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VFD 공급 AC 유도 장치

Overview

출처: 알리 바지, 코네티컷 대학교 전기 공학학과, 스토스, CT.

가변 주파수 드라이브(VFD)는 대부분의 AC 유도 모터에 전력을 공급하는 표준 장비가 되는 조절 가능한 속도 드라이브의 유형입니다. VFD는 산업 및 자동화 응용 분야에서 일반적이며 일반적으로 속도, 토크 또는 위치 모드에서 모터를 강력하게 제어합니다. VFD는 V/f(V/f) 제어를 통해 속도와 개방 루프 제어에 초점을 맞추고 테스트및 시뮬레이션했습니다. 유도 모터는 일반적으로 정격 스테이터 플럭스에서 작동하며,이 플럭스는 V / f 비율에 약 비례합니다. 상수 고정자 플럭스를 유지하기 위해, 고정자에 적용되는 전압 과 주파수는 V/f 비율인 일정한 비율로 유지됩니다. 이 실험에 사용된 VFD는 1마력 야스카와 V1000 드라이브이지만, 대부분의 상용 범용 드라이브에는 절차가 적용됩니다.

Principles

VFD에는 일반적으로 AC/DC 변환을 위한 정류기 단계가 포함되고 DC/AC 반전을 위한 인버터 단계가 포함됩니다. 인버터와 정류기는 3상 모터를 공급하기 위해 단상 모터 또는 3상 모터를 공급하는 단상일 수 있다. 정류기는 또한 전력계자 보정 단계를 가질 수 있으므로 VFD와 모터는 그리드 측에서 정류기를 공급하는 높은 전력 계수에서 볼 수 있으므로 그리드에서 VFD 및 모터로 유입된 전류를 줄입니다. 인버터는 일반적으로 시누산에 매우 가까운 스위칭 패턴인 펄스 폭 변조(PWM)로 전환됩니다. 인버터에서 모터에 PWM 전압을 공급하면 대부분의 모터가 라인피드(즉,그리드에 의해 직접 공급)되도록 설계되었기 때문에 모터는 부비우시이드에 충분히 가까운 전압을 볼 수 있습니다. PWM 스위칭에서 VFD는 사용자 입력에 따라 또는 부비동의 주파수를 모터및 전압 크기로 자동으로 제어하여 조정할 수 있습니다. 대부분의 상용 VFD는 V/f 비율이 정격 전압 이하에서 모터를 작동할 때 일정하게 유지되는 개방형 루프 제어를 사용합니다. 이렇게 하면 모터 플럭스를 정격 값으로 유지합니다. 다른 고급 VFD는 "벡터 컨트롤"을 사용하며, 이는 엄격한 속도 또는 토크 조절을 제공하는 폐쇄 루프 제어 방식입니다.

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Procedure

1. 3단계 연결 해제 스위치가 꺼져 있는지 확인합니다.

2. VARIAC가 0%에 있는지 확인합니다.

3. 기계 및 VARIAC 단자에서 다음 연결을 수행 :

  1. 유도 기계 스테이터 터미널을 드라이브 출력(드라이브 의 전면을 볼 때 오른쪽 커넥터)에 연결합니다.
  2. 드라이브 입력(드라이브 의 전면을 볼 때 왼쪽 커넥터 세트)을 VARIAC 출력에 연결합니다.
  3. VARIAC 입력을 벤치의 3상 리셉터클에 연결합니다.
  4. 전원이 적용되기 전에 VARIAC의 다이얼을 최대 75%까지 켭니다. 이렇게 하면 실험의 후반부에서 약 210V 라인 투 라인에서 드라이브를 시작합니다.
  5. 3단계 연결 해제 스위치를 켭니다. VFD의 메인 화면이 켜지고 "F000"을 표시해야 합니다.

4. 로컬 모드에 드라이브를 넣어 한 번 "Lo / Re"버튼을 누릅니다 - 해당 버튼의 홍조가 켜야합니다.

  1. "Lo/Re" 버튼을 사용하면 로컬(Lo) 주파수 설정과 원격(Re) 주파수 설정을 선택할 수 있습니다.
  2. 사용자는 주파수(f)를 변경할 수 있으며, 드라이브는 일정한 V/f 비율을 유지하기 위해 해당 전압(V)을 자동으로 설정합니다.

5. 드라이브 매개 변수가 표 1에 표시된 매개 변수와 동일한지 확인합니다.

6. 기본 전압, 전류 및 주파수 측정을 수행하려면 다음을 수행합니다.

  1. 메뉴를 순환하고 그 후 "0.0u"로 디스플레이를 찾을 수 있습니다 - 이것은 모터에 공급되는 전압의 측정을 표시합니다.
  2. 거기에서 한 번 위로 스크롤하여 "0.00A"라고 적힌 화면으로 스크롤하면 드라이브가 실행중일 때 현재 측정값이 표시됩니다.
  3. "0.00"이라고 쓰여진 다음 화면은 주파수 측정입니다.

7. 다른 출력 주파수를 설정하고, 따라서 속도와 전기 주파수가 비례하기 때문에 다른 모터 속도를 설정하려면 :

  1. 메인 화면으로 돌아가 서 문자 F를 검색 합니다.
    1. 위쪽 및 아래쪽 화살표를 사용하여 입력을 누르고 값을 조작하여 주파수를 변경합니다.
    2. >(오른쪽 화살표/재설정) 버튼을 사용하여 값의 열 간에 변경합니다.
    3. enter를 눌러 변경 사항을 제정합니다.
    4. "Esc"를 눌러 변경 내용을 취소하고 현재 주파수에서 계속 실행됩니다.

8. 주파수를 10Hz로 설정합니다.

  1. 녹색 "실행" 버튼을 누릅니다.
  2. 전압, 전류 및 주파수 판독값으로 스크롤하여 해당 값을 기록합니다.
  3. 다음 주파수에 대해 반복: 25, 45, 60 및 70 Hz.
  4. 사용자가 60Hz를 초과하지 못하도록 최대 주파수 제한이 설정되었을 수 있으므로 "E2" 메뉴에서 최대 주파수 제한을 조정합니다.

9. 드라이브가 과부하 또는 결함이있는 경우 : 빨간색 "중지"버튼을 누릅니다 한 다음 > (오른쪽 화살표 / 재설정) 버튼을 누릅니다.

Table 1
표 1: 기본 VFD 설정

VFD라고도 하는 가변 주파수 드라이브는 최적의 성능을 위해 유도 모터의 속도를 조정할 수 있는 경제적이고 신뢰할 수 있는 컨트롤러입니다. VFD는 팬, 펌프, 압축기, 드릴 및 기타 여러 응용 분야에서 소형에서 대형 모터에 전력을 공급하기 위한 표준 장비가 되고 있습니다. 모터를 즉시 최고 속도로 켜는 고정 속도 컨트롤러와 달리 VFD는 원하는 수준으로 속도를 점진적으로 증가시켜 모터를 부드럽게 시작할 수 있습니다. 소프트 스타트는 높은 시작 토크와 서지 전류를 제거하고 기계적 응력을 줄이며 장비 수명과 신뢰성을 향상시킵니다. 또한 하중 토크와 동력은 각각 속도의 정사각형과 큐브에 따라 다르기 때문에 모터 속도를 소량으로 조정하면 상당한 에너지를 절약할 수 있습니다. 이 비디오는 가변 주파수 드라이브의 구성과 3상 AC 유도 모터의 제어에 사용되는 것을 보여줍니다.

AC 유도 모터는 두 개의 주요 부품인 스테이터와 로터를 가지고 있으며, 가장 일반적으로 3상 AC 전력을 사용합니다. 스테이터 코일을 통한 3상 전류는 AC 주파수에 비례하는 각도 속도로 회전하는 스테이터 자기장을 생성합니다. 이 스테이터 자기장은 로터를 회전시합니다. 그 결과, 모터 속도는 입력 전력 주파수에 비례합니다. 유도 모터 작업에 대한 자세한 내용은 JoVE 과학 교육 비디오: AC 유도 모터를 참조하십시오. 모터가 3상 주전원에 직접 연결되어 있는 경우, 일정한 60 헤르츠 라인 주파수에 의해 결정되는 고정 속도로 작동합니다. 조정 가능한 속도의 경우 가변 주파수 드라이브 또는 VFD가 전원을 제공해야 합니다. VFD는 출력 주파수와 전압을 설정하여 모터 속도를 조정합니다. 먼저 정류기는 60 헤르츠 AC 입력을 DC 전원으로 변환합니다. 그런 다음 DC에서 AC 인버터는 펄스 너비 변조를 사용하여 특정 패턴에서 이 DC 전원을 켜고 끕드합니다. 마지막으로 로우 패스 필터는 펄스 스트림을 대략 부비동 파 형태로 변환하고 모터 속도를 제어하는 선택한 주파수에서 AC 출력 전력을 생성합니다. 대부분의 유도 모터는 AC 전원의 전력을 사용하도록 설계되었기 때문에 부비동파 형태가 필요합니다. 단상 모터는 단일 상 정류기및 인버터가 있는 VFD를 사용하고, 3상 모터는 3상 정류기와 인버터가 있는 VFD를 사용합니다. 정류기 및 인버터에 대한 자세한 내용은 JoVE 과학 교육 비디오: 단일 단계 정류기 및 단일 단계 인버터를 시청하십시오. 고급 VFD는 속도 또는 토크의 좋은 조절을 위해 폐쇄 루프 또는 벡터 제어를 사용했습니다. 마이크로프로세서는 모터 자기장 및 토크에 대한 피드백을 수신하고 제어 알고리즘에 따라 VFD 전력을 지속적으로 조정합니다. 정격 전압 이하에서 모터를 작동할 때 대부분의 VFD는 오픈 루프 컨트롤을 사용하여 피드백이나 조정 없이 일정한 드라이브 전력을 출력합니다. 개방형 루프 컨트롤을 통해 VFD는 선별된 주파수 대 주파수 비율을 유지하며, 이는 고정자 자기장에 비례하므로 모터 속도에 비례합니다. 예를 들어 모터가 208볼트와 60 헤르츠로 정격된 경우, 주파수 배급전압은 헤르츠당 약 3.5볼트입니다. 모터 속도를 줄이기 위해 VFD는 주파수를 줄이지만 전압을 줄여 주파수 대 일정한 전압 비율을 유지해야 합니다. 따라서 VFD가 60 헤르츠 대신 30 헤르츠에서 모터를 구동하면 208 볼트에서 104 볼트로 비례하여 전압을 감소시키고, 주파수 대 전압비율은 hertz당 3.5볼트로 유지됩니다. 정격 주파수 이상으로 모터를 작동할 때 VFD는 일반적으로 정격 전압으로 출력을 제한합니다. 이 예방 조치는 절연 및 코일의 전압 또는 전류 제한을 초과하지 않습니다. 예를 들어, 208볼트 및 60 헤르츠에서 정격된 모터는 헤르츠당 3.5볼트의 주파수 비율을 갖는다. 주파수를 120 헤르츠로 늘려 이 모터의 속도를 높이는 VFD는 일정한 전압 대 주파수 비율에 필요한 대로 출력을 460볼트로 증가시키지 않습니다. 대신, VFD는 모터의 손상을 방지하기 위해 정격 208 볼트로 출력을 제한할 것입니다. 이제 VFD의 기본이 설명되었으므로 3상 AC 유도 모터에 연결된 VFD를 살펴보겠습니다. 이 실험에서 VFD는 모터 속도의 개방형 루프 제어와 주파수 비율에 대한 일정한 전압으로 작동합니다.

3상 전원이 꺼지고 Variac이 0%로 설정되어 유도 모터 스테이터 단자를 VFD 드라이브 출력에 연결합니다. VFD 의 전면에서 볼 때 드라이브 출력 커넥터가 오른쪽에 있습니다. 바락 입력을 벤치의 3단계 리셉터클에 연결합니다. 바리악의 컨트롤 노브를 75%로 조정하고 3상 전원을 켭니다. 이 Variac 설정을 사용하면 라인 투 라인 전압은 약 210볼트입니다. 이제 VFDs 메인 화면이 켜지고 F 000을 표시해야 합니다. 로컬 리모컨 버튼을 사용하면 주파수 선택 방법을 선택할 수 있습니다. 로컬 제어를 통해 키패드를 사용하여 VFD를 작동할 수 있습니다. 리모컨에는 아날로그 또는 디지털 통신이 필요하지만 로컬 리모컨 버튼을 한 번 눌러 로컬 모드로 드라이브를 배치합니다. VFD 둘레를 테이블에 표시된 경계로 설정합니다. 이렇게 하려면 화살표 키를 사용하여 메인 화면에서 문자 F인 주파수 메뉴에 도달하여 모터 속도를 설정합니다. 그런 다음 주파수를 10 헤르츠로 설정합니다. 모터에 전압 입력을 측정하려면 0.0v의 디스플레이가 있는 메뉴를 선택합니다. 모터를 구동하는 전류를 측정하려면 0.00A를 읽는 화면으로 스크롤합니다. VFD 주파수를 측정하려면 주파수 측정 화면으로 스크롤합니다. 녹색 실행 버튼을 눌러 모터를 시작합니다. 드라이브는 자동으로 3.47로 미리 설정된 주파수 대 일정한 전압을 유지하기 위해 필요한 전압을 출력합니다. 전압, 전류 및 주파수 의 디스플레이로 스크롤하여 해당 값을 기록합니다. 드라이브가 과부하 또는 결함이 있는 경우 빨간색 정지 버튼을 누친 다음 리셋 버튼을 누릅니다. 스트로브 라이트를 사용하여 모터 회전 속도를 측정합니다. 샤프트가 거의 고정된 것처럼 보일 때까지 코스 주파수 노브를 조정한 다음 샤프트가 움직이지 않는 것처럼 보일 때까지 미세 주파수 노브를 조정합니다. 주파수 25, 45, 60 및 70 헤르츠에 대해이 절차를 반복하십시오. 모터 속도 대 주파수를 플롯하여 가변 주파수 드라이브를 제어할 때 모터 동작 그래프를 얻습니다.

가변 주파수 드라이브는 AC 유도 모터의 속도를 제어하며 기계적 응력을 줄이고 신뢰성을 높이며 유지 보수 비용을 절감할 수 있습니다. 또한 VFD를 사용하면 에너지 효율을 개선하기 위한 최적의 속도로 모터를 작동할 수 있습니다. 이러한 이점 때문에 VFD는 팬의 속도를 조정하는 등 많은 응용 프로그램에서 유용합니다. 환기 시스템에 통합될 때, 이와 같은 팬은 온도가 높을 때 팬 속도와 공기 순환을 증가시키는 수동 또는 자동 제어에 반응하거나 온도가 낮을 때 팬 속도를 감소시킬 수 있습니다. 드릴 프레스, 제지, 밀링 머신 및 이와 유사한 장비는 VFD를 사용하여 모터를 제어합니다. 플라스틱은 탄화 또는 용융을 방지하기 위해 저속 가공이 필요하며 강철과 같은 단단한 금속은 빠른 작업을 위해 고속 가공을 허용합니다. VFD를 사용하면 가공 장비가 다재다능하고 다양한 상황을 더 잘 처리할 수 있습니다.

AC 유도 모터를 위한 가변 주파수 드라이브에 대한 JoVE의 소개를 방금 시청했습니다. 이제 VFD의 작동 방식과 입력 전력 주파수가 모터 속도를 결정하는 방법을 이해해야 합니다. 시청해 주셔서 감사합니다!

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Results

VFD는 일반적으로 상수에 가까운 유도 기계에서 고정자 플럭스를 유지하기 위해 일정한 전압 대 주파수 비율을 제공합니다. 기계가 60Hz 및 208V(라인 간 RMS)로 정격된 경우 V/f 비율은 208/60 = 3.467 V/Hz입니다. 따라서 속도가 줄이기 위해 낮은 주파수에서 기계를 실행하면 전압이 약해져 V/f 비율을 일정하게 유지합니다. 예를 들어 기기가 30Hz에서 실행되는 경우 전압을 104 V로 줄여야 합니다. 또는 기계가 15Hz의 주파수에서 실행되는 경우 전압을 52 V로 줄여야 합니다. 부하 조건이 없는 경우, 기기의 반응반응이 낮은 주파수로 떨어지기 때문에 전류는 일반적으로 전압 강하로 떨어집니다.

정격 주파수보다 높은 VFD는 일반적으로 정격 전압을 유지하도록 프로그래밍됩니다. 따라서 일정한 V/f는 적용되지 않습니다. 이것은 주로 기계의 전압 등급에 기인, 여기서 등급보다 높은 전압은 기계 절연을 파괴하거나 기계로 흐르는 더 많은 전류를 일으키는 것을 피하기 위해 멀리 유지됩니다. 예를 들어 VFD를 사용하여 60Hz 시스템의 주파수가 70Hz로 설정된 경우 전압은 242.67 V 대신 208V로 유지됩니다.

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Applications and Summary

VFD는 상업용, 산업 및 자동화 시스템에 폭넓게 사용되며, 가변 속도 작동 하에서 필요한 만큼의 에너지를 끌어들이기 위해 모터의 작동 지점을 조정함에 따라 상당한 양의 에너지를 절약할 수 있습니다. VFD에 사용되는 인버터는 전기 자동차가 더 많은 운송 시스템, 난방, 환기 및 에어컨 응용 분야 등을 포함한 많은 모터 제어 응용 분야에서도 일반적입니다.

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Transcript

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