Summary
מערכות ניווט דינמיות (DNS) מספקות הדמיה והדרכה בזמן אמת למפעיל במהלך הכנת חללי גישה אנדודונטיים. תכנון ההליך דורש הדמיה תלת מימדית תוך שימוש בטומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט וסריקות פני שטח. לאחר ייצוא נתוני התכנון ל- DNS, ניתן להכין חללי גישה עם פלישה מינימלית.
Abstract
במקרה של שיניים עם הסתיידות תעלת מוך השן (PCC) ופתולוגיה אפיקלית או דלקת במוך השן, טיפול שורש יכול להיות מאתגר מאוד. PCC הם sequelae נפוץ של טראומה דנטלית אבל יכול להתרחש גם עם גירויים כגון עששת, ברוקסיזם, או לאחר הצבת שחזור. על מנת לגשת לתעלת השורש בצורה מינימלית פולשנית ככל האפשר במקרה של טיפול שורש הכרחי, הוכנס לאחרונה ניווט דינמי באנדודונטיה בנוסף לניווט סטטי. השימוש במערכת ניווט דינמית (DNS) דורש הדמיה של טומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט (CBCT) לפני הניתוח וסריקת פני שטח דיגיטלית. במידת הצורך, סמני התייחסות חייבים להיות ממוקמים על השיניים לפני סריקת CBCT; עם מערכות מסוימות, ניתן גם לתכנן אותן וליצור אותן באופן דיגיטלי לאחר מכן. באמצעות מצלמת סטריאו המחוברת לתוכנת התכנון, ניתן כעת לתאם את התרגיל בעזרת סמני ייחוס ותכנון וירטואלי. כתוצאה מכך, המיקום של התרגיל יכול להיות מוצג על הצג בזמן אמת במהלך הכנה במטוסים שונים. בנוסף, התזוזה המרחבית, הסטייה הזוויתית ומיקום העומק מוצגים גם הם בנפרד. ה-DNS המעטים הזמינים מסחרית מורכבים בעיקר ממערכות סמני מצלמה גדולות יחסית. כאן, ה- DNS מכיל רכיבים ממוזערים: מצלמה במשקל נמוך (97 גרם) המותקנת על המיקרו-מנוע של הידית החשמלית תוך שימוש במנגנון חיבור ספציפי ליצרן וסמן קטן (10 מ"מ x 15 מ"מ), שניתן לחבר בקלות למגש אינטרה-אוראלי המיוצר בנפרד. למטרות מחקר, ניתן להתאים סריקת CBCT לאחר הניתוח לזו שלפני הניתוח, וניתן לחשב את נפח מבנה השן שהוסר על ידי התוכנה. עבודה זו נועדה להציג את הטכניקה של הכנת חלל גישה מודרכת באמצעות מערכת ניווט ממוזערת מההדמיה ועד ליישום קליני.
Introduction
בטיפול אנדודונטי לא כירורגי, הכנת חלל גישה נאותה היא השלב הפולשני הראשון1. שיניים שעברו הסתיידות תעלת מוך השן (PCC) הן קשות וגוזלות זמן רב לטיפול2, מה שמוביל לטעויות יאטרוגניות יותר כגון נקבים שעשויים להיות קריטיים לפרוגנוזה של השן3. PCC הוא תהליך שניתן לצפות בו לאחר טראומה דנטלית4,5 וכתגובה לגירויים כגון עששת, הליכים משקמים, או טיפול חיוני במוך השן6, מה שמוביל להעתקת פתח תעלת השורש לכיוון השיא. באופן כללי, PCC הוא סימן של מוך חיוני, והטיפול מצוין רק כאשר סימנים קליניים ו / או רדיוגרפיים של פתולוגיה pulpal או apical להתגלות. ככל שהפתח של חלל תעלת השורש שנותר נמצא עמוק יותר, ההתמצאות וההארה המרחבית הופכות קשות יותר, אפילו עבור מומחה באנדודונטיה ועם מכשירים נוספים, למשל, מיקרוסקופים תפעוליים.
מלבד ניווט סטטי7, שהיא גישה מבוססת תבנית המובילה בור לנקודת היעד, מערכות ניווט דינמיות (DNS) תוארו כמתאימות גם להכנת חללי גישה אנדודונטיים 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS מורכב ממערכת מחשב-סמן מצלמה, שבה מזהים מכשיר מסתובב (למשל, בור יהלום), ומיקומו בפיו של המטופל ממחיש בזמן אמת, ובכך מספק הדרכה למפעיל. המערכות המסחריות המעטות מצוידות במערכות סמן חוץ-גופיות גדולות יחסית ובמכשירי מצלמה גדולים. לאחרונה תוארה מערכת ממוזערת, המורכבת ממצלמה במשקל נמוך (97 גרם) וסמן אינטרה-אוראלי קטן (10 מ"מ x 15 מ"מ), להכנת חלל גישה אנדודונטית8. עבודה זו נועדה להציג את הטכניקה של הכנת חלל גישה מודרכת באמצעות מערכת ניווט דינמית ממוזערת זו מההדמיה ועד ליישום קליני. למטרות מחקר, הערכת טיפול (קביעת אובדן חומר עקב הכנת חלל גישה) אפשרית לאחר CBCT לאחר הניתוח ומוצגת גם במאמר זה.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
לא נדרש אישור או הסכמה לביצוע מחקר זה מכיוון שהשימוש בנתוני המטופלים אינו ישים.
1. הליך התכנון
- פתח את תוכנת התכנון וודא מחדש שהגרסה החדשה ביותר מותקנת.
- לחץ על EXPERT כדי להחליף את מצב העבודה מ- EASY ל- EXPERT .
- לחץ על חדש בסרגל הצד הימני כדי להתחיל תכנון אירוע חדש .
- בחר את מקור התמונה על-ידי בחירת התיקייה עם נתוני DICOM CBCT שלפני הניתוח.
הערה: ייתכן שיהיה צורך בהתאמה של סף יחידות Hounsfield (HU) בהתאם לאיכות התמונה המוצגת בחלון בפינה השמאלית התחתונה). - בחר צור ערכת נתונים כדי להמשיך בתכנון.
- בחר את סוג התכנון (מקסילה או מנדיבולה).
- בחר ערוך סגמנטציות כדי להתחיל פילוח של קשת השיניים.
- עבור לתצוגה צירית בסרגל הצד השמאלי.
- בחר מדידת צפיפות כדי לבצע מדידה זו עבור מבנה השן הרדיופאקית הגבוהה יותר ומצבי הרדיופאק הפחות סובבים אותה (לדוגמה, אוויר). ממוצע הערכים (איור 1).
הערה: הערך הממוצע מחושב באופן ידני; התוכנה אינה מציעה פונקציה למטרה זו. - חזור אל שחזור תלת-ממדי בסרגל הצד השמאלי.
- התאם את הסף התחתון לערך הממוצע המחושב (איור 2A).
- סגדו בעזרת הכלי מילוי הצפה . תנו שם לסגמנטציה (איור 2B).
הערה: כאשר הכלי מילוי הצפה נבחר ופעיל, הפילוח אפשרי בלחיצה ימנית על האזור הרצוי בתצוגת שחזור תלת-ממד. - סיים פילוח של קשת השיניים על-ידי בחירה באפשרות סגור מודול.
- לחץ לחיצה ימנית על אובייקט > הוסף סריקת דגם >.
- בחר טען סריקת דגמים.
הערה: יש ליצור מראש סריקת משטח דיגיטלית באמצעות סורק אינטרה-אוראלי מתאים וערכת הנתונים חייבת להיות זמינה במחשב כקובץ stl. - בחרו ' יישור לאובייקט אחר'.
- בחר את הפילוח שנוצר בשלב 1.13 (איור 2C).
- בחר שלוש נקודות התאמה שונות באובייקט הרישום ובסריקת הדגם בהתאמה או ברישום ציון הדרך על ידי לחיצה ימנית על האזור הרצוי.
הערה: נסה לפזר את הנקודות באופן מרחבי כדי לשפר את ההתאמה החצי אוטומטית של הנתונים. בחירה באזורים בולטים מבחינה אנטומית (קצוות שוליים, רכסי שוליים) כציוני דרך תקל גם על תהליך הרישום החצי אוטומטי). - בדוק את הרישום בכל המטוסים על ידי גלילה ידנית בין המטוסים וסיים את הרישום.
הערה: תיקונים ידניים עשויים להיות נחוצים אם ניכרות סטיות בין CBCT לסריקת פני השטח (איור 3). - תכנן חלל גישה על ידי הוספת שתל.
הערה: יש להוסיף את הבור האנדודונטי המנוצל למסד הנתונים של השתל מראש באמצעות תוספות > מעצב שתלים > מאגר ייבוא >שתלים. ניתן לייבא את הבור כקובץ .cdxBackup כמתואר בהוראות יצרן התוכנה. - מקם את הבור במיקום הממוקד ובדוק את כל המישורים על ידי לחיצה שמאלית והזזה (התוכנה מספקת מישורים שונים ותצוגות למיקום הולם) (איור 4A).
הערה: הציר הארוך של הבור צריך להיות ממורכז בחלל תעלת השורש המדומה. בור יהלום גלילי בקוטר 1.0 מ"מ יכול לשמש לרוב תכשירי חלל הגישה. עם זאת, בשיניים עם שורשים צרים, יש לשקול קוטר קטן יותר כדי לספק גישה זעיר פולשנית לפתח תעלת השורש. - בחר > אובייקט הוסף מודל תלת-ממדי > כדי להוסיף את קובץ STL של מגש הסמן.
- מקם את המגש קרוב להכנת חלל הגישה המתוכנן, וודא שלא תהיה הפרעה במהלך ההליך בפועל (איור 4B).
- הוסף מדריך כירורגי ועצב את מגש הטושים בהתאם למדריך ההוראות של יצרן ה- DNS.
- ייצא את מגש הסמן כקובץ STL וייצר אותו באמצעות מדפסת תלת-ממד (איור 4C).
- ייצא את התכנון כולו על-ידי בחירה באפשרות תבנית מיכל של ייצוא אובייקטים > תכנון וירטואלי > בתבנית מיכל של אובייקטי תכנון כלליים בהתאם למדריך ההוראות של יצרן ה- DNS.
2. הכנת חלל גישה
- יבא את נתוני התכנון ל- DNS באמצעות ה- USB.
- בחר את המקרה המטופל.
- הכנס את הסמן למגש הסמן המודפס בתלת-ממד.
- בדוק את ההתאמה של הסמן במגש הסמן.
- בדקו את ההתאמה של מגש הטושים על קשת השיניים (איור 4D).
- הכנס את הבור לתוך הידית ששימשה לתכנון.
- רשום את הבור בכלי רישום הבור בהתאם להוראת יצרן ה-DNS (איור 5A).
- בדוק את הרישום הנכון על ידי הזזת הבור למיקום בולט (למשל, קצה החותך); ה-DNS אמור להראות את קצה המכשיר בדיוק באותו מיקום (איור 5B).
הערה: אם מוצג מיקום בור שגוי, בדוק את ההתאמה הנכונה של המגש על השיניים ואת ההתאמה הנכונה של הסמן למגש. במידת הצורך, חזור על רישום bur. אם עדיין מוצג מיקום שגוי, ייתכן שאירע עיוות חומר בתהליך ייצור המגש, ואין לבצע הכנת חלל גישה. - מעבירים את הבור לשן שתטופל.
הערה: ה- DNS יעבור באופן אוטומטי לתצוגה אחרת, ויספק מידע בזמן אמת על הסטייה המרחבית והזוויתית; כיוון עומק מסופק גם בצד ימין (איור 5C). - בצע את הכנת חלל הגישה עם הנחיית DNS.
הערה: ההכנה צריכה להתבצע לסירוגין. יש להסיר פסולת מן הבור ואת חלל הגישה כדי למנוע התפתחות חום במהלך ההכנה.
3. הערכת טיפול
- צור הדמיית CBCT לאחר הניתוח עם אותן הגדרות מכונת CBCT כפי שבוצעו לפני הניתוח.
- פתח תכנון טרום ניתוחי בתוכנה.
- בחר ערוך פילוחים.
- התאם את הסף התחתון לערך הממוצע המחושב (ראה שלב 1.11).
- פלח את השן המטופלת באמצעות הכלי מילוי הצפה ותן שם לפילוח.
הערה: אם לשן יש מגע פרוקסימלי, ייתכן שיהיה צורך לשרטט גבולות סגמנטציה ידניים, איור 6. - סיים את הפילוח על-ידי בחירה באפשרות סגור מודול .
- לחץ לחיצה ימנית על עמודת הסקירה בצד שמאל בשן המקוטעת ובחר המר למודל תלת-ממדי.
הערה: הפילוח יופיע כמודל תלת-ממדי בסקירה הכללית. - לחץ לחיצה ימנית על המודל התלת-ממדי של השן הטרום-ניתוחית המקוטעת, ולאחר מכן לחץ על ויזואליזציה > מאפיינים. נפח השן יוצג בממ"ק.
- פתח מקרה חדש.
- ייבוא נתוני תמונה של DICOM של סריקת CBCT לאחר הניתוח (ההגדרות עבור הדמיית CBCT צריכות להיות זהות לאלה של קדם-ניתוח).
- בחר ערוך פילוחים.
- התאם את הסף התחתון לאותו ערך שחושב עבור הנתונים שלפני הניתוח.
- פלח את השן המטופלת באמצעות הכלי מילוי הצפה ותן שם לפילוח.
הערה: אם לשן יש מגע פרוקסימלי, ייתכן שיהיה צורך לשרטט גבולות סגמנטציה ידניים. - סיים את הפילוח על-ידי בחירה באפשרות סגור מודול .
- לחץ לחיצה ימנית על השן המקוטעת, המר אותה למודל תלת מימדי.
הערה: הפילוח יופיע כמודל תלת-ממדי בסקירה הכללית. - לחץ לחיצה ימנית על המודל התלת-ממדי של השן הטרום-ניתוחית המקוטעת, ולאחר מכן לחץ על תכונות > ויזואליזציה. נפח השן יוצג במ"מ3.
הערה: ההבדל בין הנפח שלפני הניתוח לאחריו הוא נפח אובדן החומר במהלך הכנת חלל הגישה. - פתח את התכנון הטרום ניתוחי.
- ייבא סריקת דגם > סגמנטציה של ייבוא ובחר את פילוח השיניים לאחר הניתוח.
- יש ליישר קו עם סגמנטציה של שיניים טרום-ניתוחיות באמצעות רישום ציוני דרך (ראה שלב 1.18).
הערה: הליך ההתאמה של הנתונים לפני ואחרי הניתוח מועיל להדמיה אך אינו חובה למדידות נפחיות.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
איור 7A מראה את התצוגה הסמויה של חלל גישה אנדודונטי מוכן בחתך מרכזי במודל בעזרת ה-DNS. איור 7B מציג את סריקת ה-CBCT המשויכת בתצוגה סגיטלית. לאחר מכן, הסגמנטציה שלאחר הניתוח מותאמת לנתוני ה-CBCT שלפני הניתוח (איור 7C). מודלים תלת-ממדיים לפני ואחרי הניתוח מותאמים (איור 7D) והנפח לפני (412.12 מ"מ 3) ואחרי הניתוח (405.09 מ"מ 3) ניתן לחישוב על-ידי תוכנת התכנון באופן אוטומטי ולהציגו במ"מ3 (איור 8). לכן, נפח אובדן החומר מסתכם 7.03 מ"מ3. הערך המוחלט של אובדן חומר לעצמו אינו רלוונטי במיוחד. יש להשוות ערכי אובדן חומרים עבור גישות שונות (למשל, הכנת חלל גישה קונבנציונלית לעומת DNS או השוואה של DNS שונה), והבדלים משמעותיים בנפח אובדן החומר מצביעים על איזו טכניקה מספקת את הגישה הפחות פולשנית.
איור 1: מדוד את צפיפות השיניים והאוויר שמסביב. ממוצע הערכים הנמדדים. (חץ: כלי מדידת צפיפות). אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 2: שחזור וסגמנטציה תלת-ממדיים . (א) שחזור תלת-ממדי של נתוני CBCT טרום-ניתוחיים. הסף התחתון מותאם לערך המחושב. (ב) הפילוח בוצע באמצעות כלי מילוי ההצפה. הפילוח נקרא "שיניים" (צבע לבן). (C) בחר את הפילוח שלך כאובייקט רישום. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 3: התאמה של נתוני CBCT וסריקת פני שטח. בדוק את כל המטוסים ליישור נכון וסיים את הרישום. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 4: תכנון חלל גישה וייצור מגשים . (A) הבור ממוקם למעשה בפתח תעלת השורש, ומספק גישה בקו ישר. (B) מגש הטושים מונח על קשת השיניים. (C) מגש הטושים תוכנן כך שיתאים למשטח השיניים. כעת הוא מוכן לייצוא ולהדפסה בתלת-ממד. (D) הסמן הוכנס למגש הטושים שהודפס בתלת-ממד. כעת מגש הטוש מונח על קשת השיניים והתאמתו נבדקת. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 5: רישום Bur והדמיה בזמן אמת על-ידי ה-DNS. (A) רישום Bur מתבצע באמצעות הכלי המשויך. (ב) רישום נכון נבדק לפני תחילת הטיפול. הבור ממוקם לנקודת ציון אנטומית בולטת (כאן קצה החותך). המיקום המוצג על ידי ה- DNS צריך להיות זהה לחלוטין. (C) תצוגת תצוגה של ה- DNS במהלך הכנת חלל הגישה. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 6: סגמנטציה של שן בודדת לקביעת נפח . (A) שחזור תלת-ממדי של נתוני CBCT מראה כי השיניים מחוברות עקב מגעים פרוקסימליים. שני גבולות סגמנטציה ידניים משורטטים כדי לספק סגמנטציה של שן אחת. כאן: מבט חזיתי. (ב) מבט רוחבי. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 7: התאמה של נתונים לאחר הניתוח ולפני הניתוח . (A) תצוגה חסימתית של חלל גישה אנדודונטי שבוצעה בעזרת DNS. (B) נתוני CBCT לאחר הניתוח בתצוגה סגיטלית. שימו לב לגישה בקו ישר למרחב תעלת השורש. (C) הפילוח שלאחר הניתוח של השן (צבע אדום) מותאם לנתוני CBCT לפני הניתוח (צבע כחול). (D) מודלים תלת-ממדיים המופקים מנתוני הסגמנטציה תואמים ומראים התאמה טובה. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 8: חישוב נפח . (A) עבור המודל התלת-ממדי הטרום-ניתוחי של השן, תוכנת התכנון מסוגלת לחשב את הנפח במ"מ3. (B) קביעת נפח עבור המודל התלת-ממדי של השן לאחר הכנת חלל הגישה. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
מספר מחקרים ודיווחי מקרה הוכיחו את ההיתכנות של הכנת חלל גישה מודרכת באנדודונטיה7. ניווט תוך שימוש בתבניות ושרוולים להנחיית בור (ניווט סטטי) תואר כשיטה מדויקת ובטוחה לגישה לתעלות שורש מסותתות. מלבד זאת, השיטה נמצאה בלתי תלויה במידת הניסיון הקליני של המפעיל16, ומציעה אפשרות לטיפול בשיניים עם PCC מתקדם ללא הסיכונים של אובדן גדול של מבנה השן או טעויות iatrogenic כגון נקבים.
כאשר טיפול שורש בשיניים אחוריות עם PCC מתקדם מצוין, ניווט סטטי באמצעות תבניות ובורות עשוי להפוך למאתגר בשל שטח interocclusal מופחת, במיוחד בחולים עם פתיחת פה מופחתת7. חקירה שנערכה לאחרונה העלתה כי סטיות בין חללי הגישה המתוכננים והמבוצעים היו גבוהות משמעותית אצל טוחנות בהשוואה לשיניים קדם-מוריות או קדמיות17, אשר יוחסו ככל הנראה להפרעות של ראש הידית והשיניים הנגדיות. גישה מבוססת תבנית ללא שרוולים תוארה בדו"ח מקרה שנערך לאחרונה כחלופה למערכת המכילה שרוולים הנמצאת בשימוש בעיקר והראתה תוצאות מספקות18.
DNS מספק מידע בזמן אמת על הסטייה המרחבית והזוויתית בין המיקום המתוכנן למיקום בפועל של הבור המשמש להכנת חלל הגישה ולכן אין צורך בתבנית ובפרקטיות המופחתת שלה במצבים עם שטח interocclusal מופחת. לפיכך, DNS מספק גמישות בין-ניתוחית מכיוון שניתן להתאים את כיוון הכנת חלל הגישה, וזה לא המקרה כאשר נעשה שימוש בגישת ניווט סטטי (מבוססת תבנית).
באופן כללי, השימוש באנדודונטיה מודרכת צריך להיות מוגבל לשיניים עם הסתיידות מתקדמת, שבהן הכנת חלל גישה קונבנציונלית טומנת בחובה סיכון לטעויות איטרוגניות, כולל ניקוב שורש ובכך מאיימת על שימור השיניים, שכן השימוש בקרינה מייננת (CBCT) נדרש לתכנון תלת מימדי. השימוש ב- CBCT באנדודונטיה צריך לעקוב אחר ההמלצות המדעיות הנוכחיות19. בעת יצירת נתוני ההדמיה של CBCT, תצורה עם שדה ראייה מוגבל (FOV) תפחית את מינון הקרינה. ניתן להפעיל הדמיה של תעלות שורש עם סידן, על ידי גודל ווקסל מופחת, המאפשר תכנון תלת-ממדי וירטואלי מדויק.
כמו כן, העלויות לביצוע הכנת חלל גישה מודרכת גבוהות יותר בהשוואה לטכניקה הקונבנציונלית. עד כה, רק מעט DNS זמינים בשוק, וכתוצאה מכך עמלות רכישה גבוהות. עם זאת, ניווט מודרך סטטי מרמז גם על עלויות נוספות (תהליך ייצור תבניות, שרוולים, בורס).
התוצאות המוצגות בספרות עבור הדיוק של DNS בטיפול אנדודונטי לא כירורגי הם מבטיחים מאוד. עם זאת, המערכות הזמינות המעטות מורכבות מסמנים מגושמים וחוץ-אוראליים, שיכולים להפחית את נוחות המטופל והמפעיל במהלך ההליך. כאן, ה- DNS המנוצל משתמש ברכיבים ממוזערים כדי להימנע מחסרונות אלה. מספר מחקרים בהשתלת שיניים דרך הפה20,21,22,23 וחקירה אחת להכנת חלל גישה אנדודונטית8 הדגימו את ההיתכנות של DNS מסוים זה וכי הוא עשוי להפוך לחלופה פוטנציאלית לניווט סטטי מבוסס תבנית.
מקורות לאי-דיוקים בעת שימוש ב- DNS עשויים לנבוע משגיאות תכנון. לדוגמה, סריקות משטח קשת מלאות עדיין מאתגרות24,25 עבור סורקים אינטרה-אוראליים ולכן סטיות מקומיות בסריקת פני השטח עלולות להתרחש ולפגוע בדיוק ההתאמה לנתוני CBCT.
גם עבור ניווט דינמי, האיכות וההתאמה של מגש הסמן הן קריטיות. בהתאם לתהליך הייצור, עיוות חומר26 עלול להוביל לסטיות בין המיקום בפועל לבין המיקום המוצג של הבור. מבחינה גיאומטרית, הסטייה גדלה במקרה של עיוות כאשר הזווית בין המצלמה לסמן מעורפלת למדי. לכן, בתהליך התכנון של DNS ספציפי זה, יש לשקול למקם את מגש הסמן במיקום המספק זווית ישרה למדי בין המצלמה לבין משטח הסמן. עם זאת, במחקר במבחנה לא נמצאו הבדלים משמעותיים בין סוגים שונים של מיקום סמנים (קונטרלטרלי/איפסילטרלי)23.
בעת ביצוע מדידות נפחיות של תנאים לפני ואחרי הניתוח כדי לקבוע את אובדן מבנה השן, חיוני להשתמש באותם פרמטרים של CBCT ולקבוע את אותם ספי HU27. כאשר יש צורך בשרטוט ידני של גבולות סגמנטציה (במקרים עם מגעים פרוקסימליים) כדי לבצע סגמנטציה של שן אחת, עלולים להתרחש אי דיוקים מכיוון שהגבולות משורטטים באופן סובייקטיבי. פעולות סגמנטציה מורכבות יותר תוארו בספרות כדי להפוך את תהליכי הסגמנטציה של שיניים שיש להן מגעים פרוקסימליים28,29. עם זאת, אי דיוקים עקב גבולות סגמנטציה ידנית במקרים עם מגעים פרוקסימליים הם זניחים ביחס לנפח אובדן החומר.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
כל המחברים מצהירים כי אין להם ניגודי עניינים.
Acknowledgments
ללא.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| DENACAM | mininavident | NA | Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
References
- Patel, S., Rhodes, J. A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth. British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).
- Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up. Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).
- Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen. Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).
- Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome. Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).
- Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition. Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).
- Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth. Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).
- Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review. International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).
- Connert, T., et al. Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time. Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).
- Zubizarreta-Macho, Á, Muñoz, A. P., Deglow, E. R., Agustín-Panadero, R., Álvarez, J. M. Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study. Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).
- Jain, S. D., et al. Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).
- Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. 3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).
- Gambarini, G., et al. Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis. Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).
- Dianat, O., et al. Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).
- Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system. Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).
- Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics. Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).
- Connert, T., et al. Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth. Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).
- Su, Y., et al. Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study. BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).
- Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis. Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).
- Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by. International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).
- Spille, J., et al. Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery. International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).
- Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study. International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).
- Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial. Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).
- Duré, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study. International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).
- Ender, A., Attin, T., Mehl, A. In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions. Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).
- Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro. International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).
- Park, J. -M., Jeon, J., Koak, J. -Y., Kim, S. -K., Heo, S. -J. Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts. The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).
- Dong, T., et al. Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings. BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).
- Cui, Z., Li, C., Wang, W. ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).
- Kim, S., Choi, S. Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane). Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).
