शरीर कमानी Inertial गुण उलटा मॉडलिंग की गतिशीलता के लिए आवश्यक हैं. एक कंपन और प्रतिक्रिया बोर्ड तकनीक, नीचे घुटने कृत्रिम अंग की Inertial गुणों का उपयोग मापा गया. कृत्रिम पैर का उलटा गतिशीलता मॉडल में कृत्रिम अंग जड़ता के प्रत्यक्ष उपायों का उपयोग परिणामी संयुक्त बलों और क्षणों में से कम परिमाण में हुई.