Engineering

एक इलेक्ट्रो-वेरिएबल विस्थापन पंप के प्रारंभिक डिजाइन के लिए एक मॉडलिंग और सिमुलेशन विधि

Published: June 1, 2022 doi: 10.3791/63593

Xu Han¹, Peng Zhang², Tatiana Minav³, Yongling Fu¹, Jian Fu¹

¹School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, ²Beijing Institute of Precision Mechatronics and Controls, ³Innovative Hydraulics and Automation, Tampere University

Summary

एक सिमुलेशन मॉडल विशेष रूप से एक इलेक्ट्रो-चर विस्थापन पंप (ईवीडीपी) के प्रारंभिक डिजाइन का समर्थन करता है, जिसे प्रयोगों द्वारा विकसित और आंशिक रूप से सत्यापित किया जाता है। नियंत्रण प्रदर्शन, जीवन, विश्वसनीयता, आदि, सभी का मूल्यांकन प्रस्तावित मॉडल का उपयोग करके किया जा सकता है, जो ईवीडीपी प्रारंभिक डिजाइन कार्य के तहत मुख्य प्रदर्शन आवश्यकताओं को कवर करता है।

Abstract

इलेक्ट्रो-हाइड्रोस्टेटिक एक्ट्यूएटर्स (ईएचए) को अकादमिक क्षेत्र में काफी शोध किया गया है, और विभिन्न औद्योगिक क्षेत्रों में उनके अनुप्रयोगों का विस्तार हो रहा है। चर-गति ईएचए ने अब चर-विस्थापन ईएचए पर प्राथमिकता ली है, लेकिन इसकी ड्राइविंग मोटर और संबंधित इलेक्ट्रॉनिक्स उच्च शक्ति अनुप्रयोगों में लागू होने पर मुद्दों का सामना करते हैं: कम गतिशीलता, उच्च थर्मल अपव्यय, उच्च मूल्य, आदि। इसलिए, एक वैरिएबल-विस्थापन ईएचए एक इलेक्ट्रो-वेरिएबल विस्थापन पंप (ईवीडीपी) से लैस माना गया है। EVDP अपने आप में एक mechatronic प्रणाली है कि एक पिस्टन पंप, एक गेंद पेंच, एक गियरबॉक्स, और एक स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर (PMSM) को एकीकृत करता है। नतीजतन, ईवीडीपी को ईएचए में लागू होने पर इसके सिस्टम-स्तर के प्रदर्शन को सुनिश्चित करने के लिए जांच करने की आवश्यकता है। ईवीडीपी के तकनीकी मापदंडों पर पिछले शोध के अलावा, ईवीडीपी का उपयोग करने और इसकी प्रदर्शन क्षमता की खोज करने की लागत को कम करने के लिए एक समर्पित डिजाइन विधि आवश्यक है। यहां, एक सिमुलेशन आधारित ईवीडीपी प्रारंभिक डिजाइन विधि को 37 किलोवाट ईवीडीपी डिजाइन करने के लिए चुना गया है। सबसे पहले, EVDP के पहले से प्रस्तावित बहु-विषयक मॉडल को पैरामीटर पीढ़ी में सुधार करके बढ़ाया जाता है, जिसमें EVDP जीवन, विश्वसनीयता, नियंत्रण मॉडल आदि शामिल हैं। दूसरे, प्रस्तावित मॉडल को आंशिक रूप से एक डाउनसाइज़्ड प्रोटोटाइप का उपयोग करके सत्यापित किया जाता है। तीसरा, EVDP एक प्रणाली स्तर पर नकली है, प्रस्तावित मॉडल द्वारा समर्थित है। EVDP प्रदर्शन निर्दिष्ट डिज़ाइन आवश्यकताओं के अनुसार मूल्यांकन किया जाता है। तापमान, बैंडविड्थ और सटीकता, विश्वसनीयता और जीवनकाल, आदि, सभी ईवीडीपी के लिए भविष्यवाणी की जाती है। सिमुलेशन परिणाम चर-विस्थापन ईएचए में ईवीडीपी की प्रयोज्यता को प्रदर्शित करते हैं। प्रस्तावित मॉडलिंग और सिमुलेशन विधि का उपयोग विविध ईवीडीपी प्रदर्शन का मूल्यांकन करने और सामान्य डिजाइन आवश्यकताओं का जवाब देने के लिए किया जा सकता है। विधि सीमित जानकारी और मजबूती के संदर्भ में प्रारंभिक डिजाइन चुनौतियों के समाधान का भी समर्थन कर सकती है। इसलिए, प्रस्तावित विधि सिमुलेशन-आधारित EVDP प्रारंभिक डिजाइन विधि की प्राप्ति के लिए उपयुक्त है।

Introduction

इलेक्ट्रो-हाइड्रोस्टेटिक एक्ट्यूएटर्स (ईएचए) औद्योगिक प्रेस, बड़े मोबाइल मशीनरी, क्रेन मैनिपुलेटर्स और प्राथमिक विमान नियंत्रण जैसे अनुप्रयोगों के लिए बढ़ती रुचि प्राप्त कर रहे हैं, क्योंकि दोनों इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्स और हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स¹ के फायदों के संयोजन के कारण। ईएचए के दो बुनियादी प्रकारों की पहचान की जा सकती है: चर-गति ईएचए और चर-विस्थापन ईएचए²। वर्तमान में, चर-गति ईएचए अपनी उच्च दक्षता और सादगी के कारण चर-विस्थापन ईएचए की तुलना में अधिक लोकप्रिय है। हालांकि, ईएचए के उच्च शक्ति स्तर के साथ, जो भारी वाहनों में आवश्यक है, जैसे कि भारी लॉन्च वाहन³ और पनडुब्बियां⁴, ड्राइविंग मोटर और चर-गति ईएचए के संबंधित इलेक्ट्रॉनिक्स में कम गतिशीलता, उच्च थर्मल अपव्यय, उच्च कीमत, आदि से संबंधित मुद्दे हैं। इसलिए, चर-विस्थापन ईएचए को इन उच्च-शक्ति अनुप्रयोगों (>30 किलोवाट) के लिए पुनर्विचार किया जा रहा है, क्योंकि इसका नियंत्रण पंप विस्थापन को नियंत्रित करने वाले कम-शक्ति वाले डिवाइस के माध्यम से महसूस किया जाता है।

एक प्रमुख चिंता जो चर-विस्थापन ईएचए को प्राथमिकता के रूप में लेने से रोकती है, वह है इसकी बोझिल पंप विस्थापन नियंत्रण इकाई, जो स्वयं एक पूर्ण वाल्व-नियंत्रित हाइड्रोलिक सिस्टम है। इलेक्ट्रो-वेरिएबल विस्थापन पंप (EVDP) को एक कॉम्पैक्ट इलेक्ट्रिक विस्थापन नियंत्रण इकाई का उपयोग करके इस समस्या को हल करने के लिए प्रस्तावित किया गया है। यह डिजाइन चर-विस्थापन ईएचए की कॉम्पैक्टनेस, दक्षता, आदि में सुधार करता है, जो पिछली कमजोरी को एक निश्चित डिग्री तक हल करता है। इसलिए, उच्च-शक्ति अनुप्रयोगों के लिए चर-विस्थापन ईएचए का उपयोग नए प्रस्तावित ईवीडीपी का उपयोग करके सुविधाजनक बनाया जा सकता है। हालांकि, पारंपरिक हाइड्रोलिक रूप से नियंत्रित चर-विस्थापन पंप की तुलना में ईवीडीपी की जटिलता काफी अधिक है क्योंकि यह कई नए विषयों के घटकों को एकीकृत करता है। नतीजतन, विशिष्ट ईवीडीपी-आधारित अनुसंधान गतिविधियां उभरी हैं। हमारे शोध समूह ने EVDP अनुसंधान⁵ शुरू किया और इसे विकसित करना जारी रखा^है। लियू ने ईएचए अनुप्रयोगों के लिए ईवीडीपी विकसित किया और प्रयोगात्मक परीक्षण⁷ का प्रदर्शन किया। कुछ हाइड्रोलिक कंपनियां ईवीडीपी उत्पाद भी प्रदान करती हैं। ईवीडीपी के तकनीकी घटकों के बारे में शोध के अलावा, वास्तविक आवेदन आवश्यकताओं का जवाब देने के लिए डिजाइन विधि ईवीडीपी का उपयोग करने की लागत को और कम करके और उनकी प्रदर्शन क्षमता की खोज करके ईवीडीपी की क्षमता को बढ़ाने के लिए भी महत्वपूर्ण है। इसलिए, एक विशिष्ट ईवीडीपी प्रारंभिक डिजाइन विधि अपने युग्मित विषयों का विश्लेषण करके अपने सिस्टम-स्तर के प्रदर्शन में ट्रेड-ऑफ को अनुकूलित करने के लिए आवश्यक है। सिमुलेशन-आधारित प्रारंभिक डिजाइन मेक्ट्रोनिक उत्पादों के इस प्रकार के बहुआयामी युग्मन के लिए ब्याज का है⁸।

यद्यपि ईवीडीपी प्रारंभिक डिजाइन के लिए कोई विशिष्ट सिमुलेशन मॉडल प्रस्तावित नहीं किया गया है क्योंकि यह एक नई प्रस्तावित अवधारणा है, संबंधित मेक्ट्रोनिक उत्पादों में बहुत शोध का निवेश किया गया है। प्रारंभिक डिजाइन⁹ में वजन, दक्षता और नियंत्रण प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए एक गतिशील ईएचए मॉडल बनाया गया है, लेकिन जीवनकाल, विश्वसनीयता, थर्मल विशेषताएं, आदि शामिल नहीं थे, जो आवश्यक प्रदर्शन सूचकांक हैं जिन्हें प्रारंभिक डिजाइन में माना जाना चाहिए। लागत, दक्षता और नियंत्रण प्रदर्शन¹⁰ को अनुकूलित करने के लिए एक और गतिशील ईएचए मॉडल का भी उपयोग किया गया है, और बाद में अनुकूलित ईएचए¹¹ की थर्मल विशेषताओं का मूल्यांकन करने के लिए एक थर्मल मॉडल विकसित किया गया था, लेकिन विश्वसनीयता और जीवनकाल पर विचार नहीं किया गया था। एक व्यापक इलेक्ट्रो-मैकेनिकल एक्ट्यूएटर (ईएमए) प्रारंभिक डिजाइन^{विधि प्रस्तुत की} गई है। इस विधि के लिए विभिन्न विशेषताओं का विश्लेषण करने में सक्षम विभिन्न कार्यों के साथ विशिष्ट मॉडल प्रस्तावित किए गए हैं, और विश्वसनीयता और जीवनकाल मॉडल भी विकसित किए गए^हैं। यांत्रिक शक्ति, बिजली क्षमता, थर्मल प्रदर्शन, आदि, एतद्द्वारा मूल्यांकन किया जा सकता है, लेकिन नियंत्रण प्रदर्शन शामिल नहीं था। एक अन्य ईएमए प्रारंभिक डिजाइन विधि ने एक गतिशील ईएमए मॉडल और संबंधित घटक आकार मॉडल¹⁴ का उपयोग किया। लागत, वजन, थकान जीवन, शक्ति क्षमता, शारीरिक बाधाएं, आदि, सिमुलेशन विश्लेषण में शामिल थे, लेकिन विश्वसनीयता और नियंत्रण प्रदर्शन शामिल नहीं थे। एक हाइड्रोलिक हाइब्रिड ड्राइव ट्रेन¹⁵ के अनुकूलन डिजाइन के लिए एक गतिशील मॉडल प्रस्तावित किया गया था। शक्ति क्षमता, दक्षता, नियंत्रण, आदि को नकली किया जा सकता है, लेकिन विश्वसनीयता और जीवन पर विचार नहीं किया गया था। ईएचए-आधारित उड़ान नियंत्रण एक्चुएशन सिस्टम का विश्लेषण करने के लिए मॉडल प्रस्तावित किए गए हैं, जिसके भीतर सरल शक्ति संचरण समीकरणों और वजन^{कार्यों का उपयोग} किया गया था। यह देखते हुए कि मॉडल का उपयोग वाहन-स्तर और मिशन-स्तर के विश्लेषण के लिए किया गया था, मॉडल की सीमित विशेषता कवरेज उपयुक्त थी। ईएचए के एक प्रमुख घटक के रूप में, सर्वो मोटर्स ने मॉडलिंग और डिजाइन के बारे में अलग से ध्यान आकर्षित किया है, और परिणाम ईएचए मॉडल विकास के लिए भी शिक्षाप्रद हैं। थर्मल नेटवर्क, वजन मॉडल, आदि, ईएचए मॉडलिंग^17,18,19 के लिए भी विचार किया जा सकता ^है। समीक्षा किए गए साहित्य से संकेत मिलता है कि, यहां तक कि ईवीडीपी से संबंधित उत्पादों के परिणामों पर विचार करते हुए, विकसित मॉडल प्रारंभिक डिजाइन के लिए उत्पादों के सभी प्रभावशाली प्रदर्शन विशेषताओं का विश्लेषण नहीं करते हैं। नियंत्रण प्रदर्शन, थर्मल प्रदर्शन, विश्वसनीयता, और जीवनकाल वे विशेषताएं हैं जिन्हें मॉडल के निर्माण में सबसे अधिक उपेक्षित किया गया है। इसलिए, यह पेपर एक मॉडल पैकेज का प्रस्ताव करता है जो ईवीडीपी प्रारंभिक डिजाइन के लिए सभी सबसे प्रभावशाली प्रदर्शन विशेषताओं का विश्लेषण करने में सक्षम है। सिमुलेशन विश्लेषण भी मॉडल कार्यों को बेहतर ढंग से चित्रित करने के लिए प्रस्तुत किया जाता है। यह पेपर पिछले प्रकाशन²⁰ का एक विस्तार है, क्योंकि यह पैरामीटर पीढ़ी में सुधार करता है, इसमें लाइफटाइम मॉडल, विश्वसनीयता मॉडल और नियंत्रण मॉडल शामिल हैं, गणना लागत को अनुकूलित करता है, मॉडल को मान्य करता है, और गहराई से सिमुलेशन विश्लेषण करता है, आदि।

एक चर-विस्थापन पिस्टन पंप की पारंपरिक हाइड्रोलिक नियंत्रण इकाई को कॉम्पैक्टनेस में सुधार करने और गर्मी अपव्यय को कम करने के लिए एक इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर के साथ बदल दिया जाता है, जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है। इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर में एक बॉल स्क्रू, एक गियरबॉक्स और एक स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर (पीएमएसएम) शामिल हैं। इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर पंप विस्थापन को विनियमित करने के लिए एक बार के माध्यम से स्वाशप्लेट को जोड़ता है। जब ईएचए में लागू किया जाता है, तो ईवीडीपी स्वाशप्लेट घूर्णन स्थिति पीएमएसएम को मॉड्युलेट करके नियंत्रित बंद-लूप होती है। इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर को एक अभिन्न घटक बनाने के लिए एक पारस्परिक मामले में पिस्टन पंप के साथ एकीकृत किया जाता है। यह डिजाइन काम कर रहे तरल पदार्थ में बिजली actuator जलमग्न और इसके द्वारा बहु डोमेन युग्मन प्रभाव को मजबूत करता है.

चूंकि EVDP एक विशिष्ट बहु-डोमेन मेक्ट्रोनिक उत्पाद है, इसलिए इसका प्रारंभिक डिजाइन अपने सिस्टम-स्तर के प्रदर्शन में ट्रेड-ऑफ को अनुकूलित करने और घटक डिजाइन आवश्यकताओं को रेखांकित करने में एक आवश्यक भूमिका निभाता है। इस प्रक्रिया को सिमुलेशन-आधारित डिज़ाइन योजना^10,12 के आधार पर चित्र ² में चित्रित किया गया है। चरण 1 सबसे पहले चयनित EVDP आर्किटेक्चर का विश्लेषण करता है, जैसा कि चित्र 1 में है, और निर्दिष्ट प्रदर्शन आवश्यकताओं के आधार पर डिज़ाइन पैरामीटर को समाप्त करता है। उसके बाद, डिज़ाइन कार्य आमतौर पर EVDP के प्रदर्शन ऑप्टिमाइज़ेशन का पता लगाने के लिए एक ऑप्टिमाइज़ेशन समस्या में परिवर्तित हो जाता है। यह डिजाइन पैरामीटर को अनुकूलन चर में परिवर्तित करके और प्रदर्शन आवश्यकताओं को उद्देश्यों और बाधाओं में परिवर्तित करके किया जाता है। यह ध्यान देने योग्य है कि डिजाइन मापदंडों को सक्रिय, संचालित और अनुभवजन्य श्रेणियों में वर्गीकृत करने की आवश्यकता है। केवल सक्रिय पैरामीटर उनकी स्वतंत्रता सुविधाओं के कारण अनुकूलन चर के रूप में उपयोग किए जाते हैं। अन्य दो श्रेणियां स्वचालित रूप से सक्रिय पैरामीटर से अनुमान द्वारा उत्पन्न होती हैं। इसलिए, चरण 2 संचालित और अनुभवजन्य मापदंडों के अनुमान मॉडल विकसित करता है। इन आकलन उपकरणों का उपयोग ऑप्टिमाइज़ेशन के प्रत्येक पुनरावृत्ति में किया जाता है, साथ ही साथ सभी आवश्यक सिमुलेशन पैरामीटर तैयार करने के लिए चरण 5 में भी उपयोग किया जाता है। चरण 3 प्रत्येक ऑप्टिमाइज़ेशन उद्देश्य या बाधा के लिए गणना मॉडल बनाता है, जो आवश्यक प्रदर्शन को दर्शाता है। इन मॉडलों को कम्प्यूटेशनल रूप से कुशल होना चाहिए; अन्यथा, अनुकूलन गणना लागत अस्वीकार्य होगी। चरण 4 ऑप्टिमाइज़ेशन गणना करता है, जो आमतौर पर बहु-उद्देश्य और बहुआयामी होता है। यह प्रारंभिक डिजाइन चरण में पैरामीटर अनिश्चितताओं से भी निपटता है। चरण 5 डिज़ाइन किए गए EVDP का एक समग्र मॉडल बनाता है और विशिष्ट शुल्क चक्रों के तहत EVDP का अनुकरण करके अनुकूलन परिणामों को मान्य करने के लिए इसका उपयोग करता है। यह मॉडल प्रारंभिक डिजाइन परिणामों का मूल्यांकन करने के लिए अंतिम उपकरण है। इसलिए, इस मॉडल में उच्चतम निष्ठा होनी चाहिए और एक तंग युग्मन शैली में सभी प्रभावशाली विशेषताओं को शामिल किया जाना चाहिए। अंत में, प्रारंभिक डिजाइन प्रदर्शन परिणाम और सिस्टम-स्तर आयाम परिणाम प्राप्त होते हैं।

यह पेपर EVDP के सिस्टम मॉडलिंग और सिमुलेशन विधि पर केंद्रित है, जिसमें चरण 1 में पैरामीटर विश्लेषण करना और चरण 2 और 5 को पूरा करना शामिल है। सबसे पहले, डिजाइन पैरामीटर ईवीडीपी आर्किटेक्चर और डिजाइन आवश्यकताओं के आधार पर व्युत्पन्न होते हैं, और उन्हें तीन उप-श्रेणियों में वर्गीकृत किया जाता है। दूसरे, गैर-सक्रिय पैरामीटरों के लिए आकलन मॉडल स्केलिंग कानूनों, घटक कैटलॉग, अनुभवजन्य कार्यों आदि के आधार पर विकसित किए जाते हैं। तीसरा, ईवीडीपी के समग्र मॉडल का निर्माण बहु-विषयक युग्मन समीकरणों और अतिरिक्त जीवनकाल और विश्वसनीयता उप-मॉडल का उपयोग करके किया जाता है, और मॉडल को आंशिक रूप से प्रयोगों द्वारा सत्यापित किया जाता है। अंत में, पिछले आकार के परिणामों को विशिष्ट शुल्क चक्रों के तहत सिमुलेशन विश्लेषण करने के लिए निर्मित मॉडल में आयात किया जाता है। सिमुलेशन परिणामों के आधार पर सिस्टम-स्तर के प्रदर्शन का अनुमान लगाया जाता है। पैरामीटर संवेदनशीलता और डिजाइन की मजबूती का भी मूल्यांकन किया जाता है। नतीजतन, यह पेपर ईवीडीपी प्रारंभिक डिजाइन के लिए एक विशिष्ट मॉडलिंग और सिमुलेशन विधि विकसित करता है। ईएचए में आवेदन के लिए ईवीडीपी के प्रदर्शन की व्यापक रूप से भविष्यवाणी की गई है। प्रस्तावित विधि उच्च शक्ति अनुप्रयोगों के लिए EVDPs और चर-विस्थापन EHAs के विकास के लिए एक व्यावहारिक उपकरण के रूप में खड़ा है। इस विधि को अन्य प्रकार के मेकाट्रोनिक उत्पादों के लिए सिमुलेशन उपकरण विकसित करने के लिए भी संदर्भित किया जा सकता है। इस पेपर में ईवीडीपी इलेक्ट्रो-मैकेनिकल रूप से नियंत्रित चर-विस्थापन पंप को संदर्भित करता है, लेकिन इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक रूप से नियंत्रित चर-विस्थापन पंप इस पेपर के दायरे से बाहर है।

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Protocol

नोट: Matlab और Simcenter Amesim (इसके बाद सिस्टम सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म के रूप में संदर्भित) का उपयोग इस प्रोटोकॉल में किया गया था और सामग्री की तालिका में सूचीबद्ध हैं। हालांकि, प्रस्तावित प्रोटोकॉल इन दो सॉफ़्टवेयर अनुप्रयोगों में कार्यान्वयन तक सीमित नहीं है।

1. का चयन और EVDP डिजाइन पैरामीटर (चित्रा 2 में चरण 1) वर्गीकृत.

चित्रा 1 में EVDP की वास्तुकला को एक पिस्टन पंप इकाई, एक गेंद पेंच, एक गियरबॉक्स, एक PMSM और एक नियंत्रक में विघटित करें। EVDP की प्रदर्शन आवश्यकताओं की जाँच करें।
नोट: विशेष रूप से इस पेपर में, आवश्यकताओं में बिजली की क्षमता, नियंत्रण प्रदर्शन, थर्मल प्रदर्शन, जीवनकाल, विश्वसनीयता, दक्षता और वजन शामिल थे।
EVDP के घटकों के आकार पैरामीटर और विनिर्देशों को सारांशित करें. पैरामीटर और विनिर्देशों का विश्लेषण करें और निर्दिष्ट EVDP प्रदर्शन आवश्यकताओं से संबंधित उन लोगों का चयन करें।
नोट:: चयनित घटक पैरामीटर और विनिर्देशों EVDP प्रारंभिक डिज़ाइन में डिज़ाइन पैरामीटर हैं, जैसा कि तालिका 1 में दिखाया गया है। तालिका 1 में चरण 1.3 के माध्यम से प्राप्त किए गए पैरामीटर वर्गीकरण परिणाम भी शामिल हैं।
डिज़ाइन पैरामीटर को सक्रिय, संचालित और अनुभवजन्य श्रेणियों²¹ में वर्गीकृत करें, जैसा कि तालिका 1²⁰ में सूचीबद्ध है।
1. स्वतंत्र पैरामीटर या विनिर्देशों को असाइन करें जो सक्रिय श्रेणी के लिए प्रत्येक घटक के सबसे अधिक प्रतिनिधि हैं।
2. सक्रिय पैरामीटर्स से चालित श्रेणी में व्युत्पन्न किए जा सकने वाले पैरामीटर असाइन करें.
3. अनुभवजन्य श्रेणी के लिए अनुभवजन्य कार्यों का उपयोग करके गणना किए गए अन्य पैरामीटर असाइन करें।
  नोट:: थर्मल प्रतिरोध थर्मल नेटवर्क मॉडलिंग के लिए पैरामीटर का समूह हैं। प्रत्येक थर्मल पथ को थर्मल प्रतिरोध के साथ सौंपा गया है। थर्मल पैरामीटर की मात्रा और मूल्यों को अंततः थर्मल नेटवर्क आर्किटेक्चर द्वारा तय किया जाता है।

2. संचालित और अनुभवजन्य मापदंडों के अनुमान मॉडल विकसित करना (चित्रा 2 में चरण 2)।

नोट:: निम्न विधियों के आधार पर Matlab का उपयोग कर संचालित और अनुभवजन्य पैरामीटर के अनुमान मॉडल बाहर ले जाएँ। प्रत्येक संचालित या अनुभवजन्य पैरामीटर के लिए एक व्यक्तिगत स्क्रिप्ट बनाई गई है।

स्केलिंग कानून^22,23 का उपयोग करके सक्रिय मापदंडों से पंप और मोटर-चालित मापदंडों का अनुमान लगाएं।
नोट: पंप और मोटर-संचालित पैरामीटर ज्यादातर ज्यामिति या वजन से संबंधित होते हैं, जो आमतौर पर स्केलिंग कानूनों का उपयोग करने के लिए सामग्री और ज्यामिति समानताओं की आवश्यकता को पूरा करते हैं।
1. एक मनमाना घटक पैरामीटर x के स्केलिंग अनुपात को इस रूप में परिभाषित करें:
  (1)
  जहां x संबंधित पैरामीटर है और x_ref एक संदर्भ घटक का संबंधित पैरामीटर है। सक्रिय और संचालित पैरामीटर घटक के विशिष्ट आयाम के रूप में संबंधित:
  (2)
  जहां Y * एक सक्रिय या संचालित पैरामीटर का स्केलिंग अनुपात है, l* घटक के विशिष्ट आयाम का स्केलिंग अनुपात है, और α स्केलिंग अनुपात का गुणांक है।
2. विशिष्ट संचालित पैरामीटर और सक्रिय पैरामीटर के संबंधित समीकरण (2) के संयोजन से घटक के प्रत्येक संचालित पैरामीटर को सक्रिय पैरामीटर से संबंधित करें।
  नोट:: कुछ उदाहरण परिणाम^22,23 हैं:
  (3)
  जहां समीकरणों के प्रतीक तालिका 1 को संदर्भित करते हैं। इस प्रोटोकॉल में उपयोग किए जाने वाले पिस्टन पंप और मोटर के विवरण के लिए सामग्री की तालिका देखें।
घटक कैटलॉग का उपयोग कर सक्रिय पैरामीटर से गियरबॉक्स और गेंद पेंच के लिए संचालित पैरामीटर का अनुमान लगाएं।
नोट:: गियरबॉक्स और गेंद पेंच के सक्रिय पैरामीटर असतत मान हैं। तंत्र की कमी या उच्च लागत के कारण सक्रिय पैरामीटरों की निरंतर भिन्नता संभव नहीं है। इसलिए, ऑफ-द-शेल्फ गियरबॉक्स या बॉल स्क्रू का उपयोग करना बेहतर है।
1. गियरबॉक्स डेटाशीट से उन पैरामीटरों को निकालकर गियरबॉक्स के संचालित मापदंडों का अनुमान लगाएं जो परिभाषित अनुपात और नाममात्र टोक़ से सबसे अच्छा मेल खाते हैं। विशेष रूप से इस पेपर में, मैटलैब सॉफ्टवेयर में गियरबॉक्स लाइब्रेरी के निर्माण के लिए गियरहेड (सामग्री की तालिका) का उपयोग किया गया था। निर्दिष्ट गियरहेड (सामग्री की तालिका) के पोर्टफोलियो संगठन विधि के आधार पर गियरबॉक्स से मेल खाने के लिए निर्धारित अनुपात से पहले नाममात्र टोक़ का उपयोग करें।
2. गेंद पेंच datasheet कि सबसे अच्छा परिभाषित लीड और नाममात्र लोड से मेल खाता से उन मापदंडों को निकालने के द्वारा गेंद पेंच के लिए संचालित मापदंडों का अनुमान लगाएं। विशेष रूप से इस पेपर में, बॉल स्क्रू (सामग्री की तालिका) का उपयोग मैटलैब में बॉल स्क्रू लाइब्रेरी के निर्माण के लिए किया गया था। निर्दिष्ट बॉल स्क्रू (सामग्री की तालिका) के पोर्टफोलियो संगठन विधि के आधार पर बॉल स्क्रू से मेल खाने के लिए परिभाषित लीड से पहले नाममात्र लोड का उपयोग करें।
अनुभवजन्य कार्यों द्वारा पंप, गियरबॉक्स, और गेंद पेंच दक्षता का अनुमान लगाएं।
नोट: दक्षता पैरामीटर पंप, गियरबॉक्स, और गेंद पेंच के datasheets द्वारा प्रदान नहीं कर रहे हैं, तो वे एक अनुभवजन्य समारोह आधारित विधि द्वारा अनुमानित कर रहे हैं।
1. मान लीजिए कि पंप वॉल्यूमेट्रिक दक्षता और नाममात्र कार्य बिंदु पर पंप यांत्रिक दक्षता क्रमशः 0.95 और 0.90 हैं। नाममात्र कार्य बिंदु पर रिसाव और चिपचिपा घर्षण के अनुभवजन्य कार्यों को फिट करने के लिए इन दो मानों का उपयोग करें, जैसा कि समीकरण (4) और समीकरण (5)²⁴ में है। फिर अनुभवजन्य कार्यों के गुणांक, ई_पीवी और ई_पीएम प्राप्त करें। नतीजतन, पूर्ण कार्य स्थितियों के तहत दक्षता विशेषताओं का अनुकरण करने के लिए व्युत्पन्न अनुभवजन्य कार्यों का उपयोग करें:
  (4)
  (5)
  जहां Πp पंप दबाव अंतर है, T_po पंप में तेल का तापमान है, D_p तत्काल पंप विस्थापन है, और S_p पंप गति है।
  नोट: ऑफ-द-शेल्फ पंपों के नाममात्र कार्य बिंदु पर दक्षता डेटा निर्माता से प्राप्त किया जा सकता है, भले ही यह इस पेपर में मामला नहीं था। फिर, दक्षता डेटा का उपयोग निष्ठा में सुधार करने के लिए ग्रहण किए गए डेटा के बजाय किया जा सकता है। व्युत्पन्न गुणांक, जो नाममात्र कार्य बिंदु के तहत हैं, को तत्काल कार्य स्थितियों (यानी, विस्थापन और तापमान) के अनुसार विनियमित किया जाता है।
2. गियरबॉक्स या गेंद पेंच के अधिकतम दक्षता डेटा का उपयोग अधिकतम लोड और अधिकतम गति के तहत चिपचिपा घर्षण समारोह फिट करने के लिए, जैसा कि समीकरण (6) में है। फिर, चिपचिपा घर्षण गुणांक f प्राप्त करें। नतीजतन, समीकरण (7) के रूप में त्वरित गियरबॉक्स या गेंद पेंच दक्षता मॉडल:
  (6)
  (7)
  जहां ई_{अधिकतम}, एस_{अधिकतम}, और एफ_{अधिकतम} अधिकतम अधिकतम दक्षता, अधिकतम गति, और गियरबॉक्स के अधिकतम बल या डेटाशीट से प्राप्त गेंद पेंच, क्रमशः हैं; ई, एस, और एफ क्रमशः सिमुलेशन के दौरान तत्काल दक्षता, तत्काल गति, और गियरबॉक्स या बॉल स्क्रू के तत्काल बल हैं; और च गियरबॉक्स या गेंद पेंच का चिपचिपा घर्षण गुणांक है।
  नोट:: मान लें कि गेंद पेंच की अधिकतम दक्षता किसी भी दक्षता से संबंधित डेटा की अनुपस्थिति के कारण 0.90 है। एक बार दक्षता से संबंधित डेटा उपलब्ध होने के बाद गेंद पेंच की दक्षता समारोह को अपडेट करें।
थर्मल प्रतिरोध पैरामीटर का अनुमान लगाएं। चरण 3.3 में विकसित थर्मल नेटवर्क मॉडल के लिए थर्मल प्रतिरोधों का अनुमान लगाएं। ऊष्मागतिकी सिद्धांत से अनुभवजन्य कार्यों का उपयोग करना। थर्मल प्रतिरोधों को दो प्रकारों में वर्गीकृत करें: मजबूर संवहन और चालन।
नोट:: एक स्थिर मान के रूप में EVDP खोल और वातावरण के बीच थर्मल प्रतिरोध को परिभाषित करें। ऐसा इसलिए है क्योंकि वर्तमान चरण पंप के अंदर थर्मल विशेषताओं की जांच करता है, जबकि शेल का विस्तृत गर्मी अपव्यय प्रदर्शन भविष्य के थर्मल डिजाइन का ध्यान केंद्रित करता है।
1. समीकरण (8) का उपयोग करके ठोस भागों के बीच थर्मल चालन प्रतिरोध का अनुमान लगाएं, जो स्केलिंग कानून²³ पर आधारित है:
  (8)
  जहां आर_{एसएसटी} दो ठोस भागों के बीच थर्मल प्रतिरोध है, और टी_एमएन सर्वो मोटर का नाममात्र टोक़ है।
  नोट: समीकरण (8) का उपयोग केवल घुमावदार-शेल थर्मल चालन के थर्मल प्रतिरोध का अनुमान लगाने के लिए किया जाता है क्योंकि यह थर्मल नेटवर्क मॉडल में एकमात्र ठोस-ठोस संपर्क है।
2. समीकरण (9)^25,26 का उपयोग करके एक ठोस भाग और एक तरल भाग के बीच मजबूर संवहन के थर्मल प्रतिरोध का अनुमान लगाएं:
  (9)
  जहां आर_{एसएफटी} एक ठोस भाग और एक तरल पदार्थ के हिस्से के बीच थर्मल प्रतिरोध है; π_f द्रव की तापीय चालकता है; एल_ए गर्मी विनिमय की विशेषता लंबाई है; C_Re और m रेनॉल्ड्स संख्या Re के आधार पर गुणांक हैं; Pr Prandtl संख्या है; और ए_टी गर्मी विनिमय क्षेत्र है।
  नोट: एल_ए और अन्य संरचनात्मक आयामों का अनुमान स्केलिंग कानूनों के आधार पर लगाया जाता है, और गर्मी विनिमय क्षेत्र में द्रव वेग की गणना तुरंत पंप प्रवाह के सिमुलेशन परिणामों से की जाती है।

3. सिस्टम सिमुलेशन मॉडल का निर्माण (चित्रा 2 में चरण 5).

नोट:: अपने पूर्ण प्रदर्शन की जांच कर सकते हैं जो EVDP का एक multidisciplinary युग्मन मॉडल बनाएँ। मॉडल आर्किटेक्चर को चित्रा 3 में दिखाया गया है, और मॉडल को मैटलैब और सिस्टम सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म के आधार पर सह-सिमुलेशन वातावरण में किया जाता है। सबसे पहले, प्रत्येक घटक या अनुशासन के व्यक्तिगत मॉडल का निर्माण करें। फिर, चित्र 3 के अनुसार घटक / अनुशासन मॉडल को इकट्ठा करें।

Matlab में EVDP के वजन मॉडल का निर्माण करें।
1. प्रत्येक घटक के वजन को जोड़कर EVDP के वजन की गणना करें, जो चरण 2 में वजन अनुमान मॉडल से प्राप्त किए जाते हैं।
सिस्टम सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म में EVDP के गतिशील lumped पैरामीटर मॉडलिंग का संचालन करें।
1. सर्वो मोटर के इलेक्ट्रो-चुंबकीय-गति मॉडल का निर्माण करें, यांत्रिक संचरण का गति मॉडल, पिस्टन पंप इकाई का हाइड्रोलिक-मोशन मॉडल, और स्वाशप्लेट का लोड टॉर्क मॉडल, जैसा कि पहले वर्णित²⁰ था।
2. समीकरण (10) में के रूप में सिस्टम के नुकसान मॉडल:
  (10)
  जहां क्यू_mCu सर्वो मोटर के तांबे का नुकसान है; क्यू_श्री सर्वो मोटर के रोटर हानि है; क्यू_पीवी और क्यू_पीएम क्रमशः पंप के वॉल्यूमेट्रिक नुकसान और यांत्रिक हानि हैं; क्यू_जी गियरबॉक्स हानि है; क्यू_एस गेंद पेंच हानि है; मैं_एम सर्वो मोटर वर्तमान है; एस_एम सर्वो मोटर गति है; पंप दबाव अंतर है; टी_पीओ पंप में तेल का तापमान है; डी_पी पंप विस्थापन है; एस_पी पंप की गति है; च_जी गियरबॉक्स का चिपचिपा घर्षण गुणांक है; एस_{गियरबॉक्स} इनपुट गति है; और टी_एस गेंद पेंच का टोक़ है.
3. समीकरण (11) के रूप में द्रव गुणों को मॉडल करें। तरल डेटाशीट को समीकरण (11) में फिट करके गुणांक की पहचान करें:
  (11)
  जहां क्रमशः तत्काल और संदर्भ घनत्व हैं, जहां π_f और π _f0 हैं; सी_पी और सी_{पी 0} क्रमशः तत्काल और संदर्भ विशिष्ट गर्मी हैं; μ_एफ और μ_{एफ 0} क्रमशः तत्काल और संदर्भ पूर्ण चिपचिपाहट हैं; π_f और π_f0 क्रमशः तत्काल और संदर्भ तापीय चालकता हैं; पी_{i iथ} द्रव नोड का तत्काल दबाव है; टी_आई आईथ द्रव नोड का तत्काल तापमान है; पी₀ और टी₀ द्रव गुणों के संदर्भ दबाव और तापमान हैं; और a_{m, n}, b_{m, n}, c_{m, n}, और d_{m, n} गुणांक हैं।
4. समीकरण (12)^27,28 के रूप में द्रव मात्रा के दबाव गतिशीलता मॉडल. समीकरण (4) के रूप में छिद्र मॉडल:
  (12)
  जहां पी द्रव की मात्रा का दबाव है; बी द्रव थोक मापांक है; π द्रव घनत्व है; V द्रव आयतन है; और क्रमशः तरल पदार्थ की मात्रा की आवक और आउटगोइंग द्रव्यमान प्रवाह दर हैं; α_पी तरल पदार्थ का वॉल्यूमेट्रिक विस्तार गुणांक है; और T द्रव आयतन का तापमान है।
5. मॉडल नियंत्रक एक ट्रिपल लूप PID नियंत्रक का उपयोग कर, चित्रा 4⁶ में के रूप में. सिमुलेशन मॉडल और अन्य सिमुलेशन पैरामीटर तैयार होने पर कई सिमुलेशन परीक्षणों के माध्यम से नियंत्रण पैरामीटर ट्यून करें। आंतरिक लूप से बाहरी लूप के लिए धीरे-धीरे लाभ मूल्यों को बढ़ाकर नियंत्रण पैरामीटर ट्यून करें।
6. ड्राइविंग गति स्रोत और पंप के रोटर के बीच एक रोटरी वसंत और स्पंज मॉडल जोड़ें। इनपुट गति और गेंद पेंच के लोड द्रव्यमान के बीच एक रैखिक वसंत और स्पंज मॉडल जोड़ें।
  नोट: यह चरण पिस्टन पंप इकाई मॉडल और गेंद पेंच मॉडल में समीकरण कारण सक्षम बनाता है। वसंत कठोरता और स्पंज रेटिंग को स्थिर मूल्यों पर सेट करें जो इन दो ब्लॉकों के प्रभावों को अनदेखा कर सकते हैं।
सिस्टम सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म में EVDP के थर्मल मॉडलिंग का संचालन करें।
1. EVDP²⁰ के लिए एक थर्मल नेटवर्क सेट करें। समीकरण (10) में थर्मल लोड जोड़ें, क्यू_पीवी को छोड़कर, संबंधित थर्मल नोड्स के लिए।
2. चरण 2.4 में पैरामीटर कार्यों का उपयोग करके ठोस-ठोस गर्मी विनिमय और ठोस-द्रव गर्मी विनिमय के लिए थर्मल प्रतिरोधों को मॉडल करें। उनके बाहरी एन्थैल्पी प्रवाह दरों का आदान-प्रदान करने के माध्यम से द्रव-द्रव नोड्स के गर्मी विनिमय को मॉडल करें (चरण 3.3.4 देखें। ^२९ ।
  नोट:: एक संदर्भ थर्मल विनिमय संरचना और EVDP के आयाम स्केलिंग कानूनों के आधार पर समीकरण (9) में पैरामीटर प्राप्त करने के लिए आवश्यक हैं। प्रयुक्त EVDP थर्मल विनिमय संरचना को चित्र 5 में दर्शाया गया है।
3. समीकरण (13) के रूप में ठोस थर्मल नोड्स के तापमान गतिशीलता मॉडल:
  (13)
  जहां , एम, और सी_पी क्रमशः गर्मी प्रवाह दर, द्रव्यमान और ठोस नोड की विशिष्ट गर्मी हैं।
4. समीकरण (14)^27,28 के रूप में द्रव आयतनों की तापमान गतिशीलता को मॉडल करें:
  (14)
  जहां पी, एम, सी_पी, और α_पी क्रमशः दबाव, द्रव्यमान, विशिष्ट गर्मी और द्रव नोड के वॉल्यूमेट्रिक विस्तार गुणांक हैं; V और h क्रमशः द्रव नोड की मात्रा और एन्थैल्पी हैं; और एच_में द्रव्यमान प्रवाह दर और आने वाले प्रवाह की एन्थैल्पी, क्रमशः हैं; गर्मी विनिमय दर है; और डब्ल्यू_एस द्रव नोड का शाफ्ट काम है।
5. समीकरण (15) के रूप में छिद्रों की तापमान गतिशीलता को मॉडल करें। यह क्यू_पीवी के गर्मी लोड प्रभावों को भी निर्धारित करता है। एक आदर्श एन्थैल्पी ट्रांसफर नोड के रूप में छिद्रों को मॉडल करें, जो आने वाली एन्थैल्पी को सीधे आउटगोइंग एन्थैल्पी में स्थानांतरित करता है।
  (15)
  जहां α_पी, π, और सी_पी क्रमशः वॉल्यूमेट्रिक विस्तार गुणांक, घनत्व और तरल पदार्थ की विशिष्ट गर्मी हैं।
6. समीकरण (16) में के रूप में पंप के अंदर एन्थैल्पी स्थानान्तरण मॉडल:
  (16)
  जहां dmh_बाहर और dmh_में जावक और आने वाली एन्थैल्पी प्रवाह दर, क्रमशः कर रहे हैं; और D_p, Πp, और S_p क्रमशः विस्थापन, दबाव अंतर और पंप की गति हैं।
जीवन भर और विश्वसनीयता मॉडलिंग के लिए, गेंद पेंच और पिस्टन पंप इकाई को जीवनकाल और विश्वसनीयता महत्वपूर्ण घटकों के रूप में सेट करें। EVDP जीवनकाल/विश्वसनीयता प्रदर्शन के रूप में इन दो घटकों के मूल्यांकन किए गए जीवनकाल/विश्वसनीयता के छोटे मान का उपयोग करें। Matlab स्क्रिप्ट का उपयोग कर मॉडल बाहर ले जाएँ.
1. अपने जीवनकाल के रूप में गेंद पेंच की थकान जीवन का उपयोग करें। अपने जीवनकाल के रूप में पिस्टन पंप इकाई के पहनने के जीवन का उपयोग करें। समीकरण (17) और समीकरण (18)^13,30 में के रूप में गेंद पेंच और पिस्टन पंप इकाई जीवनकाल मॉडल:
  (17)
  (18)
  जहां एफ_ampमैं और एफ_{मतलबहै कि मैं} लोड बल आयाम और गेंद पेंच का मतलब लोड लोड वर्षा प्रवाह गिनती का उपयोग कर गेंद पेंच के लोड सिमुलेशन परिणामों से व्युत्पन्न कर रहे हैं; एफ_{अधिकतम} गेंद पेंच का अधिकतम स्वीकार्य लोड बल है; Πp_{का मतलब हैकि मैं} वर्षा प्रवाह गिनती का उपयोग कर पंप के लोड दबाव सिमुलेशन परिणामों से व्युत्पन्न पंप का माध्य लोड दबाव है; एस_पी पंप की गति है; m विभिन्न चक्रों की मात्रा है जो गिने जाते हैं; n_{i ith}चक्र की मात्रा है; एन_{i i} ith चक्र की मात्रा है जो घटक जीवन से बाहर निकल सकती है; T_cyc कर्तव्य चक्र अवधि है, जिसमें से m चक्र की पहचान की जाती है; और पी, α, और β प्रयोगात्मक स्थिरांक हैं।
  नोट: N_i अपने संबद्ध लोड तनाव फिटिंग द्वारा प्राप्त किया जाता है, रैखिक लॉग-लॉग S-N वक्र, जो अधिकतम लोड डेटा और विशिष्ट घटक के नाममात्र लोड-जीवन डेटा का उपयोग करके स्थापित किया गया है करने के लिए। अधिक आजीवन डेटा उपलब्ध होने पर लॉग-लॉग S-N वक्र में सुधार किया जा सकता है।
2. गेंद पेंच की विश्वसनीयता मान लें और अपने जीवनकाल के अनुरूप पंप 0.90 है। 50,000^वें कार्य घंटे पर परिकलित के रूप में विश्वसनीयता को परिभाषित करें। मॉडल गेंद पेंच और पिस्टन पंप इकाई विश्वसनीयता समीकरण (19)¹³ में के रूप में:
  (19)
  जहां आर_{रेफरी} संदर्भ जीवनकाल एल_{एच, 10 और एल एच, 10} _{स्पेक} पर संदर्भ विश्वसनीयता है, विश्वसनीयता का मूल्यांकन करने के लिए निर्दिष्ट कार्य समय है।
मॉडल को इकट्ठा करें।
1. प्रत्येक नोड के लिए मॉडल ब्लॉक बनाने के लिए चित्र 3 में प्रत्येक नोड के सभी आवश्यक समीकरणों (चरण 3.1-3.4 से पेश किए गए) को एक साथ रखें। प्रत्येक नोड के इनपुट और आउटपुट चर को समाप्त करें।
  नोट: एक उदाहरण के रूप में सैद्धांतिक पिस्टन पंप नोड ले लो; इसमें पांच समीकरण शामिल हैं: यांत्रिक नुकसान पर विचार करते हुए ड्राइविंग टोक़, रिसाव पर विचार किए बिना आउटपुट प्रवाह (रिसाव को छिद्रों द्वारा अलग से मॉडलिंग किया जाता है), विस्थापन नियंत्रण गति के अनुसार विस्थापन भिन्नता, एन्थैल्पी परिवहन, और स्वैशप्लेट द्वारा उत्पादित लोड टोक़। व्युत्पन्न इनपुट ड्राइविंग गति, दो बंदरगाहों पर दबाव और तापमान, और स्वाशप्लेट विस्थापन हैं। व्युत्पन्न outputs शाफ्ट कोण, ड्राइविंग शाफ्ट के लोड टोक़, आउटपुट प्रवाह, आउटपुट एन्थैल्पी, और swashplate द्वारा उत्पादित लोड टोक़ हैं।
2. समग्र EVDP मॉडल के इनपुट और आउटपुट को परिभाषित करें और सभी नोड्स के कारण विश्लेषण करें। यह सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक होने पर अतिरिक्त नोड्स जोड़ें कि सभी नोड्स कारण से जुड़े हुए हैं। फिर, EVDP के समग्र मॉडल को बनाने के लिए सभी नोड्स को कनेक्ट करें, जैसा कि चित्र 3 में है।
  नोट:: तीन द्रव पथ नोड्स और चित्रा 3 में दो आंतरिक पोर्ट नोड्स समग्र मॉडल कारण की संगतता सुनिश्चित करने के लिए जोड़ा गया था। उन्हें छिद्रों (समीकरण [4]) के रूप में मॉडलिंग की जाती है।

4. आंशिक मॉडल सत्यापन (चित्रा 2 में चरण 5).

नोट:: चरण 3 में मॉडलिंग विधि को सत्यापित करने के लिए एक EVDP प्रोटोटाइप और उसके परीक्षण रिग का उपयोग करें। चरण 4 (मॉडल सत्यापन) इस पेपर में किया गया था क्योंकि EVDP नया विकसित किया गया था, और मॉडल नए प्रस्तावित किए गए थे। इस पेपर में उपयोग किए जाने वाले ईवीडीपी प्रोटोटाइप को चरण 5 में नकली की तुलना में डाउनसाइज़ किया गया था। डाउनसाइज़्ड प्रोटोटाइप के आधार पर मान्य मॉडल को अन्य आकारों में एक ही प्रकार के ईवीडीपी का अनुकरण करने के लिए लागू माना जाता है। एक ही प्रकार के EVDP के प्रारंभिक डिजाइन के दौरान भविष्य के मॉडलिंग और सिमुलेशन कार्यों के लिए, चरण 4 को छोड़ा जा सकता है।

प्रयोगात्मक सेटअप का संचालन करें।
1. चित्र 1 में schematics के अनुसार एक EVDP प्रोटोटाइप बनाएँ। मौजूदा घटकों को ईवीडीपी के उप-घटकों को बनाने के लिए अनुकूलित करें, जैसे कि पिस्टन पंप यूनिट, गियरबॉक्स, बॉल स्क्रू और सर्वो मोटर।
  नोट: इस पेपर में प्रोटोटाइप के निर्माण के लिए 7.4 एमएल / रेव विस्थापन की विशेषता वाले एक 7-पिस्टन पंप का उपयोग किया गया था। स्वाशप्लेट का अधिकतम झुकाव 18 डिग्री था। नाममात्र की गति 7000 रेव / मिनट थी, और नाममात्र दबाव 21 एमपीए था। बॉल स्क्रू लीड 1.59 x ^10-3 मीटर था, और गियरबॉक्स अनुपात 2.47 था। EVDP प्रोटोटाइप चित्र 6 में दिखाया गया है।
2. एक परीक्षण रिग पर EVDP स्थापित करें जिसमें एक लोडिंग भाग और एक नियंत्रण भाग³¹ शामिल है, जैसा कि चित्र 7 में दिखाया गया है। लोडिंग भाग के हाइड्रोलिक सर्किट के लिए तीन EVDP बंदरगाहों को कनेक्ट करें। EVDP इलेक्ट्रिक केबलों को नियंत्रण भाग से कनेक्ट करें।
प्रोटोटाइप परीक्षण का संचालन करें।
1. पैनल पर स्टार्ट बटन को दबाकर सहायक हाइड्रोलिक पावर (9) शुरू करें।
2. UI का उपयोग कर विस्थापन आदेश के पाठ बॉक्स में EVDP के विस्थापन को 2.5° पर सेट करें. मोड वाल्व (10) को सक्रिय करें और पैनल का उपयोग करके लोड नियंत्रण वाल्व (12) को 3.5 MPa लोड दबाव में ट्यून करें। पढ़ें और पैनल से EVDP के आउटपुट प्रवाह रिकॉर्ड करें।
3. EVDP विस्थापन को क्रमशः -18°, -15°, -12°, -10°, -8°, -5°, -2.5°, 2.5°, 5°, 8°, 10°, 12°, 15°, और 18°, पर सेट करें. प्रत्येक सेट विस्थापन के तहत EVDP के प्रत्येक आउटपुट प्रवाह को रिकॉर्ड करें, जैसा कि चित्र 8A में दिखाया गया है।
4. EVDP विस्थापन को 2.5° पर सेट करें और लोड दबाव को क्रमशः लगभग 3.3 MPa, 5 MPa, 8 MPa, 10 MPa, 13 MPa, 15 MPa, 17 MPa, 18 MPa, 19 MPa, 20 MPa, और 21 MPa, पर समायोजित करें। प्रत्येक दबाव के तहत EVDP के आउटपुट प्रवाह को रिकॉर्ड करें। EVDP विस्थापन को क्रमशः 5°, 8°, और 18° पर सेट करें, और प्रत्येक नए विस्थापन के लिए 2.5° विस्थापन परीक्षण की दबाव सेटिंग को दोहराएँ। प्रत्येक परीक्षण बिंदु के अंतर्गत EVDP आउटपुट प्रवाह रिकॉर्ड करें, जैसा कि चित्र 8B में दिखाया गया है.
5. पैनल पर बटन दबाकर मोड वाल्व (10) को निष्क्रिय करें। UI के टेक्स्टबॉक्स में EVDP के लिए व्यापक आवृत्ति विस्थापन आदेश (0.02 हर्ट्ज से 2.5 हर्ट्ज से 2.5° आयाम पर 20.5 हर्ट्ज तक) सेट करें। EVDP विस्थापन प्रतिक्रिया रिकॉर्ड करें और इसके परिमाण और चरण विशेषताओं को प्राप्त करें, जैसा कि चित्र 9A में दिखाया गया है।
प्रयोगात्मक परिणामों का विश्लेषण करें।
1. चरण 3 में निर्मित मॉडल के लिए EVDP प्रोटोटाइप के सक्रिय पैरामीटर सेट करें। मॉडल स्वचालित रूप से अन्य आवश्यक सिमुलेशन पैरामीटर उत्पन्न करता है। पर्यावरण के तापमान और प्रारंभिक EVDP तापमान को 40 °C पर सेट करें। चरण 4.2 में EVDP प्रोटोटाइप परीक्षण के रूप में एक ही शर्तों के तहत सिमुलेशन मॉडल चलाएँ और सिमुलेशन परिणाम रिकॉर्ड करें।
2. एक ही आकृति में प्रत्येक स्थिति समूह के प्रयोगात्मक परिणामों और सिमुलेशन परिणामों को प्लॉट करें, जैसा कि चित्र 8 और चित्रा 9 में दिखाया गया है।
  नोट: अधिकतम प्रवाह सिमुलेशन त्रुटि (2.2 एल / मिनट) 2.5° विस्थापन पर हुई, जो पूर्ण EVDP प्रवाह का 4.35% था। आवृत्ति विशेषताओं के सिमुलेशन परिणामों ने 10 हर्ट्ज कमांड के तहत प्रयोगात्मक परिणामों के साथ अच्छी स्थिरता हासिल की और 10 हर्ट्ज कमांड पर उच्च त्रुटियां दिखाईं। सिमुलेशन सटीकता संतोषजनक थी।
  नोट:: आवृत्ति विशेषता सिमुलेशन परिणामों की उच्च त्रुटियाँ 10 हर्ट्ज आदेश ों पर चित्रा 9A में प्रस्तावित मॉडल पैकेज के पैरामीटर जनरेशन उपकरण से उत्पन्न हुई। सिमुलेशन परिणामों ने वास्तविक प्रोटोटाइप पैरामीटर का उपयोग करते समय अच्छी सटीकता हासिल की, जैसा कि चित्रा 9 बी में दिखाया गया है। पैरामीटर जनरेशन टूल के परिणामस्वरूप त्रुटियाँ हुईं क्योंकि पैरामीटर का अनुमान लगाने के लिए उपयोग किए जाने वाले संदर्भ घटक प्रोटोटाइप के घटकों के समान श्रृंखला में नहीं थे (इन-हाउस घटकों का उपयोग ईवीडीपी प्रोटोटाइप के लिए किया गया था)। इसलिए, चयनित घटक संदर्भ घटकों के रूप में एक ही श्रृंखला में हैं, लेकिन पैरामीटर अनिश्चितताओं भी चरण 5 में चर्चा की जाती है, तो सिमुलेशन त्रुटियाँ चिंता का विषय नहीं हैं।

5. सिमुलेशन विश्लेषण (चित्रा 2 में चरण 5).

नोट:: EVDP डिज़ाइन विकल्प का सिमुलेशन विश्लेषण पहले से चित्रा 2 में चरण 3 और 4 (ऑप्टिमाइज़ेशन डिज़ाइन) निष्पादित करके प्राप्त करें। सिमुलेशन प्रक्रिया को तोड़ दें, जैसा कि चित्र 10 में दिखाया गया है।

सक्रिय पैरामीटर और सिमुलेशन सेटिंग्स सेट करें.
1. पहले सिमुलेशन के लिए EVDP के पहले से प्राप्त सक्रिय मापदंडों के एक सेट का उपयोग करें, जहां EVDP नाममात्र गति 7000 rpm है, EVDP नाममात्र दबाव 28 MPa है, अधिकतम EVDP विस्थापन 12.3 mL / rev है, सर्वो मोटर नाममात्र वोल्टेज 28 VDC है, सर्वो मोटर नाममात्र टोक़ 0.386 एनएम है, गियरबॉक्स छोड़ दिया गया है, गेंद पेंच नाममात्र बल 5460 एन है, और गेंद पेंच लीड 0.005 मीटर है।
2. सिमुलेशन में काम करने वाले तरल पदार्थ के रूप में GJB1177-1991 15 # एयरोस्पेस हाइड्रोलिक द्रव का उपयोग करें। पर्यावरण को 70 डिग्री सेल्सियस के महत्वपूर्ण तापमान पर सेट करें। EVDP खोल और पर्यावरण के बीच ऊष्मा विनिमय गुणांक 20 W/m²/K पर स्थिर है।
3. शुल्क चक्र²⁰ सेट करें। EVDP वापसी प्रवाह और EVDP के इनलेट के लिए आपूर्ति प्रवाह इकट्ठा करने के लिए एक तरल गर्मी सिंक जोड़ें।
  नोट:: गर्मी सिंक वास्तविक अनुप्रयोग में downstream घटकों emulates. इसमें 5 मीटर² हीट एक्सचेंज क्षेत्र के साथ 10 एल तरल पदार्थ होता है, जो पर्यावरण के साथ 50 डब्ल्यू / एम² / के गर्मी विनिमय गुणांक को बनाए रखता है। द्रव गर्मी सिंक की मजबूत गर्मी अपव्यय का उपयोग सभी ईवीडीपी आउटपुट पावर को विघटित करने के लिए किया जाता है क्योंकि ईवीडीपी आउटपुट पावर लोड कंट्रोल वाल्व द्वारा सभी गर्मी में परिवर्तित हो जाती है।
4. डिज़ाइन पैरामीटर्स को उन श्रेणियों पर सेट करें जो संवेदनशीलता विश्लेषण करने के लिए डिज़ाइन स्थान को कवर करती हैं. इस पेपर में उदाहरण पैरामीटर के रूप में गियरबॉक्स अनुपात का उपयोग करें। गियरबॉक्स अनुपात के लिए निरंतर अलग-अलग मानों का उपयोग करने के प्रभावों की जांच करने के लिए गियरबॉक्स अनुपात श्रेणी को 1-3.5 के रूप में सेट करें।
  नोट:: गियरबॉक्स अनुपात की श्रेणी निचली बाउंड के रूप में अंतिम श्रृंखला संख्या का उपयोग करके और ऊपरी बाउंड के रूप में अगली श्रृंखला संख्या का उपयोग करके सेट किया गया था। इस तरह, गियरबॉक्स अनुपात के निरंतर अलग-अलग मूल्यों का उपयोग करने के प्रभावों का विश्लेषण किया जा सकता है। जैसा कि अनुपात 1 (गियरबॉक्स का उपयोग नहीं करना) अनुकूलित गियरबॉक्स अनुपात था, अंतिम श्रृंखला गियरबॉक्स अनुपात मौजूद नहीं था। इस अध्ययन में सीमा का निचला बाउंड 1 होना था। अनुपात 3.5 को फिर से नकली करने की आवश्यकता नहीं थी क्योंकि यह पहले से ही पिछले अनुकूलन डिजाइन में 1 के अनुपात के साथ तुलना की गई थी और इसे छोड़ दिया गया था। अंत में, अनुपात 2 और 3 को संवेदनशीलता विश्लेषण के लिए चुना गया था। एक बार नए गियरबॉक्स अनुपात को एक उचित तुलना सुनिश्चित करने के लिए परिभाषित किया गया है 32 तुलनीय EVDP विस्थापन नियंत्रण प्रदर्शन के लिए अन्य^{घटकों} का आकार।
5. अनिश्चितता विश्लेषण करने के लिए उनकी सहनशीलता को कवर करने वाली श्रेणियों के लिए डिज़ाइन पैरामीटर सेट करें. सर्वो मोटर टोक़ स्थिरांक और इस कागज में उदाहरण पैरामीटर के रूप में सर्वो मोटर की जड़ता के क्षण का उपयोग करें। सर्वो मोटर टोक़ स्थिरांक की सीमा और सर्वो मोटर की जड़ता के क्षण को 1 - 20% और 1 + 20% के रूप में सेट करें, EVDP आवृत्ति विशेषताओं³³ पर उनके अनुमान त्रुटि प्रभावों की जांच करने के लिए उनके अनुमानित मूल्यों का।
सिमुलेशन चलाएँ।
1. चरण 5.1.2 के अनुसार चरण 3 (सिस्टम सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म में लागू) में प्रस्तावित गतिशील मॉडल और थर्मल मॉडल सेट करें। तेल संपत्ति फ़ाइल आयात करने के लिए सरल तरल पदार्थ विशेषता डेटा के लिए TFFD3-1 > फ़ाइल नाम के > पैरामीटर मोड पर क्लिक करें। पैरामीटर मोड > THGCV0-1/THGCV0-2 पर क्लिक करें > 70 डिग्री सेल्सियस पर पर्यावरण के तापमान को सेट करने के लिए तरल पदार्थ का तापमान। पैरामीटर मोड > THGCV0-1/THGCV0-2 > संवहनी हीट एक्सचेंज गुणांक पर क्लिक करें पर्यावरण तापमान (20 W / m² / K) / (50 W / m² / K) पर सेट करने के लिए।
2. चरण 5.1.1 में सक्रिय पैरामीटर इनपुट करें। पैरामीटर अनुमान मॉडल (Matlab का उपयोग करके लागू) चरण 2 में प्रस्तावित करने के लिए। संपादक पर क्लिक करें > सभी आवश्यक सिमुलेशन पैरामीटर उत्पन्न करने के लिए स्क्रिप्ट चलाने के लिए चलाएँ, जैसा कि तालिका 2 में दिखाया गया है।
  नोट:: नियंत्रण पैरामीटर चरण 3.2.5 में सचित्र के रूप में प्राप्त होते हैं। के बजाय स्वचालित रूप से उत्पन्न किया जा रहा है.
3. वजन की गणना करने और सिमुलेशन पैरामीटर के साथ गतिशील और थर्मल मॉडल को सक्रिय करने के लिए स्क्रिप्ट चलाने के लिए संपादक > चलाएँ Matlab में चलाएँ क्लिक करें। सिमुलेशन परिणाम स्वचालित रूप से इस स्क्रिप्ट द्वारा प्राप्त किए जाते हैं।
4. सहेजें सिमुलेशन परिणामों से EVDP जीवनकाल और विश्वसनीयता प्रदर्शन की गणना करने के लिए स्क्रिप्ट को चलाने के लिए संपादक > Matlab में चलाएँ क्लिक करें।
सिमुलेशन परिणामों की जाँच करने के लिए सिस्टम सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म में सिमुलेशन मोड क्लिक करें. इन समय-डोमेन सिमुलेशन परिणामों से अन्य EVDP प्रदर्शन परिणाम प्राप्त करें (उदाहरण के लिए, swashplate नियंत्रण सटीकता और बैंडविड्थ, EVDP काम करने का तापमान, EVDP दक्षता, और EVDP पावर स्तर)।
चरण 5.1.4 में निर्दिष्ट सिमुलेशन पैरामीटर सेट करने के लिए सिस्टम सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म में पैरामीटर मोड क्लिक करें. और 5.1.5. क्लिक करें EDITOR > चलाएँ Matlab में गतिशील और थर्मल मॉडल को सक्रिय करने के लिए स्क्रिप्ट चलाने के लिए। संवेदनशीलता और अनिश्चितता विश्लेषण के सिमुलेशन परिणामों की जाँच करने के लिए सिस्टम सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म में सिमुलेशन मोड क्लिक करें.

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Representative Results

यह अनुभाग सभी प्रोटोकॉल चरणों को निष्पादित करने से प्राप्त परिणामों को प्रस्तुत करता है, जो चरण 1 का हिस्सा है, चरण 2 के सभी, और चित्र 2 में EVDP प्रारंभिक डिज़ाइन विधि के सभी चरण 5। प्रोटोकॉल में इनपुट जानकारी में चित्रा 1 में EVDP schematics, अनुकूलित सक्रिय पैरामीटर (चरण 5.1.1.1 में स्पष्ट) EVDP के चरण 4 से चित्रा 2, और EVDP प्रदर्शन सिमुलेशन कार्य, जो EVDP डिज़ाइन आवश्यकताओं से संबंधित शामिल हैं। प्रोटोकॉल के परिणाम EVDP के अंतिम प्रारंभिक डिज़ाइन परिणाम हैं, जिसमें EVDP डिज़ाइन पैरामीटर के मूल्य और इन डिज़ाइन पैरामीटर्स के तहत अनुमानित EVDP प्रदर्शन शामिल हैं। विशेष रूप से, प्रोटोकॉल चरण 1 और चरण 2 में निर्मित पैरामीटर अनुमान मॉडल डिज़ाइन पैरामीटर के परिणाम उत्पन्न करते हैं। प्रोटोकॉल चरण 3 और चरण 4 EVDP की अंतिम परीक्षा के लिए सिमुलेशन मॉडल का उत्पादन करते हैं। प्रोटोकॉल चरण 5 विशिष्ट डिज़ाइन पैरामीटर के अंतर्गत EVDP प्रदर्शन की भविष्यवाणी करता है। इन्हें नीचे विस्तार से स्पष्ट किया गया है।

चरण 5.1.1 में सक्रिय पैरामीटर पर आधारित पैरामीटर अनुमान परिणाम पैरामीटर। तालिका 2 में दिखाया गया है। ये पैरामीटर चरण 3 में प्रस्तावित सिमुलेशन मॉडल को चलाने के लिए पर्याप्त थे। इसके अलावा, उन्हें घटक निर्माताओं को घटक आवश्यकताओं के रूप में उपयोग करने के लिए वितरित किया जाएगा। बाद में, ईवीडीपी द्रव्यमान को अलग-अलग घटक वजन को एक साथ जोड़कर आसानी से प्राप्त किया गया था, जिसके परिणामस्वरूप 10.82 किलोग्राम था।

चरण 5.2.2 करने के बाद। उपर्युक्त मापदंडों और सेटिंग्स का उपयोग करके, कच्चे गतिशील और थर्मल सिमुलेशन परिणाम प्राप्त किए गए थे। चित्रा 11 विभिन्न EVDP भागों की तापमान गतिशीलता प्रस्तुत करता है, जो चयनित EVDP डिज़ाइन के थर्मल प्रदर्शन मूल्यांकन का दृढ़ता से समर्थन करता है। परिणामों से संकेत मिलता है कि उच्चतम तरल पदार्थ का तापमान (175 डिग्री सेल्सियस) नाली की मात्रा में था, जो भविष्य की थर्मल डिजाइन आवश्यकताओं को रेखांकित करता है। रिसाव लाइन (नाली, संचरण और मोटर) में तरल पदार्थ ने एक तापमान तरंग प्रदर्शित की, जो ज्यादातर विभिन्न रिसाव प्रवाह दरों के कारण हुई थी। इसलिए, रिसाव को न केवल दक्षता डिजाइन में बल्कि थर्मल डिजाइन में भी माना जाना चाहिए। ठोस भागों ने बहुत धीमी गति से थर्मल स्थिरांक का प्रदर्शन किया, लेकिन उन्होंने ईवीडीपी तापमान को महत्वपूर्ण रूप से नहीं बदला क्योंकि उत्पन्न गर्मी और ठोस द्रव्यमान तरल पक्ष के साथ तुलनीय नहीं थे।

चित्रा 12A एक पूर्ण कर्तव्य चक्र के तहत EVDP दक्षता को दर्शाता है। पूर्ण लोड की स्थिति (पहले 3 एस) के तहत, EVDP ने लगभग 80% की कुल दक्षता हासिल की, जिसे आउटपुट द्रव शक्ति / (शाफ्ट इनपुट पावर + सर्वो मोटर इनपुट पावर) के रूप में परिभाषित किया गया है। लोड कम होने पर दक्षता काफी कम हो गई। ऐसा इसलिए है क्योंकि EVDP हमेशा अपनी नाममात्र की गति से चलता है, जो लगातार घर्षण हानि का कारण बनता है, लेकिन EVDP का पूर्ण नुकसान (8.4 किलोवाट से 2.3 किलोवाट तक) चित्रा 12 ए में दक्षता में कमी के साथ गिर गया। ये अधिकांश पावर ट्रांसफॉर्मेशन उपकरणों की सामान्य विशेषताएं हैं (यानी, आंशिक लोड की स्थिति के परिणामस्वरूप कम दक्षता होती है लेकिन पूर्ण नुकसान भी कम हो जाता है), इसलिए वे ईवीडीपी प्रदर्शन के बारे में चिंता का कारण नहीं बनते हैं। ईवीडीपी की पूर्ण लोड स्थिति में 80% दक्षता मूल रूप से एक संतोषजनक परिणाम है। यह भी ध्यान देने योग्य है कि दक्षता परिणाम 2-3 सेकंड पर उतार-चढ़ाव करते हैं। इस अवधि के दौरान, इनपुट शाफ्ट की शक्ति और इलेक्ट्रो-मैकेनिकल विस्थापन नियंत्रण भाग एक तुलनीय स्तर (1 किलोवाट) पर थे। इसके अलावा, इलेक्ट्रो-मैकेनिकल विस्थापन नियंत्रण भाग ने ईवीडीपी के उच्च आंतरिक दबाव गतिशीलता के कारण इस अवधि के भीतर बिजली की खपत में तेजी से परिवर्तन और पुनरुत्थान दिखाया। इसलिए, दक्षता परिभाषा के अनुसार, इस अवधि में दक्षता में काफी उतार-चढ़ाव होता है, यहां तक कि 0% -100% सीमा से परे भी हो।

व्यापक आवृत्ति प्रतिक्रिया (8 हर्ट्ज से 20 हर्ट्ज तक 2.5 डिग्री आयाम) EVDP गतिशील प्रदर्शन की जांच करता है। जैसा कि चित्रा 12B में दिखाया गया है, स्वाशप्लेट झुकाव ने व्यापक आवृत्ति रेंज (-0.3 डीबी, -43 डिग्री सबसे कम) के दौरान कमांड का अच्छी तरह से पालन किया, जो ईवीडीपी बैंडविड्थ के 20 हर्ट्ज से अधिक को इंगित करता है। EVDP (यानी इलेक्ट्रो-मैकेनिकल कंट्रोल डिवाइस) के कम जड़ता नियंत्रण उपकरण डिजाइन के कारण उच्च गतिशील प्रदर्शन आसानी से प्राप्त किया गया था। यह चर-गति ईएचए की तुलना में ईवीडीपी का उपयोग करके चर-विस्थापन ईएचए के गतिशील लाभों को दिखाता है। चर-गति ईएचए को गतिशील रूप से मोटर-पंप के उच्च जड़ता मुख्य शाफ्ट को घुमाने की आवश्यकता होती है, जिसे अध्ययन किए गए एप्लिकेशन (35 किलोवाट पावर लेवल) में एक बड़ी चुनौती पाया गया था।

अंत में, चरण 5.2.3. चरण 5.3 कच्चे सिमुलेशन डेटा को EVDP के अनुमानित प्रदर्शन में परिवर्तित करें, विनिर्देशन शैली का अनुपालन करते हुए, जैसा कि तालिका 3 में दिखाया गया है। एक अच्छा नियंत्रण सटीकता (0.09 डिग्री त्रुटि) की भविष्यवाणी की गई थी। पंप जीवनकाल और विश्वसनीयता को सबसे कमजोर पाया गया, और इन्हें तालिका 3 में निर्दिष्ट किया गया है। फिर, पहले से डिज़ाइन किए गए EVDP के लिए एक पूर्ण प्रदर्शन चित्र तैयार किया गया था, जो इस प्रारंभिक डिज़ाइन के एक महत्वपूर्ण आउटपुट का प्रतिनिधित्व करता है।

तालिका 4 में परिणाम चरण 5.1.4 में सेटिंग्स का अनुकरण करने के बाद प्राप्त किए गए थे। गियरबॉक्स को पहले से डिज़ाइन किए गए EVDP (गियरबॉक्स अनुपात 1) में खारिज कर दिया गया था। इस सिमुलेशन ने पुष्टि की कि 1-3.5 (न्यूनतम ऑफ-द-शेल्फ गियरबॉक्स अनुपात) के बीच एक अनुकूलित गियरबॉक्स अनुपात सहायक हो सकता है। एक नए गियरबॉक्स अनुपात का उपयोग किए जाने के बाद सर्वो मोटर को इष्टतम मूल्य के आकार का बनाया गया था। फिर, विभिन्न गियरबॉक्स अनुपातों के बीच एक उचित तुलना प्राप्त करने योग्य थी। परिणामों से पता चला है कि अनुपात 2 और 3 कुछ सटीकता और वजन के फायदे प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन एक महत्वपूर्ण स्तर पर नहीं, इसलिए अनुकूलित गियरबॉक्स का चयन करना आवश्यक नहीं है, इसके लाभों पर विचार करने से इसकी लागत की भरपाई नहीं हो सकती है।

सर्वो मोटर टोक़ स्थिरांक और जड़ता के क्षण के पैरामीटर अनिश्चितता प्रभाव तालिका 5 में प्रदर्शित किए जाते हैं। इन दो पैरामीटर्स की 20% अनिश्चितता EVDP नियंत्रण प्रदर्शन में बड़ी भिन्नता का कारण नहीं थी। यह इंगित करता है कि इन दो मापदंडों की 20% सहिष्णुता अंतिम सर्वो मोटर विनिर्देशों के लिए स्वीकार्य है; यह भी घटक निर्माताओं के लिए एक महत्वपूर्ण निर्देश है. अनिश्चितता विश्लेषण को अन्य अनिश्चित मापदंडों पर भी किया जाना चाहिए।

अंत में, डिजाइन पैरामीटर और EVDP प्रदर्शन प्रोटोकॉल का प्रदर्शन करके प्राप्त किए गए थे। इसके अलावा, संवेदनशीलता विश्लेषण और मजबूती विश्लेषण आगे आत्मविश्वास और डिजाइन परिणामों की प्रयोज्यता को बढ़ाता है। ये ईवीडीपी के प्रारंभिक डिजाइन परिणामों का गठन करते हैं। प्रस्तावित विधि पैरामीटर अनुमान मॉडल और बहु-डोमेन EVDP सिमुलेशन मॉडल विकसित करके एक व्यावहारिक EVDP प्रारंभिक डिजाइन विधि सक्षम बनाता है। डिजाइन परिणामों की गुणवत्ता में सुधार किया गया है और डिजाइन चक्र को छोटा कर दिया गया है। ये लाभ अपने स्वयं के तकनीकी लाभ प्रदान करने के अलावा, ईवीडीपी की क्षमता को मजबूत करते हैं।

चित्र 1: EVDP अवधारणा. (A) पारंपरिक चर विस्थापन पंप को इलेक्ट्रो-चर विस्थापन पंप में स्थानांतरित करने वाली योजनाएं। (बी) ईवीडीपी की एक संरचना चित्रण। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहाँ क्लिक करें.

चित्रा 2: EVDP की प्रारंभिक डिजाइन प्रक्रिया। EVDP आर्किटेक्चर और डिज़ाइन आवश्यकताओं को इनपुट के रूप में लिया जाता है, और सिस्टम-स्तर का आकार और प्रारंभिक डिज़ाइन प्रदर्शन परिणाम आउटपुट होते हैं। प्रक्रिया में दो प्रमुख चरण होते हैं: सिमुलेशन द्वारा अनुकूलन डिजाइन और सत्यापन। पैरामीटर अनुमान मॉडल दृढ़ता से दो चरणों का समर्थन करते हैं। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहाँ क्लिक करें.

चित्रा 3: EVDP के बहु-विषयक युग्मन मॉडल वास्तुकला। इस मॉडल का उपयोग प्रारंभिक डिजाइन में अंतिम डिजाइन सत्यापन के लिए किया जाता है। विषयों निष्ठा के एक उच्च स्तर पर सभी सामान्य डिजाइन आवश्यकताओं का मूल्यांकन करने के लिए युग्मित कर रहे हैं। मॉडल को एक ऑब्जेक्ट-ओरिएंटेड विधि का उपयोग करके एक सह-सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म में विकसित किया गया है। विशेष रूप से, मॉडल में पैरामीटर अधिग्रहण की चुनौती को संबोधित करने के लिए पैरामीटर जनरेशन फ़ंक्शन शामिल है। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहाँ क्लिक करें.

चित्रा 4: EVDP के नियंत्रक. एक ट्रिपल लूप पीआईडी नियंत्रक का उपयोग ईवीडीपी विस्थापन नियंत्रण के लिए किया जाता है, जहां आंतरिक लूप सर्वो मोटर वर्तमान नियंत्रण है, मध्य लूप सर्वो मोटर गति नियंत्रण है, और बाहरी लूप ईवीडीपी विस्थापन नियंत्रण है। EVDP मुख्य शाफ्ट एक स्थिर गति से संचालित किया जाता है। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहाँ क्लिक करें.

चित्र 5: स्केलिंग कानूनों के आधार पर समीकरण (9) में पैरामीटर का अनुमान लगाने के लिए संदर्भ EVDP थर्मल विनिमय संरचना। (A) दो बंदरगाहों की थर्मल विनिमय संरचना। (बी) जल निकासी की मात्रा की थर्मल विनिमय संरचना। (c) पंप रोटर असेंबली की थर्मल एक्सचेंज संरचना। विभिन्न आकारों के EVDPs सभी इन समान थर्मल विनिमय संरचनाओं को संदर्भित करते हैं। फिर, विभिन्न EVDP डिज़ाइनों के थर्मल एक्सचेंज-संबंधित आयामों की गणना स्केलिंग कानूनों के आधार पर की जा सकती है। थर्मल विनिमय गुणांक की गणना समीकरण (9) का उपयोग करके की जा सकती है। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहाँ क्लिक करें.

चित्रा 6: EVDP का परीक्षण प्रोटोटाइप। प्रोटोटाइप चित्रा 1 में schematics के अनुसार बनाया गया है, 7.4 mL / rev विस्थापन, 7000 rev / मिनट नाममात्र गति, 21 MPa नाममात्र दबाव, 1.59 x10-3 मीटर गेंद पेंच लीड, और 2.47 गियरबॉक्स अनुपात के पैरामीटर के साथ। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहाँ क्लिक करें.

चित्रा 7: EVDP के परीक्षण रिग. काली रेखाएं परीक्षण रिग का लोडिंग हिस्सा हैं। लाल रेखाएं परीक्षण रिग का नियंत्रण हिस्सा हैं। नीली रेखाएं EVDP प्रोटोटाइप हैं। 1. ड्राइविंग मोटर, 2. दबाव सेंसर, 3. फ्लोमीटर, 4. दबाव सेंसर, 5. फ्लोमीटर, 6. EVDP प्रोटोटाइप, 7. वाल्व की जाँच करें, 8. वाल्व की जाँच करें, 9. सहायक हाइड्रोलिक शक्ति, 10. मोड वाल्व, 11. वाल्व समूह की जाँच करें, 12. दबाव नियंत्रण वाल्व. कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहाँ क्लिक करें.

चित्रा 8: EVDP प्रवाह प्रतिक्रियाओं के प्रयोगात्मक और सिमुलेशन परिणाम( A) निरंतर 3.5 MPa लोड दबाव पर विभिन्न swashplate झुकाव स्थितियों के तहत प्रवाह प्रतिक्रियाएं। (बी) विभिन्न स्वाशप्लेट झुकाव और लोड दबाव की स्थिति के तहत प्रवाह प्रतिक्रियाएं। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहाँ क्लिक करें.

चित्रा 9: swashplate झुकाव नियंत्रण की आवृत्ति विशेषताओं के प्रयोगात्मक और सिमुलेशन परिणाम. (A) तुलना परिणाम जब सिमुलेशन मॉडल स्वचालित रूप से उत्पन्न पैरामीटर का उपयोग करता है। (बी) तुलना परिणाम जब सिमुलेशन मॉडल प्रोटोटाइप के वास्तविक मापदंडों का उपयोग करता है। परिणाम EVDP विस्थापन के लिए व्यापक आवृत्ति आदेश सेट करने और परिमाण और चरण प्रतिक्रियाओं में समय डोमेन प्रतिक्रियाओं को बदलने के द्वारा प्राप्त कर रहे हैं। परिमाण और चरण प्रतिक्रियाओं का उपयोग तुलना परिणामों को चित्रित करने के लिए किया जाता है। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहाँ क्लिक करें.

चित्रा 10: सिमुलेशन विश्लेषण प्रक्रिया। यह चित्र 2 में चरण 5 का एक उप-चरण है। विभिन्न शुल्क चक्र और सिमुलेशन ऑब्जेक्ट (सक्रिय मापदंडों का एक समूह) पहले परिभाषित किए जाते हैं। फिर, प्रस्तावित मॉडल का उपयोग सिमुलेशन चलाने के लिए किया जा सकता है। अंत में, सिमुलेशन परिणाम EVDP विनिर्देशों में व्युत्पन्न कर रहे हैं। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहाँ क्लिक करें.

चित्रा 11: EVDP तापमान के सिमुलेशन परिणाम. (A) द्रव आयतन तापमान। (बी) ठोस नोड तापमान। नाली, संचरण, और सर्वो मोटर वॉल्यूम रिसाव मार्ग बनाते हैं और परिणामस्वरूप उच्च तापमान होता है। दो बंदरगाह द्रव गर्मी सिंक से तरल पदार्थ का परिवहन करते हैं, इसलिए उनका तापमान बहुत कम होता है। आंतरिक ठोस भागों के थर्मल स्थिरांक उनके छोटे गर्मी विनिमय गुणांक के कारण काफी बड़े होते हैं, लेकिन वे अंतिम ईवीडीपी तापमान को बहुत अधिक नहीं बदलते हैं क्योंकि वे ईवीडीपी द्रव्यमान और नुकसान का एक छोटा सा अनुपात हैं। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहाँ क्लिक करें.

चित्र 12: EVDP दक्षता और गतिशील प्रदर्शन। (A) एक शुल्क चक्र के तहत EVDP दक्षता। (B) . व्यापक आवृत्ति आदेश के लिए EVDP प्रतिक्रियाओं। दक्षता आउटपुट शक्ति में कमी के साथ-साथ गिरती है। ऐसा इसलिए है क्योंकि EVDP हमेशा नाममात्र की गति से चलता है और इसके द्वारा लगातार ऊर्जा की एक मात्रा को नष्ट कर देता है, लेकिन यह EVDP प्रदर्शन के लिए चिंता का विषय नहीं है क्योंकि आउटपुट पावर के साथ-साथ पूर्ण नुकसान कम हो जाता है। EVDP swashplate 8-20 हर्ट्ज, 2.5° आयाम व्यापक आवृत्ति कमांड अच्छी तरह से (-0.3 dB, -43° सबसे कम) का अनुसरण करता है, यह दर्शाता है कि EVDP विस्थापन नियंत्रण में 20 हर्ट्ज से अधिक बैंडविड्थ है। कृपया इस आंकड़े के एक बड़े संस्करण को देखने के लिए यहां क्लिक करें।

तालिका 1: EVDP के वर्गीकृत डिजाइन पैरामीटर। प्रत्येक घटक के डिजाइन मापदंडों को सक्रिय, संचालित और अनुभवजन्य श्रेणियों में वर्गीकृत किया जाता है। स्वतंत्र पैरामीटर या विनिर्देश जो प्रत्येक घटक के सबसे अधिक प्रतिनिधि हैं, वे सक्रिय पैरामीटर हैं। सक्रिय पैरामीटर से व्युत्पन्न किए जा सकने वाले पैरामीटर संचालित पैरामीटर हैं। अन्य पैरामीटर जो अनुभवजन्य कार्यों का उपयोग करके गणना की जाती हैं, वे अनुभवजन्य पैरामीटर हैं। यह तालिका 1 हान एट ^अल.20 में एक का विस्तार है। इस तालिका को डाउनलोड करने के लिए कृपया यहाँ क्लिक करें.

तालिका 2: सक्रिय पैरामीटर के आधार पर पैरामीटर अनुमान परिणाम। v तत्काल द्रव वेग है। कुछ मापदंडों को अधिक उदाहरण के रूप में संशोधित किया जाता है (उदाहरण के लिए, गेंद पेंच की दक्षता को चिपचिपा गुणांक में संशोधित किया जाता है)। ये पैरामीटर प्रारंभिक डिजाइन परिणाम हैं और घटक निर्माताओं को विनिर्देशों के रूप में वितरित किए जाएंगे। इस तालिका को डाउनलोड करने के लिए कृपया यहाँ क्लिक करें.

तालिका 3: EVDP का डिज़ाइन किया गया प्रदर्शन। कच्चे समय-डोमेन सिमुलेशन परिणाम EVDP विनिर्देशों में व्युत्पन्न होते हैं, जो EVDP प्रारंभिक डिजाइन का मुख्य आउटपुट हैं। इस तालिका को डाउनलोड करने के लिए कृपया यहाँ क्लिक करें.

तालिका 4: अनुकूलित गियरबॉक्स अनुपात के लिए EVDP संवेदनशीलता. 1 मूल डिज़ाइन मान है, जबकि 2 और 3 तुलनात्मक मान (अनुकूलित मान) हैं। एक नए गियरबॉक्स अनुपात का उपयोग करते समय सर्वो मोटर को इष्टतम मूल्य के आकार की आवश्यकता होती है ताकि विभिन्न अनुपातों के बीच तुलना उचित हो, लेकिन एक अनुकूलित गियरबॉक्स अनुपात अनावश्यक पाया गया क्योंकि लाभ सीमित थे। इस तालिका को डाउनलोड करने के लिए कृपया यहाँ क्लिक करें.

तालिका 5: सर्वो मोटर टोक़ स्थिरांक और जड़ता के क्षण की अनिश्चितता प्रभाव। सर्वो मोटर टोक़ स्थिरांक के 20% त्रुटियों और जड़ता के क्षण EVDP नियंत्रण प्रदर्शन पर नकारात्मक प्रभाव नहीं दिखाते हैं। यह इंगित करता है कि जांच किए गए पैरामीटर की 20% सहिष्णुता घटक निर्माताओं के लिए निर्दिष्ट की जा सकती है। इस तालिका को डाउनलोड करने के लिए कृपया यहाँ क्लिक करें.

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Discussion

ईवीडीपी की अवधारणा और अन्य तकनीकी घटकों को पिछले प्रकाशनों ^6,31 में प्रस्तुत किया गया है, जो ईवीडीपी की प्रयोज्यता और लाभों का प्रदर्शन करता है। EVDP का अध्ययन करने के बजाय, इस पेपर ने भविष्य की वास्तविक आवेदन आवश्यकताओं के संबंध में डिजाइन विधि का अध्ययन करना जारी रखा। इस प्रकार के अत्यधिक एकीकृत और बहु-विषयक युग्मन उत्पाद के लिए एक विशिष्ट डिजाइन विधि आवश्यक है, जो नाजुक प्रदर्शन ट्रेड-ऑफ और अनुकूलन के लिए कहता है। इस पेपर ने प्रारंभिक डिजाइन के लिए ईवीडीपी मॉडलिंग और सिमुलेशन की एक पूरी प्रक्रिया का प्रस्ताव और सचित्र किया है। यह प्रक्रिया इस कार्य के समग्र और व्यावहारिक दृष्टिकोण से शुरू हुई, जिसमें बहु-डोमेन युग्मन विश्लेषण और बहु-विषयक आवश्यकताएं शामिल हैं। इसके अलावा, सिमुलेशन पैरामीटर के अधिग्रहण के बारे में कठिनाइयों को विभिन्न पैरामीटर अनुमान मॉडल द्वारा हल किया गया है। नतीजतन, विधि ईवीडीपी के एक कुशल और इष्टतम प्रारंभिक डिजाइन की सुविधा प्रदान करती है। यह ध्यान देने योग्य है कि सिमुलेशन ईवीडीपी के प्रारंभिक डिजाइन का अंतिम सत्यापन चरण था। इस प्रक्रिया का उद्देश्य पिछले ऑप्टिमाइज़ेशन (चित्रा 2 में चरण 3 और 4) से डिज़ाइन किए गए EVDP प्रदर्शन को सत्यापित करना है, जिसमें उच्च स्तर की निष्ठा है। कहने का मतलब है, EVDP प्रदर्शन (उदाहरण के लिए, नियंत्रण प्रदर्शन और वजन) पहले से ही इस पेपर में सिमुलेशन प्रक्रिया आयोजित करने से पहले अनुकूलित किया गया था।

डिज़ाइन पैरामीटर विश्लेषण (चरण 1) डिजाइनर की विशेषज्ञता पर निर्भर करता है। EVDP प्रदर्शन के लिए घटक प्रदर्शन से संबंधित ज्ञान का एक अच्छा स्तर आवश्यक है। घटक कैटलॉग घटकों के दर्शन को सीखने में मदद कर सकते हैं, लेकिन डिजाइनर हमेशा ईवीडीपी से परिचित होने के लिए जिम्मेदार होता है। फिर, संतोषजनक पैरामीटर विश्लेषण परिणाम प्राप्त करना संभव है।

पैरामीटर अनुमान (चरण 2) का उपयोग न केवल सिमुलेशन का समर्थन करने के लिए किया गया था, बल्कि घटक निर्माताओं के लिए घटक विनिर्देशों को तैयार करने के लिए भी किया गया था। प्रत्येक घटक के पैरामीटर घटक आवश्यकताओं को निर्दिष्ट करने के लिए घटक निर्माताओं को वितरित किए जाएंगे। यह ध्यान देने योग्य है कि पैरामीटर हमेशा सहिष्णुता के साथ होते हैं, जिन्हें अनिश्चितता विश्लेषण का उपयोग करके परिभाषित किया जा सकता है। पैरामीटर अनुमान मॉडल को घटकों की संबंधित विशेषताओं के अनुसार विकसित किया जाना चाहिए। सबसे पहले, घटकों को अनुकूलित समूह और ऑफ-द-शेल्फ समूहों में वर्गीकृत किया जाना चाहिए, जो क्रमशः अनुमान के लिए गणना मॉडल और डेटाबेस का उपयोग करते हैं। दूसरे, मूल सिद्धांतों का विश्लेषण प्रत्येक पैरामीटर (उदाहरण के लिए, ज्यामिति समानता, सामग्री प्रदर्शन, आदि) को चुनने के लिए किया जाना चाहिए। फिर, एक उचित अनुमान मॉडल चुना और विकसित किया जा सकता है।

EVDP शक्ति, नियंत्रण, और थर्मल विशेषताओं को मुख्य रूप से चर-विस्थापन EHA को शक्ति देने के लिए वांछित कार्यों और प्रदर्शन को प्राप्त करने में प्रबंधित किया गया था। इसलिए, गतिशील मॉडल (चरण 3.2.) और थर्मल मॉडल (चरण 3.3.) मूल सिमुलेशन आवश्यकताओं को पूरा करते हैं। उन्हें एक युग्मित तरीके से विकसित किया गया था (यानी, एक ही समय में गतिशील विशेषताओं और थर्मल विशेषताओं को शामिल करने के लिए एक सामान्य मॉडल बनाया गया था)। इसके अलावा, ऑब्जेक्ट-ओरिएंटेड मॉडलिंग अपनी स्पष्ट वास्तुकला और अच्छी पुनरावृत्ति के कारण बेहतर है, लेकिन कार्य-कारण का पालन करने के लिए अतिरिक्त प्रयास की आवश्यकता है। आर्किटेक्चर स्तर और समीकरण स्तर पर मॉडलिंग आवश्यक है क्योंकि सिमुलेशन वातावरण विभिन्न आवश्यकताओं के आधार पर बदल सकता है। यह पेपर सिमुलेशन वातावरण से परे आगे दिखाता है, इसलिए इसे विशिष्ट सॉफ़्टवेयर के लिए अनुकूलित किया जा सकता है। प्रोटोटाइप और प्रयोगों (चरण 4) के माध्यम से मॉडल को मान्य करना अधिक विश्वसनीय सिमुलेशन मॉडल बनाने के लिए फायदेमंद है, खासकर जब मॉडलिंग ऑब्जेक्ट एक नया प्रस्तावित उत्पाद है, लेकिन, जैसा कि चरण 4 में स्पष्ट किया गया है, मॉडल को भविष्य में उसी प्रकार के ईवीडीपी का अनुकरण करने के लिए लागू माना जाता है एक बार जब उन्हें मान्य किया गया है।

इस पेपर में ईवीडीपी सिमुलेशन का उपयोग मुख्य रूप से प्रारंभिक डिजाइन विकल्प के मूल्यांकन और विश्लेषण के लिए किया गया था। सिमुलेशन को इस तरह से किया जाना चाहिए जो इस स्तर पर सभी डिज़ाइन परिणामों को इकट्ठा करता है। विभिन्न मूल्यांकन उद्देश्यों पर विचार करके कर्तव्य चक्र और पर्यावरण को परिभाषित किया जाना चाहिए। प्रदर्शन सिमुलेशन के अलावा, पैरामीटर संवेदनशीलता और अनिश्चितताओं पर भी विचार किया जाना चाहिए। इस प्रकार, निम्नलिखित डिज़ाइन कार्यों के लिए पूर्ण निर्देशों को रेखांकित किया जा सकता है। इस पेपर में, पाया गया उच्चतम तरल पदार्थ का तापमान 175 डिग्री सेल्सियस था, जो द्रव तापमान को नियंत्रित करने के लिए थर्मल डिजाइन का समर्थन करता है। अन्य परिणामों के साथ, सिस्टम-स्तर के EVDP डिज़ाइन के लिए एक पूर्ण चित्र तैयार किया गया है। संवेदनशीलता विश्लेषण ने पिछले डिजाइन विकल्प में पैरामीटर चयन की दोहरी जांच के रूप में कार्य किया, जबकि अनिश्चितता विश्लेषण ने ज्यादातर डिजाइन सहिष्णुता को परिभाषित करने में योगदान दिया। मापदंडों के प्रारंभिक डिजाइन परिणामों की पुष्टि करने के लिए अधिक गहन संवेदनशीलता और अनिश्चितता विश्लेषण की आवश्यकता होती है। अंत में, प्रस्तावित ईवीडीपी मॉडलिंग और सिमुलेशन विधि ईवीडीपी प्रारंभिक डिजाइन की व्यावहारिक जरूरतों को ध्यान में रखती है, जिसे पिछले प्रासंगिक अनुसंधान में आंशिक रूप से उपेक्षित किया गया है (यानी, सभी सामान्य आवश्यकताओं को शामिल करना और डिजाइन मजबूती पर विचार करना)। इस प्रकार, यह व्यापक डिजाइन परिणाम प्रदान कर सकता है और भविष्य के ईवीडीपी प्रारंभिक डिजाइन का प्रभावी ढंग से समर्थन कर सकता है। इसके अलावा, इसे अन्य समान उत्पादों को डिजाइन करने के लिए भी अनुकूलित किया जा सकता है।

इस पेपर में सिमुलेशन केस भविष्य के 35 किलोवाट चर-विस्थापन ईएचए के लिए एक ईवीडीपी का एक डिजाइन उदाहरण है। यह उच्च शक्ति ईएचए अनुप्रयोगों में EVDP की क्षमता से पता चलता है, लेकिन यह आवेदन अभी तक शुरू नहीं हुआ है। सिमुलेशन परिणामों को चरण 4 में एक डाउनसाइज़्ड EVDP प्रोटोटाइप के आधार पर मॉडल सत्यापन के कारण विश्वसनीय माना जाता है। पैरामीटर अनुमान मॉडल की सटीकता डिजाइन की गुणवत्ता को काफी प्रभावित करती है क्योंकि वे दोनों प्रदर्शन मूल्यांकन और घटक विनिर्देशों को प्रभावित करते हैं। चर शक्ति कानून मेटा मॉडल (VPLMs) ³⁴ इस पेपर में पैरामीटर अनुमान मॉडल को अद्यतन करने के लिए विचार किया जा सकता है, लेकिन VPLMs प्रयोगात्मक डिजाइन की एक बड़ी राशि की आवश्यकता है, जो बहुत अधिक मॉडलिंग तैयारी समय की आवश्यकता है।

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Disclosures

लेखकों के पास खुलासा करने के लिए कुछ भी नहीं है।

Acknowledgments

लेखकइस शोध का समर्थन करने के लिए बीजिंग इंस्टीट्यूट ऑफ प्रेसिजन मेकाट्रॉनिक्स एंड कंट्रोल्स को स्वीकार करते हैं।

Materials

Name	Company	Catalog Number	Comments
Ball screw	NSK	PSS
EVDP prototype	Beijing Institute of Precision Mechatronics and Controls	customized	7.4 mL/rev, 7000 rpm, 21 Mpa
EVDP testrig	Beijing Institute of Precision Mechatronics and Controls	customized	Refer to Figure 7, can be adapted upon individual needs. Including Power PMAC controller, ELMO Whistle Driver, etc.
Gearhead	Maxon	GP
Matlab	Mathworks	R2020a
Permannet magnet synchronous motor	Maxon	393023
Piston pump	Bosch Rexroth	A10VZO
Simcenter Amesim	Siemens	2021.1	system simulation platform

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References

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Engineering

एक इलेक्ट्रो-वेरिएबल विस्थापन पंप के प्रारंभिक डिजाइन के लिए एक मॉडलिंग और सिमुलेशन विधि

Summary

Abstract

Introduction

Protocol

Representative Results

Discussion

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Acknowledgments

Materials

References

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