Denne artikkelen beskriver en rask og enkel produksjonsprosess av ioniske elektromekanisk aktive komposittmaterialer for aktuatorer i biomedisinske, biomimetiske og myke robotapplikasjoner. De viktigste fabrikasjonstrinnene, deres betydning for aktuatorenes endelige egenskaper, og noen av de viktigste karakteriseringsteknikkene er beskrevet i detalj.