Summary
Dynamic computer-aided implant surgery (DCAIS) is een gecontroleerde implantaat chirurgische plaatsingsmethode uitgevoerd zonder een chirurgische sjabloon met behulp van optische controle. De real-time intraoperatieve controle van beweging en positie van het chirurgische apparaat vereenvoudigt de procedure en geeft de chirurg meer vrijheid, met dezelfde precisie als statische navigatiemethoden.
Abstract
In de moderne implantologie wordt de toepassing van chirurgische navigatiesystemen steeds belangrijker. Naast statische chirurgische navigatiemethoden wordt een gidsonafhankelijke procedure voor het plaatsen van dynamische navigatie-implantaten steeds vaker toegepast. De procedure is gebaseerd op computergestuurde plaatsing van tandheelkundige implantaten met behulp van optische controle. Dit werk is bedoeld om de technische stappen van een nieuw dynamic computer-aided implant surgery (DCAIS) systeem (ontwerp, kalibratie, chirurgie) te demonstreren en de nauwkeurigheid van de resultaten te controleren. Op basis van cone-beam computed tomography (CBCT) scans worden de exacte posities van implantaten bepaald met speciale software. De eerste stap van de operatie is de kalibratie van het navigatiesysteem, die op twee manieren kan worden uitgevoerd: 1) op basis van CBCT-beelden gemaakt met een marker of 2) op basis van CBCT-afbeeldingen zonder markers. Implantaten worden ingebracht met behulp van real-time navigatie volgens de preoperatieve plannen. De nauwkeurigheid van de interventies kan worden geëvalueerd op basis van postoperatieve CBCT-beelden. De preoperatieve beelden met de geplande posities van de implantaten en postoperatieve CBCT-beelden werden vergeleken op basis van de hoeking (graad), platform en apicale afwijking (mm) van de implantaten. Om de gegevens te evalueren, berekenden we de standaarddeviatie (SD), het gemiddelde en de standaardfout van het gemiddelde (SEM) van afwijkingen binnen geplande en uitgevoerde implantaatposities. Verschillen tussen de twee kalibratiemethoden werden op basis van deze gegevens vergeleken. Op basis van de interventies die tot nu toe zijn uitgevoerd, maakt het gebruik van DCAIS het mogelijk om uiterst nauwkeurige implantaatplaatsing te plaatsen. Een kalibratiesysteem dat geen gelabelde CBCT-registratie vereist, maakt chirurgische interventie mogelijk met dezelfde nauwkeurigheid als een systeem dat etikettering gebruikt. De nauwkeurigheid van de interventie kan worden verbeterd door training.
Introduction
Om de nauwkeurigheid van de plaatsing van tandheelkundige implantaten te vergroten en de complicaties te verminderen, is een reeks navigatietechnieken ontwikkeld op basis van beeldvormingsstudies. Preoperatieve beeldvorming en speciale 3D-implantaatplanningssoftware kunnen worden gebruikt om de exacte positie van het tandheelkundig implantaat te plannen 1,2.
Het doel van implantaatchirurgienavigatie is om een meer anatomisch nauwkeurige plaatsing van het tandheelkundig implantaat te bereiken om de meest ideale positie te bereiken, om het risico op mogelijke iatrogene complicaties (zenuw-, vasculaire, bot- en sinusletsels) te verminderen. De genavigeerde operatie vermindert de invasiviteit van de ingreep (flapless surgery), wat kan leiden tot minder klachten en sneller herstel. De nauwkeurige plaatsing van het implantaat is gebaseerd op voorafgaande prothetische planning (het is mogelijk om de operatie uit te voeren op basis van een preoperatieve tandinstallatie) en de optimale implantaatpositionering kan bottransplantatie helpen voorkomen.
Tegenwoordig zijn er twee soorten computerondersteunde implantaat (CAI) chirurgische plaatsingsnavigatiesystemen- statische en dynamische navigatiesystemen. Statische navigatie is een gecontroleerde implantaatplaatsingsmethode met behulp van een vooraf geplande en geprefabriceerde chirurgische sjabloon. Dynamische navigatie is een vooraf geplande computergestuurde chirurgische plaatsingsmethode voor implantaten zonder een chirurgische sjabloon met behulp van optische controle. De controleprocedure maakt gebruik van puntenwolkgebaseerde afbeeldingsregistratie om de virtuele afbeeldingen samen te voegen met de echte omgeving door 3D-beeldoverlay3 toe te passen.
DCAI-systemen maken real-time, geobjectiveerde instrumentbesturing mogelijk binnen een GPS-achtig kader. Doorgaans gebruiken ze optische tracking om de positie van (optische) referentiemarkers die over de patiënt en de chirurgische instrumenten zijn geplaatst te detecteren en te volgen, en bieden ze continue visuele feedback over het chirurgische plaatsingsproces van het implantaat 1,2.
De beweging en positie van het chirurgische instrument tijdens de operatie kunnen live worden gevolgd op een driedimensionaal beeld op een monitor. Tijdens de procedure maakt het camerasysteem continue monitoring en vergelijking van de positie van het kaakbot van de patiënt en de positie van het chirurgische instrument mogelijk.
Er zijn twee soorten dynamische navigatiesystemen: een daarvan is het passieve systeem, in welk geval de registratieapparaten (referentiebases) het licht dat door de lichtbron wordt uitgezonden, terugkaatsen naar de stereocamera's; de andere is het actieve systeem, waarbij de registratieapparaten licht uitzenden dat wordt gevolgd door stereocamera's 4,5.
Het volgende niveau van dynamische navigatiesystemen maakt gebruik van servomotoren om de hand van de chirurg te begeleiden met tactiele stimuli, zodat het apparaat met robotarmen de bewegingen van de chirurg kan bepalen of zelfs volledig kan vervangen in de verre toekomst 4,5,6,7.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Geïnformeerde toestemming werd verkregen van elke patiënt vóór de operatie. Na de interventies werden in deze studie geanonimiseerde retrospectieve gegevens gebruikt.
1. Stappen in de traditionele workflow van dynamische navigatiesystemen met behulp van gelabelde clipkalibratiemethode (alleen voor gebruik op kaakbot met tanden):
- Bevestig een radiopaque fixatieclip aan de tanden van het kaakbot waar de behandeling moet worden uitgevoerd (maxilla/onderkaak) met behulp van een thermoplastisch materiaal.
- Voer een CBCT-onderzoek uit van de patiënt met een gelabelde clip in de mond (CBCT, FOV 8 cm x 11 cm, 12 mA, 95 kV).
- Plan de positie van het implantaat volgens de prothetische architectuur met de juiste software.
- Kalibreer het apparaat (elke stap kan op het display worden geactiveerd met het afspeelsymbool).
- Registreer het handstuk.
- Kalibreer de handstukhouder.
- Kalibreer de roterende marker-schijf die in het handstuk is geplaatst.
- Monteer de arm tussen de patiënttracker en de gelabelde clip en kalibreer deze.
- Registreer het handstuk.
- Controleer de kalibratie door de punt van de gemeten boor tegen het oppervlak van de gelabelde clip te houden (figuur 1).
- Bevestig de gelabelde clip met de optische marker (tracker) op de tanden van de boven- of onderkaak (op welke kaak de plaatsing van het implantaat plaatsvindt). Zorg ervoor dat u de clip in dezelfde positie plaatst die is geregistreerd op de preoperatieve CBCT.
- Kalibreer de gelabelde clip door de metalen bollen van de clip aan te raken met de draaiknop van de sonde.
- Voer de genavigeerde implantaatplaatsing uit in lokale anesthesie en injecteer 2 ml articaïne (80 mg / 2 ml articaïne / ampul).
- Meet de boorlengte (raak de boor aan de go-plaat aan) (figuur 2).
- Controleer de real-time visuele nauwkeurigheid voor het boren (raak de boor aan op een tandoppervlak en controleer of deze zich in dezelfde positie op de monitor en de mond bevindt).
- Bepaal het beginpunt van boren. Verken de operatielocatie zonder de flap.
- Boor het bot met dynamische navigatiebediening (figuur 3, figuur 4 en figuur 5).
- Meet de lengte van het implantaat (raak het implantaat aan de go-plaat aan).
- Plaats het implantaat met het handstuk dat de tracker draagt die wordt bestuurd door het dynamische navigatiesysteem.
- Sluit de wond met 5.0 monofilament, niet-absorbeerbare polypropyleen hechtdraad of fixeer het geprefabriceerde prothetische werk.
- Verkrijg controle radiologische beeldvorming (CBCT, FOV 8 cm x 11 cm, 12 mA, 95 kV).
2. Stappen in de dynamische navigatiesystemen met behulp van de tracerkalibratiemethode (niet-gelabelde methode):
- Voer CBCT van de patiënt uit (zonder clip in de mond).
- Plan de positie van het implantaat volgens de prothetische architectuur met de juiste software.
- Kalibreer het apparaat zoals beschreven in stap 1.4.
- Kalibreer het systeem zonder een gelabelde clip (niet gelabelde methode).
- Breng het plan van de implantaatchirurgische plaatsing over in de software van het gebruikte navigatiesysteem. Selecteer de werkruimte op de 3D CT-afbeelding van de navigatiesoftware.
- Bevestig de tracker op de tanden (met een ongelabelde clip) of in het geval van een edentuleuze kaak met een speciale tracker-holding arm.
- Selecteer de typische anatomische punten (tanden of botoppervlak) op een 3D CT-afbeelding van het navigatiesysteem (minimaal drie punten).
- Identificeer de geselecteerde anatomische punten in de mond door ze aan te raken met een sondegereedschap. (Figuur 6).
- Voer een verfijningsprocedure uit op drie tot vier gebieden door met een sonde op het oppervlak van de anatomische structuur te tekenen.
- Plaats het implantaat met navigatie in lokale anesthesie en injecteer 2 ml articaïne (80 mg / 2 ml articaïne / ampul).
- Meet de boorlengte (raak de boor aan de go-plaat aan).
- Controleer de real-time visuele nauwkeurigheid voordat u gaat boren (raak de boor aan op een tandoppervlak en controleer of deze zich in dezelfde positie op de monitor en in de mond bevindt).
- Bepaal het boorpunt. Verken de operatielocatie zonder de flap.
- Boor de bone met dynamische navigatiebesturing.
- Meet de lengte van het implantaat (raak het implantaat aan de go-plaat aan).
- Plaats het implantaat met het handstuk dat de tracker draagt die wordt bestuurd door het dynamische navigatiesysteem.
- Sluit de wond met 5.0 monofilament, niet-absorbeerbare polypropyleen hechtdraad of fixeer het geprefabriceerde prothetische werk.
- Maak controle radiologische beeldvorming (CBCT, FOV 8 cm x 11 cm, 12 mA, 95 kV).
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Om DCAIS correct te gebruiken, moet het systeem worden gekalibreerd. Er zijn verschillende kalibratiemethoden die van invloed kunnen zijn op de nauwkeurigheid van de plaatsing van het implantaat. Deze studie was gericht op het beoordelen van de potentiële impact van verschillende kalibratiemethoden op de nauwkeurigheid van DCAIS.
Op basis van de interventies die tot nu toe zijn uitgevoerd, maakt het gebruik van DCAIS een zeer nauwkeurige implantaatplaatsing mogelijk. In onze vroege studies vergeleken we 41 clip-gekalibreerde dynamisch genavigeerde implantaatplaatsingen met 17 tracer-gekalibreerde dynamisch genavigeerde implantaatplaatsingen.
Volgens onze vroege gegevens (tabel 1, tabel 2, tabel 3, figuur 7, figuur 8, figuur 9 en figuur 10), toonden de resultaten bij gebruik van de twee kalibratiemethoden aan dat er geen significante correlatie is tussen het platform en de hoekafwijking in buccolinguele (BL) en mesiodistale (MD) richtingen. Door de geplande en uiteindelijke positie van de implantaten te vergelijken, bleek de kalibratie met een clip nauwkeuriger in vergelijking met een clip, maar het verschil is niet significant (tabel 1, tabel 2, tabel 3, figuur 7, figuur 8, figuur 9 en figuur 10 ). Op basis van eerder gepubliceerde gegevens van Block et al. maakt implantaatplaatsing met een dynamisch navigatiesysteem zeer nauwkeurige implantaatplaatsingmogelijk 1. De nauwkeurigheid van de interventie kan worden verbeterd door training8.
Figuur 1: Kalibratie met clip. Kalibratie door de punt van de gemeten boor tegen het oppervlak van de gelabelde clip te houden. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 2: Boorkalibratie. Het meten van de boorlengte door de boor aan te raken op de go-plaat. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 3: Boorproces in de mond. Boren van het bot onder dynamische navigatiecontrole. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 4: Real-time live weergave van het boorproces op de monitor. Real-time controleweergave van botboringen. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 5: Real-time live weergave van het boorproces op de monitor. Real-time controleweergave van botboringen. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 6: Kalibratie met tracer. Het identificeren van de geselecteerde anatomische punten in de mond door ze aan te raken met een sondegereedschap. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 7: Gemiddelde afwijking van de gemeten waarden (verschil tussen de geplande en uiteindelijke positie van de implantaten) met behulp van de twee verschillende kalibratiemethoden. Global Platform deviation (mm): ruimtelijke afstand tussen het midden van het implantaatplatform van geplande en geplaatste implantaten. Platform B/L afwijking (mm): ruimtelijke afstand tussen het midden van het implantaatplatform van geplande en geplaatste implantaten in buccolingual afmetingen. Platform M/D-afwijking (mm): ruimtelijke afstand tussen het midden van het implantaatplatform van geplande en geplaatste implantaten in mesiodistale afmetingen. Platformdiepteafwijking (mm): ruimtelijke afstand tussen het midden van het implantaatplatform van geplande en geplaatste implantaten in diepteafmetingen. Platform niet-diepteafwijking (mm): het resultaat van de platform B/L- en M/D-afwijkingen. Apicale niet-diepteafwijking (mm): het resultaat van de apicale B/L- en M/D-afwijkingen. Globale apicale afwijking (mm): ruimtelijke afstand tussen het midden van de implantaattop van geplande en geplaatste implantaten. Apicale B/L-afwijking (mm): ruimtelijke afstand tussen het midden van de implantaattop van geplande en geplaatste implantaten in buccolinguele afmetingen. Apicale M/D-afwijking (mm): ruimtelijke afstand tussen het midden van de implantaattop van geplande en geplaatste implantaten in mesiodistale afmetingen. Apicale diepteafwijking (mm): ruimtelijke afstand tussen het midden van de implantaattop van geplande en geplaatste implantaten in diepteafmetingen. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 8: Standaarddeviatie van de gemeten waarden. Het verschil tussen de geplande en uiteindelijke positie van de implantaten met behulp van de twee verschillende kalibratiemethoden. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 9: Standaardfout van de gemiddelde afwijking van de gemeten waarden. Het verschil tussen de geplande en uiteindelijke positie van de implantaten met behulp van de twee verschillende kalibratiemethoden. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 10: Analyse van de gemeten waarden. Het verschil tussen de geplande en uiteindelijke positie van de implantaten met behulp van de twee verschillende kalibratiemethoden. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
| Gemiddelde afwijking | ||||||||||
| Wereldwijd platform (mm) | Platform B/L Afwijking (mm) | Perron M/D afwijking (mm) | Diepteafwijking platform (mm) | Platform niet-diepteafwijking (mm) | Apicale niet-diepteafwijking (mm) | Globaal Apisch (mm) | Apicale B/L Afwijking (mm) | Apicale M/D afwijking (mm) | Apicale diepteafwijking (mm) | |
| knippen | 1.68 | 0.14 | -0.24 | 0.53 | 1.1 | 1.29 | 1.81 | 0.18 | 0,00 | 0.45 |
| tracer | 1.99 | 0.11 | 0.32 | 0.86 | 1.21 | 1.62 | 2.28 | 0.31 | 0.43 | 0.86 |
Tabel 1: Gemiddelde afwijking van de gemeten waarden. Het verschil tussen de geplande en uiteindelijke positie van de implantaten met behulp van de twee verschillende kalibratiemethoden.
| Standaarddeviatie | ||||||||||
| Wereldwijd platform (mm) | Platform B/L Afwijking (mm) | Perron M/D afwijking (mm) | Diepteafwijking platform (mm) | Platform niet-diepteafwijking (mm) | Apicale niet-diepteafwijking (mm) | Globaal Apisch (mm) | Apicale B/L Afwijking (mm) | Apicale M/D afwijking (mm) | Apicale diepteafwijking (mm) | |
| knippen | 1.03 | 0.79 | 1.14 | 1.29 | 0.89 | 1.16 | 1.22 | 0.79 | 1.52 | 1.26 |
| tracer | 0.84 | 0.94 | 1.3 | 1.3 | 0.94 | 1.23 | 1.07 | 1.12 | 1.61 | 1.27 |
Tabel 2: Standaarddeviatie van de gemeten waarden. Het verschil tussen de geplande en uiteindelijke positie van de implantaten met behulp van de twee verschillende kalibratiemethoden.
| Standaardfout van de gemiddelde afwijking | ||||||||||
| Wereldwijd platform (mm) | Platform B/L Afwijking (mm) | Perron M/D afwijking (mm) | Diepteafwijking platform (mm) | Platform niet-diepteafwijking (mm) | Apicale niet-diepteafwijking (mm) | Globaal Apisch (mm) | Apicale B/L Afwijking (mm) | Apicale M/D afwijking (mm) | Apicale diepteafwijking (mm) | |
| knippen | 0.16 | 0.12 | 0.18 | 0.2 | 0.14 | 0.18 | 0.19 | 0.12 | 0.24 | 0.2 |
| tracer | 0.2 | 0.23 | 0.32 | 0.32 | 0.23 | 0.3 | 0.26 | 0.27 | 0.39 | 0.31 |
Tabel 3: Standaardfout van de gemiddelde afwijking van de gemeten waarden. Het verschil tussen de geplande en uiteindelijke positie van de implantaten met behulp van de twee verschillende kalibratiemethoden.
| Dynamische navigatie-implantatiesystemen | |
| voordeel (+) | nadeel (-) |
| · Zeer nauwkeurige plaatsing van implantaten | · Een systeemstoring die de ruimtelijke relatie tussen de referentiepunten en de patiënt verstoort, kan leiden tot fouten in het ontwerp van het implantaatbed en de positionering van het implantaat |
| · Minder invasief, kortere genezingstijd, minder klachten | · Langere trainingsperiode die nodig is om het systeem correct te gebruiken |
| · Minder risico op complicaties (bijv. zenuwbeschadiging) | · Kostbaar |
| · Gemakkelijk te gebruiken in kleine mondopeningen en in het kiesgebied | |
| · Vereist geen aparte chirurgische instrumentenset | |
| · Efficiënt gebruik van tijd, planning en operatie kan op dezelfde dag worden uitgevoerd | |
| · Mogelijkheid om de positie en grootte van de eerder geplande implantaten tijdens de operatie te wijzigen | |
| · Kan ook worden gebruikt in smalle interdentale ruimtes | |
Tabel 4: Voor- en nadelen van dynamisch genavigeerde implantaatsystemen.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
In het gelabelde clip-gebruikte dynamische navigatie implantaatplaatsingssysteem wordt de traditionele workflow uitgevoerd door clipkalibratie. Er bevinden zich drie radiopaque metalen bollen op het oppervlak van de clip, die duidelijk zichtbaar zijn op de CBCT-scan. In het geval van de tracerkalibratiemethode zijn deze metalen bollen met clips niet nodig voor de CBCT-scan of systeemkalibratie. In gevallen met bestaande tanden kunnen zowel de gelabelde als de niet-gelabelde clips worden gebruikt (twee verschillende kalibratiemethoden). De clip wordt met thermoplastisch materiaal aan de tanden bevestigd. In tandeloze gevallen kan alleen de tracermethode zonder clip worden gebruikt voor kalibratie. De clip die op tanden is bevestigd of een speciale houdarm die op het kaakbot is bevestigd, houdt de optische referentiebasis vast tijdens de genavigeerde implantaatchirurgische plaatsing3 (tabel 4).
Om een nauwkeurige registratie te garanderen, moet de clip tijdens het plaatsen van het implantaat in precies dezelfde positie ten opzichte van het kaakbot worden bevestigd. Een losjes of onnauwkeurig gefixeerde clip kan leiden tot navigatiefouten en onomkeerbare afwijkingen van de geplande implantaatpositie. De nadelen van het gebruik van de clipkalibratiemethode zijn de noodzaak van clipvoorbereiding zelf, adequate training van personeel, geremde beeldvorming bij gesloten occlusie als gevolg van de clip (de bijtplanning is beperkt) en moeilijke dynamische navigatie9 als gevolg daarvan de plaatsing van de clip te dicht bij de chirurgische plaats tijdens het plaatsen van het implantaat, waardoor overlap ontstaat tussen de clip en de optische referentiebasis op het handstuk.
In het geval van genavigeerde implantaatchirurgische plaatsing uitgevoerd met niet-gelabelde clip, in tegenstelling tot de radio-ondoorzichtige clip, worden anatomische formaties (bijv. Tand, bot) of andere structuren (bijv. Kroon) gebruikt voor kalibratie. In tegenstelling tot de bekende vorm van een vaste clip, worden referentiestructuren zichtbaar gemaakt voor navigatie door een surface touch scan met een apparaat dat een tracer wordt genoemd. De tracer is een puntig, penachtig apparaat met een optische trackingbasis. De tracer wordt gebruikt om drie tot zes punten of zelfs hele oppervlakken te identificeren, die dankzij de tracker duidelijk zichtbaar zijn op het beeld. Dit biedt een registratiemapping tussen het gecreëerde beeld en het fysieke oppervlak van de kandidaatstructuur van de patiënt. Deze oppervlaktedetectiemethode wordt ook gebruikt in geval van tandeloosheid.
De nauwkeurigheid van het dynamische navigatiesysteem is vergelijkbaar met die van statische navigatiesystemen. We hebben hetzelfde resultaat bereikt in de twee kalibratiemethoden binnen de dynamische navigatie.
Met DCAIS is er minder behoefte aan het verkennen van grote botoppervlakken; daarom kunnen incisies worden verminderd en kan verminderde mucosale flapvorming worden bereikt. In het geval van de dynamische methode is het mogelijk om het chirurgische plan te wijzigen of in realtime van het plan af te wijken. Het dynamische implantaatplaatsingssysteem werkt met kortere chirurgische instrumentatie; daarom kan het worden gebruikt in tweede kiesgebieden en in het geval van patiënten met een beperkte opening van de mond. Er is geen specifieke boorapparatuur of chirurgische instrumenten nodig voor dynamische navigatiesystemen. Het monitoren van de getoonde operatie zorgt voor een ergonomische lichaamshouding van de specialist, zodat de chirurg in staat is om een ideale houdingvan 1,8,10 te bereiken.
Door gebruik te maken van de tracerkalibratie van dynamische navigatie, kunnen we dezelfde nauwkeurigheid bereiken en de noodzaak van clipvoorbereiding vermijden. De nauwkeurigheid van de methoden hangt af van de arts en adequate training is essentieel. De methode vereist een zeer nauwkeurige planning en er worden nauwkeurigere implantaatpositionering en prothetische resultaten verwacht.
De methode maakt onmiddellijke implantaatbelasting mogelijk (in geval van sterke primaire stabiliteit), omdat de prothese van tevoren kan worden voorbereid op basis van het ontwerp. Als de chirurgische ingreep nauwkeurig is, past de prothese bij de positie van het implantaat. De belangrijkste obstakels voor het gebruik van DCAIS zijn de (momenteel) hoge kosten en het tijdrovende leerproces.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Alle auteurs hebben alle belangenconflicten openbaar gemaakt.
Acknowledgments
Dit onderzoek ontving geen specifieke subsidie van financieringsagentschappen in de publieke, commerciële of non-profitsector.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| DTX Implant Studio Software | Nobel Biocare | 106182 | 3D surgical planing software |
| MeshLab | ISTI - CNR research center | 2020.12 | 3D mesh processing software |
| Nobel Replace CC implant | Nobel Biocare | 37285 | Implant |
| X-Guide | X-Nav - Nobel Biocare | SN00001310 | dinamic navigation surgery system |
| X-Guide - XClip | X-Nav - Nobel Biocare | XNVP008381 | 3D navigation registration device |
| X-Guide planing software | X-Nav - Nobel Biocare | XNVP008296 | 3D surgical planing and operating software |
| X-Mark probe | X-Nav - Nobel Biocare | XNVP008886 | 3D navigation registration tool |
| PaX-i3D Smart | Vatech | CBCT | |
| Prolene 5.0 | 5.0 monofilament, nonabsorbable polypropylene suture |
References
- Block, M. S., Emery, R. W., Cullum, D. R., Sheikh, A. Implant placement is more accurate using dynamic navigation. Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 75 (7), 1377-1386 (2017).
- Kaewsiri, D., Panmekiate, S., Subbalekha, K., Mattheos, N., Pimkhaokham, A. The accuracy of static vs. dynamic computer-assisted implant surgery in single tooth space: A randomized controlled trial. Clinical Oral Implants Research. 30 (6), 505-514 (2019).
- Block, M. S., Emery, R. W. Static or dynamic navigation for implant placement-choosing the method of guidance. Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 74 (2), 269-277 (2016).
- Stefanelli, L. V., et al. Accuracy of a novel trace-registration method for dynamic navigation surgery. International Journal of Periodontics & Restorative Dentistry. 40 (3), 427-435 (2020).
- Mediavilla Guzman, A., Riad Deglow , E., Zubizarreta-Macho, A., Agustin-Panadero, R., Hernandez Montero, S. Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static navigation for dental implant placement: An in vitro study. Journal of Clinical Medicine. 8 (12), 2123 (2019).
- Sun, T. M., Lan, T. H., Pan, C. Y., Lee, H. E. Dental implant navigation system guide the surgery future. Kaohsiung Journal of Medical Sciences. 34 (1), 56-64 (2018).
- Wu, Y., Wang, F., Fan, S., Chow, J. K.
- Block, M. S., Emery, R. W., Lank, K., Ryan, J. Implant placement accuracy using dynamic navigation. International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 32 (1), 92-99 (2017).
- Panchal, N., Mahmood, L., Retana, A., Emery, R. Dynamic navigation for dental implant surgery. Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (4), 539-547 (2019).
- Emery, R. W., Merritt, S. A., Lank, K., Gibbs, J. D. Accuracy of dynamic navigation for dental implant placement-model-based evaluation. Journal of Oral Implantology. 42 (5), 399-405 (2016).
