describe anteriormente. Asegurando práctica a través de las manos en el entrenamiento de los aspectos técnicos de desacoplamiento de emergencia, así como la delimitación de funciones del personal del OR, es esencial hacia la exitosa formación. Las tres sesiones de entrenamiento, simulación de debriefing y después de la formación simulación probablemente deben asegurar el máximo beneficio para el alumno.

Una tentativa se debe hacer para crear, como realista, un ambiente de aprendizaje como sea posible. Aunque no es obligatorio el uso de un entorno de in situ, se recomienda para identificar amenazas de seguridad latente en un entorno real de OR que podría inhibir la finalización de la emergencia desacoplamiento ni obstáculos logísticos. Otro detalle importante es la embarcación que se utiliza durante los escenarios de formación. Elegir que un material durable y realista es esencial como los alumnos probar cualquier número de técnicas para obtener hemostasia dependiendo de su nivel de habilidad. Un diseño de barco ideal debe ser capaz de soportar repetidas simulaciones.

Una limitación importante para establecer este plan de estudios es la falta de profesores o personal con formación en simulación o análisis. Parte de la meta de este plan de estudios es claramente trazado lo que es necesario en cuanto a material y para asegurar una simulación exitosa. La disponibilidad de la o para llevar a cabo la capacitación puede ser una limitación, pero la importancia de la práctica in situ para identificar obstáculos imprevistos en el entorno clínico actual en el caso de una emergencia desacoplamiento es invaluable. El recurso de un modelo pélvico también puede ser una limitación para algunos. Aunque la modificación en el modelo fue diseñada para el uso repetido, algunas instituciones no tenga un modelo de formación. Hay un número de alternativas asequibles a la mencionada específicamente en el estudio.

La importancia de este programa de capacitación es una herramienta única para enseñar habilidades no sólo procesales para desacoplamiento de emergencia, pero también creación de papeles a todo el equipo interprofesional. El ambiente in situ agrega un nivel de realismo a la simulación y entrenamiento práctico proporciona una herramienta probada para solidificar el conocimiento del procedimiento.

Este programa puede utilizarse para aplicaciones futuras, incluyendo la modificación para el uso con otros escenarios de caso que implican acontecimientos catastróficos en cirugía robótica. Aunque este plan de estudios estaba enfocado a cirujanos robóticos GINECÓLOGO, puede ser ampliado para usar con cirujanos robótico de cirugía general y urología. El torso modificado puede utilizarse para la enseñanza de las emergencias OR para cualquier cirugía laparoscópica, no sólo de la cirugía robótica.

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Disclosures

Los autores no tienen nada que revelar.

Acknowledgments

Los autores desean agradecer a técnico de simulación médica Jared Hammond para diseño de torso modificado y la salud de Summa, personal de sala de operaciones del Campus de Akron. No hubo ningún financiamiento exterior para este proyecto.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
ZOE Gynecologic Simulator Gaumard S504.100 Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava. 
da Vinci Si Robotic System Intuitive Surgical
Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain Atrium Suction tubing removed an colored
Chest Tube Y-connector  Sorin Group 050525-000 Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels
Reeve's Oil Colour Paint Set Reeves Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)
Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray Rust-oleum Coating for protection of vessels coloring

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References

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Desacoplamiento de emergencia en cirugía robótica: un plan de estudios de simulación
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Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).More

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).

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