Body segmenttröghets egenskaper krävs för inversa dynamik modellering. Med hjälp av en svängning och reaktion ombord teknik, tröghets egenskaper nedan-knäproteser mättes. Med hjälp av direkta åtgärder av protes tröghet i inversa dynamik modell av benprotes det resulterade i lägre magnituder resulte gemensamma krafter och moment.