Waiting
Login processing...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
JoVE Journal Medicine
Click here for the English version

Medicine

Robotisk venstre hepatektomi ved hjælp af indocyanin grøn fluorescensbilleddannelse til en intrahepatisk kompleks galdecyste

Published: June 24, 2022 doi: 10.3791/63265
Automatic Translation
1,2, 2,3, 1,2, 1,2,3, 2,3, 1,2,3
1Department of Surgery, Amsterdam UMC, location University of Amsterdam, 2Cancer Center Amsterdam, 3Department of Surgery, Amsterdam UMC, location Vrije Universiteit

Summary

Robotisk leverkirurgi har fået mere accept som en gennemførlig, sikker og effektiv procedure til behandling af både godartede og ondartede indikationer. Imidlertid er robot venstre hepatektomi stadig teknisk krævende. Vi beskriver vores kirurgiske teknik med en robot venstre hepatektomi ved hjælp af indocyanin grøn fluorescens billeddannelse for en stor galdecyste.

Abstract

Galdecyster (BC) er sjældne medfødte dilatationer af intra- og ekstrahepatiske dele af galdevejen og bærer en betydelig risiko for carcinogenese. Kirurgi er hjørnestenen behandling for patienter med BC. Mens total BC-excision og Roux-Y hepaticojejunostomi er den valgte behandlingsmetode hos patienter med ekstrahepatisk BC (dvs. Todani I-IV), har patienter med intrahepatisk BC (dvs. Todani V) mest gavn af en kirurgisk leverresektion. I de senere år har minimalt invasiv leverkirurgi (MILS), herunder robot MILS, fået mere accept som en gennemførlig, sikker og effektiv procedure til behandling af både godartede og ondartede indikationer. Robotisk større MILS betragtes stadig som teknisk krævende, og en detaljeret beskrivelse af den tekniske tilgang under robotisk større MILS er kun blevet diskuteret begrænset i litteraturen. Den aktuelle artikel beskriver de vigtigste trin for en robot venstre hepatektomi hos en patient med en stor BC Todani Type V. Patienten er i fransk position med 5 trocars placeret (4 robot, 1 laparoskopisk assistent). Efter mobilisering af venstre hemiliver dissekeres venstre og højre leverarterie omhyggeligt efterfulgt af en cholecystektomi. Intraoperativ ultralyd udføres for at bekræfte lokalisering og margener af BC. Venstre leverarterie og venstre portalvene er isoleret, klippet og opdelt. Indocyaningrøn (ICG) fluorescensbilleddannelse anvendes regelmæssigt under hele proceduren til at visualisere og bekræfte galdevejsanatomi og BC. Parenkymtransektion udføres med robot cautery hook til den overfladiske del og robot cautery spatel, bipolar cautery og vessel sealer til den dybere parenchyma. Det postoperative kursus var ukompliceret. En robot venstre hepatektomi er teknisk krævende, men alligevel en gennemførlig og sikker procedure. ICG-fluorescensbilleddannelse hjælper med at afgrænse BC- og galdekanalanatomien. Endvidere er der behov for sammenlignende undersøgelser for at bekræfte kliniske fordele ved robot-MILS for godartede og ondartede indikationer.

Introduction

Galdecyster (BC) er sjældne medfødte dilatationer af intra- og ekstrahepatiske dele af galdevejen1. Ca. 1% af alle godartede galdesygdomme er f.Kr. med en forekomst på 1:1000 i asiatiske lande og 1:100.000 til 1:150.000 i vestlige lande 1,2. Mens de fleste tilfælde diagnosticeres i barndommen eller barndommen, diagnosticeres 20% af tilfældene hos voksne2. BC er opdelt i grupper i henhold til Todani-klassifikationen3. Den tidlige diagnose og behandling er afgørende, da BC er forbundet med en risiko for carcinogenese, der ikke kun forekommer oftere hos disse patienter, men også 10-15 år før sygdommen manifesteres 4,5,6. Den samlede risiko for malignitet er rapporteret at være 10%-15%, og afhænger af Todani klassifikationen og alder 1,6. Mens patienter i alderen 31-50 år med BC har en risiko for 19% af carcinogenese, blev 51-70-årige patienter med BC rapporteret at have en risiko på mindst 50% af carcinogenese7. Kirurgi er hjørnestenen i behandlingen af BC8. Mens total BC-excision og Roux-Y hepaticojejunostomi er den valgte behandlingsmetode hos patienter med ekstrahepatisk BC (dvs. Todani I-IV), har patienter med intrahepatisk BC (dvs. Todani V) mest gavn af en kirurgisk leverresektion eller levertransplantation i tilfælde af bilobar Todani V8.

I de senere år har minimalt invasiv leverkirurgi (MILS), herunder laparoskopisk og robot MILS, fået mere accept som en gennemførlig, sikker og effektiv procedure til behandling af både godartede og ondartede indikationer 9,10,11,12. Ifølge de seneste internationale Southampton-retningslinjer for laparoskopisk leverkirurgi ses laparoskopi nu som guldstandarden for mindre leverresektioner, og laparoskopiske større leverresektioner betragtes som gennemførlige og sikre hos udvalgte patienter, hvis de udføres af kirurger, der har gennemført læringskurven for mindre laparoskopisk leverkirurgi. Imidlertid har laparoskopisk leverkirurgi nogle vedvarende begrænsninger, herunder begrænsning af bevægelser, tilstedeværelse af fysiologiske rystelser og reduceret visualisering13,14. Robot MILS er derfor et værdifuldt alternativ til laparoskopisk MILS. Det foreslås, at robot MILS giver en bedre forstørret tredimensionel visning, tremorfiltrering, forbedret fingerfærdighed med flere frihedsgrader, let suturering og bedre bevægelsesskalering sammenlignet med laparoskopisk leverkirurgi 15,16,17. Desuden giver robot MILS kirurgen mulighed for at forblive i en siddende kropsholdning, hvilket reducerer træthed under operationen18. Mens nogle undersøgelser rapporterede om de potentielle fordele ved robot MILS sammenlignet med åben leverkirurgi, viste flere ekspertcentre med stort volumen lignende resultater af både mindre og større robot- og laparoskopiske MILS 14,18,19,20. Imidlertid betragtes større robot-MILS, defineret som resektion af tre eller flere Couinauds segmenter21, stadig som teknisk krævende, og en detaljeret beskrivelse af den tekniske tilgang under robotisk større MILS var kun blevet diskuteret begrænset i litteraturen. Undersøgelser, der beskriver teknikken og brugen af robot MILS til behandling af BC Todani Type V, mangler.

Her beskriver vi vores robotteknik med en venstre hepatektomi ved hjælp af indocyaningrøn (ICG) fluorescensbilleddannelse til et symptomatisk kompleks BC. Denne sag involverer en 68-årig kvinde, der havde forhøjede leverenzymer under en rutinemæssig kontrol uden kliniske symptomer. En abdominal ultralyd af leveren afslørede intrahepatisk dilatation af galdekanalerne specifikt i venstre hemi lever uden en klar læsion. Yderligere diagnostiske undersøgelser, herunder en abdominal CT-scanning, MR-scanning (figur 1) og MRCP, viste en stor intrahepatisk kompleks cystisk læsion på 40 mm på grænsen til segment 4a og 4b i kontinuitet med galdetræet med intrahepatisk udvidelse af galdekanaler i venstre lap. Patienten blev diagnosticeret med en stor BC Todani Type V af venstre leverkanal og blev anbefalet til en robot venstre hepatektomi. Da der ikke var tegn på galdeobstruktion, blev præoperativ galdedræning ikke udført.

Protocol

Der er indhentet skriftligt informeret samtykke fra patienten til at anvende medicinske data og den operative video til uddannelsesmæssige og videnskabelige formål. Denne forskning blev udført i overensstemmelse med alle institutionelle, nationale og internationale retningslinjer for menneskelig velfærd.

1. Positionering og robotdocking

  1. Placer patienten på en vakuummadras i en liggende fransk stilling. Sænk højre arm langs kroppen på en armstøtte og stræk venstre arm. Vip operationsbordet 10-20° i anti-Trendelenburg og 5-10° til højre.
  2. Når alle sikkerhedsprocedurer (hætte, steril handske og steril skrubbe) er fastslået, skal du oprette en steril udstilling. Lav et 2 mm snit i venstre hypokondrium på den midterste klavikulære linje og opret et pneumoperitoneum med CO2 til 15 mmHg ved at placere en Veress-nål.
  3. Indsæt robotkameraet gennem en visiport 12 mm trocar i det højre pararektale rum lige under navlestrengen, og udfør en diagnostisk laparoskopi. Når diagnostisk laparoskopi ikke bekræfter kontraindikation for kirurgi, anbringes de resterende trocars som vist i figur 2.
    1. Placer fire 8 mm trocars over navlestrengen og introducer en 12 mm laparoskopisk assistent trocar til sengekirurgen på højre side af navlestrengen.
    2. Sørg for, at sengekirurgen kan nå transektionsområdet til sugning, kompression, klipning og hæftning uden problemer. Afstanden mellem de fire ventrale trocars er ca. 8 cm.
  4. Placer robotten på højre side ved siden af patienten, og dok armene til de fire robottrøbiler.
  5. Sørg for, at den første kirurg finder sted ved robotkonsollen og sengekirurgen mellem patientens ben.

2. Mobilisering

  1. Start med mobiliseringen af venstre lap. Opdel de runde og falciforme ledbånd ved hjælp af robotkauterykrogen og beholderforsegleren.
  2. Fortsæt derefter mobiliseringen ved at dividere venstre koronar og trekantede ledbånd ved hjælp af robotkauterykrogen og / eller fartøjsforsegleren.
    BEMÆRK: Det er vigtigt ikke at skade venstre levervene og grene af den freniske vene, der ofte er placeret i nærheden og dræner ind i venstre levervene.
  3. Åbn det trekantede ledbånd ved hjælp af robotkauterykrogen og / eller beholderforsegleren hele vejen mod oprindelsen af venstre levervene. Dissektion er afsluttet, indtil oprindelsen af venstre levervene er nået.
  4. Visualiser det mindre omentum ved at løfte det ringere aspekt af leveren kranialt. Disseker det mindre omentum ved hjælp af en beholderforsegler.
    BEMÆRK: Hvis der er en afvigende venstre leverarterie til stede, skal du ligere ved hjælp af robotkauterikrogen og / eller beholderforsegleren.

3. Hilar dissektion

  1. Identificer den korrekte og venstre leverarterie i det hepatoduodenale ledbånd ved at løfte leveren kranialt og flytte robotkameraet til hilum.
  2. Dissekere og isolere venstre leverarterie ved hjælp af både robotkauterykrogen og bipolære tang (valgfrit: Maryland bipolære tang).
  3. Efter visualisering af venstre leverarterie skal du identificere og dissekere oprindelsen af den højre leverarterie for at sikre, at den bevares.
  4. Derefter dissekeres og isoleres den venstre portalvene omhyggeligt. Skift visningen til ICG-fluorescensbilleddannelse for at identificere den nøjagtige lokalisering og bane for venstre galdekanal i forhold til venstre portalvene.
    BEMÆRK: ICG blev administreret præoperativt parallelt med induktion af generel anæstesi inden operationens start.

4. Cholecystektomi

  1. Identificer den cystiske kanal og arterie.
  2. Først skal du dissekere og isolere den cystiske kanal og arterie ved hjælp af robotkauterykrogen for at opnå det kritiske syn på sikkerhed, også kendt som Calot's Triangle.
  3. Klip både cystisk kanal og arterie ved hjælp af polymerlåseklemmer. Placer to klip i nærheden og et distally på den cystiske kanal. Placer et klip i nærheden og et klip distally til den cystiske arterie.
  4. Del den cystiske kanal og arterie mellem klemmerne med en robotsaks.
  5. For det andet skal du dissekere galdeblæren omkreds af leveren ved hjælp af en robot cautery krog, indtil galdeblæren er løsnet fra leveren.
  6. Anbring den resekterede galdeblære i en udsugningspose, og placer den uden for arbejdsområdet.

5. Vaskulær transektion

  1. Forbered en pringle loop ved at passere en fartøjssløjfe rundt om hepatoduodenale ledbånd. Under denne procedure blev pringle-manøvren ikke anvendt.
  2. Udfør en intraoperativ ultralyd (IOUS) af leveren for at bekræfte lokaliseringen, grænserne og dybden af galdecysten.
  3. Skift visningen til ICG-fluorescensbilleddannelse for at bekræfte banen for højre og venstre leverkanal, før du går til arteriel og venøs hilartransektion.
  4. Klip først den venstre leverarterie forsigtigt med polymerlåseklip ved at placere to klip i nærheden og et distally.
  5. Del venstre leverarterie mellem klemmerne med en robotsaks.
  6. Før en karsløjfe rundt om venstre portalvene ved hjælp af Maryland bipolære tang for at sikre isolering af venstre portalvene med bevarelse af segment 1-grenen.
  7. Klip derefter den venstre portalvene med polymerlåseklip ved at placere to klip i nærheden og et distally.
  8. Del venstre portalåre mellem klemmerne med en robotsaks.
    BEMÆRK: Den venstre levergaldekanal er ikke opdelt i denne fase af proceduren for at sikre, at der ikke sker skade på højre leverkanal.

6. Parenkym transektion

  1. Visualiser iskæmilinjen på leveroverfladen. Iskæmilinjen bør overlappe Cantlie's linje, da målet er at udføre anatomisk venstre hepatektomi. Marker transektionslinjen efter iskæmilinjen ved hjælp af en cautery krog.
  2. Udfør den overfladiske del af transektionen ved hjælp af en cautery krog, indtil en dybde på 1 cm parenchyma er nået. For den dybere parenkym skal du bruge fartøjsforsegleren, cautery spatelen og Maryland bipolære tang.
  3. Kontroller også intrahepatiske vaskulære og galdestrukturer med beholderforsegleren. Kontroller enhver intrahepatisk lille blødning ved hjælp af cautery spatel eller bipolære tang. Identificer nu omhyggeligt grenen af den midterste levervene til konservering.
  4. Transektere parenchymen, indtil venstre levervene er nået. Før afslutningen af parenkymtransektionen skal du flytte tilbage til hilum for at fokusere på venstre leverkanal.
  5. Skift visningen til ICG-fluorescensbilleddannelse for at bekræfte den nøjagtige bane, størrelse og lokalisering af venstre leverkanal.
  6. Dissekere den venstre leverkanal omhyggeligt ved hjælp af Maryland bipolære tang.
  7. Til sidst skal du klippe den venstre leverkanal med polymerlåseklip ved at placere et klip i nærheden og et klip distally. Del den venstre leverkanal mellem klemmerne med en robotsaks. Proceduren slutter med opdelingen af venstre levervene.
  8. Før en karsløjfe rundt om det resterende leverparenkym og venstre levervene til den hængende manøvre.
    BEMÆRK: Dette tillader tilbagetrækning af leverens højre lap mod højre side og sætter spændinger på den resterende leverparenkym og venstre levervene for at kunne få et bedre syn og greb om venstre levervene.
  9. Opdel derefter den venstre levervene ved hjælp af en laparoskopisk hæftemaskine.
  10. Efter afslutning af venstre hepatektomi anbringes den resektererede prøve i en ekstraktionspose og tages både prøven og galdeblæren ud gennem et Pfannenstiel-snit. Der blev ikke placeret noget intra-abdominalt afløb.

Representative Results

Repræsentative resultater er vist i tabel 1. Efter den kirurgiske teknik i protokollen var den operative tid 189 min med et intraoperativt blodtab på 10 ml. Ingen konvertering til laparotomi var nødvendig, og der opstod ingen intraoperative hændelser. Det postoperative forløb var ukompliceret uden postoperative komplikationer. Patienten blev udskrevet på postoperativ dag 4.

Den endelige histopatologiske undersøgelse afslørede en stor kompleks cyste på 3,1 cm i kontinuitet med en galdegren af venstre leverkanal uden mistanke om malignitet.

Sammenligneligt resultat fra litteraturen
Flere undersøgelser undersøgte resultaterne af større robotleverkirurgi, herunder robot venstre hepatektomi 22,23,24. En operativ tid på 383 min (IQR 240-580 min)23 med et estimeret intraoperativt blodtab på 300 ml (IQR 100-1.000)23 er tidligere beskrevet. Med hensyn til postoperative resultater blev der rapporteret om en længde af hospitalsophold på 3 dage (IQR 3-5 dage) 22,24, en gunstig Clavien-Dindo-≥ grad III-komplikationsrate på 7,0% 24 og en bemærkelsesværdig lav dødelighed (0%)22,23,24.

Figure 1
Figur 1: Galdecystens udseende og forholdet til venstre galdetræ ved MR-scanning Klik her for at se en større version af denne figur.

Figure 2
Figur 2: Trocar placering. R1: robottrørvogn ved højre forreste aksillære linje; R2: robottrøcar ved højre midterste klavikulære linje; R3: robot trocar på midterlinjen; R4: robottrøcar ved venstre midtklavikulære linje. L1: laparoskopisk assistent trocar på højre side af navlestrengen. Denne figur er tilpasset fra Kaçmaz, E. et al. 202025. Klik her for at se en større version af denne figur.

Variabel Udfald
Intraoperativ
Operativ tid (min) 189
Konvertering til laparotomi Nej
Anslået intraoperativt blodtab (ml) 10
Intraoperative hændelser Nej
Postoperativ
Clavien-Dindo komplikation Nej
Clavien-Dindo komplikation ≥ klasse III Nej
90-dages reoperation Nej
Hospitalsopholdets længde, dage 4
90 dages tilbagetagelse Nej
90-dages/indlagt dødelighed Nej
Patologisk diagnose Stor kompleks galdecyste uden malignitet

Tabel 1: Resultat af operationen

Discussion

Brugen af robot-major MILS er steget gradvist gennem årene for både godartede og ondartede indikationer. Imidlertid er robotisk stor venstre hepatektomi stadig en teknisk krævende procedure, og det foreslås derfor at følge en struktureret tilgang, herunder seks hovedtrin: positionering og docking af robotsystemet, mobilisering af venstre lap, hilar dissektion, cholecystektomi, vaskulær transektion og parenkym transektion.

ICG-fluorescensbilleddannelse fremstår som et lovende og nyttigt værktøj under robotleverkirurgi som anvendt i den nuværende procedure. Mens IOUS rutinemæssigt udføres under robot-MILS og giver de mest faktiske oplysninger om antal og størrelse af læsioner og dets forhold til anatomiske strukturer26, kan det være teknisk udfordrende på grund af begrænsninger i frit bevægelsesområde og mangel på information om præcis galdevejsanatomi27. ICG-fluorescensbilleddannelse kan derfor hjælpe kirurgen med både at visualisere leverlæsioner og den nøjagtige bane for intra- og ekstrahepatiske galdekanaler til at udføre en ukompliceret robotleverresektion. Tidligere offentliggjorte retrospektive undersøgelser af ICG-fluorescensbilleddannelse under leverkirurgi fokuserede primært på følsomheden af ICG-fluorescensbilleddannelse og påvisning af yderligere leverlæsioner sammenlignet med IOUS snarere end at fokusere på den intra- og postoperative virkning af forbedret intraoperativ visualisering af galdevejsanatomi 28,29,30 . Disse undersøgelser viste, at signifikant flere yderligere læsioner blev identificeret hos patienter, hvor ICG-billeddannelse blev udført sammenlignet med IOUS med sammenlignelige intra- og postoperative resultater mellem begge grupper. Bemærk, at disse undersøgelser ikke omfattede robot MILS.

Parenkymtransektion er et af de mest kritiske trin under robot MILS og tegner sig for størstedelen af blodtabet, idet det er en vigtig determinant for sygelighed og dødelighed. Det er derfor nødvendigt med en omhyggelig og struktureret tilgang med anvendelse af passende robotinstrumenter. Transektionsteknikker har udviklet sig over tid fra klemmeknusningsteknikken til brugen af en række energianordninger31,32. Ultralyd dissektion enheder såsom Cavitron Ultrasonic Aspirator (CUSA) tilbyder overlegen visualisering af intrahepatiske strukturer og bruges ofte under parenkym transektion32. Den laparoskopiske CUSA er imidlertid den eneste tilgængelige ultralydsdissektionsenhed, der med succes er integreret i laparoskopisk MILS, ikke tilgængelig for robot MILS33,34. Under den nuværende robotprocedure blev der brugt en cautery krog til den overfladiske del af leveren og både beholderforsegleren og cautery spatelen til den dybere parenchyma. Bemærk, at en nylig undersøgelsesundersøgelse fremhævede, at 70% af kirurgerne, der udførte robot-MILS, var utilfredse med de tilgængelige robotinstrumenter til leverparenkymtransektion34. Udviklingen af nye instrumenter til parenkymtransektion af robotter kan bidrage til yderligere at forbedre resultaterne efter leveroperation og øge vedtagelsen af robot-MILS.

Blodtab, operativ tid og længden af hospitalsophold i den nuværende procedure var gunstige og sammenlignelige med nylige serier på større robot MILS22,23. Desuden har robotproceduren lignende intra- og postoperative resultater sammenlignet med laparoskopisk MILS35,36. Det er dog vigtigt at understrege, at robot-MILS er dyrt og mere udfordrende sammenlignet med den laparoskopiske og åbne tilgang. Specifik træning i robot MILS i kombination med stor erfaring inden for både åben og laparoskopisk leverkirurgi er nødvendig for at udføre robot MILS sikkert37. Vi mener derfor, at robotisk større MILS såsom en robot venstre hepatektomi bør begrænses til MILS-centre med høj volumen, og der bør anvendes et omhyggeligt udvalg af patienter.

Sammenfattende giver dette manuskript de detaljerede trin i en robot venstre hepatektomi, som udført på Amsterdam UMC i Holland. En robot venstre hepatektomi er teknisk krævende, men alligevel en gennemførlig og sikker procedure. ICG-fluorescensbilleddannelse kan være nyttig til afgrænsning af BC og galdekanalanatomi. Yderligere komparative undersøgelser er nødvendige for at bekræfte kliniske fordele ved robot-MILS til godartede og ondartede indikationer.

Disclosures

Forfatterne har intet at afsløre.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
Systems
Arietta V70 Ultrasound Hitachi - The ultrasound system.
da Vinci Surgeon Console IS SS999 Used to control the surgical robot.
da Vinci Vision Cart IS VS999 The vision cart houses advanced vision and energy technologies and provides communications across da Vinci system components.
da Vinci Xi IS K131861 The surgical robot: ’patient side-cart’.
Robotic ultrasonography transducer Hitachi L43K Used for intraoperative laparoscopic ultrasonography.
Instruments
da Vinci Xi Endoscope with Camera, 8 mm, 30? IS 470027 The camera of the da Vinci robot.
EndoWrist Fenestrated Bipolar Forceps IS 470205 Used for dissection and coagulation.
EndoWrist HOT SHEARS IS 470179 Used for cutting and coagulation.
EndoWrist Maryland Bipolar Forceps IS 470172 Used for dissection.
EndoWrist Permanent Cautery Hook IS 470183 Used for coagulation.
EndoWrist Medium-Large Clip Applier IS 470327 Used for clipping with Weck Hem-o-lok medium-large polymer clip
EndoWrist Stapler 45 Instrument IS 470298 Used for stappling
Vessel sealer IS 480322 Used for vessel sealing and dividing.

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Jabłońska, B. Biliary cysts: Etiology, diagnosis and management. World Journal of Gastroenterology. 18 (35), 4801-4810 (2012).
  2. Singham, J., Yoshida, E. M., Scudamore, C. H. Choledochal cysts part 1 of 3: Classification and pathogenesis. Canadian Journal of Surgery. 52 (5), 434-440 (2009).
  3. Todani, T., Watanabe, Y., Narusue, M., Tabuchi, K., Okajima, K. Congenital bile duct cysts. Classification, operative procedures, and review of thirty-seven cases including cancer arising from choledochal cyst. American Journal of Surgery. 134 (2), 263-269 (1977).
  4. Tsuchiya, R., Harada, N., Ito, T., Furukawa, M., Yoshihiro, I. Malignant tumors in choledochal cysts. Annals of Surgery. 186 (1), 22-28 (1977).
  5. Jan, Y. Y., Chen, H. M., Chen, M. F. Malignancy in choledochal cysts. Hepatogastroenterology. 47 (32), 337-340 (2000).
  6. Okada, A., Hasegawa, T., Oguchi, Y., Nakamura, T. Recent advances in pathophysiology and surgical treatment of congenital dilatation of the bile duct. Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Surgery. 9 (3), 342-351 (2002).
  7. Nicholl, M., et al. Choledochal cysts in western adults: Complexities compared to children. Journal of Gastrointestinal Surgery. 8 (3), 245-252 (2004).
  8. Singham, J., Yoshida, E. M., Scudamore, C. H. Choledochal cysts: Part 3 of 3: Management. Canadian Journal of Surgery. 53 (1), 51 (2010).
  9. vander Poel, M. J., et al. Implementation and outcome of minor and major minimally invasive liver surgery in the Netherlands. HPB. 21 (12), 1734-1743 (2019).
  10. Ciria, R., et al. A systematic review and meta-analysis comparing the short- and long-term outcomes for laparoscopic and open liver resections for hepatocellular carcinoma: Updated results from the European guidelines meeting on laparoscopic liver surgery, Southampton, UK, 2017. Annals of Surgical Oncology. 26 (1), 252-263 (2017).
  11. Nota, C. L., et al. Robot-assisted laparoscopic liver resection: a systematic review and pooled analysis of minor and major hepatectomies. HPB. 18 (2), 113-120 (2016).
  12. Nota, C., Molenaar, I. Q., Hagendoorn, J., Borel Rinkes, I. H. M., van Hillegersberg, R. Robot-assisted laparoscopic liver resection: First dutch experience. HPB. 18 (1), 265 (2016).
  13. Alkhalili, E., Berber, E. Laparoscopic liver resection for malignancy: a review of the literature. World Journal of Gastroenterology. 20 (37), 13599-13606 (2014).
  14. Cai, J. P. Comparison between robotic-assisted and laparoscopic left hemi-hepatectomy. Asian Journal of Surgery. 45 (1), 265-268 (2021).
  15. Troisi, R. I., et al. Robotic approach to the liver: Open surgery in a closed abdomen or laparoscopic surgery with technical constraints. Surgical Oncology. 33, 239-248 (2019).
  16. Sucandy, I., et al. Robotic hepatectomy for benign and malignant liver tumors. Journal of Robotic Surgery. 14 (1), 75-80 (2020).
  17. Beard, R. E., et al. Long-term and oncologic outcomes of robotic versus laparoscopic liver resection for metastatic colorectal cancer: A multicenter, propensity score matching analysis. World Journal of Surgery. 44 (3), 887-895 (2020).
  18. Wang, J. -M., Li, J. -F., Yuan, G. -D., He, S. -Q. Robot-assisted versus laparoscopic minor hepatectomy: A systematic review and meta-analysis. Medicine (Baltimore). 100 (17), 25648 (2021).
  19. Ciria, R., et al. The impact of robotics in liver surgery: A worldwide systematic review and short-term outcomes meta-analysis on 2,728 cases. Journal of Hepatobiliary Pancreatic Sciences. 29 (2), 181-197 (2020).
  20. Wong, D. J. Systematic review and meta-analysis of robotic versus open hepatectomy. ANZ Journal of Surgery. 89 (3), 165-170 (2019).
  21. Strasberg, S. M. Nomenclature of hepatic anatomy and resections: A review of the Brisbane 2000 system. Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Surgery. 12 (5), 351-355 (2005).
  22. Sucandy, I., Gravetz, A., Ross, S., Rosemurgy, A. Technique of robotic left hepatectomy how we approach it. Journal of Robotic Surgery. 13 (2), 201-207 (2019).
  23. Magistri, P., Assirati, G., Ballarin, R., Di Sandro, S., Di Benedetto, F. Major robotic hepatectomies: technical considerations. Updates in Surgery. 73 (3), 989-997 (2021).
  24. Fruscione, M., et al. Robotic-assisted versus laparoscopic major liver resection: analysis of outcomes from a single center. Hpb. 21 (7), 906-911 (2019).
  25. Kaçmaz, E., et al. Robotic enucleation of an intra-pancreatic insulinoma in the pancreatic head. Journal of Visualized Experiments:JoVE. (155), e60290 (2020).
  26. Shah, A. J., Callaway, M., Thomas, M. G., Finch-Jones, M. D. Contrast-enhanced intraoperative ultrasound improves detection of liver metastases during surgery for primary colorectal cancer. HPB. 12 (3), 181-187 (2010).
  27. Bijlstra, O. D., Achterberg, F. B., Grosheide, L., Vahrmeijer, A. L., Swijnenburg, R. -J. Fluorescence-guided minimally-invasive surgery for colorectal liver metastases, a systematic review. Laparoscopic Surgery. 5, (2021).
  28. Handgraaf, H. J. M., et al. Long-term follow-up after near-infrared fluorescence-guided resection of colorectal liver metastases: A retrospective multicenter analysis. European Journal of Surgical Oncology. 43 (8), 1463-1471 (2017).
  29. Vahrmeijer, A. L., Hutteman, M., Van Der Vorst, J. R., Van De Velde, C. J. H., Frangioni, J. V. Image-guided cancer surgery using near-infrared fluorescence. Nature Reviews. Clinical Oncology. 10 (9), 507-518 (2013).
  30. Van Der Vorst, J. R., et al. Near-infrared fluorescence-guided resection of colorectal liver metastases. Cancer. 119 (18), 3411-3418 (2013).
  31. Eeson, G., Karanicolas, P. J. Hemostasis and hepatic surgery. The Surgical Clinics of North America. 96 (2), 219-228 (2016).
  32. Otsuka, Y., et al. What is the best technique in parenchymal transection in laparoscopic liver resection? Comprehensive review for the clinical question on the 2nd International Consensus Conference on Laparoscopic Liver Resection. Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Sciences. 22 (5), 363-370 (2015).
  33. Hawksworth, J., et al. Improving safety of robotic major hepatectomy with extrahepatic inflow control and laparoscopic CUSA parenchymal transection: technical description and initial experience. Surgical Endoscopy. 36 (5), 3270-3276 (2021).
  34. Zwart, M. J. W., et al. Pan-European survey on the implementation of robotic and laparoscopic minimally invasive liver surgery. HPB. 24 (3), 322-331 (2021).
  35. Fruscione, M., et al. Robotic-assisted versus laparoscopic major liver resection: analysis of outcomes from a single center. HPB. 21 (7), 906-911 (2019).
  36. Cipriani, F., et al. Pure laparoscopic versus robotic liver resections: Multicentric propensity score-based analysis with stratification according to difficulty scores. Journal of Hepato-Biliary-Pancreatic Sciences. , (2021).
  37. Coletta, D., Sandri, G. B. L., Giuliani, G., Guerra, F. Robot-assisted versus conventional laparoscopic major hepatectomies: Systematic review with meta-analysis. The International Journal of Medical Robotics + Computer Assisted Surgery. 17 (3), 2218 (2021).

Tags

Medicin udgave 184
Robotisk venstre hepatektomi ved hjælp af indocyanin grøn fluorescensbilleddannelse til en intrahepatisk kompleks galdecyste
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Görgec, B., Zonderhuis, B. M.,… More

Görgec, B., Zonderhuis, B. M., Besselink, M. G., Erdmann, J., Kazemier, G., Swijnenburg, R. J. Robotic Left Hepatectomy using Indocyanine Green Fluorescence Imaging for an Intrahepatic Complex Biliary Cyst. J. Vis. Exp. (184), e63265, doi:10.3791/63265 (2022).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
Simple Hit Counter