Summary
Dynamiska navigationssystem (DNS) ger visualisering och vägledning i realtid till operatören under förberedelse av endodontiska åtkomsthåligheter. Planeringen av proceduren kräver tredimensionell avbildning med hjälp av konstråle datortomografi och ytskanningar. Efter exporten av planeringsdata till DNS kan åtkomsthåligheter förberedas med minimal invasion.
Abstract
När det gäller tänder med massakanalförkalkning (PCC) och apikal patologi eller pulpit kan rotkanalbehandling vara mycket utmanande. PCC är vanliga följdsjukdomar av tandtrauma men kan också uppstå med stimuli som karies, bruxism eller efter att ha placerat en restaurering. För att komma åt rotkanalen så minimalt invasiv som möjligt vid en nödvändig rotkanalbehandling har dynamisk navigering nyligen införts i endodonti utöver statisk navigering. Användningen av ett dynamiskt navigationssystem (DNS) kräver preoperativ konstråle-datortomografi (CBCT) och en digital ytskanning. Vid behov måste referensmarkörer placeras på tänderna före CBCT-skanningen. Med vissa system kan dessa också planeras och skapas digitalt efteråt. Med hjälp av en stereokamera kopplad till planeringsprogrammet kan borren nu samordnas med hjälp av referensmarkörer och virtuell planering. Som ett resultat kan borrens position visas på monitorn i realtid under förberedelse i olika plan. Dessutom visas den rumsliga förskjutningen, vinkelavvikelsen och djuppositionen separat. De få kommersiellt tillgängliga DNS består mestadels av relativt stora kameramarkörsystem. Här innehåller DNS miniatyriserade komponenter: en lågviktskamera (97 g) monterad på mikromotorn på det elektriska handstycket med hjälp av en tillverkarspecifik anslutningsmekanism och en liten markör (10 mm x 15 mm), som enkelt kan fästas på en individuellt tillverkad intraoral bricka. För forskningsändamål kan en postoperativ CBCT-skanning matchas med den preoperativa, och volymen av tandstruktur som tas bort kan beräknas av programvaran. Detta arbete syftar till att presentera tekniken för guidad åtkomsthålighetsberedning med hjälp av ett miniatyriserat navigationssystem från avbildning till klinisk implementering.
Introduction
Vid icke-kirurgisk endodontisk behandling är beredningen av ett adekvat åtkomsthålrum det första invasiva steget1. Tänder som har genomgått massakanalförkalkning (PCC) är svåra och tidskrävande att behandla2, vilket leder till mer iatrogena fel som perforeringar som kan vara avgörande för prognosen förtanden 3. PCC är en process som kan observeras efter tandtrauma4,5 och som ett svar på stimuli som karies, återställande procedurer eller vital massabehandling6, vilket leder till en flyttning av rotkanalöppningen mot toppen. I allmänhet är PCC ett tecken på vital massa, och behandling indikeras endast när kliniska och / eller radiografiska tecken på en pulpal eller apikal patologi blir uppenbara. Ju mer apikal öppningen av det återstående rotkanalutrymmet ligger, blir rumslig orientering och belysning svårare, även för en specialist inom endodonti och med ytterligare enheter, t.ex. driftsmikroskop.
Förutom statisk navigering7, som är ett mallbaserat tillvägagångssätt som leder en bur till målpunkten, beskrevs dynamiska navigationssystem (DNS) som också lämpliga för beredning av endodontiska åtkomsthåligheter 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS består av ett kameramarkör-datorsystem, där ett roterande instrument (t.ex. diamantbur) känns igen och dess position i patientens mun visualiseras i realtid, vilket ger vägledning till operatören. De få kommersiellt tillgängliga systemen är utrustade med relativt stora extraorala markörsystem och stora kameraenheter. Nyligen beskrevs ett miniatyriserat system, bestående av en lågviktskamera (97 g) och en liten intraoral markör (10 mm x 15 mm), för endodontisk åtkomsthålighetsberedning8. Detta arbete syftar till att presentera tekniken för guidad åtkomsthålighetsberedning med hjälp av detta miniatyriserade dynamiska navigationssystem från avbildning till klinisk implementering. För forskningsändamål är en behandlingsutvärdering (bestämning av substansförlust på grund av åtkomsthålighetspreparat) möjlig efter postoperativ CBCT och presenteras också i denna artikel.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Godkännande eller samtycke för att utföra denna studie krävdes inte eftersom användningen av patientdata inte är tillämplig.
1. Planeringsförfarande
- Öppna planeringsprogramvaran och försäkra dig om att den senaste versionen är installerad.
- Klicka på EXPERT för att växla arbetsläge från EASY till EXPERT .
- Klicka på NY i höger sidofält för att starta en ny ärendeplanering.
- Välj bildkälla genom att välja mappen med preoperativa DICOM CBCT-data.
OBS: Justering av tröskelvärdet för Hounsfield Units (HU) kan vara nödvändigt beroende på bildkvaliteten som visas i fönstret längst ner till vänster). - Välj Skapa datauppsättning för att fortsätta med planeringen.
- Välj typ av planering (Maxilla eller Mandibula).
- Välj Redigera segmenteringar för att starta segmenteringen av tandbågen.
- Byt till axiell vy på vänster sidofält.
- Välj Densitetsmätning för att utföra denna mätning för den högre radioaktiva tandstrukturen och de omgivande mindre radiopaque tillstånden (t.ex. luft). Medelvärde för värdena (figur 1).
OBS: Medelvärdet beräknas manuellt; Programvaran erbjuder inte en funktion för detta ändamål. - Återgå till 3D-rekonstruktion på vänster sidofält.
- Justera det nedre tröskelvärdet till det beräknade medelvärdet (figur 2A).
- Segmentera med hjälp av verktyget Översvämningsfyllning . Ge segmenteringen ett namn (bild 2B).
OBS: När översvämningsfyllningsverktyget är valt och aktivt är segmentering möjlig med ett vänsterklick på önskat område i 3D-rekonstruktionsvyn. - Avsluta segmenteringen av tandbågen genom att välja Stäng modul.
- Vänsterklicka på Objekt > Lägg till > modellsökning.
- Välj Läs in modellgenomsökning.
OBS: En digital ytskanning med en lämplig intraoral skanner måste skapas i förväg och datauppsättningen måste vara tillgänglig på datorn som en stl-fil. - Välj Justera mot ett annat objekt.
- Välj den segmentering som skapades i steg 1.13 (bild 2C).
- Välj tre olika matchningspunkter i registreringsobjektet respektive modellskanningen eller landmärkesregistreringen genom att vänsterklicka på önskat område.
Försök att rumsligt fördela punkterna för att förbättra den halvautomatiska matchningen av data. Att välja anatomiskt framstående regioner (cusp tips, marginella åsar) som landmärken kommer också att underlätta den halvautomatiska registreringsprocessen). - Kontrollera registreringen i alla plan genom att manuellt bläddra igenom planen och avsluta registreringen.
OBS: Manuella korrigeringar kan vara nödvändiga om avvikelser mellan CBCT och ytskanning är uppenbara (figur 3). - Planera åtkomsthålan genom att lägga till ett implantat.
OBS: Den använda endodontiska buren måste läggas till i implantatdatabasen i förväg via Extras > Implant Designer > Implant > Import Database. Bur kan importeras som en .cdxBackup-fil enligt beskrivningen i programvarutillverkarens instruktioner. - Placera bur till den riktade positionen och checka in alla plan genom att vänsterklicka och flytta (programvaran ger olika plan och vyer för adekvat positionering) (Figur 4A).
OBS: Burens långa axel bör centreras i det visualiserade rotkanalutrymmet. En cylindrisk diamantbur med en diameter på 1,0 mm kan användas för de flesta åtkomsthålighetspreparat. I tänder med smala rötter bör emellertid en mindre diameter övervägas för att ge minimalt invasiv tillgång till rotkanalöppningen. - Välj Objekt > Lägg till > 3D-modell för att lägga till STL-filen i markörfältet.
- Placera brickan nära den planerade förberedelsen av åtkomsthålan, se till att det inte kommer att finnas några störningar under själva proceduren (figur 4B).
- Lägg till en kirurgisk guide och designa markörfacket enligt DNS-tillverkarens instruktionsguide.
- Exportera markörfacket som en STL-fil och tillverka det med en 3D-skrivare (bild 4C).
- Exportera hela planeringen genom att välja Object > Virtual Planning Export > Generic Planning Objects Container-format enligt DNS-tillverkarens instruktionsguide.
2. Förberedelse av åtkomsthålighet
- Importera planeringsdata till DNS via USB.
- Välj det fall som behandlas.
- Sätt i markören i det 3D-utskrivna markörfacket.
- Kontrollera markörens passform i markörfältet.
- Kontrollera markörfackets passform på tandbågen (figur 4D).
- Sätt in buren i handstycket som användes för planeringen.
- Registrera bur i bur-registreringsverktyget enligt DNS-tillverkarens instruktioner (figur 5A).
- Kontrollera rätt registrering genom att flytta bur till en framträdande plats (t.ex. snittkant); DNS ska visa instrumentets spets på exakt samma position (figur 5B).
OBS: Om en felaktig burposition visas, kontrollera att brickan passar rätt på tandprotesen och att markören i facket passar korrekt. Om det behövs, upprepa burregistreringen. Om en felaktig position fortfarande visas kan materialförvrängning ha inträffat i bricktillverkningsprocessen, och förberedelse av åtkomsthålan bör inte utföras. - Flytta bur till tanden som kommer att behandlas.
DNS växlar automatiskt till en annan vy, vilket ger information i realtid om den rumsliga och vinkelavvikelsen; En djuporientering finns också på höger sida (figur 5C). - Utför förberedelsen av åtkomsthålan med DNS-vägledning.
OBS: Förberedelsen bör utföras intermittent. Skräp bör avlägsnas från bur och åtkomsthålan för att undvika värmeutveckling under beredningen.
3. Utvärdering av behandling
- Generera postoperativ CBCT-avbildning med samma CBCT-maskininställningar som görs preoperativt.
- Öppna preoperativ planering i programvaran.
- Välj Redigera segmenteringar.
- Justera det nedre tröskelvärdet till det beräknade medelvärdet (se steg 1.11).
- Segmentera den behandlade tanden med hjälp av verktyget Översvämningsfyllning och ge segmenteringen ett namn.
OBS: Om tanden har proximal kontakt kan man behöva rita manuella segmenteringsgränser, figur 6. - Slutför segmenteringen genom att välja alternativet Stäng modul .
- Högerklicka på översiktskolumnen till vänster på den segmenterade tanden och välj Konvertera till 3D-modell.
Segmenteringen visas som en 3D-modell i översikten. - Högerklicka på 3D-modellen av den segmenterade preoperativa tanden och klicka sedan på Visualisering > egenskaper. Tandens volym visas i mm³.
- Öppna ett nytt ärende.
- Importera DICOM-bilddata för den postoperativa CBCT-genomsökningen (inställningarna för CBCT-avbildning ska vara desamma som preoperativa).
- Välj Redigera segmenteringar.
- Justera det lägre tröskelvärdet till samma värde som beräknades för preoperativa data.
- Segmentera den behandlade tanden med hjälp av verktyget Översvämningsfyllning och ge segmenteringen ett namn.
OBS: Om tanden har proximal kontakt kan man behöva rita manuella segmenteringsgränser. - Slutför segmenteringen genom att välja alternativet Stäng modul .
- Högerklicka på den segmenterade tanden, konvertera den till 3D-modell.
Segmenteringen visas som en 3D-modell i översikten. - Högerklicka på 3D-modellen av den segmenterade preoperativa tanden och klicka sedan på Visualisering > egenskaper. Tandens volym visas i mm3.
OBS: Skillnaden mellan den pre- och postoperativa volymen är volymen av substansförlust under förberedelsen av åtkomsthålan. - Öppna den preoperativa planeringen.
- Importera en modellskanning > Importera segmentering och välj den postoperativa tandsegmenteringen.
- Justera med preoperativ tandsegmentering med hjälp av landmärkesregistrering (se steg 1.18).
OBS: Matchningsproceduren för pre- och postoperativa data är fördelaktig för visualisering men inte obligatorisk för volymetriska mätningar.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Figur 7A visar den ocklusala vyn av en förberedd endodontisk åtkomsthålighet i en modell central snitt med hjälp av DNS. Figur 7B visar den associerade CBCT-skanningen i sagittalvy. Den postoperativa segmenteringen matchas sedan med preoperativa CBCT-data (figur 7C). Pre- och postoperativa 3D-modeller matchas (figur 7D) och volymen före (412,12 mm 3) och postoperativ (405,09 mm 3) kan beräknas automatiskt av planeringsprogramvaran och visas i mm3 (figur 8). Därför uppgår volymen av substansförlust till 7, 03 mm3. Det absoluta värdet av substansförlust för sig är inte av någon större betydelse. Substansförlustvärden för olika tillvägagångssätt (t.ex. konventionell förberedelse av åtkomsthålighet kontra DNS eller jämförelse av olika DNS) bör jämföras, och signifikanta skillnader i volymen av substansförlust indikerar vilken teknik som ger minst invasiv metod.
Figur 1: Mät tändernas densitet och den omgivande luften. Medelvärde för de uppmätta värdena. (Pil: densitetsmätningsverktyg). Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 2: 3D-rekonstruktion och segmentering. (A) 3D-rekonstruktion av preoperativa CBCT-data. Det lägre tröskelvärdet justeras till det beräknade värdet. (B) Segmentering har utförts med översvämningsfyllningsverktyget. Segmenteringen har fått namnet "tänder" (färg vit). (C) Välj din segmentering som ett registreringsobjekt. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Bild 3: Matchning av CBCT- och ytskanningsdata. Kontrollera alla plan för korrekt inriktning och avsluta registreringen. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 4: Planering av håligheter och tillverkning av brickor . (A) Buren är praktiskt taget placerad till rotkanalöppningen, vilket ger rak linjeåtkomst. (B) Markörbrickan placeras på tandbågen. (C) Markörbrickan har utformats för att passa på tändernas yta. Den är nu redo att exporteras och 3D-skrivas ut. (D) Markören har placerats i det 3D-utskrivna markeringsfacket. Nu placeras markörbrickan på tandbågen och dess passform kontrolleras. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Bild 5: Bur-registrering och realtidsvisualisering av DNS. (A) Bur-registrering utförs med tillhörande verktyg. (B) Korrekt registrering kontrolleras innan behandlingen påbörjas. Buren är placerad på ett framträdande anatomiskt landmärke (här snittkant). Den visade positionen av DNS ska vara exakt densamma. (C) Visa vy över DNS under förberedelse av åtkomsthålighet. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 6: Segmentering av enstaka tänder för volymbestämning . (A) 3D-rekonstruktion av CBCT-data visar att tänderna är anslutna på grund av proximala kontakter. Två manuella segmenteringsgränser dras för att ge en enda tandsegmentering. Här: frontalvy. (B) Sidovy. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 7: Matchning av post- och preoperativa data . (A) Västerländsk vy av ett endodontiskt åtkomsthålrum som utfördes med hjälp av en DNS. (B) Postoperativa CBCT-data i sagittalvy. Observera den raka åtkomsten till rotkanalutrymmet. (C) Den postoperativa segmenteringen av tanden (röd färg) matchas med preoperativa CBCT-data (blå färg). (D) 3D-modeller som genereras från segmenteringsdata matchas och visar god överensstämmelse. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Figur 8: Volymberäkning . (A) För den preoperativa 3D-modellen av tanden kan planeringsprogramvaran beräkna volymen i mm3. (B) Volymbestämning för 3D-modellen av tanden efter förberedelse av hålrummet. Klicka här för att se en större version av denna siffra.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Flera studier och fallrapporter har visat genomförbarheten av guidad åtkomsthålighetsberedning i endodonti7. Navigering med hjälp av mallar och ärmar för burvägledning (statisk navigering) beskrevs som en exakt och säker metod för att komma åt förkalkade rotkanaler. Dessutom visade sig metoden vara oberoende av operatörens grad av klinisk erfarenhet16, vilket ger möjlighet att behandla tänder med avancerad PCC utan risker för stor förlust av tandstruktur eller iatrogena fel som perforeringar.
När rotkanalbehandling av bakre tänder med avancerad PCC indikeras kan statisk navigering med hjälp av mallar och burs bli utmanande på grund av det minskade interocclusala utrymmet, särskilt hos patienter med minskad munöppning7. En nyligen genomförd undersökning visade att avvikelser mellan planerade och utförda åtkomsthåligheter var signifikant högre i molar jämfört med premolarer eller främre tänder17, vilket antogs tillskrivas störningar i handstyckets huvud och motsatta tänder. Ett ärmlöst mallbaserat tillvägagångssätt beskrevs i en nyligen publicerad fallrapport som ett alternativ till det mest använda ärminnehållande systemet och visade tillfredsställande resultat18.
DNS ger realtidsinformation om den rumsliga och vinkelavvikelsen mellan den planerade och den faktiska positionen för bur som används för förberedelse av åtkomsthålighet och därmed finns det inget behov av en mall och dess potentiellt reducerade användbarhet i situationer med minskat interocclusalt utrymme. Därför ger DNS interoperativ flexibilitet eftersom riktningen för förberedelse av åtkomsthålighet kan justeras, vilket inte är fallet när en statisk navigering (mallbaserad) metod används.
I allmänhet bör användningen av guidad endodonti begränsas till tänder med avancerad förkalkning, där ett konventionellt åtkomsthålighetspreparat är förenat med risk för iatrogena fel, inklusive rotperforering och därmed hotande tandbevarande, eftersom användningen av joniserande strålning (CBCT) krävs för 3D-planering. Användningen av CBCT i endodonti bör följa gällande vetenskapliga rekommendationer19. Vid generering av CBCT-bilddata kommer en konfiguration med ett begränsat synfält (FOV) att minska strålningsdosen. Visualisering av mycket förkalkade rotkanaler kan aktiveras av en minskad voxelstorlek, vilket möjliggör exakt virtuell 3D-planering.
Kostnaderna för att utföra en guidad åtkomsthålighetsberedning är också högre jämfört med den konventionella tekniken. Hittills finns endast ett fåtal DNS tillgängliga på marknaden, vilket resulterar i höga förvärvsavgifter. Ändå innebär statisk guidad navigering också extra kostnader (malltillverkningsprocess, ärmar, burs).
Resultaten som presenteras i litteraturen för noggrannheten av DNS vid icke-kirurgisk endodontisk behandling är mycket lovande. De få tillgängliga systemen består dock av skrymmande och extraorala markörer, vilket kan minska patient- och operatörskomforten under proceduren. Här använder den använda DNS miniatyriserade komponenter för att undvika dessa nackdelar. Flera studier i oral implantologi20,21,22,23 och en undersökning för endodontisk åtkomsthålighetsberedning8 visade genomförbarheten av denna specifika DNS och att den kan bli ett potentiellt alternativ till mallbaserad statisk navigering.
Källor för felaktigheter vid användning av en DNS kan uppstå på grund av planeringsfel. Till exempel utmanar fullständiga bågyteskanningar fortfarande24,25 för intraorala skannrar och därmed kan lokala avvikelser i ytskanningen uppstå och försämra precisionen i matchningen med CBCT-data.
Även för dynamisk navigering är kvaliteten och passformen på markörfacket avgörande. Beroende på tillverkningsprocessen kan materialförvrängning26 leda till avvikelser mellan den faktiska positionen och den visade positionen för bur. Geometriskt betraktad ökar avvikelsen vid en förvrängning när vinkeln mellan kameran och markören är ganska stum. Därför bör det i planeringsprocessen för denna specifika DNS övervägas att placera markörfacket i en position som ger en ganska rät vinkel mellan kameran och markörytan. I en in vitro-studie fanns det dock inga signifikanta skillnader mellan olika typer av markörpositionering (kontralateral/ipsilateral)23.
När du utför volymetriska mätningar av pre- och postoperativa förhållanden för att bestämma förlusten av tandstruktur är det viktigt att använda samma CBCT-parametrar och att ställa in samma HU-tröskelvärden27. När en manuell ritning av segmenteringsgränser är nödvändig (i fall med proximala kontakter) för att utföra en enda tandsegmentering, kan felaktigheter uppstå eftersom gränserna dras subjektivt. Mer komplexa segmenteringsoperationer har beskrivits i litteraturen för att automatisera segmenteringsprocesserna för tänder som har proximala kontakter28,29. Ändå är felaktigheter på grund av manuella segmenteringsgränser i fall med proximala kontakter försumbara i förhållande till volymen av substansförlust.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Alla författare förklarar att de inte har några intressekonflikter.
Acknowledgments
Ingen.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
| coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
| DENACAM | mininavident | NA | Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software |
| TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
References
- Patel, S., Rhodes, J. A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth. British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).
- Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up. Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).
- Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen. Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).
- Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome. Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).
- Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition. Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).
- Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth. Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).
- Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review. International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).
- Connert, T., et al. Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time. Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).
- Zubizarreta-Macho, Á, Muñoz, A. P., Deglow, E. R., Agustín-Panadero, R., Álvarez, J. M. Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study. Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).
- Jain, S. D., et al. Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).
- Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. 3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).
- Gambarini, G., et al. Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis. Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).
- Dianat, O., et al. Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).
- Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system. Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).
- Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics. Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).
- Connert, T., et al. Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth. Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).
- Su, Y., et al. Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study. BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).
- Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis. Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).
- Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by. International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).
- Spille, J., et al. Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery. International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).
- Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study. International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).
- Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial. Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).
- Duré, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study. International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).
- Ender, A., Attin, T., Mehl, A. In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions. Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).
- Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro. International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).
- Park, J. -M., Jeon, J., Koak, J. -Y., Kim, S. -K., Heo, S. -J. Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts. The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).
- Dong, T., et al. Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings. BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).
- Cui, Z., Li, C., Wang, W. ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).
- Kim, S., Choi, S. Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane). Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).
