Login processing...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
Click here for the English version

Medicine

Akut frånkoppling i Robotic kirurgi: en simulering läroplan

doi: 10.3791/57286 Published: May 20, 2018

Summary

Denna utbildningsplattform är utformad för att tillåta robotic kirurger att utveckla färdigheterna som krävs för att leda ett interprofessionella team i akut frånkoppling av robotsystem. Utbildning inkluderar utnyttjandet av teknik och utrustning för att utföra ett akut frånkoppling, samt avgränsning av roller för ett sådant scenario.

Abstract

Följande är en utbildningsplattform att tillåta robotic kirurger att utveckla färdigheterna som krävs för att leda ett interprofessionella team i akut frånkoppling av ett robotsystem. I traditionella robotic utbildning för kirurger tillhandahålls en kort webbaserad översikt över utför en akut frånkoppling under inledande introduktionsutbildning till robotics systemet. Under en sådan process finns det ingen utbildning i avgränsning av tvärvetenskapliga roller för personal i operationssalen (OR). Utbildningen presenteras här använder formativ simulering och debriefing följt av en föreläsning. För simulering, är en modifierad gynekologisk simulator draperad i en brant trendelenburg ställning förenlig med mest gynekologisk laparoskopisk kirurgi. Utbildning bålen är modifierad med slangen ansluten till trycket påsar av röd mat färgade IV vätska används för att simulera en katastrofal fartyget skada på efterfrågan. Placerad i hela operationssalen inställningen är en interprofessionella team bestående av inbäddade standardiserade personer (ESPs) att uppfylla rollerna av cirkulerande sjuksköterska, skrubba sjuksköterska, anestesiolog och sängkanten assist kirurg. Robotic kirurger presenteras ett scenario som kräver akut frånkoppling, och kontroll av robotstyrda instrument. Scenariot avslutas efter antingen framgångsrikt slutförande av en akut frånkopplingen, eller fem minuter på grund av fallet framväxande. En debriefing session med händerna på utbildning av stegen för att akut frånkoppling, nödvändig utrustning, felsökningsmetoder och operationssalen personal roller följer simuleringen. Eleverna presenteras med en kort föreläsning reemphasizing det material som presenteras i debriefing för egna självstudier. Denna utbildning resulterar i förbättrad tid åtkomst till patienten, bättre kunskap, förtroende och slutförande av kritiska åtgärder och kan replikeras i de flesta institutioner. Alla robotic kirurger bör kunna visa kompetens i detta avgörande ingripande. En begränsning av läroplanen är möjligheten att komma åt in situ-miljön för utbildningsändamål.

Introduction

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Syftet med denna utbildning är att förbättra robotic kirurgernas förtroende, kunskap och färdighet att utföra ett akut frånkoppling av robotsystem och förbättra kirurgens förmåga att leda en interprofessionella team genom effektiv meddelande av tydligt avgränsade roller i händelse av en nödsituation frånkoppling. Trots överflödet av personal och utrustning i operationssalen finns det en brist på erfarenhet av att hantera dessa kriser1,2. Aktuella utbildningsbehov av online kurser och en kort period av proctored fall lämna många kirurger känsla deras utbildning är otillräcklig3. Oavsett dessa känslor av otillräcklighet, har tidigare studier fastställt att kirurger kommer att stöta på minst 1 OR nöd i sin karriär4. Strategier för att förbättra dessa känslor av otillräcklighet omfattar ökad användning av simulering utbildning5. Det är väletablerat att simulering utbildning blir oskiljaktiga från kirurgisk utbildning6. Tidigare studier har fastställt att simulering-baserade teamet utbildning är ett ovärderligt verktyg för att hjälpa inlärare övervinna kognitiva och beteendemässiga luckor i kirurgisk utbildning och är användbar som ett verktyg för att tillåta praktikanter i sessioner med andra gruppmedlemmar möjlighet att Visa originalplaner för kunskaper och kommunikativa färdigheter, medan förbättra prestanda efter att kombinera simulering övningar och debriefing4,7,8,9, 10,11.

För att förbättra robotic krishantering, har olika simulatorutbildning scenarier utvecklade1,12,13. Det har förekommit ett flertal studier som undersöker effekterna av team utbildning, finns det en brist på forskning analysera träning på komplexa eller scenarier4. Under komplexa OR nödsituationer är checklistor och de tydliga tolkningar av roller genom effektiv kommunikation av största vikt. I robotic kirurgi finns det en brist på litteratur tillgänglig beskriver protokoll eller utbildning för denna procedur14. Simulering har visat sig effektiv i validera checklistor för användning under operationsrummet kriser att förbättra kirurgisk vård15. Här presenterar vi en utbildningsplan för att tillåta robotic kirurger att utveckla färdigheterna som krävs för att leda ett interprofessionella team i en nödsituation frånkoppling av ett robotsystem. Genomförandet av denna läroplan sker över tre sessioner i en in situ-miljö, som anges i figur 1, kan användas för att tillhandahålla utbildning, Visa färdigheter för credentialing och kan enkelt återskapas i något sjukhus med en robot systemet.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Protocol

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

IRB fastställas att detta projekt var undantagen från IRB granskning i enlighet med federalt definierade kategorier av undantagna recension per 45 CFR 46.101 kategori 2.

1. samla och förbereda material

  1. Samla material för utbildning läroplanen, inklusive ett robotsystem med 2 utbildning vapen (se Tabell för material), 3 Trokar och en laparoskop.
  2. I ihåliga utbildning torso, skapa minst 3 separata snitt med en skalpell att placera laparoskopiska instrument Trokar. Säkerställa att snitt är förenliga med de som finns i robotic kirurgi, dvs en ovanför umbilicus, och en i varje höger och vänster nedre kvadrant stor nog att rymma en troakar.
  3. För att simulera ett fartyg och efterföljande fartyget skada, skapa ett fartyg som använder gummi slangar. Slangen från ett vatten täta bröstet avlopp fungerar väl.
    1. Skär en separat slang för vena cava och fallande aorta.
    2. Anslut två kortare bitar replikera till höger och vänster gemensamma iliaca venerna och två kortare bitar replikera de gemensamma bäckenartärerna till vena cava och aorta, respektive, använda en Y-koppling.
    3. Skapa ett pinnhål på den distala änden av den gemensamma bäckenartären för simulerat blod att fly när det gäller en fartyget skada.
    4. Placera kärlen mot den bakre väggen i bålen och fäst med lim. Sticker ut åtkomstpunkten till fartyget genom den kraniellt del av bålen för instillation av röd mat färgad vätska.
    5. Färg som nödvändigt för realism med bas röd och blå oljefärg för artär och ven respektive. Täck med ett skyddande tydlig emalj spray för hållbarhet.
  4. Skaffa en 1-liters påse av IV vätska. Injicera röd mat färg tills vätskan har en färg som är konsekvent med blod. Koppla denna väska till tidigare monterade fartyget.
  5. Drapera bålen med operationssalen draperier används för laparoskopisk kirurgi eller laparotomi. Se till att drapera hela OR tabellen.
  6. Har inbäddade standardiserade personer (ESPs) eller förbundsmedlemmarna fullgöra de roller som fastställs i protokollet akut avdocka (bild 2). Minst 4 personer krävs. Alternativt eller personal kan användas för att utföra sina faktiska roller.

2. inställning i operationssalen

  1. Placera den utbildning torsoen, komplett med fartyg och IV slang, och Anslut den till en IV vätska säck på tabellen OR. Placera tabellen i en brant trendelenburg position, sedan drapera använder eller draperier.
  2. Placera de laparoskopiska Trokar utbildning bålen genom de snitt som gjorts tidigare. Flytta robotic patientens sida vagnen till sängkanten, och fäst robotarmar Trokar. När ansluten, docka robotic utbildning instrument och kameran torso använder Trokar.
  3. Plats ESPs eller eller personal i önskad roller som beskrivs i figur 2. Har kirurgen konsolen och redo för kirurgen att ta kontroll över robotic instrument.

3. simulering och Debriefing

  1. Har kirurgen ange rum och position på kirurgens konsolen. Instruera kirurgen att justera positionella inställningar, men inte ta kontroll över instrumenten fram till slutförandet av orientering i målet.
  2. Införa ESPs eller OR personalen till kirurgen. Läs en av fall stjälkarna presenteras i figur 3. Sedan instruera kirurgen att ta kontroll över de instrument som efter avslutad fall stammen.
  3. Har den anestesi ESP initiera blödning från fartyget via trycket väska eller manuell pumpning av vätska väska när fall stammen är klar. IV slangen ska vara vidöppen, möjliggör Rask blödning. Tillåt kirurgen upp till 5 minuter till komplett akut frånkoppling.
  4. Efter fallet (eller efter 5 minuter), Fortsätt med debriefing och didaktisk komponent av scenario och förfarande. Under debriefing understryka nyckelpunkterna i personal roller som anges i figur 2, viktiga utrustning inklusive instrument armar och tålmodiga sida vagn, och använda slutna kommunikation.
  5. Flytta e-postleverantörer eller personal och köra ett andra fall för att förstärka de lärdomar som lärs ut under debriefing. Efter fallet, upprepa några poäng missade under det andra fallet.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Genom att införliva denna läroplan som beskrivs i figur 1 och avdocka protokollet beskrivs i figur 2 under träning i robot-assisterad kirurgi, vår studie visade en övergripande förbättring av förtroende, kunskap, och kritiska åtgärder som utförs av kirurgen som visas i figur 3. Baslinjen mätningar i kunskap och förtroende samlades på alla deltagarna omedelbart före deltagande i läroplanen. En 20 fråga flervalsfrågor examen och en 6-objektet Likert förtroende skala från mycket obekväm till mycket bekväm också denna baslinje. Detta illustrerades av den betydande ökningen i kunskapsnivå på baslinjen för robotic kirurger efter vår utbildningsplan genomfördes (p = 0,001; Wilcoxon undertecknade rank-test av medianförändring lika med 0), och våra resultat visade också en ökning av förtroende för kirurger när de ställs inför en nödsituation frånkoppling efter fullbordandet av vår läroplan (p = 0,003) (tabell 1, figur 4) . Detta kan indikera att utnyttja robotic kirurgi simulering under träning kan vara fördelaktigt att robotic kirurger genom att öka förtroendet och förtrogenhet med akut protokollet. Det fanns också en förbättring i avdocka times (p < 0,001) och ökning av de viktiga åtgärder som utförs av 7 möjliga uppmätta åtgärder (p = 0,002) (tabell 2, figur 4). Detta utgör sannolikt en kombination av robotic kirurgens förmåga att erkänna behovet av ett akut frånkoppling förr och har möjlighet att simulera hela akut avdocka processen medan leder ett team i en jordbaserad miljö med omedelbar feedback från nöjd experter efter avslutad läroplanen. Det är viktigt att vara konsekvent i utbildning personal i genomförandet av detta protokoll för att säkerställa enhetlighet bland kirurger och för att maximera effektiviteten i ett scenario med verkliga livet.

Figure 1
Figur 1: ämnesövergripande skissera av förberedande utbildning simulering, debriefing och didaktisk komponent och efter utbildning simulering. Klicka här för att se en större version av denna siffra.

Figure 2
Figur 2: akut frånkoppling roller. Klicka här för att se en större version av denna siffra.

Figure 3
Figur 3: fall härrör Läs för att initiera simulering. Vänligen klicka här för att hämta den här filen.

Figure 4
Figur 4: sammanfattande graf av statistiskt signifikant resultat (median ± interkvartilintervall). Klicka här för att se en större version av denna siffra.

Studien kohort
Variabel/statistik (n = 21)
Baslinjen kunskap Poäng (av 20)
Genomsnitt (SD) 10,0 (1,82)
Median (IQR) 10 (8,5-11,5)
Utbud 7 - 13
Efter Baseline kunskap Poäng (av 20)
Genomsnitt (SD) 12,4 (1.29)
Median (IQR) 13 (12-13)
Utbud 9 - 14
Ändra i kunskap Poäng
Genomsnitt (SD) 2.4 (2,20)
Median (IQR) 3 (1-4.5)
Utbud -2-5
p 0,001
Baslinjen totala förtroende (maximalt 75)
Genomsnitt (SD) 38,5 (12,43)
Median (IQR) 40 (33-48)
Utbud 15 - 62
Efter Baseline totala förtroende (av 75)
Genomsnitt (SD) 58,9 (13,65)
Median (IQR) 61,5 (53,75-69.25)
Utbud 25 - 74
Ändra i fullt förtroende
Genomsnitt (SD) 20,1 (19,93)
Median (IQR) 18 (6-30,5)
Utbud -15-58
p 0,003

Tabell 1: Baseline/Post-simulation kunskap och totalt förtroende deltagarna. p från Wilcoxon undertecknade rank-test av medianförändring lika med 0.

Studien kohort
Variabel/statistik (n = 21)
Baslinjen avdocka tid (SEK)
Genomsnitt (SD) 146,1 (40.01)
Median (IQR) 139 (116,5-169)
Utbud 88 - 254
Efter Baseline avdocka tid (SEK)
Genomsnitt (SD) 89,6 (18,20)
Median (IQR) 89 (76-104,5)
Utbud 59 - 120
Ändra i avdocka tid (SEK)
Genomsnitt (SD) -56.5 (41,95)
Median (IQR) -50 (-81.5--23,5)
Utbud -151--2
p < 0,001
Baslinjen kritiska åtgärder utförs (av 7)
Genomsnitt (SD) 4.3 (1,06)
Median (IQR) 4 (3-5)
Utbud 3 - 6
Efter Baseline kritiska åtgärder utförs (av 7)
Genomsnitt (SD) 5.3 (0,78)
Median (IQR) 5 (5-6)
Utbud 3 - 6
Ändra i kritiska åtgärder som utförs
Genomsnitt (SD) 1.0 (1,05)
Median (IQR) 1 (0 - 2).
Utbud -1-3
p 0,002

Tabell 2: baslinjen/Post-simulation avdocka gånger och slutförande av kritiska åtgärder. p från Wilcoxon undertecknade rank-test av medianförändring lika med 0.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

or Start trial to access full content. Learn more about your institution’s access to JoVE content here

Införliva denna läroplan i utbildning kräver följsamhet till protokollet som beskrivs tidigare. Att säkerställa praxis genom händerna på utbildning av både den tekniska aspekter av akut frånkoppling, samt avgränsning av roller av OR personal, är nödvändigt mot framgångsrik utbildning. Alla tre sessioner av utbildningsförberedande simulering, debriefing, och efter utbildning simulering sannolikt krävs för att säkerställa maximal nytta för eleven.

Ett försök bör göras för att skapa så realistiska en inlärningsmiljö som möjligt. Men användning av en in situ-miljö inte är obligatorisk, uppmuntras det för att identifiera eventuella logistiska häck eller latent säkerhet hot i verkliga OR miljö som kanske hämmar fullbordandet av den akuta frånkoppling. En annan viktig detalj är de fartyg som används under utbildningen scenarier. Att välja ett slitstarkt och realistiska material är nödvändigt som eleverna får prova valfritt antal tekniker för att uppnå hemostas beroende på sin kompetensnivå. En idealisk fartygsdesign bör tåla upprepade simuleringar.

En stor begränsning att inleda denna läroplan är avsaknaden av fakultet eller personal med utbildning i simulering eller debriefing. En del av målet med denna läroplan är att tydligt layout vad som krävs när det gäller material och ställa in för att säkerställa en lyckad simulering. Tillgängligheten av eller att utföra utbildning kan vara en begränsning, men vikten av in situ-metoder för att identifiera oförutsedda hinder i faktiska kliniska miljön vid en nödsituation frånkoppling är ovärderlig. Resursen av en bäcken modell kan också vara en begränsning för vissa. Även ändring till modellen var avsedd för upprepad användning, kanske vissa institutioner inte har en utbildningsmodell. Det finns ett antal prisvärda alternativ till den nämns specifikt i studien.

Betydelsen av denna utbildningsplan är att det är ett enda verktyg som används för att lära inte bara formella färdigheter för akut frånkoppling, men också inrättandet av roller för hela interprofessionella team. In situ-miljön läggs en nivå av realism till simulering och praktisk utbildning erbjuder ett beprövat verktyg för stelnar kunskap om förfarandet.

Denna läroplan kan användas för framtida tillämpningar inklusive modifiering för användning med andra scenarier som omfattar katastrofala händelser i robotic kirurgi. Även om denna läroplan var inriktad mot OBGYN robotic kirurger, kan det utvidgas för att använda med urologi och allmänkirurgi robotic kirurger. Modifierade bålen kan användas vid undervisningen OR nödsituationer för någon laparoskopisk kirurgi, inte bara robotic kirurgi.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Disclosures

Författarna har något att avslöja.

Acknowledgments

Författarna vill tacka medicinsk simulering tekniker Jared Hammond för design av modifierade bålen, och Summa hälsa, Akron Campus personal i operationssalen. Det fanns ingen utomstående finansiering för detta projekt.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
ZOE Gynecologic Simulator Gaumard S504.100 Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava. 
da Vinci Si Robotic System Intuitive Surgical
Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain Atrium Suction tubing removed an colored
Chest Tube Y-connector  Sorin Group 050525-000 Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels
Reeve's Oil Colour Paint Set Reeves Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)
Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray Rust-oleum Coating for protection of vessels coloring

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Huser, A. S., et al. Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery. J Endourol. 28, (6), 717-721 (2014).
  2. Berry, W. R. Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better. Can J Anaesth. 59, (6), 522-526 (2012).
  3. Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery. J Robot Surg. 7, (2), 131-136 (2013).
  4. Acero, N. M., et al. Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach. J Surg Educ. 69, (6), 759-765 (2012).
  5. Hoffman, M. Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model. J Robot Surg. 6, (3), 237-239 (2012).
  6. Goonewardene, S. S., Cahill, D. Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport. J Robot Surg. 10, (1), 85-86 (2016).
  7. Meier, M., Horton, K., John, H. D. aV. inci© Skills Simulator™: is an early selection of talented console surgeons possible. J Robot Surg. 10, (4), 289-296 (2016).
  8. Gaba, D. M. The future vision of simulation in health care. Qual Saf Health Care. 13, Suppl 1. i2-i10 (2004).
  9. Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take? Jt Comm J Qual Patient Saf. 31, (7), 363-371 (2005).
  10. McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. oC. P. H. aS. P. Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines. Chest. 135, (3 Suppl), 62S-68S (2009).
  11. Paige, J. T., et al. High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care. Surgery. 145, (2), 138-146 (2009).
  12. Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. Anesthesia advanced circulatory life support. Can J Anaesth. 59, (6), 586-603 (2012).
  13. Ziewacz, J. E., et al. Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing. J Am Coll Surg. 213, (2), 212-217 (2011).
  14. O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. Da Vinci robot emergency undocking protocol. J Robot Surg. 10, (3), 251-253 (2016).
  15. Arriaga, A. F., et al. Simulation-based trial of surgical-crisis checklists. N Engl J Med. 368, (3), 246-253 (2013).
Akut frånkoppling i Robotic kirurgi: en simulering läroplan
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).More

Ballas, D., Cesta, M., Roulette, G. D., Rusnak, M., Ahmed, R. Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum. J. Vis. Exp. (135), e57286, doi:10.3791/57286 (2018).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
simple hit counter