Сегментные тела инерционные свойства необходимы для моделирования обратной динамики. Использование колебание и технику реакция доска, инерционные свойства ниже колена протезы были измерены. Использование прямых мер протеза инерции в модели обратной динамики протеза ноги привело к снижению величины полученных совместных сил и моментов.