Waiting
Login processing...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
JoVE Journal Medicine
Click here for the English version

Medicine

التنقل الديناميكي لوضع زراعة الأسنان

Published: September 13, 2022 doi: 10.3791/63400
Automatic Translation
1, 1, 2, 1, 1
1Department of Oro-Maxillofacial Surgery and Stomatology, Faculty of Dentistry, Semmelweis University, 2Doctoral School Of Theoretical And Translational Medicine, Schools of PhD Studies, Semmelweis University

Summary

جراحة الزرع الديناميكية بمساعدة الكمبيوتر (DCAIS) هي طريقة وضع جراحي متحكم فيه يتم إجراؤها بدون قالب جراحي باستخدام التحكم البصري. يعمل التحكم في الوقت الفعلي أثناء العملية لحركة وموضع الجهاز الجراحي على تبسيط الإجراء وإعطاء المزيد من الحرية للجراح ، مما يوفر دقة مماثلة لطرق التنقل الثابتة.

Abstract

في زراعة الأسنان الحديثة ، أصبح تطبيق أنظمة الملاحة الجراحية ذا أهمية متزايدة. بالإضافة إلى طرق الملاحة الجراحية الثابتة ، أصبح إجراء وضع غرسة الملاحة الديناميكية المستقلة عن الدليل أكثر انتشارا. يعتمد الإجراء على وضع زراعة الأسنان الموجهة بالكمبيوتر باستخدام التحكم البصري. يهدف هذا العمل إلى توضيح الخطوات الفنية لنظام جراحةالزرع بمساعدة الكمبيوتر (DCAIS) الجديد (التصميم والمعايرة والجراحة) والتحقق من دقة النتائج. استنادا إلى فحوصات التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي (CBCT) ، يتم تحديد المواضع الدقيقة للزرع باستخدام برنامج مخصص. تتمثل الخطوة الأولى في العملية في معايرة نظام الملاحة ، والتي يمكن إجراؤها بطريقتين: 1) بناء على صور CBCT الملتقطة بعلامة أو 2) بناء على صور CBCT بدون علامات. يتم إدخال الغرسات بمساعدة الملاحة في الوقت الفعلي وفقا لخطط ما قبل الجراحة. يمكن تقييم دقة التدخلات بناء على صور CBCT بعد العملية الجراحية. تمت مقارنة الصور قبل الجراحة التي تحتوي على المواضع المخططة للغرسات وصور CBCT بعد الجراحة بناء على الانحناء (الدرجة) والمنصة والانحراف القمي (مم) للغرسات. لتقييم البيانات ، قمنا بحساب الانحراف المعياري (SD) والمتوسط والخطأ المعياري للمتوسط (SEM) للانحرافات ضمن مواضع الزرع المخطط لها والمنفذة. تمت مقارنة الاختلافات بين طريقتي المعايرة بناء على هذه البيانات. بناء على التدخلات التي تم إجراؤها حتى الآن ، يسمح استخدام DCAIS بوضع غرسة عالية الدقة. يسمح نظام المعايرة الذي لا يتطلب تسجيل CBCT المسمى بالتدخل الجراحي بدقة مماثلة لنظام يستخدم وضع العلامات. يمكن تحسين دقة التدخل عن طريق التدريب.

Introduction

لزيادة دقة وضع زراعة الأسنان وتقليل المضاعفات ، تم تطوير مجموعة من تقنيات الملاحة القائمة على دراسات التصوير. يمكن استخدام التصوير قبل الجراحة وبرنامج تخطيط زراعة 3D الخاص لتخطيط الموضع الدقيق لزراعة الأسنان 1,2.

الهدف من الملاحة في جراحة الزرع هو تحقيق وضع أكثر دقة من الناحية التشريحية لزراعة الأسنان لتحقيق الوضع الأكثر مثالية ، لتقليل مخاطر المضاعفات علاجية المنشأ المحتملة (إصابات الأعصاب والأوعية الدموية والعظام والجيوب الأنفية). تقلل الجراحة الملاحية من غزو التدخل (الجراحة بدون سديلة) ، مما قد يؤدي إلى شكاوى أقل وتعافي أسرع. يعتمد وضع الزرع الدقيق على التخطيط المسبق للأطراف الاصطناعية (من الممكن إجراء العملية على أساس تركيب الأسنان قبل الجراحة) ويمكن أن يساعد وضع الزرع الأمثل في تجنب تطعيم العظام.

في الوقت الحاضر ، هناك نوعان من أنظمة الملاحة الجراحية بمساعدة الكمبيوتر (CAI) - أنظمة الملاحة الثابتة والديناميكية. التنقل الثابت هو طريقة وضع غرسة خاضعة للرقابة باستخدام قالب جراحي مخطط مسبقا وجاهز. الملاحة الديناميكية هي طريقة وضع جراحي للزرع موجهة بالكمبيوتر تم التخطيط لها مسبقا بدون قالب جراحي باستخدام التحكم البصري. يستخدم إجراء التحكم تسجيل الصور المستند إلى نقطة السحابة لدمج الصور الافتراضية مع البيئة الحقيقية من خلال تطبيق تراكب الصور ثلاثي الأبعاد3.

تتيح أنظمة DCAI إمكانية التحكم في الأدوات في الوقت الفعلي ضمن إطار يشبه GPS. عادة ، يستخدمون التتبع البصري لاكتشاف وتتبع موضع العلامات المرجعية (البصرية) الموضوعة على المريض والأدوات الجراحية ، وتقديم ملاحظات بصرية مستمرة حول عملية التنسيب الجراحي للزرع 1,2.

يمكن مراقبة حركة وموضع الأداة الجراحية أثناء الجراحة مباشرة على صورة ثلاثية الأبعاد على الشاشة. أثناء العملية ، يسمح نظام الكاميرا بالمراقبة والمقارنة المستمرة لموضع عظم فك المريض وموضع الأداة الجراحية.

هناك نوعان من أنظمة الملاحة الديناميكية: أحدهما هو النظام السلبي ، وفي هذه الحالة تعكس أجهزة التسجيل (القواعد المرجعية) الضوء المنبعث من مصدر الضوء إلى كاميرات الاستريو ؛ والآخر هو النظام النشط ، حيث تنبعث أجهزة التسجيل من الضوء الذي تتبعه كاميرات ستيريو 4,5.

يستخدم المستوى التالي من أنظمة الملاحة الديناميكية محركات مؤازرة لتوجيه يد الجراح بمحفزات عن طريق اللمس بحيث يمكن للجهاز ذي الأذرع الروبوتية تحديد حركات الجراح أو حتى استبدالها بالكامل في المستقبل البعيد4،5،6،7.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Protocol

تم الحصول على موافقة مستنيرة من كل مريض قبل الجراحة. بعد التدخلات ، تم استخدام بيانات بأثر رجعي مجهولة المصدر في هذه الدراسة.

1. خطوات سير العمل التقليدي لأنظمة الملاحة الديناميكية باستخدام طريقة معايرة المشبك المسمى (للاستخدام فقط على عظم الفك مع الأسنان):

  1. قم بتوصيل مشبك تثبيت ظليل للأشعة بأسنان عظم الفك حيث سيتم إجراء العلاج (الفك العلوي / الفك السفلي) باستخدام مادة لدن بالحرارة.
  2. قم بإجراء فحص CBCT للمريض بمشبك مسمى في الفم (CBCT ، FOV 8 سم × 11 سم ، 12 مللي أمبير ، 95 كيلو فولت).
  3. خطط لموضع الغرسة وفقا للبنية التعويضية باستخدام البرنامج المناسب.
  4. قم بمعايرة الجهاز (يمكن تنشيط كل خطوة على الشاشة باستخدام رمز التشغيل ).
    1. سجل القبضة.
      1. معايرة قبضة تشاك.
      2. قم بمعايرة قرص العلامة الدوار الذي تم إدخاله في القبضة.
      3. قم بتجميع الذراع بين متتبع المريض والمشبك المسمى ، وقم بمعايرته.
  5. تحقق من المعايرة عن طريق تثبيت طرف المثقاب المقاس على سطح المشبك المسمى (الشكل 1).
    1. ثبت المشبك المسمى الذي يحمل العلامة البصرية (المتعقب) على أسنان الفك العلوي أو السفلي (الذي يحدث عليه وضع الغرسة). تأكد من إدخال المقطع في نفس الموضع المسجل في CBCT قبل الجراحة.
    2. قم بمعايرة المقطع المسمى عن طريق لمس الكرات المعدنية للمقطع بمحور المسبار.
  6. قم بإجراء وضع الغرسة الملاحية في التخدير الموضعي ، وحقن 2 مل من الأرتيكائين (80 مجم / 2 مل أرتيكاين / أمبولة).
    1. قم بقياس طول المثقاب (لمس المثقاب بلوحة الذهاب) (الشكل 2).
    2. تحقق من الدقة البصرية في الوقت الفعلي قبل الحفر (لمس المثقاب بأي سطح سن والتحقق من أنه في نفس الوضع على الشاشة والفم).
    3. تحديد نقطة دخول الحفر. استكشف موقع العملية بدون رفرف.
    4. حفر العظم مع التحكم الديناميكي في الملاحة (الشكل 3 والشكل 4 والشكل 5).
    5. قم بقياس طول الغرسة (لمس الغرسة بلوحة الذهاب).
    6. ضع الغرسة مع القبضة التي ترتدي جهاز التعقب الذي يتحكم فيه نظام الملاحة الديناميكي.
    7. أغلق الجرح بخيوط أحادية 5.0 ، أو خياطة بولي بروبيلين غير قابلة للامتصاص ، أو قم بإصلاح العمل الاصطناعي الجاهز.
  7. الحصول على التصوير الإشعاعي للتحكم (CBCT ، FOV 8 سم × 11 سم ، 12 مللي أمبير ، 95 كيلو فولت).

2. خطوات في أنظمة الملاحة الديناميكية باستخدام طريقة معايرة التتبع (طريقة غير مسمى):

  1. أداء CBCT للمريض (دون مقطع في الفم).
  2. خطط لموضع الغرسة وفقا للبنية التعويضية باستخدام البرنامج المناسب.
  3. قم بمعايرة الجهاز كما هو مفصل في الخطوة 1.4.
  4. قم بمعايرة النظام بدون مقطع مسمى (طريقة غير مصنفة).
    1. نقل خطة التنسيب الجراحي للزرع إلى برنامج نظام الملاحة المستخدم. حدد مساحة العمل على صورة 3D CT لبرنامج الملاحة.
    2. ثبت جهاز التعقب على الأسنان (بمشبك غير ملصق) أو في حالة وجود فك متقن بذراع خاص ممسك.
    3. حدد النقاط التشريحية النموذجية (الأسنان أو سطح العظام) على صورة 3D CT لنظام الملاحة (ثلاث نقاط على الأقل).
    4. حدد النقاط التشريحية المحددة في الفم عن طريق لمسها بأداة مسبار. (الشكل 6).
    5. قم بإجراء عملية الصقل على ثلاث إلى أربع مناطق عن طريق الرسم على سطح الهيكل التشريحي باستخدام مسبار.
  5. ضع الغرسة مع الملاحة في التخدير الموضعي ، وحقن 2 مل من الأرتيكاين (80 مجم / 2 مل أرتيكاين / أمبولة).
    1. قم بقياس طول المثقاب (لمس المثقاب بلوحة الذهاب).
    2. تحقق من الدقة البصرية في الوقت الفعلي قبل الحفر (لمس المثقاب على أي سطح سن والتحقق من أنه في نفس الوضع على الشاشة وفي الفم).
    3. تحديد نقطة الحفر. استكشف موقع العملية بدون رفرف.
    4. حفر العظام مع التحكم الديناميكي في الملاحة.
    5. قم بقياس طول الغرسة (لمس الغرسة بلوحة الذهاب).
    6. ضع الغرسة مع القبضة التي ترتدي جهاز التعقب الذي يتحكم فيه نظام التحكم الديناميكي في الملاحة.
    7. أغلق الجرح بخيوط أحادية 5.0 أو خياطة بولي بروبيلين غير قابلة للامتصاص أو قم بإصلاح العمل الاصطناعي الجاهز.
  6. جعل التصوير الإشعاعي السيطرة (CBCT ، مجال الرؤية 8 سم × 11 سم ، 12 مللي أمبير ، 95 كيلو فولت).

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

لاستخدام DCAIS بشكل صحيح ، يجب معايرة النظام. هناك العديد من طرق المعايرة التي يمكن أن تؤثر على دقة وضع الغرسة. هدفت هذه الدراسة إلى تقييم التأثير المحتمل لطرق المعايرة المختلفة على دقة DCAIS.

بناء على التدخلات التي تم إجراؤها حتى الآن ، يسمح استخدام DCAIS بوضع غرسة عالية الدقة. في دراساتنا المبكرة ، قارنا 41 موضع غرسة ديناميكية تمت معايرتها بمشبك مع 17 موضع غرسة ديناميكية تمت معايرتها بواسطة التتبع.

وفقا لبياناتنا المبكرة (الجدول 1 ، الجدول 2 ، الجدول 3 ، الشكل 7 ، الشكل 8 ، الشكل 9 ، والشكل 10) ، عند استخدام طريقتي المعايرة ، أظهرت النتائج أنه لا يوجد ارتباط كبير بين المنصة والانحراف الزاوي في اتجاهات buccolingual (BL) و mesiodistal (MD). بمقارنة الموضع المخطط والنهائي للغرسات ، أثبتت المعايرة بمشبك أنها أكثر دقة مقارنة بالمعايرة المصنوعة باستخدام جهاز تتبع ، لكن الفرق ليس كبيرا (الجدول 1 ، الجدول 2 ، الجدول 3 ، الشكل 7 ، الشكل 8 ، الشكل 9 ، والشكل 10 ). استنادا إلى البيانات المنشورة مسبقا بواسطة Block et al. ، يسمح وضع الغرسة بنظام ملاحة ديناميكي بوضع غرسة عالية الدقة1. يمكن تحسين دقة التدخل من خلال التدريب8.

Figure 1
الشكل 1: المعايرة مع مقطع. المعايرة عن طريق تثبيت طرف المثقاب المقاس على سطح المشبك المسمى. الرجاء الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

Figure 2
الشكل 2: معايرة الحفر. قياس طول المثقاب عن طريق لمس المثقاب إلى لوحة الذهاب. الرجاء الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

Figure 3
الشكل 3: عملية الحفر في الفم. حفر العظام تحت التحكم الديناميكي في الملاحة. الرجاء الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

Figure 4
الشكل 4: عرض مباشر في الوقت الفعلي لعملية الحفر على الشاشة. عرض التحكم في الوقت الحقيقي لحفر العظام. الرجاء الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

Figure 5
الشكل 5: عرض مباشر في الوقت الفعلي لعملية الحفر على الشاشة. عرض التحكم في الوقت الحقيقي لحفر العظام. الرجاء الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

Figure 6
الشكل 6: المعايرة باستخدام التتبع. تحديد النقاط التشريحية المحددة في الفم عن طريق لمسها بأداة مسبار. الرجاء الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

Figure 7
الشكل 7: متوسط انحراف القيم المقاسة (الفرق بين الموضع المخطط والنهائي للغرسات) باستخدام طريقتي المعايرة المختلفتين. انحراف المنصة العالمية (مم): المسافة المكانية بين مركز منصة الزرع للغرسات المخططة والموضوعة. انحراف المنصة B / L (مم): المسافة المكانية بين مركز منصة الزرع للغرسات المخططة والموضوعة بأبعاد شدقية لغوية. انحراف المنصة M / D (مم): المسافة المكانية بين مركز منصة الزرع للغرسات المخططة والموضوعة في أبعاد متوسطة بعيدة. انحراف عمق المنصة (مم): المسافة المكانية بين مركز منصة الزرع للغرسات المخططة والموضوعة بأبعاد العمق. انحراف النظام الأساسي غير العميق (مم): ناتج انحرافات المنصة B / L و M / D. الانحراف القمي غير العميق (مم): ناتج الانحرافات القمية B / L و M / D. الانحراف القمي العالمي (مم): المسافة المكانية بين مركز قمة الغرسة للغرسات المخططة والموضوعة. انحراف B / L القمي (مم): المسافة المكانية بين مركز قمة الغرسة للغرسات المخططة والموضوعة بأبعاد شدقية لغوية. الانحراف القمي M / D (مم): المسافة المكانية بين مركز قمة الغرسة للغرسات المخططة والموضوعة في أبعاد متوسطة بعيدة. انحراف العمق القمي (مم): المسافة المكانية بين مركز قمة الغرسة للغرسات المخططة والموضوعة بأبعاد العمق. الرجاء الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

Figure 8
الشكل 8: الانحراف المعياري للقيم المقيسة. الفرق بين الموضع المخطط والنهائي للغرسات باستخدام طريقتي معايرة مختلفتين. الرجاء الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

Figure 9
الشكل 9: الخطأ المعياري لمتوسط انحراف القيم المقاسة. الفرق بين الموضع المخطط والنهائي للغرسات باستخدام طريقتي معايرة مختلفتين. الرجاء الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

Figure 10
الشكل 10: تحليل القيم المقيسة. الفرق بين الموضع المخطط والنهائي للغرسات باستخدام طريقتي معايرة مختلفتين. الرجاء الضغط هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

متوسط الانحراف
المنصة العالمية (مم) منصة B / L الانحراف (مم) انحراف المنصة M / D (مم) انحراف عمق المنصة (مم) انحراف النظام الأساسي غير العميق (مم) الانحراف القمي غير العميق (مم) القمي العالمي (مم) الانحراف القمي B / L (مم) الانحراف القمي M / D (مم) انحراف العمق القمي (مم)
قلم 1.68 0.14 -0.24 0.53 1.1 1.29 1.81 0.18 0,00 0.45
الراسم 1.99 0.11 0.32 0.86 1.21 1.62 2.28 0.31 0.43 0.86

الجدول 1: متوسط انحراف القيم المقاسة. الفرق بين الموضع المخطط والنهائي للغرسات باستخدام طريقتي معايرة مختلفتين.

الانحراف المعياري
المنصة العالمية (مم) منصة B / L الانحراف (مم) انحراف المنصة M / D (مم) انحراف عمق المنصة (مم) انحراف النظام الأساسي غير العميق (مم) الانحراف القمي غير العميق (مم) القمي العالمي (مم) الانحراف القمي B / L (مم) الانحراف القمي M / D (مم) انحراف العمق القمي (مم)
قلم 1.03 0.79 1.14 1.29 0.89 1.16 1.22 0.79 1.52 1.26
الراسم 0.84 0.94 1.3 1.3 0.94 1.23 1.07 1.12 1.61 1.27

الجدول 2: الانحراف المعياري للقيم المقاسة. الفرق بين الموضع المخطط والنهائي للغرسات باستخدام طريقتي معايرة مختلفتين.

الخطأ المعياري لمتوسط الانحراف
المنصة العالمية (مم) منصة B / L الانحراف (مم) انحراف المنصة M / D (مم) انحراف عمق المنصة (مم) انحراف النظام الأساسي غير العميق (مم) الانحراف القمي غير العميق (مم) القمي العالمي (مم) الانحراف القمي B / L (مم) الانحراف القمي M / D (مم) انحراف العمق القمي (مم)
قلم 0.16 0.12 0.18 0.2 0.14 0.18 0.19 0.12 0.24 0.2
الراسم 0.2 0.23 0.32 0.32 0.23 0.3 0.26 0.27 0.39 0.31

الجدول 3: الخطأ المعياري لمتوسط انحراف القيم المقاسة. الفرق بين الموضع المخطط والنهائي للغرسات باستخدام طريقتي معايرة مختلفتين.

أنظمة زرع الملاحة الديناميكية
ميزة (+) العيب (-)
· وضع زرع دقيق للغاية · يمكن أن يؤدي فشل النظام الذي يتداخل مع العلاقة المكانية بين النقاط المرجعية والمريض إلى أخطاء في تصميم سرير الزرع ووضع الزرع
· أقل توغلا ، وقت شفاء أقصر ، شكاوى أقل · فترة تدريب أطول مطلوبة لاستخدام النظام بشكل صحيح
· خطر أقل من المضاعفات (مثل تلف الأعصاب) · غالي
· سهل الاستخدام في فتحات الفم الصغيرة وفي المنطقة المولية
· لا يتطلب مجموعة أدوات جراحية منفصلة
· يمكن إجراء الاستخدام الفعال للوقت والتخطيط والجراحة في نفس اليوم
· إمكانية تغيير موضع وحجم الغرسات المخطط لها مسبقا أثناء الجراحة
· يمكن استخدامه أيضا في المساحات الضيقة بين الأسنان

الجدول 4: مزايا وعيوب أنظمة الغرسات الديناميكية الملاحة.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

في نظام وضع غرسة الملاحة الديناميكية المستخدم في المشبك ، يتم سير العمل التقليدي عن طريق معايرة المقطع. هناك ثلاث كرات معدنية مشعة على سطح المشبك ، والتي يمكن رؤيتها بوضوح في مسح CBCT. في حالة طريقة معايرة التتبع ، فإن هذه الكرات المعدنية التي تحتوي على مشابك ليست ضرورية لمسح CBCT ولا معايرة النظام. في حالات وجود أسنان ، يمكن استخدام كل من المشابك المصنفة وغير الموسومة (طريقتان مختلفتان للمعايرة). يتم إرفاق المشبك بالأسنان بمادة لدن بالحرارة. في الحالات الخالية من الأسنان ، يمكن استخدام طريقة التتبع فقط بدون مشبك للمعايرة. المشبك المثبت على الأسنان أو ذراع تثبيت خاص مثبت على عظم الفك يحمل القاعدة المرجعية البصرية أثناء التنسيب الجراحي للزرع3 (الجدول 4).

لضمان التسجيل الدقيق ، يجب تثبيت المشبك في نفس الموضع تماما بالنسبة لعظم الفك أثناء وضع الغرسة. يمكن أن يؤدي المشبك الثابت بشكل فضفاض أو غير دقيق إلى أخطاء في التنقل وانحراف لا رجعة فيه عن موضع الزرع المخطط له. تتمثل عيوب استخدام طريقة معايرة المقطع في الحاجة إلى إعداد المقطع نفسه ، والتدريب الكافي للموظفين ، والتصوير المثبط في الانسداد المغلق بسبب المقطع (تخطيط اللدغة محدود) ، والتنقل الديناميكي الصعب9 نتيجة لذلك ، يكون وضع المقطع قريبا جدا من موقع الجراحة أثناء وضع الزرع ، مما يتسبب في حدوث تداخل بين المشبك وقاعدة المرجع البصري على القبضة.

في حالة التنسيب الجراحي للزرع الملاحي الذي يتم إجراؤه بمشبك غير مسمى ، على عكس المشبك غير الشفاف للراديو ، يتم استخدام التكوينات التشريحية (مثل الأسنان والعظام) أو الهياكل الأخرى (مثل التاج) للمعايرة. على عكس الشكل المعروف للمقطع الثابت ، يتم جعل الهياكل المرجعية مرئية للملاحة عن طريق المسح السطحي باللمس باستخدام جهاز يسمى التتبع. جهاز التتبع هو جهاز مدبب يشبه القلم مع قاعدة تتبع بصرية. يتم استخدام المقتفي لتحديد ثلاث إلى ست نقاط أو حتى الأسطح بأكملها ، والتي تكون مرئية بوضوح على الصورة بفضل المتعقب. يوفر هذا تعيين تسجيل بين الصورة التي تم إنشاؤها والسطح المادي لهيكل مرشح المريض. تستخدم طريقة الكشف السطحي هذه في حالة انعدام الأسنان أيضا.

دقة نظام الملاحة الديناميكي مماثلة لتلك التي تم الإبلاغ عنها لأنظمة الملاحة الثابتة. لقد حققنا نفس النتيجة في طريقتي المعايرة داخل الملاحة الديناميكية.

مع DCAIS ، هناك حاجة أقل لاستكشاف أسطح العظام الكبيرة. لذلك ، يمكن تقليل الشقوق ، ويمكن تحقيق انخفاض تكوين رفرف الغشاء المخاطي. في حالة الطريقة الديناميكية ، من الممكن تعديل الخطة الجراحية أو الانحراف عن الخطة في الوقت الفعلي. يعمل نظام وضع الزرع الديناميكي بأدوات جراحية أقصر. لذلك ، يمكن استخدامه في المناطق المولية الثانية وفي حالة المرضى الذين لديهم فتحة محدودة للفم. ليست هناك حاجة لمعدات حفر محددة أو أدوات جراحية لأنظمة الملاحة الديناميكية. تسمح مراقبة الجراحة المعروضة بوضع جسم مريح للأخصائي ، بحيث يكون الجراح قادرا على تحقيق الموقف المثالي1،8،10.

باستخدام معايرة التتبع للملاحة الديناميكية ، يمكننا تحقيق نفس الدقة وتجنب الحاجة إلى إعداد المقطع. تعتمد دقة الطرق على الطبيب ، والتدريب الكافي ضروري. تحتاج الطريقة إلى تخطيط دقيق للغاية ، ومن المتوقع تحديد موضع الزرع بشكل أكثر دقة ونتائج الأطراف الاصطناعية.

تسمح هذه الطريقة بالتحميل الفوري للزرع (في حالة الاستقرار الأساسي القوي) ، حيث يمكن تحضير الطرف الاصطناعي مسبقا بناء على التصميم. إذا كان الإجراء الجراحي دقيقا ، فإن الطرف الاصطناعي يناسب موضع الغرسة. تتمثل العقبات الرئيسية أمام استخدام DCAIS في التكلفة العالية (حاليا) وعملية التعلم التي تستغرق وقتا طويلا.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Disclosures

كشف جميع المؤلفين عن أي وجميع تضارب المصالح.

Acknowledgments

لم يتلق هذا البحث أي منحة محددة من وكالات التمويل في القطاعات العامة أو التجارية أو غير الربحية.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
DTX Implant Studio Software Nobel Biocare 106182 3D surgical planing software
MeshLab ISTI - CNR research center 2020.12 3D mesh processing software
Nobel Replace CC implant Nobel Biocare 37285 Implant
X-Guide X-Nav - Nobel Biocare SN00001310 dinamic navigation surgery system
X-Guide - XClip X-Nav - Nobel Biocare XNVP008381 3D navigation registration device
X-Guide planing software X-Nav - Nobel Biocare XNVP008296 3D surgical planing and operating software
X-Mark probe X-Nav - Nobel Biocare XNVP008886 3D navigation registration tool
PaX-i3D Smart Vatech CBCT
Prolene 5.0 5.0 monofilament, nonabsorbable polypropylene suture

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Block, M. S., Emery, R. W., Cullum, D. R., Sheikh, A. Implant placement is more accurate using dynamic navigation. Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 75 (7), 1377-1386 (2017).
  2. Kaewsiri, D., Panmekiate, S., Subbalekha, K., Mattheos, N., Pimkhaokham, A. The accuracy of static vs. dynamic computer-assisted implant surgery in single tooth space: A randomized controlled trial. Clinical Oral Implants Research. 30 (6), 505-514 (2019).
  3. Block, M. S., Emery, R. W. Static or dynamic navigation for implant placement-choosing the method of guidance. Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 74 (2), 269-277 (2016).
  4. Stefanelli, L. V., et al. Accuracy of a novel trace-registration method for dynamic navigation surgery. International Journal of Periodontics & Restorative Dentistry. 40 (3), 427-435 (2020).
  5. Mediavilla Guzman, A., Riad Deglow , E., Zubizarreta-Macho, A., Agustin-Panadero, R., Hernandez Montero, S. Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static navigation for dental implant placement: An in vitro study. Journal of Clinical Medicine. 8 (12), 2123 (2019).
  6. Sun, T. M., Lan, T. H., Pan, C. Y., Lee, H. E. Dental implant navigation system guide the surgery future. Kaohsiung Journal of Medical Sciences. 34 (1), 56-64 (2018).
  7. Wu, Y., Wang, F., Fan, S., Chow, J. K. Robotics in dental implantology. Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (3), 513-518 (2019).
  8. Block, M. S., Emery, R. W., Lank, K., Ryan, J. Implant placement accuracy using dynamic navigation. International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 32 (1), 92-99 (2017).
  9. Panchal, N., Mahmood, L., Retana, A., Emery, R. Dynamic navigation for dental implant surgery. Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (4), 539-547 (2019).
  10. Emery, R. W., Merritt, S. A., Lank, K., Gibbs, J. D. Accuracy of dynamic navigation for dental implant placement-model-based evaluation. Journal of Oral Implantology. 42 (5), 399-405 (2016).

Tags

الطب ، العدد 187 ، جراحة الزرع الديناميكية بمساعدة الكمبيوتر ، الزرع ، الزرع الرقمي ، جراحة الملاحة ، التنسيب الجراحي للزرع الديناميكي
التنقل الديناميكي لوضع زراعة الأسنان
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Pinter, G. T., Decker, R., Szenasi,… More

Pinter, G. T., Decker, R., Szenasi, G., Barabas, P., Huszar, T. Dynamic Navigation for Dental Implant Placement. J. Vis. Exp. (187), e63400, doi:10.3791/63400 (2022).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
Simple Hit Counter