Waiting
Login processing...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
JoVE Journal Medicine
Click here for the English version

Medicine

כריתת ערמונית רדיקלית בסיוע רובוט של רציוס

Published: May 19, 2022 doi: 10.3791/63592
Automatic Translation
*1, *1, 1, 1, 2, 1
1Dept. of Urology, Ghent University Hospital, 2Dept. of Pathology, Ghent University Hospital
* These authors contributed equally

Summary

כריתת ערמונית רדיקלית חוסכת רציוס בסיוע רובוט היא טכניקה המאפשרת לשמר בריחת שתן או מקלה על התאוששות של בריחת שתן אצל רוב החולים. יש ליידע את המטופלים על הסיכון למרווח ניתוחי חיובי.

Abstract

הטכניקה של כריתת ערמונית רדיקלית בסיוע רובוט (RS-RARP) והניסיון הראשוני איתה במרכז אחד מסופקים. הטכניקה מתוארת צעד אחר צעד ומומחשת עוד יותר על ידי סרטון כדי לשפר את יכולת השחזור. תוצאות אונקולוגיות ותפקודיות מוקדמות הוערכו. בסך הכל, 77 מטופלים נכללו במעקב חציוני של 11 חודשים (טווח: 3-21 חודשים). 51% מהחולים סבלו מסרטן ערמונית מקומי בסיכון גבוה או מתקדם מקומי. לא היו סיבוכים תוך ניתוחיים, וכל הסיבוכים בדרגה גבוהה (2.6%) היו קשורים לנתיחת בלוטות לימפה באגן שבוצעה במקביל ל- RS-RARP. זמן הניתוח החציוני היה 160 דקות (טווח: 122-265 דקות) והשהות החציונית בבית החולים הייתה 3 (טווח: 3-8) ימים. שולי ניתוח חיוביים דווחו ב-42.9%. ההישרדות הביוכימית ללא הישנות של שנה אחת הייתה 90.1%. לאחר 6 חודשים, כל החולים היו יבשתיים מבחינה חברתית ולאחר שנה, 94.3% היו יבשת מלאה. מבין המטופלות הפעילות מינית שעברו לפחות פגיעה חד-צדדית בעצבים, 43.3% הצליחו לקיים יחסי מין. סדרה זו מדגישה את הבטיחות הכירורגית של ביצוע RS-RARP על ידי טכניקה סטנדרטית ומאשרת את ההשפעה המועילה על החזרה המוקדמת של רציפות. יש ליידע את המטופל על הסיכון למרווח ניתוחי חיובי.

Introduction

כדי לרפא מקרים מקומיים ונבחרים של סרטן ערמונית מתקדם מקומי, כריתת ערמונית רדיקלית היא אחת מאפשרויות הטיפול המומלצות1. לטכניקות זעיר פולשניות (לפרוסקופיה קונבנציונלית ולפרוסקופיה בסיוע רובוט) יש יתרון בהורדת איבוד דם, כאבים לאחר הניתוח ומשך האשפוז בהשוואה לכריתת ערמונית רדיקלית פתוחה 2,3. בין הטכניקות הזעיר פולשניות, ניתוח בסיוע רובוט משלב את היתרונות של ניתוח זעיר פולשני עם מיומנות מוגברת וחופש תנועה של כלי הניתוח ועם ראייה פריאופרטיבית תלת מימדית. במדינות עתירות משאבים, כריתת ערמונית רדיקלית בסיוע רובוט (RARP) הפכה למצב השולט לביצוע כריתת ערמונית רדיקלית4.

בריחת שתן, זמנית או סופית, היא תופעת לוואי נפוצה של כריתת ערמונית רדיקלית, ללא קשר למצב שבו היא בוצעה5. עם RARP (בטן), לפרוסקופי ו"סטנדרטי" קדמי (SA-RARP), כריתת ערמונית רדיקלית מבוצעת על ידי גישה קדמית שבה החלל הרטרופובי (של רציוס) נפתח6. הודות למיומנות המוגברת הקשורה ל-RARP, קיימת גישה אנטומית חלופית שבה כורתת את הערמונית דרך הכיס הרקטובסי או הכיס של דאגלס כפי שתואר לראשונה על ידי Galfano et al.7. גישה אחורית זו משאירה את החלל של רציוס על כנו ("RARP חוסך רציוס"; RS-RARP). נראה כי היתרון העיקרי של RS-RARP הוא התאוששות גבוהה ומהירה יותר של בריחת שתן8. מחקר זה נועד לתאר בפירוט (כפי שהוצע על ידי פאנל הקונצנזוס של פסדינה9) את השלבים של RS-RARP הנתמכים על ידי חומר אורקולי ולדווח על התוצאות התפקודיות והאונקולוגיות המוקדמות של המקרים הראשונים במרכז אחד.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Protocol

מחקר זה הוגש לוועדת האתיקה המקומית של בית החולים האוניברסיטאי גנט וניתן אישור מוסדי (EC UZG 2019/1506). המחקר נרשם במרשם המחקר הבלגי תחת הפניה B670201941650. כל המטופלים נתנו הסכמה מדעת בכתב.

1. הכנת המטופל ומיקומו

  1. הכנה
    1. עקוב אחר ההנחיות המקובלות בעולם לאבחון סרטן הערמונית ולקביעת האינדיקציה לכריתת ערמונית רדיקלית1. השתמש ב- MRI רב-פרמטרי לבימוי מקומי מכיוון שהוא מספק מידע חשוב על נפח הערמונית, הגדלת הערמונית במקביל והאונה החציונית, ומיקום הגידול והרחבתו. זה יעזור בהחלטה אם לבצע חוסך עצבים ו / או שלפוחית השתן צווארחוסך 10. ודא שהדמיה זו זמינה בזמן הניתוח.
    2. מציעים RS-RARP לחולים עם סרטן ערמונית מקומי או מקומי מתקדם ותוחלת חיים >10 שנים. דונו באפשרויות טיפול חלופיות כגון מעקב פעיל, שיטות אחרות של כריתת ערמונית רדיקלית והקרנה במידת הצורך. אין להציע RS-RARP לחולים עם סרטן ערמונית גרורתי.
    3. שללו מצבים רפואיים המהווים קונטרה-אינדיקציה לניתוח רובוטי בתנוחת טרנדלנבורג תלולה על ידי בדיקה הרדמה לפני הניתוח. אם מצבים רפואיים אלה קיימים, טפל בהם תחילה (במידת האפשר) או דון בטיפול חלופי עם המטופל. כלול את סוג ומסך הדם של המטופל בהערכה לפני הניתוח במקרה הנדיר יהיה צורך בעירוי דם.
    4. מתן natriumlaurylsulfoacetate-סורביטול-natriumcitratedihydrate clysma 4-8 שעות לפני הניתוח כדי לנקות את פי הטבעת. אפשר צריכת מזון וצריכת נוזלים צלולים עד 6 שעות ו 4 שעות לפני אינדוקציה, בהתאמה.
    5. בצע הרדמה כללית עם אינטובציה אנדוטרכאלית. ניהול זריקה מניעתית של ירייה אחת של cefazolin 2g בעת אינדוקציה.
    6. הכנס קו תוך ורידי היקפי אחד גדול וקו עורקי אחד כדי להבטיח גישה וניטור של מערכת הדם. השתמש pulsoxymetry ו 4 עופרת ניטור לב במהלך כל ההליך.
  2. מיקום
    1. מקם את המטופל במצב שכיבה. הניחו ואבטחו את הזרועות לאורך גופו של המטופל ואבטחו את הרגליים על ידי רצועה בגובה הברכיים. אבטח את כל נקודות הדחיסה באמצעות רפידות ג'ל.
      הערה: החולה לובש גרבי הרתעה טרומבו-תסחיף.
    2. יש למרוח את תומכי הכתף כדי למנוע תזוזה עקב תנוחת הטרנדלנבורג התלולה. הצמידו את בית החזה של המטופל לשולחן באמצעות סרט דבק (7.5 ס"מ רוחב) כדי למנוע תזוזה נוספת. לכסות את המטופל עם מכשיר שמיכה התחממות החזה.
    3. לחטא את השדה הכירורגי על ידי תמיסת אלכוהול פובידון-יוד או לחילופין, על ידי כלורהקסידין במקרה של אלרגיה ליוד. כלול את הבטן הקדמית, המפשעות ואיברי המין לתוך שדה הניתוח. הצמידו וילונות סטריליים בגבולות השדה לאחר החיטוי.
    4. יש להניח קטטר לטקס טרנס-שופך בציפוי הידרוג'ל בטמפרטורה של 16 F כדי להבטיח ניקוז שתן וריקון שלפוחית השתן בזמן החדרת הטרוקר. הקפד לקבל גישה קלה לקטטר transurethral כפי שהוא יסייע בזיהוי של השופכה מאוחר יותר במהלך ההליך.

2. עגינת המערכת הרובוטית

  1. לכסות את הזרועות הרובוטיות של עגלת המטופל עם וילונות סטריליים כפי שהם יהיו מאוחר יותר במגע עם שדה הניתוח. השתמש במצלמת 30°.
    הערה: מערכת דה וינצ'י שי משמשת לפעולה זו (איור 1). מערכת זו מורכבת משלושה חלקים בסיסיים: קונסולת מנתחים הממוקמת במרחק משולחן הניתוחים; עגלת מטופלים עם ארבע זרועות רובוטיות שיעגנו לטרוקארים ועגלת ראייה עם המוניטור לאחות ועוזרת, מערכת אלקטרו-קאוטריה ו-CO 2-insufflator המוצבים לצד המטופל.
  2. הכנסת טרוקאר
    1. החדרת טרוקאר מצלמה
      1. ביצוע חתך בעור לאורך מעל 2-2.5 ס"מ כ-1 ס"מ מעל הטבור. לנתח את רקמת השומן תת עורית בבוטות עד לזיהוי rectus fascia.
      2. חותכים את הרקטוס פאסיה לאורך ומניחים פוליגלקטין 1 הנספג בתפרים בשני הצדדים.
      3. פתח את הצפק עם מספריים. ודא על ידי מישוש דיגיטלי עם האצבע המורה כי אין מגע של המעי לפתח זה.
      4. הכנס טרוקר מצלמה רובוטי 8 מ"מ עם חרוט חסון בחלל הצפק. חברו את המהדקים של האצטרובלים לתפרים השוהים בפאסיה.
    2. חברו את טרוקאר המצלמה למפרק ה-CO2 ונפחו ללחץ של 12-15 מ"מ כספית. הביאו את המטופל בתנוחת 30-35° Trendelenburg כדי לשחרר את האגן הקטן מהמעי הדק. ודא שאין תזוזה של הגוף במהלך מיקום Trendelenburg תלול.
    3. מקם ברמה האופקית של trocar המצלמה, שניים ואחד 8 מ"מ trocars עבור המכשירים הרובוטיים, בהתאמה, בצד שמאל וימין של trocar המצלמה עם מרחק 6-8 ס"מ בין כל trocars רובוטי. הנח את כל המכנסיים תחת ראייה ישירה עם המצלמה. השתמש obturator קצה קהה כדי למקם את trocars.
    4. מקם טרוקאר עוזר 5 מ"מ 5 ס"מ באופן גולגולתי לקו האמצע בין טרוקאר המצלמה לטרוקר הרובוטי הנכון. הניחו טרוקאר עוזר 12 מ"מ 3 ס"מ מעל ספינה איליאקה קדמית ימנית.
      הערה: העוזרת נמצאת בצד ימין של המטופל ואילו אחות השפשוף נמצאת בצד שמאל של המטופל.
    5. נתק את כבל האינפורמציה בטרוקאר המצלמה והתחבר לטרוקאר עוזר 12 מ"מ.
  3. עגינה של עגלת החולה והכנסת מכשירים רובוטיים
    1. הזיזו את עגלת החולה לצד ימין של המטופל עד שניתן יהיה לחבר את הזרוע השלישית לטרוקר המצלמה. לייעל את המיקום של עגלת המטופל עוד יותר באמצעות היישום האוטומטי של המערכת. חבר את שלושת הטרוקארים האחרים בקוטר 8 מ"מ עם מרחק של 10 ס"מ לפחות בין הזרועות כדי למנוע התנגשות במהלך תנועות אופרטיביות.
    2. השתמש כמכשירים רובוטיים, מספריים מעוקלים מונופולריים, מלקחיים דו-קוטביים פנסטריים, מלקחיים של Cadiere ונהג מחט גדול. בתחילת המבצע, מניחים את המספריים המונופולריים בטרוקאר הרובוטי הימני, את המלקחיים הדו-קוטביים בטרוקאר הרובוטי השמאלי המדיאלי, ואת מלקחיים Cadiere בטרוקאר הרובוטי השמאלי הצדדי.
    3. שליטה בהחדרת מכשירים רובוטיים על ידי ראייה ישירה כדי למנוע ניקוב של הקרביים, הידבקויות אומנטליות או מבנים וסקולריים.
    4. כמכשירי עוזר, השתמש במכשיר יניקה-השקיה לפרוסקופי הממוקם בטרוקאר עוזר 5 מ"מ ובאחיזה לפרוסקופית הממוקמת בטרוקאר עוזר 12 מ"מ. מתקיים בקונסולת המנתחים כדי להתחיל את החלק בסיוע רובוט של הניתוח.
      הערה: מכשירים לפרוסקופיים אלה מטופלים על ידי העוזר ואינם מחוברים לזרועות רובוטיות.

Figure 1
איור 1: עגלת החולה עם 4 זרועות רובוטיות. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.

3. דיסקציה של שלפוחיות הזרע

  1. גישה לאגן הקטן
    1. בצע הדבקות על ידי שחרור כל הידבקויות המעכבות גישה נוחה לאגן הקטן ולכיס הרקטובסי. בצעו הדהזיוליזה זו כאשר העדשה פונה 30° כלפי מטה.
    2. להקל על הגישה לשקית הרקטובסית (או דאגלס') על ידי דחיפת שלפוחית השתן כלפי מעלה עם מלקחיים Cadiere ועל ידי דחיפת פי הטבעת כלפי מטה עם מכשיר היניקה-השקיה.
  2. גישה לשלפוחיות הזרע
    1. חותכים את הצפק מעל הווסים משני הצדדים וממשיכים באופן מדיאלי עד שהחתכים הללו מגיעים זה לזה.
      הערה: ה- vas deferens מזוהה בקלות רבה ביותר כאשר הוא חוצה את כלי האיליאק החיצוניים, במיוחד אצל גברים שמנים.
    2. בקצה הצדדי של החתך, לנתח את vas deferens באופן היקפי ולהעביר אותו. לנתח את vas deferens מדיאלי עד קצה vesical הזרע הוא הגיע.
  3. דיסקציה של שלפוחיות הזרע
    1. לקלף את fascia של Denonvilliers medially מן vas deferens למקרה שאין עדות לפלישה שלפוחית הזרע. אם יש חשד לפלישת שלפוחית הזרע, חותכים את החיתולית של Denonvilliers 1-2 מ"מ מתחת לקצה התחתון של שלפוחית הזרע כדי להבטיח מרווח ניתוחי בטוח.
    2. לאבטח את כלי שבו הם נכנסים בקצה ואת פני השטח לרוחב של שלפוחית הזרע על ידי hemostasis דו קוטבי או עם קליפסים מתכתיים 5 מ"מ ו transect אותם. המשך ניתוח זה עד לבסיס הערמונית הושג. בצע את אותו הליך בצד הנגדי.
      הערה: עצבי הזיקפה קרובים לקצה והמשטח הצדדי של שלפוחיות הזרע ויש להימנע מקרישה מונופולרית במקרה של ניסיון לחסוך עצבים.

4. דיסקציה פוסטרולטרלית של הערמונית

  1. דיסקציה לרוחב של הערמונית
    1. החזירו את שלפוחית הזרע באופן מדיאלי על ידי מלקחיים Cadiere עבור צד ימין ועל ידי עוזר אחיזה לפרוסקופית עבור צד שמאל. זה מאפשר הדמיה של רקמת השומן במשולש בין בסיס שלפוחית הזרע לבין האזור לרוחב לבסיס הערמונית.
      הערה: משולש זה נמצא ממש מעל עצבי הזיקפה ופדיקל הערמונית.
    2. בצע דיסקציה בוטה ברקמת שומן זו לאורך פני השטח הצדדיים של הערמונית עד השתקפות של החיתולית האנדואגנית הוא נתקל. בצע המוסטזיס על ידי מלקחיים דו קוטביים כמו זרם מונופולרי עלול לפגוע בעצבי הזיקפה.
  2. השעיה של הצפק
    1. להקל על הגישה לצוואר הערמונית ושלפוחית השתן על ידי שני תפרים השעיה דרך החלק העליון של חתך הצפק.
    2. הכנס את דרייבר המחט הגדול לזרוע הרובוטית הימנית. מניחים מחט ישרה עם תפר שאינו ניתן לספיגה דרך דופן הבטן 2-3 ס"מ מעל עצם הערווה רק באופן מדיאלי מרצועת הטבור המדיאלית.
    3. יש לנקב את החלק העליון של חתך הצפק ואת רקמת השומן שמתחתיו עם המחט הישרה. החזירו את המחט אל מחוץ לגוף קרוב למערכת ההחדרה. שמור על תפר מתלה זה תחת מתח באמצעות מהדק יתושים מחוץ לבטן. לעשות את אותו הדבר בצד הנגדי.
  3. דיסקציה אחורית של הערמונית
    1. הסר את נהג המחט והחזיר את המספריים המעוקלים בזרוע הרובוטית הימנית. החזירו את שלפוחיות הזרע כלפי מעלה ומעט לרוחב עם מלקחיים של Cadiere ו-Assistant laparoscopic grasper עבור הצד השמאלי והימני, בהתאמה, כדי להכניס את החיתולית של הדנונווילייה תחת מתח.
    2. טיפול בעצבי זיקפה.
      1. גישה דו-צדדית חוסכת עצבים: לפתח מישור על ידי דיסקציה קהה בין החיתולית של הערמונית לבין החיתולית של הדנו-ווילייר עד לפסגת הערמונית ולרוחב עד למפגש עם כלי הערמונית.
      2. גישה שאינה חוסכת עצבים: חותכים את החיתולית של Denonvilliers 1-2 מ"מ מתחת לבסיס הערמונית. לנתח את המשטח הקדמי של פי הטבעת ועוד לרוחב ברקמת השומן perirectal.
      3. גישה חד-צדדית של חיסכון בעצבים: בצע את שלב 4.3.2.1 באתר של חיסכון עצבי ואת שלב 4.3.2.2 באתר של חיסכון שאינו עצבי. חתכו את החיתולית של הדנונווילייר בקו האמצע מעל הקיר הרקטלי.
  4. המוסטזיס של פדיקל הערמונית ודיסקציה של צרור נוירו-וסקולרי
    1. גישה לצד ימין: תפסו את בסיס הערמונית עם מלקחיים Cadiere ממש מתחת לחיבור של שלפוחית הזרע האיפסילטרלית. החזירו את בסיס הערמונית באופן מדיאלי ומעט כלפי מעלה כדי להכניס את הפדיקל הערמונית למתח.
    2. הכינו חלון עם המספריים המונופולריים בפדיקל הערמונית ואבטחו חלק זה של הפדיקל באמצעות תפס נעילה פולימרי גדול המיושם דרך טרוקארים מסייעים בקוטר 12 מ"מ. טרנסקט חלק זה של הפדיקל בצד הערמונית של הקליפ.
    3. חזור על 4.4.2 (בדרך כלל 2-3 פעמים) עד לאבטחת כל פדיקל הערמונית. שמור על מתח על פדיקל הערמונית לאחר כל פעם חלק של pedicle הוא transected.
    4. חזור על שלב 4.4.2 עד להגעה לפסגת הערמונית. שמור על מרחק בטוח ממשטח הערמונית בכל פעם שנוצר חלון.
      הערה: זה יקריב את הצרור הנוירו-וסקולרי המכיל את עצבי הזיקפה.
    5. יש לקלף את הצרור הנוירו-וסקולרי מפאסיה הערמונית על ידי דיסקציה קהה ועל ידי שמירה על הצרור תחת מתח קל באמצעות נסיגה מדיאלית מתקדמת כלפי מעלה עם מלקחיים Cadiere.
    6. אבטחו כלים קטנים המחוברים לערמונית על ידי קליפסים מתכתיים בקוטר 5 מ"מ והעבירו אותם עם מספריים. ממשיכים עד שמגיעים לפסגת הערמונית. הקפידו על יניקה והשקיה על ידי העוזר באמצעות טרוקאר בקוטר 5 מ"מ בכל עת.
    7. גישה לצד שמאל: החלף את מלקחיים Cadiere לטרוקר השמאלי המדיאלי ואת המלקחיים הדו-קוטביים הפנסטרטיביים לטרוקר השמאלי הצדדי. לסגת את בסיס הערמונית באופן מדיאלי ומעלה. השתמש ב- endowrist של המכשיר כדי ליצור זווית של 90° כלפי מטה שמתחתיה לעוזר יש גישה נוחה למקם את המהדקים. חזור על ההליך בצד שמאל כמתואר לעיל (שלבים 4.4.2 עד 4.4.6).

5. דיסקציה של צוואר שלפוחית השתן

  1. תפסו את שלפוחיות הזרע על ידי מלקחיים של Cadiere והחזירו אותן כלפי מטה כדי ליצור מתח בין צוואר שלפוחית השתן לבסיס הערמונית.
  2. לפתח את המישור בין צוואר שלפוחית השתן לבסיס הערמונית באמצעות שילוב של חתכים מונופולריים עם המספריים ודיסקציה קהה. שמור על סיבי השריר העגולים של צוואר שלפוחית השתן במקרה של צוואר שלפוחית השתן. הזז את שלפוחיות הזרע לרוחב יותר כדי להקל על דיסקציה לרוחב של צוואר שלפוחית השתן.
  3. פתיחת צוואר שלפוחית השתן
    1. חותכים את הרירית בחלק האחורי של צוואר שלפוחית השתן מעל 1 ס"מ. דמיינו את קטטר השופכה.
    2. יש להניח תפר פוליגלקטין 3-0 נספג בחלק האחורי של צוואר שלפוחית השתן. לנפח את הבלון של הצנתר ולהחזיר את הצנתר.
    3. תפסו את תפר השהייה עם המלקחיים הדו קוטביים הפנסטרטיביים ונעו כלפי מעלה עד שהחלק הקדמי של צוואר שלפוחית השתן הופך גלוי. חותכים את הרירית עוד יותר ומשחררים את צוואר שלפוחית השתן מבסיס הערמונית.
    4. הניחו תפר שהייה שני בהיבט הקדמי של צוואר שלפוחית השתן עם תפר פוליגלקטין 3-0 נספג רגע לפני שצוואר שלפוחית השתן משתחרר לחלוטין.
      הערה: תפרי שהייה אלה יאפשרו זיהוי מאוחר יותר של צוואר שלפוחית השתן עבור אנסטומוזיס vesico-urethral.

6. דיסקציה קדמית וערמונית

  1. דיסקציה קדמית
    1. המשך מתח קל כלפי מעלה בתפר השהייה בצד האחורי של שלפוחית השתן עם מלקחיים דו קוטביים fenestrated. מניחים את מלקחיים Cadiere בשופכה הערמונית ומפעילים מתיחה כלפי מטה כדי ליצור מתח על פני השטח הקדמיים של הערמונית.
    2. עקבו אחר המשטח הקדמי של הערמונית באמצעות שילוב של דיסקציה קהה וחתך מונופולרי החוסך את מקלעת סנטוריני, את הרצועות הפאבופרוסטטיות ואת מרחב רציוס. הזז את מלקחיים Cadiere לרוחב כדי להקל על דיסקציה אנטרולטרלית.
  2. דיסקציה של הערמונית
    1. זהה את השופכה הממברנית על ידי אחיזת קטטר השופכה עם מלקחיים Cadiere.
    2. חותכים את הסיבים העגולים של השופכה 1-2 מ"מ caudally אל השיא של הערמונית. לדחוף את הסיבים העגולים לכיוון קצה הערמונית כדי לחשוף את השכבה האורכית הפנימית של השופכה (מה שנקרא lissosphincter). להעביר שכבה פנימית זו קרוב ככל האפשר לערמונית כדי לשמר באופן מקסימלי את lissosphincter.
    3. חותכים את כל ההתקשרויות באופן דורסלי לשופכה הממברנית עד שהערמונית משתחררת לחלוטין מהרקמות שמסביב. הכנס endobag דרך 12 מ"מ עוזר trocar לשים את הערמונית (ואת שלפוחית הזרע). סגור את endobag ולהשאיר אותו סגור ב fossa iliac ימין.

7. אנסטומוזיס וסיקו-שופכה

  1. מניחים את נהג המחט הגדול בטרוקאר הרובוטי הימני ואת מלקחיים Cadiere ומלקחיים דו קוטביים fenestrated, בהתאמה, בטרוקאר הרובוטי השמאלי המדיאלי והצדדי. השתמש מלקחיים דו קוטביים fenestrated כדי לדחוף בעדינות את שלפוחית השתן לכיוון השופכה על מנת להפחית את המתח ב anastomosis.
  2. תפירה של אנסטומוזיס vesico-urethral
    1. הניחו את התפר הראשון של גדר התיל הנספג הראשונה (3-0, 23 ס"מ אורך) בחוץ-פנימה רק לרוחב מימין לתנוחת השעה 12 על צוואר שלפוחית השתן. משוך את תפר השהייה הקדמי שהונח בשלב 5.3.4 כדי לזהות את צוואר שלפוחית השתן ואת הרירית של שלפוחית השתן.
      1. מניחים את התפר מבפנים החוצה על השופכה, גם לרוחב מעט מימין למצב השעה 12. זהה את השופכה על ידי העברת קצה קטטר השופכה לתוך השופכה הממברנית.
    2. מניחים את התפר הראשון של גדר התיל השנייה הנספגת (3-0, 23 ס"מ אורך) בחוץ - רק לרוחב משמאל למיקום השעה 12 על צוואר שלפוחית השתן ומבפנים החוצה על השופכה באותה תנוחה.
    3. עבור תפירה אחורית בצד שמאל, מקורב את רירית שלפוחית השתן כנגד רירית השופכה על ידי מתיחה מתקדמת בשני הקצוות של תיל דוקרני. חזור על התפירה עם גדר התיל השנייה בחוץ - פנימה על צוואר שלפוחית השתן ומבפנים החוצה על השופכה פעמיים ואז מגיעים למצב השעה 9. מקורב את רירית שלפוחית השתן כנגד רירית השופכה לאחר כל תפר.
    4. לתפירה בצד ימין, יש לבצע תפירה עם גדר התיל הראשונה בחוץ-פנימה על צוואר שלפוחית השתן ומבפנים החוצה על השופכה, עד שמגיעים למצב השעה 6. אין עדיין להעריך את התפר האחרון על מנת לאפשר מקום לסיים את הצד השמאלי של האנסטומוזיס.
    5. לתפירה קדמית בצד שמאל, המשיכו את האנסטומוזיס בצד שמאל ממצב 9 עד 6. אין עדיין להעריך את התפר האחרון כדי לאפשר לקצה הקטטר לעבור בין גדר התיל השמאלית והימנית.
    6. תפסו את קצה הקטטר והניחו אותו בשלפוחית השתן. לחנוק את הבלון.
    7. הדקו את התפרים האחרונים בצד שמאל וימין עד ששלפוחית השתן ורירית השופכה משוערים. בדוק את אטימות המים של anastomosis על ידי החדרה של 120 מ"ל מים בשלפוחית השתן (דליפה-מבחן).
  3. הסר את תפרי ההשעיה בחלק העליון של חתך הצפק. השתמש בשרידי גדרות התיל כדי לסגור את החתך הצפק מ מדיאלי לרוחב משני הצדדים. בצע דיסקציה של בלוטות לימפה דו-צדדיות באגן אם מצוין על ידי הנחיות מקובלות בינלאומיות עכשוויות1.
    הערה: לא נותר ניקוז כירורגי במקרה שלא בוצעה דיסקציה של בלוטות הלימפה באגן.

8. מיצוי הערמונית וסגירת החתכים

  1. העבר את חוט החילוץ של האנדובג מהטרוקאר הרובוטי הימני לטרוקאר המצלמה תחת ראייה ישירה.
  2. לנפח את הבטן ולהסיר את trocars תחת ראייה ישירה. שנה את מיקום טרנדלנבורג למצב השכיבה הנייטרלי. יש לחתוך עוד יותר את החתך בעור העל-טבורי ואת חתך החיתולית כדי לאפשר מיצוי קל של הערמונית.
    הערה: גודל החתך תלוי בגודל הערמונית.
  3. סגרו את הרקטוס פאסיה עם תפר פוליגלקטין 1 הניתן לספיגה. סגור את הרקמה התת עורית בטרוקאר המצלמה וטרוקאר עוזר 12 מ"מ עם תפר פוליגלקטין 3-0 הניתן לספיגה. סגרו את כל החתכים בעור בעזרת מהדקים לעור.

9. טיפול לאחר הניתוח

  1. העבר את המטופל ליחידה לטיפול לאחר הניתוח ועקוב במשך 2-3 שעות. להעביר את המטופל ליחידת האשפוז לאחר אישור הרופא המרדים והמנתח.
  2. אפשר למטופל לחדש את צריכת הנוזלים הצלולים. אפשר צריכת מזון מוצק לעורר להסתובב במהלך היום הראשון שלאחר הניתוח. יש להסיר את קטטר השופכה ביום השלישי שלאחר הניתוח ולמדוד את נפח המיקוריטציה ואת נפח שלפוחית השתן השיורי. החלף את הקטטר במקרה של נפח שיורי משמעותי והסר אותו במרפאה שבוע לאחר מכן.
  3. שחרר את המטופל ביום השלישי שלאחר הניתוח. הסר את מהדקי העור בין ה- 10 ל- 14 הימים שלאחר הניתוח על ידי המטפל הכללי. ניהול הפרין במשקל מולקולרי נמוך תת עורית עד היום ה -20לאחר הניתוח על ידי אחות בבית או על ידי המטופל עצמו.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

לכל החולים עם סרטן ערמונית מקומי או מקומי מתקדם עם תוחלת חיים >10 שנים וללא התוויות קונטרה-אינדיקציות הרדמה הוצעו RS-RARP כאחת מאפשרויות הטיפול במחלתם. חולים שעברו כריתת ערמונית רדיקלית ציטורדוקטיבית לסרטן ערמונית גרורתי בהקשר של ניסוי קליני או כריתת ערמונית רדיקלית לא הוצעו RS-RARP, וחולים עם גידולים קדמיים היו עדיפים להציע SA-RARP. חולים עם מעקב של פחות מ -3 חודשים לא נכללו. לפני הניתוח, כל המטופלים עברו מדידה של אנטיגן ספציפי לערמונית בסרום (PSA) ועברו MRI. קבוצת ציון הביופסיה הוערכה לפני הניתוח על ידי בדיקה היסטולוגית של ביופסיית ערמונית טרנסרקטלית או טרנספרינאלית. שלב ה-T הקליני הוערך על ידי בדיקה רקטלית דיגיטלית והרחבת הגידול המקומי ב-MRI. מיקום הגידול ונפח הערמונית הוערכו על ידי MRI. ריבוד קבוצות הסיכון נעשה על פי הנחיות בינלאומיות1. סיבוכים לאחר הניתוח דורגו על פי סיווג דינדו-קלביאן11. בדיקה היסטולוגית של דגימת כריתת הערמונית הרדיקלית שימשה להערכת שלב ה- T הפתולוגי ושולי הגידול. תאי גידול שבאו במגע עם שולי הדיו נחשבו לשוליים ניתוחיים חיוביים. במהלך השנה הראשונה שלאחר הניתוח, המטופלים היו במעקב לאחר 2 ו 6 שבועות ו 3, 6, 9, ו 12 חודשים. לאחר מכן, המטופלים היו במעקב פעמיים בשנה. מלבד נטילת היסטוריה ובדיקה קלינית, כל ביקור לאחר הניתוח (למעט זה לאחר שבועיים) כלל מדידה של PSA. הישנות ביוכימית לאחר RS-RARP הוגדרה ככל PSA לאחר הניתוח > 0.2 ng/mL או שלוש PSA רצופות עולה מתחת ל-0.2 ng/mL. מדדי התוצאה שהוערכו בכל ביקור לאחר הניתוח היו הישנות ביוכימית, מצב בריחת שתן ועוצמה. פרמטרים אלה נבחרו ככריתת ערמונית רדיקלית שמטרתה להשיג את "טריפקטה". טריפקטה זו מורכבת מריפוי (ללא הישנות ביוכימית), היותה יבשת לשתן ושמירה על עוצמה12. רציפות חברתית הוגדרה כרית בטיחות אחת לכל היותר, ואילו רציפות מלאה הוגדרה כאיבוד שתן בשום פנים ואופן.

בין פברואר 2020 לאוגוסט 2021, 77 מטופלים טופלו ב- RS-RARP על ידי מנתח יחיד עם ניסיון רב ב- SA-RARP (כ -1,000 מקרים). גיל החולה החציוני היה 65 שנים (טווח: 45-79 שנים) עם חציון אנטיגן ספציפי לערמונית (PSA) של 7.7 ng/mL (טווח: 2.2-21.1 ng/mL). מאפייני גידול אחרים לפני הניתוח מסוכמים בטבלה 1.

טבלה 1: מאפייני החולה והגידול. אנא לחץ כאן כדי להוריד טבלה זו.

דיסקציה של בלוטות הלימפה באגן (PLND) בוצעה ב-30 (39%) מטופלים, אך אף אחד מהחולים הללו לא הושפע מפלישת בלוטות הלימפה. ארבעה מטופלים (5.2%), 38 (49.4%) ו-35 (45.5%) לא עברו ללא חוסך עצבים, חסכון עצבי חד-צדדי וחוסך עצבים דו-צדדי, בהתאמה. זמן הפעולה החציוני היה 160 דקות (טווח: 122-265 דקות). אף אחד מהחולים לא נזקק להמרה לגישה רובוטית קדמית או פתוחה ואף אחד לא סבל מסיבוך תוך ניתוחי. השהות החציונית בבית החולים הייתה 3 ימים (טווח: 3-8 ימים). היו 9 (11.9%) חולים עם סיבוך בדרגה 1, כל זאת בשל הצורך בשהייה ממושכת של קטטר שתן. אצל שניים (2.6%) מטופלים, שהייה ממושכת זו בצנתר נבעה מדליפה באנסטומוזיס vesico-urethral שנצפתה במהלך "בדיקת הדליפה". חולה אחד (1.3%) טופל באנטיביוטיקה בשל לימפוצלה נגועה (סיבוך בדרגה 2). שניים (2.6%) חולים אחרים סבלו מסיבוך בדרגה גבוהה (דרגה IIIa) המורכב מלימפוצלה נגועה שנזקקה לניקוז מלעורי. שלושת החולים האחרונים עברו PLND. 37 (48.1%) מהחולים סבלו מהרחבה חוץ-קפסולרית (pT3a) או מפלישת שלפוחית הזרע (pT3b) בבדיקה פתולוגית סופית. 40 החולים האחרים סווגו עם מחלת pT2. שולי ניתוח חיוביים (PSM) דווחו ב-33 (42.9%) מטופלים. 11 (27.5%) ו-22 (59.5%) מטופלים עם שלב T2 ו-T3, בהתאמה, דיווחו על 11 (27.5%) ו-22 (59.5%) עם PSM. לאחר מעקב חציוני של 11 חודשים (טווח: 3-21 חודשים), שבעה (9.1%) מטופלים סבלו מהישנות ביוכימית והופנו להקרנות הצלה מוקדמות. כל שבעת החולים האלה היו בשלב הפתולוגי הסופי של pT3. ההישרדות הביוכימית ללא הישנות (BRFS) היא 90.1% (שגיאת תקן: 3.6%). תוצאות פריאופרטיביות מסוכמות בטבלה 2.

טבלה 2: תוצאות פריאופרטיביות ואונקולוגיות. אנא לחץ כאן כדי להוריד טבלה זו.

לאחר 3 חודשים, 71 (92.2%) היו יבשתיים מבחינה חברתית. לאחר 6 חודשים, כל החולים המיוחסים היו יבשתיים מבחינה חברתית. רציפות מלאה הושגה ב-43 (55.8%) לאחר 3 חודשים. בריחת שתן מלאה עלתה בהדרגה ולאחר 12 חודשים, 94.3% מהחולים האקולריים היו יבשתיים לחלוטין. פרטים נוספים על בריחת שתן מופיעים בטבלה 3.

טבלה 3: מצב רציפות לאחר הניתוח בנקודות זמן שונות. אנא לחץ כאן כדי להוריד טבלה זו.

30 מטופלים עם מעקב של שנה לפחות ושהיו פעילים מינית לפני ש-RS-RARP עברו פגיעה עצבית חד-צדדית או דו-צדדית. מתוכם, 13 (43.3%) הצליחו להשיג זקפה המספיקה לקיום יחסי מין עם או בלי סיוע רפואי. מידע מפורט יותר על העוצמה מופיע בטבלה 4.

טבלה 4: מצב העוצמה של מטופלים פעילים מינית עם מעקב של שנה לפחות. אנא לחץ כאן כדי להוריד טבלה זו.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

במהלך RS-RARP, ההליך כולו מבוצע על ידי התקרבות לשלפוחית השתן דרך הקצה האחורי. כתוצאה מכך, ההבדל העיקרי עם SA-RARP הוא שימור החלל של רציוס. לשימור החלל של רציוס מספר יתרונות אנטומיים7: ראשית, שלפוחית השתן אינה מנותקת מדופן הבטן ורצועות הטבור אינן עוברות. לכן, שלפוחית השתן נשארת במקומה האנטומי. שנית, סינר הדטרוזור הקדמי והרצועות הפאבופרוסטטיות אינם מועברים. למרות שנקרא רצועות puboprostatic, רצועות אלה משתרעות על פני השטח הקדמיים של שלפוחית השתן צריך להיקרא טוב יותר רצועות pubovesical13. רצועות אלה הן תמיכה חשובה של מנגנון הרציפה13. סינר ה-detrusor הקדמי מכיל סיבי שריר שמקורם בשריר ה-detrusor וייתכן שיש לו גם תפקיד בשמירה על בריחת שתן13. שלישית, קומפלקס הוורידים הגביים (DVC) אינו מועבר ללא צורך בתפירה המוסטטית7. בהתחשב בסמיכות של ה- DVC לסוגר השופכה, חלקים של הסוגר השופכה עשויים להיכלל בתפרים המוסטטיים אלה, מה שהופך אותם ללא פונקציונליים14. יתרונות אנטומיים אלה מועילים להתאוששות מוקדמת של בריחת שתן. סקירה שיטתית ומטא-אנליזה הראו סיכון נמוך משמעותית לבריחת שתן לאחר 1, 3, 6 ו-12 חודשים8. יתרון זה הוא הבולט ביותר בתקופה המוקדמת שלאחר הניתוח, שכן סקירה שיטתית נוספת הראתה כי אין הבדל משמעותי לאחר 6 חודשים בהתבסס על התוצאות של ניסויים מבוקרים אקראייםבלבד 15. במונחים אבסולוטיים, מנון ואחרים דיווחו על שיעורי רציפות חברתית של 3 ו-12 חודשים של 93.3% ו-98.3%, בהתאמה, ושיעורי רציפות מלאה של 3 ו-12 חודשים של 76% ו-96%,בהתאמה 16. Olivero et al. דיווחו על שיעור הרציפות חברתית של 90.1%-94.2%17 במשך 12 חודשים. מחקר רב-מרכזי הראה שיעור הרציפה המלאה ב-12 חודשים של 90.3%18. נתוני הרציפות המדווחים בסדרה כאן מאששים ממצאים מעודדים אלה לגבי חזרה מוקדמת לבריחת שתן.

אין-אונות היא השפעה שלילית נוספת לאחר כריתת ערמונית רדיקלית, אך הנתונים לאחר RS-RARP דלילים. מרכזים בעלי נפח גבוה דיווחו כי 71%-86.5% מהמטופלים לאחר RS-RARP הצליחו להשיג יחסי מין חודרניים, שזה גבוה יותר בהשוואה ל-43% מהמטופלים שדווחו בסדרה זו16,17,18,19. ייתכן שהדבר נובע בחלקו מהבדלים באוכלוסיית המטופלים, ממידת הפגיעה בעצבים ומההגדרה של אין-אונות. מנון ואחרים לא כללו מטופלים שלא היו מעוניינים עוד ביחסי מין לאחר RS-RARP16 ואילו בסדרה זו נלקחו בחשבון כל המטופלים שהיו פעילים מינית לפני RS-RARP. סדרות אחרות הגבילו את ההערכה של תפקוד הזיקפה לחולים <65 שנה שעברו 17,18,19 עצבים תוך-פאזיים דו-צדדיים. סדרה עכשווית גדולה דיווחה כי רק 31% מהמטופלים הצליחו להשיג יחסי מין חודרים 5 שנים לאחר כריתת ערמונית רדיקלית20. אף על פי שהתיאור הראשוני של RS-RARP כלל7 חוסך עצבים תוך-פאשיאלי מלא, ניתן לבחור את מישור החיסכון העצבי (חוץ-פאשיאלי לעומת תוך-פאשיאלי לעומת תוך-פאשיאלי14) תוך-ניתוחי לאחר זיהוי נכון של החיתולית האנדו-אגנית והחיתולית של דנונווילייה.

בסוף ההליך, הצפק נסגר שוב על אזור דיסקציה. סגירת הצפק קובעת מחדש את החלל הרטרופריטונלי עם סבירות גבוהה יותר כי דימום לאחר הניתוח (במיוחד במקרה של עצבים חוסך שבו קרישה נמנעת) ייכלל בחלל זה. במחקר הנוכחי, שיעור הסיבוכים בדרגה גבוהה היה נמוך (2.6%) ולא היה קשור לדימום או לצורך בעירוי. למעשה, כל הסיבוכים החמורים כאן היו קשורים ל- PLND ולא ל- RS-RARP עצמו. Dalela et al. דיווחו על שיעור סיבוכים גבוה של 8.3% עם RS-RARP וסיבוכים אלה היו קשורים באופן בלעדי גם ל- PLND21. מנתחים אחרים דיווחו על שיעור סיבוכים נמוך באותה מידה בדרגה גבוהה המדגיש את הבטיחות של RS-RARP 8,16,17,18,19.

כדי לשמר את המרחב של רציוס ואת צרורות הנוירו-וסקולריים, יש צורך בדיסקציה קרובה לפני השטח של הערמונית עם סיכון מוגבר ל-PSM כחיסרון. שיעור PSM גבוה יותר עם RS-RARP בהשוואה ל- SA-RARP אכן דווח8. עם RS-RARP, הסיכון ל-PSM נע בין 14% ל-40%8,17,18,19. שיעור PSM של 43% בסדרה זו נמצא בקצה הגבוה של טווח מדווח זה. זה עשוי להיות מוסבר על ידי העובדה כי יותר ממחצית החולים היו בסיכון גבוה מקומי או מחלה מתקדמת מקומית (עם סיכון גבוה יותר מטבעו של PSM22) בעוד זה היה נשלל או דליל בסדרות אחרות 16,17,18,19,21. מצד שני, ה-BRFS החד-שנתי של 90.1% שדווחו כאן תואם לחלוטין את ה-BRFS של 89%-95.6% לשנה שדווחו בסדרות אחרות17,18,19,21. Dalela et al. לא דיווחו על הבדלים ב-BRFS של שנה אחת בין RS-RARP ל-SA-RARP21. אפילו עם PSM, תרופה סופית ללא הקרנות אדג'ובנטיות לאחר RARP אפשרית (עד 60%) ומעקב צמוד אחר חולים אלה מומלץ עם הקרנות הצלה מוקדמות למקרה שה- PSA יעלה שוב23. סדרה זו מדווחת על המקרים הראשונים של המחברים שבוצעו והיא כפופה לעקומת למידה. הצוות הכירורגי היה מיומן בביצוע SA-RARP אך לא עקב אחר כל אימון ספציפי לפני שהתחיל עם RS-RARP למעט צפייה בסרטון של הטכניקה. Galfano et al. ציין כי זה יצטרך לפחות 50 מקרים כדי להוריד את שיעור PSM18. חוג ייעודי עשוי להתגבר על בעיה זו של עקומת הלמידה17,24.

מניסיונם של המחברים, ה- RS-RARP תובעני יותר מבחינה טכנית בהשוואה ל- SA-RARP. ציוני הדרך האנטומיים דלילים ולכן יש צורך בידע מעמיק באנטומיה של הערמונית והרקמות הפריפרוסטטיות23. המחברים מוצאים זיהוי מוקדם של החיתולית האנדו-אגני שימושי להנחיית כריתה מאוחרת יותר של צוואר שלפוחית השתן. לפני anastomosis, קשה לזהות את צוואר שלפוחית השתן נפתח. תפרים שמורים בצוואר שלפוחית השתן מקלים על זיהוי זה ומומלצים מאוד מניסיונם של המחברים, בין היתר7. האנסטומוזיס מיוצר בחלל עבודה קטן יותר בהשוואה ל-SA-RARP. המערכת הרובוטית Xi בעלת ארבע הזרועות המשמשת בסדרה זו מפחיתה את הסיכון להתנגשות של מכשירים בחללים סגורים ומקלה על ביצוע RS-RARP. למרות הדרישות הטכניות הללו, הסדרה כאן מאשרת את הבטיחות של RS-RARP. יש לציין כי הטכניקה המתוארת בסדרה זו היא רק דרך אחת לבצע RS-RARP ושינויים רבים (קלים) אפשריים25,26.

מנתחים רבים המבצעים SA-RARP מבצעים שחזור אחורי (PR) לפני אנסטומוזיס, וזה לא נעשה עם RS-RARP. יתרון של יחסי ציבור הוא בכך שהוא מפחית את המתח באנסטומוזיס עם פחות סיכון לדליפת שתן לאחר הניתוח27. עם זאת, מכיוון ששלפוחית השתן נשארת במקומה המקורי במהלך RS-RARP, לא נתקלו בקשיים לבצע אנסטומוזיס ללא מתח. שיעור דליפת השתן של 2.6% שנמצא כאן נופל בטווח של 0%-11.5% שדווחו עם יחסי ציבור במהלך SA-RARP 19,24,27. יחסי ציבור עשויים להקל על החזרה לרציפות מוקדמת27. עם זאת, שימור הרצועות הערפיליות והסינר הקדמי עשוי להיות חשוב יותר לבריחת שתן 7,8 ועשוי לפצות על היעדר יחסי ציבור במהלך RS-RARP.

כאמור, הנתונים על תוצאות ארוכות טווח בחולים עם סיכון מקומי גבוה או מחלה מתקדמת מקומית הם דלילים 16,17,18,19,21. הבטיחות האונקולוגית של הטכניקה בקבוצת מטופלים זו צריכה להיקבע עדיין ויש צורך במחקרים עתידיים בנושא זה כדי להבהיר זאת. יתר על כן, ניתן לשפר את התוצאות הפונקציונליות של SA-RARP על ידי ביצוע שחזור אנטומי כולל (TAR)28. יש צורך בניסוי אקראי ומבוקר המשווה בין RS-RARP לעומת SA-RARP עם TAR כדי להעריך אם טכניקה אחת עדיפה על השנייה עבור תוצאות אונקולוגיות ותפקודיות.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Disclosures

למחברים אין ניגודי עניינים.

Acknowledgments

לא הושג מימון למחקר זה.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
adhesive tape BSNmedical 15200028 Tensoplast
assistant trocar 5mm Aesculap EKO17R reusable trocar
assistant trocar 12mm Conmed iAS12-120LPi AirSeal trocar
barbed wire Covidien VLOCM0024 for vesico-urethral anastomosis
Cadiere forceps Intuitive 470049 robotic instrument, grasper
camera 30° Intuitive 470027 endoscope
cefazolin Sandoz BE217296 Belgian farmaceutical registration
CO2-insufflator Conmed AS-iFS2 AirSeal insufflator
Da Vinci Xi system Intuitive 600062 robotic system
endobag Covidien 173050G Endo Catch 10mm
endoscopic hem-o-lok applier Teleflex 544995T to apply the locking clips
fenestrated bipolar forceps Intuitive 470205 robotic instrument, bipolar forceps
Hasson cone 8mm trocar Intuitive 470398 only at the camera trocar
heparin, low molecular weight (enoxaparin) Sanofi BE144347 Belgian farmaceutical registration
hydrogel coated latex transurethral catheter Bard D226416 Biocath
insufflation cable Conmed ASM-EVAC1 AirSeal Tri-lumen filtered tube set
laparoscopic grasper Aesculap PO235R Atraumatic wave grasper, double action
large needle driver Intuitive 470006 roboic instrument, needle driver
locking clip Grena 5-13mm Click'aVplus
metallic clips 5mm Aesculap PL453SU for vessel ligation
monopolar curved scissor Intuitive 470179 robotic instrument, hot shears
mosquito clamp Innovia Medical MQC2025-D to secure bladder suspension stitch
natriumlaurylsulfoacetate-sorbitol-natriumcitratedihydrate clysma Johnson & Johnson Consumer BV RVG 05069 Belgian farmaceutical registration
polyglactin 3.0 suture Ethicon V442H stay suture bladder neck, subcutaneous sutures
polyglactin 1 suture Ethicon D9708 stay suture fascia and fascia closurie
povidone-iodine alcoholic solution Mylan BE230736 Belgian farmaceutical registration
robotic trocar 8mm Intuitive 470002 standard length
Skin stapler Covidien 8886803712 skin closure
sterile drapes robotic arms Intuitive 470015 draping system robotic arms
suction-irrigation device Geyi GYSL-5X330 laparoscopic use by assitant
suspension sutures Ethicon 628H Ethilon 2-0 nylon suture
thrombo-embolus deterrent stockings Covidien 7203 T.E.D. stockings
warming blanket device 3M 54200 Bear Hugger

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Mottet, N., et al. EAU-EANM-ESTRO-ESUR-SIOG Guidelines on Prostate Cancer-2020 Update. Part 1: Screening, Diagnosis, and Local Treatment with Curative Intent. European Urology. 79 (2), 243-262 (2021).
  2. Ilic, D., et al. Laparoscopic and robotic-assisted versus open radical prostatectomy for the treatment of localised prostate cancer. The Cochrane Database of Systematic Reviews. 9 (9), (2017).
  3. Ab del Raheem, A., et al. Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy versus open retropubic radical prostatectomy: a prospective comparative study with 19-month follow-up. Minerva Urologica e Nefrologica: The Italian Journal of Urology and Nephrology. 72 (5), 586-594 (2020).
  4. Gandaglia, G., et al. Comparative effectiveness of robot-assisted and open radical prostatectomy in the postdissemination era. Journal of Clinical Oncology : Official Journal of the American Society of Clinical Oncology. 32 (14), 1419-1426 (2014).
  5. Ficarra, V., et al. Systematic review and meta-analysis of studies reporting urinary continence recovery after robot-assisted radical prostatectomy. European Urology. 62 (3), 405-417 (2012).
  6. Martini, A., et al. Contemporary techniques of prostate dissection for robot-assisted prostatectomy. European Urology. 78 (4), 583-591 (2020).
  7. Galfano, A., et al. A new anatomic approach for robot-assisted laparoscopic prostatectomy: a feasibility study for completely intrafascial surgery. European Urology. 58 (3), 457-461 (2010).
  8. Checcucci, E., et al. Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy vs the standard approach: a systematic review and analysis of comparative outcomes. BJU International. 125 (1), 8-16 (2020).
  9. Montorsi, F., et al. Best practices in robot-assisted radical prostatectomy: recommendations of the Pasadena Consensus Panel. European Urology. 62 (3), 368-381 (2012).
  10. Stabile, A., et al. Multiparametric MRI for prostate cancer diagnosis: current status and future directions. Nature Reviews. Urology. 17 (1), 41-61 (2020).
  11. Dindo, D., Demartines, N., Clavien, P. A. Classification of surgical complications: a new proposal with evaluation in a cohort of 6336 patients and results of a survey. Annals of Surgery. 240 (2), 205-213 (2004).
  12. Xylinas, E., et al. Evaluation of combined oncological and functional outcomes after radical prostatectomy: trifecta rate of achieving continence, potency and cancer control--a literature review. Urology. 76 (5), 1194-1198 (2010).
  13. Walz, J., et al. A critical analysis of the current knowledge of surgical anatomy related to optimization of cancer control and preservation of continence and erection in candidates for radical prostatectomy. European Urology. 57 (2), 179-192 (2010).
  14. Walz, J., et al. A critical analysis of the current knowledge of surgical anatomy of the prostate related to optimisation of cancer control and preservation of continence and erection in candidates for radical prostatectomy: An update. European Urology. 70 (2), 301-311 (2016).
  15. Albisinni, S., et al. Systematic review comparing Anterior vs Retzius-sparing robotic assisted radical prostatectomy: can the approach really make a difference. Minerva Urology and Nephrology. , (2021).
  16. Menon, M., et al. Functional recovery, oncologic outcomes and postoperative complications after robot-assisted radical prostatectomy: An evidence-based analysis comparing the Retzius sparing and standard approaches. The Journal of Urology. 199 (5), 1210-1217 (2018).
  17. Olivero, A., et al. Retzius-sparing robotic radical prostatectomy for surgeons in the learning curve: A propensity score-matching analysis. European Urology Focus. 7 (4), 772-778 (2021).
  18. Galfano, A., et al. Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy: early learning curve experience in three continents. BJU International. 127 (4), 412-417 (2021).
  19. Galfano, A., et al. Beyond the learning curve of the Retzius-sparing approach for robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy: oncologic and functional results of the first 200 patients with >/= 1 year of follow-up. European Urology. 64 (6), 974-980 (2013).
  20. Hoffman, K. E., et al. Patient-reported outcomes through 5 years for active surveillance, surgery, brachytherapy, or external beam radiation with or without androgen deprivation therapy for localized prostate cancer. JAMA. 323 (2), 149-163 (2020).
  21. Dalela, D., et al. A pragmatic randomized controlled trial examining the impact of the Retzius-sparing approach on early urinary continence recovery after robot-assisted radical prostatectomy. European Urology. 72 (5), 677-685 (2017).
  22. Yossepowitch, O., et al. Positive surgical margins after radical prostatectomy: a systematic review and contemporary update. European Urology. 65 (2), 303-313 (2014).
  23. Vale, C. L., et al. Adjuvant or early salvage radiotherapy for the treatment of localised and locally advanced prostate cancer: a prospectively planned systematic review and meta-analysis of aggregate data. Lancet. 396 (10260), London, England. 1422-1431 (2020).
  24. Lumen, N., et al. Safe introduction of robot-assisted radical prostatectomy after a training program in a high-volume robotic centre. Urologia Internationalis. 91 (2), 145-152 (2013).
  25. Galfano, A., Secco, S., Bocciardi, A. M. Mottrie A. Retzius-sparing robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy: An international survey on surgical details and worldwide diffusion. European Urology Focus. 6 (5), 1021-1023 (2020).
  26. Checcucci, E., et al. Precision prostate cancer surgery: an overview of new technologies and techniques. Minerva Urologica e Nefrologica: The Italian Journal of Urology and Nephrology. 71 (5), 487-501 (2019).
  27. Grasso, A. A., et al. Posterior musculofascial reconstruction after radical prostatectomy: an updated systematic review and a meta-analysis. BJU International. 118 (1), 20-34 (2016).
  28. Manfredi, M., et al. Total anatomical reconstruction during robot-assisted radical prostatectomy: focus on urinary continence recovery and related complications after 1000 procedures. BJU international. 124 (3), 477-486 (2019).

Tags

רפואה גיליון 183 סרטן הערמונית כריתת ערמונית רדיקלית בריחת שתן עוצמה כריתת ערמונית רדיקלית בסיוע רובוט אנסטומוזיס וסיקו-שופכה
כריתת ערמונית רדיקלית בסיוע רובוט של רציוס
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Lumen, N., Lambert, E., Poelaert,… More

Lumen, N., Lambert, E., Poelaert, F., Wirtz, M., Verbeke, S., Van Praet, C. Retzius-Sparing Robot-Assisted Radical Prostatectomy. J. Vis. Exp. (183), e63592, doi:10.3791/63592 (2022).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
Simple Hit Counter