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Haptic / ग्राफिक पुनर्वास: एक आभासी पर्यावरण लाइब्रेरी में एक रोबोट का घालमेल और यह स्ट्रोक थेरेपी के लिए आवेदन
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Chapters
- 00:05Title
- 01:44Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot
- 04:09HAPI Library Creation
- 04:53H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library
- 06:13Finite State Machine
- 07:24Application: Rehabilitation of the Stroke Patient
- 10:23Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device
- 11:44Conclusion
हाल ही में, मानव रोबोट इंटरैक्टिव सिस्टम के लिए संभावनाओं का एक विशाल राशि उपलब्ध आए हैं. इस पत्र में हम खुला स्रोत सॉफ्टवेयर है कि तेजी से संभव सहभागी कार्यक्षमता के एक पुस्तकालय बना सकते हैं के साथ एक नए रोबोट डिवाइस के एकीकरण रूपरेखा. हम तो एक Neurorehabilitation आवेदन के लिए एक नैदानिक आवेदन रूपरेखा.
