Summary
Spædbørn og småbørn se verden i en fundamentalt anderledes end deres forældre. Hovedmonteret kameraer giver en tractable mekanisme for at forstå det spædbarn visuelle miljø. Denne protokol giver vejledende principper for eksperimenter i hjemmet eller laboratorium for at fange den egocentrisk visning for småbørn og spædbørn.
Abstract
Spædbørn og småbørn se verden på en grundlæggende sensorisk niveau, en fundamentalt anderledes end deres forældre. Dette skyldes hovedsageligt biologiske begrænsninger: spædbørn besidder forskellige krop proportioner end deres forældre og muligheden for at styre deres eget hoved bevægelser er mindre udviklet. Sådanne betingelser begrænser de visuelle input tilgængelig. Denne protokol har til formål at give vejledende principper for forskere ved hjælp af hoved-monteret kameraer til at forstå de skiftende visuelle input opleves af den udvikling spædbarn. Vellykket anvendelse af denne protokol giver forskere til at designe og udføre undersøgelser af barnets udvikling visuelle miljø i hjemmet eller på laboratoriet. Fra denne metode, kan forskere kompilere en samlet visning af alle de mulige elementer i et barns synsfelt. Denne metode måler ikke direkte nøjagtigt, hvad barnet ser på. Ved at kombinere kan denne tilgang med maskinen læring, computer vision algoritmer, og hånd-kodning, forskere producere en high-density datasæt for at illustrere udvikle spædbarnet skiftende visuelle økologi.
Introduction
I årtier, har psykologer søgt at forstå miljøet af den udvikling spædbarn, som William James berømt beskrevet som en "blomstrende, summende forvirring1." De daglige oplevelser af spædbarnet er typisk studerede ved optagelserne naturalistiske spille med arbejdsmarkedets parter fra en tredje-persons perspektiv. Disse synspunkter fra siden eller ovenfor viser typisk rodet miljøer og en skræmmende antallet af potentielle henvisninger til alle nye word et spædbarn hører2. Jamess beskrivelse er apt observatør udenfor, men denne stationære, tredje-persons perspektiv er ikke den måde, et spædbarn ser verden. Et spædbarn er tættere på jorden og kan bevæge sig gennem deres verden, bringe objekter tættere til visuel udforskning. En tredje-person visning af en forældre-barn interaktion er illustreret i figur 1. Fremhævet er de grundlæggende forskelle mellem deres perspektiver. Måske, de input, som spædbørn modtager er ikke nær så kaotisk som forudset af forældre og forskere. Målet med metoder med hoved-monteret kameraer er at fange den spædbarn erfaring fra en første-persons opfattelse for at forstå det visuelle miljø til rådighed i hele udvikling.
Hoved-monteret kameraer, båret på en hat eller pandebånd, give et vindue ind i de øjeblik til øjeblik visuelle oplevelser af den udvikling spædbarn. Ud fra dette synspunkt klart, studiet af struktur og lovmæssigheder i barnets miljø. Hoved-monteret kameraer har afsløret spædbørn visuelle oplevelser i høj grad domineres af hænder, både deres egne og deres sociale partner, og at ansigt-ser, engang betragtet som afgørende for at etablere fælles opmærksomhed, er meget sjældnere end forventede 3. hoved-monteret kameraer har også vist, at spædbørn og deres pårørende skaber øjeblikke når objekter er visuelt dominerende og centreret i barnets synsfelt (FOV), mindske usikkerheden forbundet med objekt-label kortlægning4.
Hoved-monteret kameraer capture spædbørn første-personsperspektiv baseret på hovedet bevægelser. Denne visning er ikke perfekt synkront med, eller repræsentant, spædbarn øjenbevægelser, som kun kan blive fanget i forbindelse med en eye-tracker. For eksempel, vil et skift af kun øjnene mens du holder hovedet stationære eller et skift af hoved samtidig holde øjnene fast på et objekt, skabe en forskydning mellem spædbørn faktiske FOV og den fanget af hoved-kamera. Ikke desto mindre under legetøj spil center spædbørn typisk de objekter, de deltager i, tilpasse deres hoved, øjne, og placeringen af legetøj med deres kroppen midterlinjen5. Forskydninger er sjældne og er typisk lavet af momentan forsinkelser mellem en øje Skift og den ledsagende hovedet tur3. Hoved-kameraer er derfor ikke velegnet til at indfange hurtig dynamikken af forskydninger i opmærksomhed. Hoved-monteret kameraer styrke ligger i indfange det daglige visuelle miljø, afslører den visuelle indhold tilgængeligt til spædbørn.
Følgende protokol og repræsentative resultater vil demonstrere hvordan hovedmonteret kameraer kan bruges til at studere det visuelle miljø af spædbørn og småbørn.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Den følgende fremgangsmåde til at indsamle data om spædbørns- og toddler's visuelle oplevelser i laboratoriet og i hjemmet blev godkendt ved Indiana University institutionelle Review Board. Blev indhentet informeret samtykke fra barnets caregiver.
1. Vælg et hoved kamera
Bemærk: Der er mange små, let og transportabel kameraer let tilgængelige for køb (figur 2).
- Vælg en hoved kamera, der er diskret og vil ikke påvirke de scener, der skal registreres.
- Monter kameraet på en lun hat eller pandebånd ved hjælp af en midlertidig lim eller sikkert montere kameraet på en lille plastik plade fastgjort til hovedbøjlen. Anbring kameraet på barnets pande (figur 2B, venstre).
- Afhængigt af formen af kameraet, montere kameraet ved at sy små klud sløjfer i et pandebånd eller hat (figur 2B, center og højre).
- Sikre, at den hat eller pandebånd er justerbar til at opnå en lun og komfortable pasform på barnets hoved (figur 2A).
Bemærk: Et kamera placeret direkte mellem øjnene af spædbarnet er teoretisk ideal, men det ikke er muligt med den nuværende teknologi. Små kameraer, der kan placeres lavt på panden bliver mere og mere tilgængelige.
- Monter kameraet på en lun hat eller pandebånd ved hjælp af en midlertidig lim eller sikkert montere kameraet på en lille plastik plade fastgjort til hovedbøjlen. Anbring kameraet på barnets pande (figur 2B, venstre).
- Hvis kameraer bliver sendt hjem med forældrene, sikre, at forældre kan bruge dem uden nogen tekniske hjælp.
- Før forældrene forlader laboratoriet, tog dem på hvordan man betjener hoved kameraet.
- Send forældrene hjem med kameraet til brug, hoved-band eller hat og en hånd-out beskrive proceduren for at tænde kameraet og optage data.
- Sikre, at kameraerne er tilstrækkeligt lys til spædbørn til at bære og glemme alt om.
Bemærk: Den anbefalede vægt er mindre end 30 g3. Alle valgte kamera bør ikke varme op under brug og skal være holdbare under kraftig brug. - Hvis opsætningen af eksperimenterende kræver børnene at være frit flytte, gemme videooptagelser til en intern storage card. Ellers bruge kameraer bundet til data indsamling computer.
- Bruge et kamera med en høj kvalitet linse til bedre udnytter de seneste fremskridt i machine learning algoritmer, som segment visuelle scener i regioner af interesse.
- Hvis visual scener vil manuelt kodet af forskere, skal du bruge et kamera, der kan tage billeder i tilstrækkelig kvalitet for manuel kontrol.
- Sikre, at alle batteridrevne kamera kan optage i den ønskede periode.
- Kort før starten teste eksperimentet eller at sende kameraet hjem med forældrene, hoved kameraet for at sikre, at det fungerer korrekt.
2. dataindsamling i laboratoriet
Bemærk: Hoved-monteret kameraer kan nemt tilføjes til de fleste eksperimenter.
- Har 2-3 eksperimentatorer placere kameraet på barnets hoved: én eksperimentatoren placerer hovedet kameraet, en overvåger visningen hoved-kamera og om nødvendigt en afleder barnet.
- Bede forælder at sikre, at barnet stadig er rolig og at distrahere barnet under placering proces.
- Udføre kamera placering i tre trin som følger.
- Desensitize spædbarn til hånden handlinger i nærheden af hovedet.
- Bede forælder til let touch eller slagtilfælde barnets hoved og hår flere gange.
- Spørg eksperimentatoren markedsføring hatten på barnets hoved at gøre det samme som i 2.2.1.1.
- Har eksperimentatoren placere den hoved-monteret kamera, når barnet er distræt.
- Bruge trykknap legetøj til at holde barnets hænder travlt.
- Har de distraherende eksperimentatoren eller forælder hjælpe på dette stadium ved forsigtigt at skubbe barnets hænder mod den spændende legetøj, således at barnets hænder ikke går til hovedet.
- Stramme hat på barnets hoved og justere hovedet kameraet, når barnet er beskæftiget med legetøjet.
- Justere kameraet, så når spædbarnet besidder et objekt foran sit ansigt, objektet er centreret i hovedet kameraet FOV.
- Hvis barnet sidder, skal du justere kameraet, så det fanger de fleste af barnets lap, når barnet ser.
- Desensitize spædbarn til hånden handlinger i nærheden af hovedet.
- Efter at placere kameraet på barnets hoved, spørge eksperimentatoren at forlade lokalet og begynde optagelsen.
- I tilfælde af, at et kamera er flyttet ud af sted eller fjernet, genindtræde i rummet for at rette kameraet.
- Opsige eksperimentet, hvis barnet ikke tåler kameraet bliver igen.
Bemærk: Til optagelse naturlige miljøer i hjemmet, første passer en hat og kamera til det enkelte barn og vise forældre hvordan til at placere kameraet. Design og pasform af kameraet skal sikre, at forældrene vil være i stand til at sætte hatten på deres barn uden teknisk hjælp.
- Opsige eksperimentet, hvis barnet ikke tåler kameraet bliver igen.
3. dataindsamling for forældre-barn-undersøgelsen
Bemærk: Den følgende repræsentative metode til hoved-kameraer bruger naturalistiske legetøj spil i laboratoriet for at vise hvilke analyser der kan udføres på de egocentrisk visninger af spædbørn og deres forældre (figur 3A).
- Outfit forælder og barn med hoved-monteret kameraer, som beskrevet i punkt 2.1 og 2.2.
- Brug hovedet kameraer til at fange videoer med en opløsning på 720 x 1280 pixel ved 30 ramme/s. Fortsæt som beskrevet i trin 2.3 og 2.4.
- Subsample video-stream på ét billede hver 5 s.
- Manuelt tegne afgrænsningsrammer omkring hver legetøj (figur 3B) i visningen ved hjælp af kommerciel software eller et program udviklet in-house (Se figur 3 c for en stikprøve ramme).
- Hvis kun en del af et stykke legetøj er synlig på grund af okklusion af andre legetøj eller trunkering på kanten af rammen, kun trække afgrænsningsrammer, når et stykke legetøj er let identificerbare og omfatter alle synlige dele af legetøjet.
- For eksempel, hvis kun den dukke ben er synlige, tegne et afgrænsningsområde omkring sine ben. Hvis et objekt occludes halvdelen af dukken, efterlader hår og ben synlige, derefter tegne en boks, der omfatter både hår og ben.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
En enkel, men informativ, analyse er at tælle antallet af objekter i betragtning ved hvert punkt i tid. Da en hoved kamera producerer data på ca 30 Hz (30 billeder/s), ned-prøvetagning data til 1 billede hvert 5 s bidrager til at producere en mere håndterbare datasæt samtidig opretholde en beslutning er relevant for at forstå typerne af scener børn se. Tidligere forskning har vist, at visuelle scener er langsomt skiftende i spædbørn3. Et brugerdefineret script blev brugt til at tegne afgrænsningsrammer omkring legetøj i betragtning. Figur 4 viser repræsentative resultater for 1 forælder-barn dyad. En uafhængig t-test sammenligning af antallet af scener med et givet antal af objekter mellem forælder (figur 4A) og barn (figur 4B) afslørede dette barn havde et større antal scener med færre objekter i forhold til overordnet (t(78) = 4.58, p < 0,001).
En anden informativ analyse er at beregne hvordan visuelt store objekter er i hver visning. Andelen af skærmen tages op af hvert objekt i betragtning kan beregnet og analyseret. For både forældre og barn, der er en negativ korrelation mellem antallet af objekter i udsigt og de visuelle størrelser af objekterne i denne opfattelse (figur 4 c, Spearman korrelation r =-0.19, p < 0,001 og figur 4D, Spearman korrelation r =-0.23, p < 0,001). Det vil sige, hvis der er flere objekter i betragtning, fylder hvert objekt mindre på skærmen end hvis der er færre objekter i betragtning. For denne dyad barnet fanget flere scener med mindre end 10 genstande i betragtning og overordnet udstiller et større antal objekter i betragtning. Lignende resultater har været tidligere rapporteret i litteraturen3,4,5,8,9,10,11,12 ,13.
Figur 1: en illustrativ skematisk demonstrere de forskellige visninger af en forældre og deres barn under afspilning. Venligst klik her for at se en større version af dette tal.
Figur 2: eksempler på hoved-monteret kameraer og deres vedhæftede filer. (A) spædbørn og småbørn iført hovedmonteret kameraer i hjemmet og i laboratoriet. (B) eksempler på måder at fastgøre hovedet kameraer til pandebånd (venstre, midten) og hatte (til højre). Venligst klik her for at se en større version af dette tal.
Figur 3: The 24 legetøj bruges i metoden repræsentant. (A, venstre) Repræsentativt billede fra hoved kameraet et barns illustrerer et mindre antal objekter i betragtning og på visuelt større størrelser. (A, højre) Et repræsentativt billede fra hoved kameraet i et overordnet illustrerer deres typiske opfattelse: mange objekter på visuelt mindre størrelser. (B) legetøj er ensartede i størrelse, lige fra 2-7 inches på den længste dimension og mellem 2-3 inches kortere dimensioner. (C) kasser er udarbejdet omkring hver legetøj, eller en del af legetøj, der er synlige og identificerbare, bruge en in-house anskuelighed brugergrænseflade. Venligst klik her for at se en større version af dette tal.
Figur 4: repræsentant resultater fra en enkelt dyad deltager i legetøj spil. Histogrammer gruppering antallet af scener baseret på antallet af objekter i betragtning for de overordnede (A) og barn (B). Andelen af skærmen taget op af hvert objekt i versus antallet af objekter i betragtning for overordnet (C) og barn (D). Den sorte linje er linjen for bedste pasform. Venligst klik her for at se en større version af dette tal.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Dette papir beskriver grundlæggende for at anvende head-monteret kameraer til spædbørn til at fange deres egocentrisk visuelle scene. Kommercielt tilgængelige hoved kameraer er tilstrækkelige for størstedelen af undersøgelser. Lille, let og transportabel kameraer bør indarbejdes i en blød stof hat eller pandebånd og anvendes på barnets hoved. En gang med held designede og implementerede, en lang række eksperimenter kan køres, både i laboratorium indstillinger samt i de hjemlige omgivelser. Fra videoer indsamlet, kan samlede data om at udvikle barnets visuelle økologi kompileret og analyseret.
Det mest afgørende skridt med denne metode er anvendelsen af hoved kameraet på barnet. Hvis det gøres forkert, hoved kameraet vil blive dårligt placeret og datakvalitet bliver formindsket eller ubrugelig. En forkert placering kunne også anspore barn at afvise kameraet og standse eksperimentet. Vi vil kort diskutere forslag til at sikre succes med anvendelse af hoved-kamera. Kameraer bør placeres på spædbarn i en bevægelse uden tøven. Hvis forskeren er ængstelig at placere et kamera på barnets hoved, eller hvis flere forsøg, bliver sandsynligheden for afslag meget højere. Eksperimentatorer bør praksis placere hatte og kamera enheder på villig småbørn eller mannequiner på forhånd. Når du placerer kameraet, skal det placeres lavt nok på panden til at sikre en klar opfattelse af scenen foran ansigtet. Lidt lystfiskeri kameraet nedad vil sikre udsigt over barnets hænder under aktiv manipulation. Kameraet bør også være stabil og sikker på barnets hoved. Stabil kameraer betyder stabile og klare billeder. Hvis hovedbeklædning jiggles, kan småbørn bemærke dette og trække kameraet ud. For børn øger under 18 måneder, alt henlede opmærksomheden på gearet afslag. Dette omfatter at have spædbarn håndtaget udstyr eller taler om det før du placerer det på barnet. For børn kan over 18 måneder, alder, taler om kameraet på forhånd og spørge om barnets lov til at sætte det på være mere effektive. Med en uddannet forsker, kan succesrate i at placere hovedet kameraer på spædbørn, uden den spædbarn fussing ud af eksperimentet, nå omkring 75%.
Når du sender en hoved-kamera hjem med familierne, tage lang tid at udforme fælles landbrugspolitik/hovedbøjle og kamera placering. Som en forælder placerer et kamera på deres barns hoved vil ikke altid være på det samme niveau af præcision som uddannet forsker. Sikre, at fælles landbrugspolitik er let at anvende af forældrene og sikre forskningsspørgsmål ikke forlanger krævende specifikationer. Hvis eksperimenterende brug kræver præcis placering af kameraet på hovedet, kan du overveje at køre undersøgelsen i et laboratorium indstilling i stedet for i hjemmet.
Hoved-kameraer vil have begrænsninger i hvad de kan fange. Givet placeringen af kameraet på hovedet af spædbarnet, spædbarnet vandrette synspunkter, når de bevæger hovedet fra venstre til højre vil blive udførligt fanget. Lodrette forskydninger af kameraet, når spædbarnet ser op og ned vil være ude af stand til at fange de meget ekstremer af den visuelle scene. Dette er især tilfældet, hvis kameraet er vinklet lidt nedad på hovedet af barnet, for at fange barnets hænder.
Hoved-monteret kameraer har afsløret, at børn har en opfattelse af deres egen. På et grundlæggende niveau Se småbørn og spædbørn verden anderledes end deres forældre. Småbørn forme deres visuelle oplevelse med deres hænder: holding og manipulere genstande tæt på deres ansigt4,5,8. I betragtning af de meget korte arme af småbørn, objektet holdes tæt og ser ud stor i synsfeltet. Sådanne scener med en klar fokale objekt er ofte langvarige, omkring fire sekunder, varighed, og falder sammen med formindskelsen af hoved bevægelser af spædbarn4. Det er vigtigt at bemærke, at hoved-monteret kameraer ikke giver nogen oplysninger om, hvor deltageren leder. I stedet kan denne protokol kvantitativt beskrive rækken visuelle scener tilgængelige for børn. På tværs af en hel spille session er der en høj sandsynlighed for at barnets øjne er typisk centreret midt i det visuelle scene foran barn5. Hoved kameraer tillade os at undersøge samlet af de scener, der er tilgængelige for et barn. For eksempel, hvor ofte er et ansigt tilgængelige for dem at se på? Hvordan vedvarende er disse scener med ansigter? Hvor ofte er børn, der har set på rodet (en bunke af legetøj på gulvet) versus overskueligt (loftet eller en blank mur) scener? Denne egocentrisk se metode er bedst egnet til data på makro-skalaen, 100 millioner billeder indsamlet over dage. Hvis forskningsspørgsmål har brug for mere finkornet opløsning end spørgsmålene aggregat-niveau, kan hoved-monteret eye-tracking være bedre egnet til at fange den nøjagtige dynamikken i spædbarn vision.
Ligesom det lille barn og voksen har forskellige visuelle oplevelser, er den visuelle oplevelse af spædbørn og småbørn ikke udviklingshæmmede statisk. Som børnene vokser, de tilgængelige visuelle scener ændre sig dramatisk, og der er udviklingsmæssige struktur i mennesker og objekter visuelt tilgængelig for børn i forskellige aldre. For eksempel, når spædbørn er meget unge, er deres visuelle miljø tætte med ansigterne på et meget lille antal mennesker10. Fra denne ikke ensartet sampling af et par ansigter, kan spædbørn ekstrapolere og lære at genkende og skelne mellem ansigter de støder på. Spædbørn er begyndt at sidde støt, for at kravle og lege med objekter på omkring 8-10 måneder gammel, men deres manuelle færdigheder er stadig ret begrænset sammenlignet med ældre spædbørn. Disse spædbørn oplever som følge heraf en højere frekvens af visuelle scener med par objekter, i forhold til ældre spædbørn. Ikke desto mindre afsløre måltiderne scener fra disse samme 8 til 10 måneders alderen også gange rod13, med hver måltiderne scene indeholder mange forskellige objekter. Trods denne rod, der er en forudsigelig struktur til objekterne i betragtning: en meget lille sæt af objekter vises gentagne gange. Disse gentagne objekter tilhører kategorier omfatter de første ord lært af spædbørn13. Således, selv om det kan være nemt at se på børns miljø og hævde deres verden er en "blomstrende, summende forvirring," head-kamera data viser spædbørns egocentrisk visninger afsløre at forudsigelig statistiske lovmæssigheder findes i deres synsfelt til at dæmpe din og forvirring.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Forfatterne erklærer ingen interessekonflikter.
Acknowledgments
Forfatterne takke Dr. Chen Yu for hans vejledning i oprettelse af dette manuskript og for de data, der bruges i afsnittet repræsentant resultater. Vi takker de deltagende familier, som indvilligede i at blive brugt i tallene og filme protokol samt Lydia Hoffstaetter for hendes omhyggelig læsning af dette manuskript. Denne forskning blev støttet af de nationale kontorer i sundhed tilskud T32HD007475-22 (J.I.B., D.H.A.), R01 HD074601 (S.B.), R01 HD028675 (S.B., L.B.S.) og F32HD093280 (L.K.S.). National Science Foundation giver BCS-1523982 (S.B., L.B.S) og karriere IIS-1253549 (S.B., D.J.C.), National Science Foundation Graduate Research Fellowship Program #1342962 (S.E.S.), og ved Indiana University gennem det nye område for forskning Initiativ - læring: Hjerne, maskiner, og børn (J.I.B., S.B., L.B.S.).
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Head-camera | Looxcie | Looxcie 3 | |
| Head-camera | Watec | WAT-230A | |
| Head-camera | Supercircuits | PC207XP | |
| Head-camera | KT&C | VSN500N | |
| Head-camera | SereneLife | HD Clip-On | |
| Head-camera | Conbrov | Pen TD88 | |
| Head-camera | Mvowizon | Smiley Face Spy Button | |
| Head-camera | Narrative | Clip 2 | |
| Head-camera | MeCam | DM06 |
References
- James, W. The Principles of Psychology. , Henry Holt and Co. New York. (1890).
- Quine, W., Van, O. Word and object: An inquiry into the linguistic mechanisms of objective reference. , The MIT Press. Cambridge, MA. (1960).
- Yoshida, H., Smith, L. B. What's in view for toddlers? Using a head camera to study visual experience. Infancy. 13 (3), 229-248 (2008).
- Yu, C., Smith, L. B. Embodied attention and word learning by toddlers. Cognition. 125 (2), 244-262 (2012).
- Bambach, S., Smith, L. B., Crandall, D. J., Yu, C. Objects in the center: How the infant's body constrains infant scenes. Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics 2016. , 132-137 (2016).
- Adolph, K. E., Gilmore, R. O., Freeman, C., Sanderson, P., Millman, D. Toward open behavioral science. Psychological Inquiry. 23 (3), 244-247 (2012).
- Sanderson, P. M., Scott, J. J. P., Johnston, T., Mainzer, J., Wantanbe, L. M., James, J. M. MacSHAPA and the enterprise of exploratory sequential data analysis (ESDA). International Journal of Human-Computer Studies. 41 (5), 633-681 (1994).
- Pereira, A. F., Smith, L. B., Yu, C. A bottom-up view of toddler word learning. Psychonomic Bulletin & Review. 21 (1), 178-185 (2014).
- Yu, C., Smith, L. B. Joint Attention without Gaze Following: Human Infants and Their Parents Coordinate Visual Attention to Objects through Eye-Hand Coordination. PLOS ONE. 8 (11), e79659 (2013).
- Jayaraman, S., Fausey, C. M., Smith, L. B. The faces in infant-perspective scenes change over the first year of life. PlOS ONE. 10 (5), e0123780 (2015).
- Fausey, C. M., Jayaraman, S., Smith, L. B. From faces to hands: Changing visual input in the first two years. Cognition. 152, 101-107 (2016).
- Jayaraman, S., Fausey, C. M., Smith, L. B. Why are faces denser in the visual experiences of younger than older infants? Developmental Psychology. 53 (1), 38 (2017).
- Clerkin, E. M., Hart, E., Rehg, J. M., Yu, C., Smith, L. B. Real-world visual statistics and infants' first-learned object names. Philosophical Transactions of the Royal Society B, Biological Sciences. 372, 20160055 (2017).
