इस प्रोटोकॉल का वर्णन एक व्यवहार परख, बार्ंस भूलभुलैया परीक्षण पर आधारित है, कैसे सहज रक्षात्मक कार्रवाई का अध्ययन करने के लिए स्थानिक पर्यावरण के ज्ञान द्वारा संशोधित कर रहे हैं ।