Summary
Robotische leverchirurgie heeft meer acceptatie gekregen als een haalbare, veilige en effectieve procedure voor de behandeling van zowel goedaardige als kwaadaardige indicaties. Robotische linker hepatectomie is echter technisch nog steeds veeleisend. We beschrijven onze chirurgische techniek van een robotische linkerhepatectomie met behulp van indocyanine groene fluorescentie beeldvorming voor een grote galcyste.
Abstract
Galcysten (BC) zijn zeldzame congenitale dilataties van intra- en extrahepatische delen van de galwegen en dragen een significant risico op carcinogenese. Chirurgie is de hoeksteenbehandeling voor patiënten met BC. Terwijl totale BC-excisie en Roux-Y hepaticojejunostomie de behandelingsmethode van keuze is bij patiënten met extrahepatische BC (d.w.z. Todani I-IV), hebben patiënten met intrahepatische BC (d.w.z. Todani V) het meeste baat bij een chirurgische leverresectie. In de afgelopen jaren heeft minimaal invasieve leverchirurgie (MILS), inclusief robotische MILS, meer acceptatie gekregen als een haalbare, veilige en effectieve procedure voor de behandeling van zowel goedaardige als kwaadaardige indicaties. Robotic major MILS wordt nog steeds als technisch veeleisend beschouwd en een gedetailleerde beschrijving van de technische aanpak tijdens robotic major MILS is slechts beperkt besproken in de literatuur. Het huidige artikel beschrijft de belangrijkste stappen voor een robotische linker hepatectomie bij een patiënt met een grote BC Todani Type V. De patiënt bevindt zich in Franse positie met 5 trocars geplaatst (4 robotachtige, 1 laparoscopische assistent). Na het mobiliseren van de linker hemiliver worden de linker en rechter leverslagader zorgvuldig ontleed gevolgd door een cholecystectomie. Intraoperatieve echografie wordt uitgevoerd om de lokalisatie en marges van de BC te bevestigen. De linker leverslagader en linker poortader zijn geïsoleerd, geknipt en verdeeld. Indocyanine groene (ICG) fluorescentie beeldvorming wordt regelmatig gebruikt tijdens de gehele procedure om galwegen anatomie en de BC te visualiseren en te bevestigen. Parenchymale transsectie wordt uitgevoerd met robotische cautery haak voor het oppervlakkige deel en robot cautery spatel, bipolaire cautery en vessel sealer voor het diepere parenchym. Het postoperatieve beloop was ongecompliceerd. Een robotische linker hepatectomie is technisch veeleisend, maar toch een haalbare en veilige procedure. ICG-fluorescentie beeldvorming helpt bij het afbakenen van de BC en galweganatomie. Verder zijn vergelijkende studies nodig om de klinische voordelen van robotische MILS voor goedaardige en kwaadaardige indicaties te bevestigen.
Introduction
Galcysten (BC) zijn zeldzame congenitale dilataties van intra- en extrahepatische delen van de galwegen1. Ongeveer 1% van alle goedaardige galziekten zijn BC met een incidentie van 1:1000 in Aziatische landen en 1:100.000 tot 1:150.000 in westerse landen 1,2. Hoewel de meeste gevallen worden gediagnosticeerd tijdens de kindertijd of kindertijd, wordt 20% van de gevallen gediagnosticeerd bij volwassenen2. BC zijn verdeeld in groepen volgens de Todani classificatie3. De vroege diagnose en behandeling zijn cruciaal omdat BC geassocieerd zijn met een risico op carcinogenese, niet alleen vaker voorkomen bij deze patiënten, maar ook 10-15 jaar voordat de ziekte zich manifesteert 4,5,6. Het totale risico op maligniteit is gemeld op 10% -15% en is afhankelijk van de Todani-classificatie en de leeftijdvan 1,6 jaar. Terwijl patiënten in de leeftijd van 31-50 jaar met BC een risico hebben op 19% carcinogenese, werd gemeld dat 51-70-jarige patiënten met BC een risico hadden van ten minste 50% carcinogenese7. Chirurgie is de hoeksteenbehandeling van BC8. Terwijl totale BC-excisie en Roux-Y hepaticojejunostomie de voorkeursmethode is bij patiënten met extrahepatische BC (d.w.z. Todani I-IV), hebben patiënten met intrahepatische BC (d.w.z. Todani V) het meeste baat bij een chirurgische leverresectie of levertransplantatie in het geval van bilobar Todani V8.
In de afgelopen jaren heeft minimaal invasieve leverchirurgie (MILS), inclusief laparoscopische en robotische MILS, meer acceptatie gekregen als een haalbare, veilige en effectieve procedure voor de behandeling van zowel goedaardige als kwaadaardige indicaties 9,10,11,12. Volgens de meest recente internationale Southampton-richtlijnen voor laparoscopische leverchirurgie wordt laparoscopie nu gezien als de gouden standaard voor kleine leverresecties en worden laparoscopische grote leverresecties als haalbaar en veilig beschouwd bij geselecteerde patiënten als uitgevoerd door chirurgen die de leercurve voor kleine laparoscopische leverchirurgie hebben voltooid. Laparoscopische leverchirurgie heeft echter enkele aanhoudende beperkingen, waaronder beperking van bewegingen, aanwezigheid van fysiologische tremoren en verminderde visualisatie13,14. Robotic MILS is daarom een waardevol alternatief voor laparoscopische MILS. Er wordt gesuggereerd dat robotische MILS een beter vergroot driedimensionaal beeld, tremorfiltratie, verbeterde behendigheid met verschillende vrijheidsgraden, gemak van hechten en betere bewegingsschilfering biedt, in vergelijking met laparoscopische leverchirurgie 15,16,17. Bovendien stelt robotische MILS de chirurg in staat om in een zittende houding te blijven, waardoor vermoeidheid tijdens de operatiewordt verminderd 18. Hoewel sommige studies rapporteerden over de potentiële voordelen van robotische MILS in vergelijking met open leverchirurgie, toonden verschillende grootschalige expertisecentra vergelijkbare resultaten van zowel kleine als grote robotische en laparoscopische MILS 14,18,19,20. Grote robotische MILS, gedefinieerd als de resectie van drie of meer Couinaud's segmenten21, wordt echter nog steeds als technisch veeleisend beschouwd en een gedetailleerde beschrijving van de technische aanpak tijdens robotic major MILS was slechts beperkt besproken in de literatuur. Studies die de techniek en het gebruik van robotische MILS voor de behandeling van BC Todani Type V beschrijven, ontbreken.
Hier beschrijven we onze robottechniek van een linkerhepatectomie met behulp van Indocyanine groene (ICG) fluorescentie beeldvorming voor een symptomatisch complex BC. In dit geval gaat het om een 68-jarige vrouw die verhoogde leverenzymen had tijdens een routinecontrole zonder klinische symptomen. Een abdominale echografie van de lever onthulde intrahepatische dilatatie van de galwegen specifiek in de linker hemi-lever zonder een duidelijke laesie. Verdere diagnostische onderzoeken, waaronder een abdominale CT-scan, MRI-scan (figuur 1) en MRCP, toonden een grote intrahepatisch complexe cystische laesie van 40 mm op de grens van segment 4a en 4b in continuïteit met de galboom met intrahepatische dilatatie van galwegen in de linkerkwab. De patiënt werd gediagnosticeerd met een grote BC Todani Type V van het linker leverkanaal en werd aanbevolen voor een robotische linker hepatectomie. Omdat er geen tekenen van galwegobstructie waren, werd geen preoperatieve galdrainage uitgevoerd.
Protocol
Van de patiënt is schriftelijke geïnformeerde toestemming verkregen om medische gegevens en de operatieve video te gebruiken voor onderwijs en wetenschappelijke doeleinden. Dit onderzoek werd uitgevoerd in overeenstemming met alle institutionele, nationale en internationale richtlijnen voor menselijk welzijn.
1. Positionering en robot docking
- Plaats de patiënt op een vacuümmatras in rugligging Franse positie. Laat de rechterarm naast het lichaam op een armsteun zakken en strek de linkerarm. Kantel de bedieningstafel 10-20° in anti-Trendelenburg en 5-10° naar rechts.
- Nadat alle veiligheidsprocedures (kap, steriele handschoen en steriele scrub) zijn vastgesteld, maakt u een steriele expositie. Maak een incisie van 2 mm in het linker hypochondrium op de middelclaviculaire lijn en maak een pneumoperitoneum met CO2 tot 15 mmHg door een Veress naald te plaatsen.
- Plaats de robotcamera via een visiport 12 mm trocar in de rechter pararectale ruimte net onder de navelstreng en voer een diagnostische laparoscopie uit. Zodra diagnostische laparoscopie bevestigt dat er geen contra-indicatie voor een operatie is, plaatst u de resterende trocars zoals weergegeven in figuur 2.
- Plaats vier trocars van 8 mm boven de navel en introduceer een 12 mm laparoscopische assistent-trocar voor de nachtchirurg aan de rechterkant van de navel.
- Zorg ervoor dat de chirurg aan het bed het transsectiegebied kan bereiken voor zuigen, comprimeren, knippen en nieten zonder problemen. De afstand tussen de vier ventrale trocars is ongeveer 8 cm.
- Plaats de robot aan de rechterkant naast de patiënt en koppel de armen aan de vier robottrocars.
- Zorg ervoor dat de eerste chirurg plaatsvindt bij de robotconsole en de chirurg aan het bed tussen de benen van de patiënt.
2. Mobilisatie
- Begin met de mobilisatie van de linkerkwab. Verdeel de ronde en falciforme ligamenten met behulp van de robotische cautery haak en vessel sealer.
- Ga vervolgens verder met de mobilisatie door de linker coronaire en driehoekige ligamenten te delen met behulp van de robotische cautery haak en / of vessel sealer.
OPMERKING: Het is belangrijk om de linker leverader en takken van de frenische ader, die zich vaak in de buurt bevinden en in de linker leverader wegvloeien, niet te verwonden. - Open het driehoekige ligament met behulp van de robotische cautery haak en / of vessel sealer helemaal naar de oorsprong van de linker leverader. De dissectie is voltooid totdat de oorsprong van de linker leverader is bereikt.
- Visualiseer het mindere omentum door het inferieure aspect van de lever craniaal op te tillen. Ontleed het kleinere omentum met behulp van een vessel sealer.
OPMERKING: Als er een afwijkende linker leverslagader aanwezig is, ligate dan met behulp van de robotische cautery haak en/of vessel sealer.
3. Hilar-dissectie
- Identificeer de juiste en linker leverslagader in het hepatoduodenale ligament door de lever craniaal op te tillen en de robotcamera naar het hilum te verplaatsen.
- Ontleed en isoleer de linker leverslagader met behulp van zowel de robotische cautery haak als bipolaire tang (optioneel: Maryland bipolaire tang).
- Na het visualiseren van de linker leverslagader, identificeer en ontleed de oorsprong van de rechter leverslagader om ervoor te zorgen dat deze behouden blijft.
- Ontleed en isoleer vervolgens de linker poortader zorgvuldig. Schakel de weergave over naar ICG-fluorescentiebeeldvorming om de exacte lokalisatie en het traject van het linker galkanaal ten opzichte van de linker portaalader te identificeren.
OPMERKING: ICG werd preoperatief toegediend parallel aan de inductie van algemene anesthesie voorafgaand aan het begin van de operatie.
4. Cholecystectomie
- Identificeer het cystische kanaal en de slagader.
- Ontleed en isoleer eerst het cystische kanaal en de slagader met behulp van de robotische cautery-haak om het kritische beeld van veiligheid te bereiken, ook bekend als de Calot's Triangle.
- Clip zowel cystische kanalen als slagaders met behulp van polymeervergrendelingsclips. Plaats twee clips proximaal en één distaal op de cystische ductus. Plaats één clip proximaal en één clip distaal voor de cystische slagader.
- Verdeel het cystische kanaal en de slagader tussen de clips met een robotschaar.
- Ten tweede, ontleed de galblaas omcirkelend van de lever met behulp van een robotische cautery haak totdat de galblaas is losgemaakt van de lever.
- Plaats de gereseceerde galblaas in een extractiezak en plaats deze buiten het werkveld.
5. Vasculaire transsectie
- Bereid een pringle-lus voor door een vaatlus rond het hepatoduodenale ligament te passeren. Tijdens deze procedure werd de pringle-manoeuvre niet toegepast.
- Voer een intraoperatieve echografie (IOUS) van de lever uit om de lokalisatie, grenzen en diepte van de galcyste te bevestigen.
- Schakel de weergave over naar ICG-fluorescentiebeeldvorming om het traject van het rechter- en linkerhepatische kanaal te bevestigen voordat u naar de arteriële en veneuze hilaire transsectie gaat.
- Knip eerst de linker leverslagader voorzichtig af met polymeervergrendelingsclips door twee clips proximaal en één distaal te plaatsen.
- Verdeel de linker leverslagader tussen de clips met een robotschaar.
- Passeer een scheepslus rond de linker portaalader met behulp van de Maryland bipolaire tang om isolatie van de linker portaalader te garanderen met behoud van de segment 1-tak.
- Knip vervolgens de linker portaalader met polymeervergrendelingsclips door twee clips proximaal en één distaal te plaatsen.
- Verdeel de linker portaalader tussen de clips met een robotschaar.
OPMERKING: Het linker levergalkanaal wordt tijdens deze fase van de procedure niet verdeeld om ervoor te zorgen dat het rechterbuiskanaal niet wordt beschadigd.
6. Parenchymale transsectie
- Visualiseer de ischemielijn op het leveroppervlak. De ischemielijn moet de cantlielijn overlappen, omdat het doel is om anatomische linkerhepatectomie uit te voeren. Markeer de transsectielijn na de ischemielijn met behulp van een cautery haak.
- Voer het oppervlakkige deel van de transsectie uit met behulp van een cautery hook totdat een diepte van 1 cm parenchym is bereikt. Gebruik voor het diepere parenchym de vessel sealer, de cautery spatel en maryland bipolaire tang.
- Controleer ook intrahepatische vasculaire en galstructuren met de vessel sealer. Bestrijd eventuele intrahepatische kleine bloedingen met behulp van de cautery spatel of bipolaire tang. Identificeer nu zorgvuldig de tak van de middelste leverader voor behoud.
- Transect het parenchym totdat de linker leverader is bereikt. Voordat de parenchymale transsectie is voltooid, gaat u terug naar het hilum om u te concentreren op het linker leverkanaal.
- Schakel de weergave over naar ICG-fluorescentiebeeldvorming om het exacte traject, de grootte en de lokalisatie van het linker leverkanaal te bevestigen.
- Ontleed het linker leverkanaal zorgvuldig met behulp van de Maryland bipolaire tang.
- Knip ten slotte het linker leverkanaal met polymeervergrendelingsclips door één clip proximaal en één clip distaal te plaatsen. Verdeel het linker leverkanaal tussen de clips met een robotschaar. De procedure eindigt met de verdeling van de linker leverader.
- Passeer een vaatlus rond het resterende leverparenchym en linker leverader voor de hangende manoeuvre.
OPMERKING: Dit maakt terugtrekking van de rechterkwab van de lever naar de rechterkant mogelijk en zet spanning op het resterende leverparenchym en de linker leverader om een beter zicht en grip op de linker leverader te kunnen krijgen. - Verdeel vervolgens de linker leverader met behulp van een laparoscopische nietmachine.
- Na voltooiing van de linker hepatectomie plaatst u het gereseceerde monster in een extractiezak en haalt u zowel het monster als de galblaas eruit via een Pfannenstiel-incisie. Er werd geen intra-abdominale drain geplaatst.
Representative Results
Representatieve resultaten zijn weergegeven in tabel 1. Volgens de chirurgische techniek in het protocol was de operatietijd 189 min met een intraoperatief bloedverlies van 10 ml. Er was geen conversie naar laparotomie nodig en er deden zich geen intraoperatieve incidenten voor. Het postoperatieve beloop was ongecompliceerd zonder postoperatieve complicaties. Patiënte werd op postoperatieve dag 4 ontslagen.
Het laatste histopathologische onderzoek toonde een grote complexe cyste van 3,1 cm in continuïteit met een galweg van de linker leverbuis zonder enige verdenking van maligniteit.
Vergelijkbaar resultaat uit literatuur
Verschillende studies onderzochten de uitkomsten van grote robotische leverchirurgie, waaronder robotische linker hepatectomie 22,23,24. Een operatietijd van 383 min (IQR 240-580 min)23 met een geschat intraoperatief bloedverlies van 300 ml (IQR 100-1.000)23 is eerder beschreven. Met betrekking tot postoperatieve uitkomsten werden een duur van het ziekenhuisverblijf van 3 dagen (IQR 3-5 dagen)22,24, een gunstig Clavien-Dindo-≥ graad III-complicatiepercentage van 7,0%24 en een opmerkelijk laag sterftecijfer (0%)22,23,24 gemeld.
Figuur 1: Het verschijnen van de galcyste en de relatie met de linker galboom op MRI-scan Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 2: Trocar plaatsing. R1: robottrocar op rechter voorste oksellijn; R2: robottrofee op de rechter midden-claviculaire lijn; R3: robottrofee op de middellijn; R4: robottrofee op linker mid-claviculaire lijn. L1: laparoscopische assistent trocar aan de rechterkant van de navel. Dit cijfer is overgenomen uit Kaçmaz, E. et al. 202025. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
| Veranderlijk | Resultaat |
| Intraoperatief | |
| Operatietijd (min) | 189 |
| Conversie naar laparotomie | Nee |
| Geschat intraoperatief bloedverlies (ml) | 10 |
| Intraoperatieve incidenten | Nee |
| Postoperatieve | |
| Clavien-Dindo complicatie | Nee |
| Clavien-Dindo complicatie ≥ graad III | Nee |
| 90-daagse reoperation | Nee |
| Duur van het ziekenhuisverblijf, dagen | 4 |
| Overname van 90 dagen | Nee |
| Sterfte binnen 90 dagen/in het ziekenhuis | Nee |
| Pathologische diagnose | Grote complexe galcyste zonder maligniteit |
Tabel 1: Resultaat van de operatie
Discussion
Het gebruik van robotische major MILS is in de loop der jaren geleidelijk toegenomen voor zowel goedaardige als kwaadaardige indicaties. Robotische major linker hepatectomie is echter nog steeds een technisch veeleisende procedure en daarom wordt voorgesteld om een gestructureerde aanpak te volgen, waaronder zes hoofdstappen: positionering en koppeling van het robotsysteem, mobilisatie van de linkerkwab, hilaire dissectie, cholecystectomie, vasculaire transsectie en parenchymale transsectie.
ICG-fluorescentie beeldvorming is in opkomst als een veelbelovend en nuttig hulpmiddel tijdens robotische leverchirurgie zoals toegepast in de huidige procedure. Hoewel IOUS routinematig wordt uitgevoerd tijdens robotische MILS en de meest actuele informatie biedt over het aantal en de grootte van laesies en de relatie met anatomische structuren26, kan het technisch uitdagend zijn vanwege beperkingen in het vrije bewegingsbereik en gebrek aan informatie over precieze galweganatomie27. ICG-fluorescentie beeldvorming kan daarom de chirurg helpen bij zowel het visualiseren van leverlaesies als het exacte traject van intra- en extrahepatische galwegen om een ongecompliceerde robotische leverresectie uit te voeren. Eerder gepubliceerde retrospectieve studies over ICG-fluorescentiebeeldvorming tijdens leverchirurgie richtten zich voornamelijk op de gevoeligheid van ICG-fluorescentiebeeldvorming en detectie van extra leverlaesies in vergelijking met IOUS in plaats van zich te concentreren op de intra- en postoperatieve impact van verbeterde intraoperatieve visualisatie van galweganatomie 28,29,30 . Deze studies toonden aan dat significant meer extra laesies werden geïdentificeerd bij patiënten waarbij ICG-beeldvorming werd uitgevoerd in vergelijking met IOUS met vergelijkbare intra- en postoperatieve uitkomsten tussen beide groepen. Van belang is dat deze studies geen robotische MILS omvatten.
Parenchymale transsectie is een van de meest kritieke stappen tijdens robotische MILS en is verantwoordelijk voor het grootste deel van het bloedverlies, omdat het een belangrijke determinant is van morbiditeit en mortaliteit. Een zorgvuldige en gestructureerde aanpak met behulp van geschikte robotinstrumenten is daarom noodzakelijk. Transsectietechnieken zijn in de loop van de tijd geëvolueerd van de klem-crush-techniek naar het gebruik van een verscheidenheid aan energie-apparaten31,32. Ultrasone dissectie-apparaten zoals de Cavitron Ultrasonic Aspirator (CUSA) bieden superieure visualisatie van intrahepatische structuren en worden vaak gebruikt tijdens parenchymale transsectie32. De laparoscopische CUSA is echter het enige beschikbare ultrasone dissectieapparaat dat met succes is geïntegreerd in laparoscopische MILS, niet beschikbaar voor robotische MILS33,34. Tijdens de huidige robotprocedure werd een cautery hook gebruikt voor het oppervlakkige deel van de lever en zowel de vessel sealer als de cautery spatel voor het diepere parenchym. Van belang is dat een recente enquêtestudie benadrukte dat 70% van de chirurgen die robotische MILS uitvoerden ontevreden waren over de beschikbare robotinstrumenten voor leverparenchymale transsectie34. De ontwikkeling van nieuwe instrumenten voor robotische parenchymale transsectie kan helpen om de resultaten na leverchirurgie verder te verbeteren en de acceptatie van robotische MILS te vergroten.
Bloedverlies, operatietijd en duur van het ziekenhuisverblijf van de huidige procedure waren gunstig en vergelijkbaar met recente series over grote robotische MILS22,23. Bovendien heeft de robotprocedure vergelijkbare intra- en postoperatieve uitkomsten in vergelijking met laparoscopische MILS35,36. Het is echter belangrijk om te benadrukken dat robotische MILS kostbaar en uitdagender is in vergelijking met de laparoscopische en open benadering. Specifieke training in robotische MILS in combinatie met uitgebreide ervaring in zowel open als laparoscopische leverchirurgie is nodig om robotische MILS veilig uit te voeren37. Wij zijn daarom van mening dat robotische grote MILS zoals een robotische linker hepatectomie moet worden beperkt tot mils-centra met een hoog volume en dat een zorgvuldige selectie van patiënten moet worden toegepast.
Samenvattend geeft dit manuscript de gedetailleerde stappen van een robotische linkerhepatectomie, zoals uitgevoerd in Amsterdam UMC in Nederland. Een robotische linker hepatectomie is technisch veeleisend, maar toch een haalbare en veilige procedure. ICG-fluorescentie beeldvorming kan nuttig zijn bij het afbakenen van BC en galweganatomie. Verdere vergelijkende studies zijn nodig om de klinische voordelen van robotische MILS voor goedaardige en kwaadaardige indicaties te bevestigen.
Disclosures
De auteurs hebben niets te onthullen.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Systems | |||
| Arietta V70 Ultrasound | Hitachi | - | The ultrasound system. |
| da Vinci Surgeon Console | IS | SS999 | Used to control the surgical robot. |
| da Vinci Vision Cart | IS | VS999 | The vision cart houses advanced vision and energy technologies and provides communications across da Vinci system components. |
| da Vinci Xi | IS | K131861 | The surgical robot: ’patient side-cart’. |
| Robotic ultrasonography transducer | Hitachi | L43K | Used for intraoperative laparoscopic ultrasonography. |
| Instruments | |||
| da Vinci Xi Endoscope with Camera, 8 mm, 30? | IS | 470027 | The camera of the da Vinci robot. |
| EndoWrist Fenestrated Bipolar Forceps | IS | 470205 | Used for dissection and coagulation. |
| EndoWrist HOT SHEARS | IS | 470179 | Used for cutting and coagulation. |
| EndoWrist Maryland Bipolar Forceps | IS | 470172 | Used for dissection. |
| EndoWrist Permanent Cautery Hook | IS | 470183 | Used for coagulation. |
| EndoWrist Medium-Large Clip Applier | IS | 470327 | Used for clipping with Weck Hem-o-lok medium-large polymer clip |
| EndoWrist Stapler 45 Instrument | IS | 470298 | Used for stappling |
| Vessel sealer | IS | 480322 | Used for vessel sealing and dividing. |
References
- Jabłońska, B. Biliary cysts: Etiology, diagnosis and management. World Journal of Gastroenterology. 18 (35), 4801-4810 (2012).
- Singham, J., Yoshida, E. M., Scudamore, C. H. Choledochal cysts part 1 of 3: Classification and pathogenesis. Canadian Journal of Surgery. 52 (5), 434-440 (2009).
- Todani, T., Watanabe, Y., Narusue, M., Tabuchi, K., Okajima, K. Congenital bile duct cysts. Classification, operative procedures, and review of thirty-seven cases including cancer arising from choledochal cyst. American Journal of Surgery. 134 (2), 263-269 (1977).
- Tsuchiya, R., Harada, N., Ito, T., Furukawa, M., Yoshihiro, I.
- Jan, Y. Y., Chen, H. M., Chen, M. F.
- Okada, A., Hasegawa, T., Oguchi, Y., Nakamura, T. Recent advances in pathophysiology and surgical treatment of congenital dilatation of the bile duct. Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Surgery. 9 (3), 342-351 (2002).
- Nicholl, M., et al. Choledochal cysts in western adults: Complexities compared to children. Journal of Gastrointestinal Surgery. 8 (3), 245-252 (2004).
- Singham, J., Yoshida, E. M., Scudamore, C. H. Choledochal cysts: Part 3 of 3: Management. Canadian Journal of Surgery. 53 (1), 51 (2010).
- vander Poel, M. J., et al. Implementation and outcome of minor and major minimally invasive liver surgery in the Netherlands. HPB. 21 (12), 1734-1743 (2019).
- Ciria, R., et al. A systematic review and meta-analysis comparing the short- and long-term outcomes for laparoscopic and open liver resections for hepatocellular carcinoma: Updated results from the European guidelines meeting on laparoscopic liver surgery, Southampton, UK, 2017. Annals of Surgical Oncology. 26 (1), 252-263 (2017).
- Nota, C. L., et al. Robot-assisted laparoscopic liver resection: a systematic review and pooled analysis of minor and major hepatectomies. HPB. 18 (2), 113-120 (2016).
- Nota, C., Molenaar, I. Q., Hagendoorn, J., Borel Rinkes, I. H. M., van Hillegersberg, R. Robot-assisted laparoscopic liver resection: First dutch experience. HPB. 18 (1), 265 (2016).
- Alkhalili, E., Berber, E. Laparoscopic liver resection for malignancy: a review of the literature. World Journal of Gastroenterology. 20 (37), 13599-13606 (2014).
- Cai, J. P. Comparison between robotic-assisted and laparoscopic left hemi-hepatectomy. Asian Journal of Surgery. 45 (1), 265-268 (2021).
- Troisi, R. I., et al. Robotic approach to the liver: Open surgery in a closed abdomen or laparoscopic surgery with technical constraints. Surgical Oncology. 33, 239-248 (2019).
- Sucandy, I., et al. Robotic hepatectomy for benign and malignant liver tumors. Journal of Robotic Surgery. 14 (1), 75-80 (2020).
- Beard, R. E., et al. Long-term and oncologic outcomes of robotic versus laparoscopic liver resection for metastatic colorectal cancer: A multicenter, propensity score matching analysis. World Journal of Surgery. 44 (3), 887-895 (2020).
- Wang, J. -M., Li, J. -F., Yuan, G. -D., He, S. -Q. Robot-assisted versus laparoscopic minor hepatectomy: A systematic review and meta-analysis. Medicine (Baltimore). 100 (17), 25648 (2021).
- Ciria, R., et al. The impact of robotics in liver surgery: A worldwide systematic review and short-term outcomes meta-analysis on 2,728 cases. Journal of Hepatobiliary Pancreatic Sciences. 29 (2), 181-197 (2020).
- Wong, D. J. Systematic review and meta-analysis of robotic versus open hepatectomy. ANZ Journal of Surgery. 89 (3), 165-170 (2019).
- Strasberg, S. M. Nomenclature of hepatic anatomy and resections: A review of the Brisbane 2000 system. Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Surgery. 12 (5), 351-355 (2005).
- Sucandy, I., Gravetz, A., Ross, S., Rosemurgy, A. Technique of robotic left hepatectomy how we approach it. Journal of Robotic Surgery. 13 (2), 201-207 (2019).
- Magistri, P., Assirati, G., Ballarin, R., Di Sandro, S., Di Benedetto, F. Major robotic hepatectomies: technical considerations. Updates in Surgery. 73 (3), 989-997 (2021).
- Fruscione, M., et al. Robotic-assisted versus laparoscopic major liver resection: analysis of outcomes from a single center. Hpb. 21 (7), 906-911 (2019).
- Kaçmaz, E., et al. Robotic enucleation of an intra-pancreatic insulinoma in the pancreatic head. Journal of Visualized Experiments:JoVE. (155), e60290 (2020).
- Shah, A. J., Callaway, M., Thomas, M. G., Finch-Jones, M. D. Contrast-enhanced intraoperative ultrasound improves detection of liver metastases during surgery for primary colorectal cancer. HPB. 12 (3), 181-187 (2010).
- Bijlstra, O. D., Achterberg, F. B., Grosheide, L., Vahrmeijer, A. L., Swijnenburg, R. -J. Fluorescence-guided minimally-invasive surgery for colorectal liver metastases, a systematic review. Laparoscopic Surgery. 5, (2021).
- Handgraaf, H. J. M., et al. Long-term follow-up after near-infrared fluorescence-guided resection of colorectal liver metastases: A retrospective multicenter analysis. European Journal of Surgical Oncology. 43 (8), 1463-1471 (2017).
- Vahrmeijer, A. L., Hutteman, M., Van Der Vorst, J. R., Van De Velde, C. J. H., Frangioni, J. V. Image-guided cancer surgery using near-infrared fluorescence. Nature Reviews. Clinical Oncology. 10 (9), 507-518 (2013).
- Van Der Vorst, J. R., et al. Near-infrared fluorescence-guided resection of colorectal liver metastases. Cancer. 119 (18), 3411-3418 (2013).
- Eeson, G., Karanicolas, P. J.
- Otsuka, Y., et al. What is the best technique in parenchymal transection in laparoscopic liver resection? Comprehensive review for the clinical question on the 2nd International Consensus Conference on Laparoscopic Liver Resection. Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Sciences. 22 (5), 363-370 (2015).
- Hawksworth, J., et al. Improving safety of robotic major hepatectomy with extrahepatic inflow control and laparoscopic CUSA parenchymal transection: technical description and initial experience. Surgical Endoscopy. 36 (5), 3270-3276 (2021).
- Zwart, M. J. W., et al. Pan-European survey on the implementation of robotic and laparoscopic minimally invasive liver surgery. HPB. 24 (3), 322-331 (2021).
- Fruscione, M., et al. Robotic-assisted versus laparoscopic major liver resection: analysis of outcomes from a single center. HPB. 21 (7), 906-911 (2019).
- Cipriani, F., et al. Pure laparoscopic versus robotic liver resections: Multicentric propensity score-based analysis with stratification according to difficulty scores. Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Sciences. , (2021).
- Coletta, D., Sandri, G. B. L., Giuliani, G., Guerra, F. Robot-assisted versus conventional laparoscopic major hepatectomies: Systematic review with meta-analysis. The International Journal of Medical Robotics + Computer Assisted Surgery. 17 (3), 2218 (2021).
