Der kræves krop segmentariske inerti egenskaber for inverse dynamik modellering. Ved hjælp af en svingning og reaktion board teknik, inertielle egenskaber nedenfor knæproteser blev målt. Brug direkte mål for protese inerti i inverse dynamik model af den benprotese resulteret i lavere omfanget af resulterende fælles kræfter og momenter.