Summary
Dynamische navigatiesystemen (DNS) bieden real-time visualisatie en begeleiding aan de operator tijdens de voorbereiding van endodontische toegangsholtes. De planning van de procedure vereist driedimensionale beeldvorming met behulp van cone beam computertomografie en oppervlaktescans. Na het exporteren van de planningsgegevens naar het DNS kunnen toegangsholtes worden voorbereid met minimale invasie.
Abstract
In het geval van tanden met pulpkanaalverkalking (PCC) en apicale pathologie of pulpitis, kan wortelkanaalbehandeling zeer uitdagend zijn. PCC zijn veel voorkomende gevolgen van tandheelkundig trauma, maar kunnen ook optreden met stimuli zoals cariës, bruxisme of na het plaatsen van een restauratie. Om bij een noodzakelijke wortelkanaalbehandeling zo minimaal invasief mogelijk toegang te krijgen tot het wortelkanaalkanaal, is onlangs naast statische navigatie ook dynamische navigatie geïntroduceerd in de endodontie. Het gebruik van een dynamisch navigatiesysteem (DNS) vereist pre-operatieve cone-beam computertomografie (CBCT) beeldvorming en een digitale oppervlaktescan. Indien nodig moeten vóór de CBCT-scan referentiemarkers op de tanden worden aangebracht; bij sommige systemen kunnen deze achteraf ook digitaal worden gepland en gemaakt. Door middel van een stereocamera die is aangesloten op de planningssoftware, kan de boor nu worden gecoördineerd met behulp van referentiemarkeringen en virtuele planning. Hierdoor kan de positie van de boor tijdens de voorbereiding in verschillende vlakken in real-time op de monitor worden weergegeven. Daarnaast worden ook de ruimtelijke verplaatsing, de hoekafwijking en de dieptepositie apart weergegeven. De weinige commercieel verkrijgbare DNS bestaan veelal uit relatief grote camera-marker-systemen. Hier bevat de DNS geminiaturiseerde componenten: een lichtgewicht camera (97 g) gemonteerd op de micromotor van het elektrische handstuk met behulp van een fabrikantspecifiek verbindingsmechanisme en een kleine marker (10 mm x 15 mm), die eenvoudig kan worden bevestigd aan een individueel vervaardigde intraorale lade. Voor onderzoeksdoeleinden kan een postoperatieve CBCT-scan worden vergeleken met de preoperatieve scan en kan het volume van de verwijderde tandstructuur door de software worden berekend. Dit werk heeft tot doel de techniek van geleide voorbereiding van de toegangsholte te presenteren door middel van een geminiaturiseerd navigatiesysteem van beeldvorming tot klinische implementatie.
Introduction
Bij niet-chirurgische endodontische behandeling is de voorbereiding van een adequate toegangsholte de eerste invasieve stap1. Tanden die pulpkanaalverkalking (PCC) hebben ondergaan, zijn moeilijk en tijdrovend om te behandelen2, wat leidt tot meer iatrogene fouten zoals perforaties die cruciaal kunnen zijn voor de prognose van de tand3. PCC is een proces dat kan worden waargenomen na tandheelkundig trauma 4,5 en als reactie op stimuli zoals cariës, herstellende procedures of vitale pulptherapie6, wat leidt tot een verplaatsing van de wortelkanaalopening naar de top. Over het algemeen is PCC een teken van vitale pulp en is behandeling alleen geïndiceerd wanneer klinische en / of radiografische tekenen van een pulpale of apicale pathologie duidelijk worden. Hoe apischer de opening van de resterende wortelkanaalruimte zich bevindt, ruimtelijke oriëntatie en verlichting worden moeilijker, zelfs voor een specialist in endodontie en met extra apparaten, bijvoorbeeld het bedienen van microscopen.
Naast statische navigatie7, een op sjablonen gebaseerde benadering die een bur naar het doelpunt leidt, werden dynamische navigatiesystemen (DNS) beschreven als ook geschikt voor de voorbereiding van endodontische toegangsholtes 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS bestaat uit een camera-marker-computersysteem, waarin een roterend instrument (bijv. Diamond Bur) wordt herkend en de positie in de mond van de patiënt in realtime wordt gevisualiseerd, waardoor de operator wordt begeleid. De weinige in de handel verkrijgbare systemen zijn uitgerust met relatief grote extraorale markersystemen en grote camera-apparaten. Onlangs werd een geminiaturiseerd systeem, bestaande uit een camera met een laag gewicht (97 g) en een kleine intraorale marker (10 mm x 15 mm), beschreven voor endodontische toegangsholtevoorbereiding8. Dit werk heeft tot doel de techniek van geleide voorbereiding van de toegangsholte te presenteren door middel van dit geminiaturiseerde dynamische navigatiesysteem van beeldvorming tot klinische implementatie. Voor onderzoeksdoeleinden is een behandelingsevaluatie (bepaling van stofverlies als gevolg van toegangsholtevoorbereiding) mogelijk na postoperatieve CBCT en wordt ook in dit artikel gepresenteerd.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Goedkeuring of toestemming om dit onderzoek uit te voeren was niet vereist omdat het gebruik van patiëntgegevens niet van toepassing is.
1. Planningsprocedure
- Open de planningssoftware en zorg ervoor dat de nieuwste versie is geïnstalleerd.
- Klik op EXPERT om de werkmodus van EASY naar EXPERT te schakelen.
- Klik op NIEUW in de rechterzijbalk om een nieuwe caseplanning te starten.
- Kies de afbeeldingsbron door de map met de pre-operatieve DICOM CBCT-gegevens te selecteren.
OPMERKING: Aanpassing van de Hounsfield Units (HU)-drempel kan nodig zijn, afhankelijk van de beeldkwaliteit die wordt weergegeven in het venster linksonder). - Selecteer Dataset maken om door te gaan met de planning.
- Kies het type planning (Maxilla of Mandibula).
- Selecteer Segmentaties bewerken om de segmentatie van de tandboog te starten.
- Schakel over naar de axiale weergave in de linkerzijbalk.
- Selecteer Dichtheidsmeting om deze meting uit te voeren voor de hogere radiopaque tandstructuur en de omringende minder radiopaque toestanden (bijv. Lucht). Gemiddelde van de waarden (figuur 1).
OPMERKING: De gemiddelde waarde wordt handmatig berekend; de software biedt hiervoor geen functie. - Ga terug naar 3D-reconstructie in de linkerzijbalk.
- Pas de onderste drempel aan op de berekende gemiddelde waarde (figuur 2A).
- Segmenteer met het gereedschap Flood Fill . Geef een naam aan de segmentatie (figuur 2B).
OPMERKING: Wanneer het gereedschap Overstromingsvulling is geselecteerd en actief is, is segmentatie mogelijk met een klik met de linkermuisknop op het gewenste gebied in de 3D-reconstructieweergave. - Segmentatie van de tandboog voltooien door Module sluiten te selecteren.
- Klik met de linkermuisknop op Object > > Modelscan toevoegen.
- Selecteer Modelscan laden.
OPMERKING: Een digitale oppervlaktescan met behulp van een geschikte intraorale scanner moet van tevoren worden gemaakt en de gegevensset moet beschikbaar zijn op de pc als een stl-bestand. - Selecteer Uitlijnen op ander object.
- Selecteer de segmentatie die is gemaakt in stap 1.13 (figuur 2C).
- Selecteer drie verschillende overeenkomende punten in respectievelijk het registratieobject en de modelscan of de oriëntatiepuntregistratie door met de linkermuisknop op het gewenste gebied te klikken.
OPMERKING: Probeer de punten ruimtelijk te verdelen om de semi-automatische matching van de gegevens te verbeteren. Het kiezen van anatomisch prominente gebieden (cusp tips, marginale ruggen) als oriëntatiepunten zal ook het semi-automatische registratieproces vergemakkelijken). - Controleer de registratie in alle vliegtuigen door handmatig door de vliegtuigen te scrollen en de registratie te voltooien.
OPMERKING: Handmatige correcties kunnen nodig zijn als afwijkingen tussen CBCT en oppervlaktescan duidelijk zijn (figuur 3). - Plan de toegangsholte door een implantaat toe te voegen.
OPMERKING: De gebruikte endodontische bur moet vooraf aan de implantaatdatabase worden toegevoegd via Extras > Implant Designer > Implant > Import Database. De bur kan worden geïmporteerd als een .cdxBackup-bestand zoals beschreven in de instructies van de softwarefabrikant. - Plaats de bur in de beoogde positie en check alle vlakken in door met de linkermuisknop te klikken en te bewegen (de software biedt verschillende vlakken en weergaven voor een adequate positionering) (figuur 4A).
OPMERKING: De lange as van de bur moet worden gecentreerd in de gevisualiseerde wortelkanaalruimte. Een cilindrische diamant bur met een diameter van 1,0 mm kan worden gebruikt voor de meeste toegangsholtepreparaten. Bij tanden met smalle wortels moet echter een kleinere diameter worden overwogen om minimaal invasieve toegang tot de wortelkanaalopening te bieden. - Selecteer Object > > 3D-model toevoegen om het STL-bestand van de markeringslade toe te voegen.
- Plaats de lade dicht bij de geplande voorbereiding van de toegangsholte, zorg ervoor dat er geen interferentie optreedt tijdens de eigenlijke procedure (figuur 4B).
- Voeg een chirurgische gids toe en ontwerp de markeringslade volgens de handleiding van de DNS-fabrikant.
- Exporteer de markeringslade als een STL-bestand en maak deze met een 3D-printer (figuur 4C).
- Exporteer de volledige planning door Object > Virtual Planning Export > containerindeling Generic Planning Objects te selecteren volgens de handleiding van de DNS-fabrikant.
2. Voorbereiding van de toegangsholte
- Importeer de planningsgegevens naar het DNS via de USB.
- Selecteer de zaak die wordt behandeld.
- Plaats de markering in de 3D-geprinte markeringslade.
- Controleer de pasvorm van de markering in de markeringslade.
- Controleer de pasvorm van de markeerlade op de tandboog (figuur 4D).
- Steek de bur in het handstuk dat voor de planning is gebruikt.
- Registreer de bur in de bur-registratietool volgens de instructies van de DNS-fabrikant (figuur 5A).
- Controleer de juiste registratie door de bur naar een prominente locatie te verplaatsen (bijv. Snijkant); de DNS moet de punt van het instrument op exact dezelfde positie weergeven (figuur 5B).
OPMERKING: Als een onjuiste bur-positie wordt weergegeven, controleer dan de juiste pasvorm van de lade op het gebit en de juiste pasvorm van de marker in de lade. Herhaal indien nodig de bur-registratie. Als er nog steeds een onjuiste positie wordt weergegeven, kan er materiaalvervorming zijn opgetreden in het fabricageproces van de lade en mag de voorbereiding van de toegangsholte niet worden uitgevoerd. - Verplaats de bur naar de tand die zal worden behandeld.
OPMERKING: Het DNS schakelt automatisch over naar een andere weergave en biedt realtime informatie over de ruimtelijke en hoekafwijking; aan de rechterkant is ook een diepteoriëntatie voorzien (figuur 5C). - Voer de voorbereiding van de toegangsholte uit met DNS-richtlijnen.
OPMERKING: De voorbereiding moet met tussenpozen worden uitgevoerd. Puin moet uit de bur en de toegangsholte worden verwijderd om warmteontwikkeling tijdens de voorbereiding te voorkomen.
3. Evaluatie van de behandeling
- Genereer postoperatieve CBCT-beeldvorming met dezelfde CBCT-machine-instellingen als preoperatief.
- Open pre-operatieve planning in de software.
- Selecteer Segmentaties bewerken.
- Pas de ondergrens aan op de berekende gemiddelde waarde (zie stap 1.11).
- Segmenteer de behandelde tand met behulp van het gereedschap Flood Fill en geef een naam aan de segmentatie.
OPMERKING: Als de tand proximaal contact heeft, moet men mogelijk handmatige segmentatiegrenzen tekenen, figuur 6. - Voltooi segmentatie door de optie Module sluiten te selecteren.
- Klik met de rechtermuisknop op de overzichtskolom aan de linkerkant op de gesegmenteerde tand en selecteer Converteren naar 3D-model.
OPMERKING: De segmentatie wordt weergegeven als een 3D-model in het overzicht. - Klik met de rechtermuisknop op het 3D-model van de gesegmenteerde preoperatieve tand en klik vervolgens op Visualisatie > eigenschappen. Het volume van de tand wordt weergegeven in mm³.
- Open een nieuwe aanvraag.
- Importeer DICOM-beeldgegevens van de postoperatieve CBCT-scan (instellingen voor CBCT-beeldvorming moeten hetzelfde zijn als preoperatief).
- Selecteer Segmentaties bewerken.
- Pas de onderdrempel aan op dezelfde waarde die is berekend voor de preoperatieve gegevens.
- Segmenteer de behandelde tand met behulp van het gereedschap Flood Fill en geef een naam aan de segmentatie.
OPMERKING: Als de tand proximaal contact heeft, moet men mogelijk handmatige segmentatiegrenzen tekenen. - Voltooi segmentatie door de optie Module sluiten te selecteren.
- Klik met de rechtermuisknop op de gesegmenteerde tand en converteer deze naar een 3D-model.
OPMERKING: De segmentatie wordt weergegeven als een 3D-model in het overzicht. - Klik met de rechtermuisknop op het 3D-model van de gesegmenteerde preoperatieve tand en klik vervolgens op Visualisatie > eigenschappen. Het volume van de tand wordt weergegeven in mm3.
OPMERKING: Het verschil tussen het pre- en het postoperatieve volume is het volume van het stofverlies tijdens het preparaat van de toegangsholte. - Open de pre-operatieve planning.
- Importeer een modelscan > Importsegmentatie en kies de postoperatieve tandsegmentatie.
- Stem af op preoperatieve tandsegmentatie met behulp van oriëntatiepuntregistratie (zie stap 1.18).
OPMERKING: De matchingprocedure van de pre- en postoperatieve gegevens is gunstig voor visualisatie, maar niet verplicht voor volumetrische metingen.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Figuur 7A toont de occlusale weergave van een voorbereide endodontische toegangsholte in een model centrale snijtand met behulp van het DNS. Figuur 7B toont de bijbehorende CBCT-scan in sagittale weergave. De postoperatieve segmentatie wordt vervolgens gematcht met de preoperatieve CBCT-gegevens (figuur 7C). Pre- en postoperatieve 3D-modellen worden op elkaar afgestemd (figuur 7D) en het pre- (412,12 mm3) en postoperatieve (405,09 mm3) volume kan automatisch door de planningssoftware worden berekend en weergegeven in mm3 (figuur 8). Daarom bedraagt het volume van het stofverlies 7,03 mm3. De absolute waarde van stofverlies voor zichzelf is niet van groot belang. De waarden voor stofverlies voor verschillende benaderingen (bv. conventionele voorbereiding van toegangsholtes versus DNS of vergelijking van verschillende DNS) moeten worden vergeleken, en significante verschillen in het volume van het stofverlies geven aan welke techniek de minst invasieve aanpak biedt.
Figuur 1: Meet de dichtheid van de tanden en de omringende lucht. Gemiddelde van de gemeten waarden. (Pijl: dichtheidsmeetinstrument). Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 2: 3D reconstructie en segmentatie. (A) 3D Reconstructie van pre-operatieve CBCT gegevens. De onderste drempel wordt aangepast aan de berekende waarde. (B) Segmentatie is uitgevoerd met de flood fill tool. De segmentatie heeft de naam "tanden" (kleur wit) gekregen. (C) Kies uw segmentatie als registratieobject. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 3: Matching van CBCT- en oppervlaktescangegevens. Controleer alle vlakken op de juiste uitlijning en voltooi de registratie. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 4: Planning van de toegangsholte en productie van trays. (A) De bur wordt virtueel in de wortelkanaalopening geplaatst en biedt rechtlijnige toegang. (B) De markeerbak wordt op de tandboog geplaatst. (C) De markeerlade is zo ontworpen dat deze op het oppervlak van de tanden past. Het is nu klaar om te worden geëxporteerd en 3D-geprint. (D) De marker is in de 3D-geprinte markerlade geplaatst. Nu wordt de markerbak op de tandboog geplaatst en wordt de pasvorm gecontroleerd. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 5: Bur-registratie en real-time visualisatie door de DNS. (A) Bur-registratie wordt uitgevoerd met de bijbehorende tool. (B) De juiste registratie wordt gecontroleerd voordat de behandeling begint. De bur is geplaatst op een prominente anatomische bezienswaardigheid (hier incisale rand). De weergegeven positie door de DNS moet precies hetzelfde zijn. (C) Weergave van de DNS tijdens de voorbereiding van de toegangsholte. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 6: Segmentatie van één tand voor volumebepaling. (A) 3D-reconstructie van CBCT-gegevens laat zien dat tanden verbonden zijn als gevolg van proximale contacten. Er worden twee handmatige segmentatiegrenzen getrokken om een segmentatie van één tand te bieden. Hier: frontaal uitzicht. (B) Zijdelingse weergave. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 7: Matching van post- en preoperatieve gegevens. (A) Occlusale weergave van een endodontische toegangsholte die werd uitgevoerd met behulp van een DNS. (B) Postoperatieve CBCT-gegevens in sagittale weergave. Let op de rechtlijnige toegang tot de wortelkanaalruimte. (C) De postoperatieve segmentatie van de tand (rode kleur) wordt gematcht met de preoperatieve CBCT-gegevens (blauwe kleur). (D) 3D-modellen die op basis van de segmentatiegegevens worden gegenereerd, zijn gematcht en vertonen een goede overeenstemming. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 8: Volumeberekening. (A) Voor het preoperatieve 3D-model van de tand kan de planningssoftware het volume in mm3 berekenen. (B) Volumebepaling voor het 3D-model van de tand na voorbereiding van de toegangsholte. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Verschillende studies en case reports hebben de haalbaarheid aangetoond van geleide toegangsholtevoorbereiding in endodontie7. Navigatie met behulp van sjablonen en mouwen voor bur-begeleiding (statische navigatie) werd beschreven als een nauwkeurige en veilige methode om toegang te krijgen tot verkalkte wortelkanalen. Bovendien bleek de methode onafhankelijk te zijn van de mate van klinische ervaring van de operator16, wat de mogelijkheid biedt om tanden te behandelen met geavanceerde PCC zonder de risico's van groot verlies van tandstructuur of iatrogene fouten zoals perforaties.
Wanneer wortelkanaalbehandeling van achterste tanden met geavanceerde PCC geïndiceerd is, kan statische navigatie met behulp van sjablonen en burs een uitdaging worden vanwege de verminderde interocclusale ruimte, vooral bij patiënten met een verminderde mondopening7. Een recent onderzoek toonde aan dat afwijkingen tussen geplande en uitgevoerde toegangsholtes significant hoger waren in kiezen in vergelijking met premolaren of voorste tanden17, waarvan werd aangenomen dat ze werden toegeschreven aan interferenties van het hoofd van het handstuk en de tegenovergestelde tanden. Een mouwloze sjabloongebaseerde aanpak werd in een recent casusrapport beschreven als een alternatief voor het meestal gebruikte sleeve-bevattende systeem en toonde bevredigende resultaten18.
DNS biedt real-time informatie over de ruimtelijke en hoekafwijking tussen de geplande en de werkelijke positie van de bur die wordt gebruikt voor de voorbereiding van de toegangsholte en dus is er geen behoefte aan een sjabloon en de mogelijk verminderde uitvoerbaarheid ervan in situaties met verminderde interocclusale ruimte. Daarom biedt DNS interoperabele flexibiliteit omdat de richting van de voorbereiding van de toegangsholte kan worden aangepast, wat niet het geval is wanneer een statische navigatie (op sjablonen gebaseerde) benadering wordt gebruikt.
Over het algemeen moet het gebruik van geleide endodontie worden beperkt tot tanden met geavanceerde verkalking, waarbij een conventioneel voorbereiding van de toegangsholte beladen is met het risico op iatrogene fouten, waaronder wortelperforatie en dus het behoud van tanden bedreigen, omdat het gebruik van ioniserende straling (CBCT) vereist is voor 3D-planning. Het gebruik van CBCT in endodontie moet de huidige wetenschappelijke aanbevelingen volgen19. Bij het genereren van de CBCT-beeldvormingsgegevens zal een configuratie met een beperkt gezichtsveld (FOV) de stralingsdosis verlagen. Visualisatie van sterk verkalkte wortelkanalen kan mogelijk worden gemaakt door een kleinere voxelgrootte, die een nauwkeurige virtuele 3D-planning mogelijk maakt.
Ook zijn de kosten voor het uitvoeren van een geleide toegangsholtevoorbereiding hoger in vergelijking met de conventionele techniek. Tot nu toe zijn er slechts enkele DNS's beschikbaar op de markt, wat resulteert in hoge acquisitiekosten. Niettemin brengt statische geleide navigatie ook extra kosten met zich mee (sjabloonproductieproces, mouwen, burs).
De resultaten die in de literatuur worden gepresenteerd voor de nauwkeurigheid van DNS bij niet-chirurgische endodontische behandeling zijn veelbelovend. De weinige beschikbare systemen bestaan echter uit omvangrijke en extraorale markers, die het comfort van de patiënt en de operator tijdens de procedure kunnen verminderen. Hier gebruikt de gebruikte DNS geminiaturiseerde componenten om deze nadelen te voorkomen. Verschillende studies in orale implantologie 20,21,22,23 en één onderzoek voor endodontische toegangsholtepreparaat 8 toonden de haalbaarheid van deze bepaalde DNS aan en dat het een potentieel alternatief zou kunnen worden voor op sjablonen gebaseerde statische navigatie.
Bronnen voor onnauwkeurigheden bij het gebruik van een DNS kunnen mogelijk het gevolg zijn van planningsfouten. Full arch surface scans zijn bijvoorbeeld nog steeds een uitdaging 24,25 voor intraorale scanners en dus kunnen lokale afwijkingen in de oppervlaktescan optreden en de precisie van matching met de CBCT-gegevens aantasten.
Ook voor dynamische navigatie is de kwaliteit en pasvorm van de markeringslade van cruciaal belang. Afhankelijk van het fabricageproces kan materiaalvervorming26 leiden tot afwijkingen tussen de werkelijke positie en de weergegeven positie van de bur. Geometrisch beschouwd neemt de afwijking toe in het geval van een vervorming wanneer de hoek tussen de camera en de marker nogal stompzinnig is. Daarom moet in het planningsproces voor deze specifieke DNS worden overwogen om de markerlade in een positie te plaatsen die een vrij rechte hoek biedt tussen de camera en het markeroppervlak. Niettemin werden er in een in vitro studie geen significante verschillen gevonden tussen verschillende soorten markerpositionering (contralateraal/ipsilateraal)23.
Bij het uitvoeren van volumetrische metingen van pre- en postoperatieve omstandigheden om het verlies van de tandstructuur te bepalen, is het cruciaal om dezelfde CBCT-parameters te gebruiken en dezelfde HU-drempels in te stellen27. Wanneer een handmatige tekening van segmentatiegrenzen nodig is (in gevallen met proximale contacten) om een enkele tandsegmentatie uit te voeren, kunnen onnauwkeurigheden optreden omdat de grenzen subjectief worden getrokken. Complexere segmentatieoperaties zijn beschreven in de literatuur om de segmentatieprocessen van tanden met proximale contacten te automatiseren 28,29. Niettemin zijn onnauwkeurigheden als gevolg van handmatige segmentatiegrenzen in gevallen met proximale contacten verwaarloosbaar in verhouding tot het volume van het stofverlies.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Alle auteurs verklaren dat ze geen belangenconflicten hebben.
Acknowledgments
Geen.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| DENACAM | mininavident | NA | Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
References
- Patel, S., Rhodes, J. A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth. British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).
- Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up. Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).
- Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen. Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).
- Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome. Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).
- Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition. Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).
- Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth. Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).
- Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review. International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).
- Connert, T., et al. Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time. Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).
- Zubizarreta-Macho, Á, Muñoz, A. P., Deglow, E. R., Agustín-Panadero, R., Álvarez, J. M. Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study. Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).
- Jain, S. D., et al. Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).
- Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. 3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).
- Gambarini, G., et al. Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis. Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).
- Dianat, O., et al. Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).
- Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system. Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).
- Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics. Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).
- Connert, T., et al. Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth. Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).
- Su, Y., et al. Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study. BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).
- Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis. Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).
- Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by. International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).
- Spille, J., et al. Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery. International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).
- Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study. International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).
- Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial. Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).
- Duré, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study. International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).
- Ender, A., Attin, T., Mehl, A. In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions. Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).
- Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro. International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).
- Park, J. -M., Jeon, J., Koak, J. -Y., Kim, S. -K., Heo, S. -J. Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts. The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).
- Dong, T., et al. Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings. BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).
- Cui, Z., Li, C., Wang, W. ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).
- Kim, S., Choi, S. Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane). Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).
