Summary
Dynamiske navigationssystemer (DNS) giver visualisering og vejledning i realtid til operatøren under forberedelse af endodontiske adgangshulrum. Planlægningen af proceduren kræver tredimensionel billeddannelse ved hjælp af keglestrålecomputertomografi og overfladescanninger. Efter eksport af planlægningsdata til DNS kan adgangshulrum forberedes med minimal invasion.
Abstract
I tilfælde af tænder med pulpkanalforkalkning (PCC) og apikal patologi eller pulpitis kan rodkanalbehandling være meget udfordrende. PCC er almindelige følgevirkninger af tandtraumer, men kan også forekomme med stimuli som karies, bruxisme eller efter at have foretaget en restaurering. For at få adgang til rodkanalen så minimalt invasiv som muligt i tilfælde af en nødvendig rodkanalbehandling er dynamisk navigation for nylig blevet introduceret i endodonti ud over statisk navigation. Brugen af et dynamisk navigationssystem (DNS) kræver præoperativ keglestråle computertomografi (CBCT) billeddannelse og en digital overfladescanning. Om nødvendigt skal referencemarkører placeres på tænderne før CBCT-scanningen; Med nogle systemer kan disse også planlægges og oprettes digitalt bagefter. Ved hjælp af et stereokamera, der er tilsluttet planlægningssoftwaren, kan øvelsen nu koordineres ved hjælp af referencemarkører og virtuel planlægning. Som et resultat kan borets position vises på skærmen i realtid under forberedelse i forskellige planer. Derudover vises den rumlige forskydning, vinkelafvigelsen og dybdepositionen også separat. De få kommercielt tilgængelige DNS består for det meste af relativt store kameramarkørsystemer. Her indeholder DNS miniaturiserede komponenter: et lavvægtskamera (97 g) monteret på mikromotoren på det elektriske håndstykke ved hjælp af en producentspecifik forbindelsesmekanisme og en lille markør (10 mm x 15 mm), som let kan fastgøres til en individuelt fremstillet intraoral bakke. Til forskningsformål kan en postoperativ CBCT-scanning matches med den præoperative scanning, og mængden af fjernet tandstruktur kan beregnes af softwaren. Dette arbejde sigter mod at præsentere teknikken til guidet adgangshulrumsforberedelse ved hjælp af et miniaturiseret navigationssystem fra billeddannelse til klinisk implementering.
Introduction
Ved ikke-kirurgisk endodontisk behandling er forberedelsen af et tilstrækkeligt adgangshulrum det første invasive trin1. Tænder, der har gennemgået pulpkanalforkalkning (PCC), er vanskelige og tidskrævende at behandle2, hvilket fører til mere iatrogene fejl såsom perforeringer, der kan være afgørende for tandens prognose3. PCC er en proces, der kan observeres efter tandtraume4,5 og som et svar på stimuli såsom karies, genoprettende procedurer eller vital pulpbehandling6, hvilket fører til en flytning af rodkanalåbningen mod toppen. Generelt er PCC et tegn på vital papirmasse, og behandling er kun indiceret, når kliniske og / eller radiografiske tegn på en pulpal eller apikal patologi bliver tydelige. Jo mere apikal åbningen af det resterende rodkanalrum er placeret, bliver rumlig orientering og belysning vanskeligere, selv for en specialist i endodonti og med yderligere enheder, f.eks. Betjening af mikroskoper.
Udover statisk navigation7, som er en skabelonbaseret tilgang, der fører en bur til målpunktet, blev dynamiske navigationssystemer (DNS) beskrevet som også egnede til forberedelse af endodontiske adgangshulrum 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS består af et kamera-markør-computersystem, hvor et roterende instrument (f.eks. Diamond bur) genkendes, og dets position i patientens mund visualiseres i realtid og dermed giver vejledning til operatøren. De få kommercielt tilgængelige systemer er udstyret med relativt store ekstraorale markørsystemer og store kameraenheder. For nylig blev et miniaturiseret system, der består af et lavvægtskamera (97 g) og en lille intraoral markør (10 mm x 15 mm), beskrevet til endodontisk adgangshulrumspræparat8. Dette arbejde sigter mod at præsentere teknikken til guidet adgangshulrumsforberedelse ved hjælp af dette miniaturiserede dynamiske navigationssystem fra billeddannelse til klinisk implementering. Til forskningsformål er en behandlingsevaluering (bestemmelse af stoftab på grund af adgang til hulrumspræparat) mulig efter postoperativ CBCT og er også præsenteret i denne artikel.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Godkendelse eller samtykke til at udføre denne undersøgelse var ikke påkrævet, da brugen af patienternes data ikke er relevant.
1. Planlægningsprocedure
- Åbn planlægningssoftwaren, og sørg for, at den nyeste version er installeret.
- Klik på EXPERT for at skifte arbejdstilstand fra EASY til EXPERT .
- Klik på NY i højre sidebjælke for at starte en ny sagsplanlægning.
- Vælg billedkilden ved at vælge mappen med de præoperative DICOM CBCT-data.
BEMÆRK: Det kan være nødvendigt at justere HU-tærsklen (Hounsfield Units) afhængigt af billedkvaliteten, der vises i vinduet nederst til venstre). - Vælg Opret datasæt for at fortsætte med planlægningen.
- Vælg typen af planlægning (Maxilla eller Mandibula).
- Vælg Rediger segmentering for at starte segmentering af tandbuen.
- Skift til aksial visning i venstre sidebjælke.
- Vælg Densitetsmåling for at udføre denne måling for den højere radioaktive tandstruktur og de omgivende mindre radioaktive tilstande (f.eks. luft). Gennemsnit af værdierne (figur 1).
BEMÆRK: Den gennemsnitlige værdi beregnes manuelt; Softwaren tilbyder ikke en funktion til dette formål. - Gå tilbage til 3D-rekonstruktion i venstre sidebjælke.
- Juster den nedre tærskel til den beregnede gennemsnitsværdi (figur 2A).
- Segmentér ved hjælp af værktøjet Oversvømmelsesfyld . Giv et navn til segmenteringen (figur 2B).
BEMÆRK: Når værktøjet Flood Fill er valgt og aktivt, er segmentering mulig med et venstreklik på det ønskede område i 3D-rekonstruktionsvisningen. - Afslut segmentering af tandbuen ved at vælge Luk modul.
- Venstreklik på Objekt > Tilføj > modelscanning.
- Vælg Indlæs modelscanning.
BEMÆRK: En digital overfladescanning ved hjælp af en passende intraoral scanner skal oprettes på forhånd, og datasættet skal være tilgængeligt på pc'en som en stl-fil. - Vælg Juster til et andet objekt.
- Vælg den segmentering, der blev oprettet i trin 1.13 (figur 2C).
- Vælg tre forskellige matchningspunkter i henholdsvis registreringsobjekt - og modelscanningen eller landemærkeregistreringen ved at venstreklikke på det ønskede område.
BEMÆRK: Prøv at fordele punkterne rumligt for at forbedre den halvautomatiske matchning af dataene. Valg af anatomisk fremtrædende regioner (spidsspidser, marginale højder) som vartegn vil også lette den halvautomatiske registreringsproces). - Kontroller registreringen i alle flyene ved manuelt at rulle gennem flyene og afslutte registreringen.
BEMÆRK: Manuelle korrektioner kan være nødvendige, hvis afvigelser mellem CBCT og overfladescanning er tydelige (figur 3). - Planlæg adgangshulrum ved at tilføje et implantat.
BEMÆRK: Den anvendte endodontiske bur skal føjes til implantatdatabasen på forhånd via Extras > Implant Designer > Implant > Import Database. Bur kan importeres som en .cdxBackup-fil som beskrevet i softwareproducentens instruktioner. - Placer bur til den målrettede position, og kontroller alle flyene ved at venstreklikke og flytte (softwaren giver forskellige planer og visninger for tilstrækkelig positionering) (figur 4A).
BEMÆRK: Burens lange akse skal være centreret i det visualiserede rodkanalrum. En cylindrisk diamantbur med en diameter på 1,0 mm kan bruges til de fleste adgangshulrumspræparater. I tænder med smalle rødder bør en mindre diameter dog overvejes for at give minimalt invasiv adgang til rodkanalåbningen. - Vælg Objekt > Tilføj > 3D-model for at tilføje STL-filen på markørbakken.
- Placer bakken tæt på den planlagte forberedelse af adgangshulen, og sørg for, at der ikke er interferens under selve proceduren (figur 4B).
- Tilføj en kirurgisk vejledning, og design markørbakken i henhold til DNS-producentens instruktionsvejledning.
- Eksportér markørbakken som en STL-fil, og fremstil den med en 3D-printer (figur 4C).
- Eksportér hele planlægningen ved at vælge Objekt > Virtuel planlægningseksport > generisk planlægningsobjektbeholderformat i henhold til DNS-producentens instruktionsvejledning.
2. Få adgang til hulrumsforberedelse
- Importer planlægningsdataene til DNS via USB.
- Vælg den sag, der behandles.
- Indsæt markøren i den 3D-printede markørbakke.
- Kontroller markørens pasform i markørbakken.
- Kontroller pasformen på markørbakken på tandbuen (figur 4D).
- Indsæt bur i det håndstykke, der blev brugt til planlægningen.
- Registrer bur i bur-registreringsværktøjet i henhold til DNS-producentens instruktion (figur 5A).
- Kontroller den korrekte registrering ved at flytte bur til et fremtrædende sted (f.eks. Snitkant); DNS skal vise spidsen af instrumentet i nøjagtig samme position (figur 5B).
BEMÆRK: Hvis der vises en forkert bur-position, skal du kontrollere, at bakken passer korrekt på tandprotesen og den korrekte pasform af markøren i bakken. Gentag om nødvendigt bur-registreringen. Hvis der stadig vises en forkert position, kan der være sket materialeforvrængning i bakkefremstillingsprocessen, og forberedelse af adgangshulrum bør ikke udføres. - Flyt bur til den tand, der skal behandles.
BEMÆRK: DNS skifter automatisk til en anden visning, hvilket giver realtidsinformation om den rumlige og vinkelafvigelse; der er også en dybdeorientering på højre side (figur 5C). - Udfør forberedelsen af adgangshulrummet med DNS-vejledning.
BEMÆRK: Forberedelse skal udføres intermitterende. Affald skal fjernes fra bur og adgangshulrummet for at undgå varmeudvikling under forberedelsen.
3. Evaluering af behandling
- Generer postoperativ CBCT-billeddannelse med de samme CBCT-maskinindstillinger som udført præoperativt.
- Åbn præoperativ planlægning i softwaren.
- Vælg Rediger segmenteringer.
- Juster den nedre tærskel til den beregnede gennemsnitsværdi (se trin 1.11).
- Segmentér den behandlede tand ved hjælp af værktøjet Flood Fill , og giv segmenteringen et navn.
BEMÆRK: Hvis tanden har proksimal kontakt, skal man muligvis tegne manuelle segmenteringsgrænser, figur 6. - Afslut segmentering ved at vælge indstillingen Luk modul .
- Højreklik på oversigtskolonnen til venstre på den segmenterede tand, og vælg Konverter til 3D-model.
BEMÆRK: Segmenteringen vises som en 3D-model i oversigten. - Højreklik på 3D-modellen for den segmenterede præoperative tand, og klik derefter på Visualisering > egenskaber. Tandens volumen vises i mm³.
- Åbn en ny sag.
- Importer DICOM-billeddata for den postoperative CBCT-scanning (indstillinger for CBCT-billeddannelse skal være de samme som præoperative enheder).
- Vælg Rediger segmenteringer.
- Juster den nederste tærskel til den samme værdi, som blev beregnet for de præoperative data.
- Segmentér den behandlede tand ved hjælp af værktøjet Flood Fill , og giv segmenteringen et navn.
BEMÆRK: Hvis tanden har proksimal kontakt, skal man muligvis tegne manuelle segmenteringsgrænser. - Afslut segmentering ved at vælge indstillingen Luk modul .
- Højreklik på den segmenterede tand, konverter den til 3D-model.
BEMÆRK: Segmenteringen vises som en 3D-model i oversigten. - Højreklik på 3D-modellen for den segmenterede præoperative tand, og klik derefter på Visualisering > egenskaber. Tandens volumen vises i mm3.
BEMÆRK: Forskellen mellem det præ- og det postoperative volumen er mængden af stoftab under adgangshulrumspræparatet. - Åbn den præoperative planlægning.
- Importer en modelscanning > importsegmentering , og vælg den postoperative tandsegmentering.
- Juster med præoperativ tandsegmentering ved hjælp af landemærkeregistrering (se trin 1.18).
BEMÆRK: Matchningsproceduren for de præ- og postoperative data er gavnlig for visualisering, men ikke obligatorisk for volumetriske målinger.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Figur 7A viser det okklusale billede af et forberedt endodontisk adgangshulrum i en model central fortog ved hjælp af DNS. Figur 7B viser den tilhørende CBCT-scanning i sagittal visning. Den postoperative segmentering matches derefter med de præoperative CBCT-data (figur 7C). Præ- og postoperative 3D-modeller matches (figur 7D), og før- (412,12 mm 3) og postoperativ (405,09 mm 3) volumen kan beregnes automatisk af planlægningssoftwaren og vises i mm3 (figur 8). Derfor udgør mængden af stoftab 7, 03 mm3. Den absolutte værdi af stoftab for sig selv er ikke af større relevans. Stoftabsværdier for forskellige tilgange (f.eks. konventionelt adgangshulrumspræparat versus DNS eller sammenligning af forskellige DNS) bør sammenlignes, og signifikante forskelle i mængden af stoftab indikerer, hvilken teknik der giver den mindst invasive tilgang.
Figur 1: Mål tætheden af tænderne og den omgivende luft. Gennemsnit af de målte værdier. (Pil: værktøj til måling af densitet). Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 2: 3D-rekonstruktion og segmentering. (A) 3D-rekonstruktion af præoperative CBCT-data. Den nedre tærskel justeres til den beregnede værdi. (B) Segmentering er udført med oversvømmelsesfyldningsværktøjet. Segmenteringen har fået navnet "tænder" (farve hvid). (C) Vælg din segmentering som et registreringsobjekt. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 3: Matchning af CBCT- og overfladescanningsdata. Kontroller alle flyene for korrekt justering, og afslut registreringen. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 4: Planlægning af adgangshulrum og fremstilling af bakker . (A) Bur er praktisk talt placeret til rodkanalåbningen, hvilket giver lige adgang. (B) Markeringsbakken er placeret på tandbuen. (C) Markeringsbakken er designet til at passe på tændernes overflade. Den er nu klar til at blive eksporteret og 3D-printet. (D) Markøren er anbragt i den 3D-printede markeringsbakke. Nu placeres markørbakken på tandbuen, og dens pasform kontrolleres. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 5: Bur-registrering og realtidsvisualisering af DNS. (A) Bur-registrering udføres med det tilhørende værktøj. (B) Korrekt registrering kontrolleres, før behandlingen begynder. Bur er placeret til et fremtrædende anatomisk vartegn (her snitkant). Den viste position af DNS skal være nøjagtig den samme. (C) Vis visning af DNS under forberedelse af adgangshulrum. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 6: Segmentering af en enkelt tand til volumenbestemmelse . (A) 3D-rekonstruktion af CBCT-data viser, at tænderne er forbundet på grund af proksimale kontakter. To manuelle segmenteringsgrænser er tegnet for at give en enkelt tandsegmentering. Her: frontal visning. (B) Sidebillede. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 7: Matchning af post- og præoperative data . (A) Okklusal visning af et endodontisk adgangshulrum, der blev udført ved hjælp af en DNS. (B) Postoperative CBCT-data i sagittal visning. Bemærk den lige linjeadgang til rodkanalrummet. (C) Den postoperative segmentering af tanden (rød farve) matches med de præoperative CBCT-data (blå farve). (D) 3D-modeller genereret fra segmenteringsdataene matches og viser god overensstemmelse. Klik her for at se en større version af denne figur.
Figur 8: Mængdeberegning . (A) For den præoperative 3D-model af tanden er planlægningssoftwaren i stand til at beregne volumen i mm3. (B) Volumenbestemmelse for 3D-modellen af tanden efter forberedelse af adgangshulrum. Klik her for at se en større version af denne figur.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Flere undersøgelser og caserapporter har vist muligheden for guidet adgangshuleforberedelse i endodonti7. Navigation ved hjælp af skabeloner og ærmer til bur guidance (statisk navigation) blev beskrevet som en præcis og sikker metode til at få adgang til forkalkede rodkanaler. Desuden viste metoden sig at være uafhængig af operatørens grad af klinisk erfaring16, hvilket giver mulighed for at behandle tænder med avanceret PCC uden risiko for stort tab af tandstruktur eller iatrogene fejl såsom perforeringer.
Når rodkanalbehandling af bageste tænder med avanceret PCC er indikeret, kan statisk navigation ved hjælp af skabeloner og burs blive udfordrende på grund af det reducerede interokklusale rum, især hos patienter med en reduceret mundåbning7. En nylig undersøgelse afslørede, at afvigelser mellem planlagte og udførte adgangshulrum var signifikant højere i kindtænder sammenlignet med præmolarer eller forreste tænder17, hvilket formodes at tilskrives interferenser i håndstykkets hoved og de modsatte tænder. En ærmeløs skabelonbaseret tilgang blev beskrevet i en nylig caserapport som et alternativ til det mest anvendte ærmeholdige system og viste tilfredsstillende resultater18.
DNS giver realtidsinformation om den rumlige og vinkelafvigelse mellem den planlagte og den faktiske position af bur, der bruges til forberedelse af adgangshulrum, og der er derfor ikke behov for en skabelon og dens potentielt reducerede anvendelighed i situationer med reduceret interokklusal plads. Derfor giver DNS interoperativ fleksibilitet, da retningen for forberedelse af adgangshulrum kan justeres, hvilket ikke er tilfældet, når der anvendes en statisk navigation (skabelonbaseret) tilgang.
Generelt bør brugen af guidet endodonti begrænses til tænder med avanceret forkalkning, hvor et konventionelt adgangshulrumspræparat er fyldt med risiko for iatrogene fejl, herunder rodperforering og dermed truer tandbevarelse, da brugen af ioniserende stråling (CBCT) er påkrævet til 3D-planlægning. Brugen af CBCT i endodonti bør følge de nuværende videnskabelige anbefalinger19. Ved generering af CBCT-billeddata vil en konfiguration med et begrænset synsfelt (FOV) reducere strålingsdosis. Visualisering af stærkt forkalkede rodkanaler kan aktiveres af en reduceret voxelstørrelse, hvilket muliggør nøjagtig virtuel 3D-planlægning.
Omkostningerne til at udføre en guidet adgangshulrumsforberedelse er også højere sammenlignet med den konventionelle teknik. Indtil nu er kun få DNS tilgængelige på markedet, hvilket resulterer i høje erhvervelsesgebyrer. Ikke desto mindre indebærer statisk guidet navigation også ekstra omkostninger (skabelonfremstillingsproces, ærmer, burs).
Resultaterne præsenteret i litteraturen for nøjagtigheden af DNS i ikke-kirurgisk endodontisk behandling er meget lovende. De få tilgængelige systemer består imidlertid af omfangsrige og ekstraorale markører, som kan reducere patient- og operatørkomforten under proceduren. Her bruger den anvendte DNS miniaturiserede komponenter for at undgå disse ulemper. Flere undersøgelser i oral implantologi20,21,22,23 og en undersøgelse for endodontisk adgangshulrumspræparat8 viste gennemførligheden af denne bestemte DNS, og at den kunne blive et potentielt alternativ til skabelonbaseret statisk navigation.
Kilder til unøjagtigheder ved brug af en DNS kan potentielt opstå som følge af planlægningsfejl. For eksempel udfordrer fuldbueoverfladescanninger stadig24,25 for intraorale scannere, og dermed kan lokale afvigelser i overfladescanningen forekomme og forringe præcisionen af matchning med CBCT-dataene.
Også for dynamisk navigation er kvaliteten og pasformen af markørbakken afgørende. Afhængigt af fremstillingsprocessen kan materialeforvrængning26 føre til afvigelser mellem den faktiske position og den viste position af bur. Geometrisk betragtet øges afvigelsen i tilfælde af forvrængning, når vinklen mellem kameraet og markøren er ret stump. Derfor bør det i planlægningsprocessen for denne specifikke DNS overvejes at placere markørbakken i en position, der giver en ret ret vinkel mellem kameraet og markøroverfladen. Ikke desto mindre blev der i en in vitro-undersøgelse ikke fundet signifikante forskelle mellem forskellige typer markørpositionering (kontralateral/ipsilateral)23.
Når der udføres volumetriske målinger af præ- og postoperative tilstande for at bestemme tabet af tandstruktur, er det afgørende at bruge de samme CBCT-parametre og indstille de samme HU-tærskler27. Når en manuel tegning af segmenteringsgrænser er nødvendig (i tilfælde med proksimale kontakter) for at udføre en enkelt tandsegmentering, kan der opstå unøjagtigheder, da grænserne trækkes subjektivt. Mere komplekse segmenteringsoperationer er beskrevet i litteraturen for at automatisere segmenteringsprocesserne for tænder, der har proksimale kontakter28,29. Ikke desto mindre er unøjagtigheder på grund af manuelle segmenteringsgrænser i tilfælde med proksimale kontakter ubetydelige i forhold til mængden af stoftab.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Alle forfatterne erklærer, at de ikke har nogen interessekonflikter.
Acknowledgments
Ingen.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| DENACAM | mininavident | NA | Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
References
- Patel, S., Rhodes, J. A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth. British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).
- Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up. Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).
- Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen. Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).
- Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome. Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).
- Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition. Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).
- Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth. Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).
- Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review. International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).
- Connert, T., et al. Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time. Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).
- Zubizarreta-Macho, Á, Muñoz, A. P., Deglow, E. R., Agustín-Panadero, R., Álvarez, J. M. Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study. Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).
- Jain, S. D., et al. Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).
- Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. 3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).
- Gambarini, G., et al. Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis. Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).
- Dianat, O., et al. Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).
- Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system. Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).
- Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics. Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).
- Connert, T., et al. Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth. Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).
- Su, Y., et al. Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study. BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).
- Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis. Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).
- Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by. International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).
- Spille, J., et al. Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery. International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).
- Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study. International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).
- Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial. Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).
- Duré, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study. International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).
- Ender, A., Attin, T., Mehl, A. In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions. Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).
- Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro. International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).
- Park, J. -M., Jeon, J., Koak, J. -Y., Kim, S. -K., Heo, S. -J. Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts. The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).
- Dong, T., et al. Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings. BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).
- Cui, Z., Li, C., Wang, W. ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).
- Kim, S., Choi, S. Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane). Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).
