/
/
Herstellung von kohlenstoffbasierten ionischen Elektromechanischen Soft Actuatoren
This content is Free Access.
Chapters
- 00:00Introduction
- 01:15Membrane Preparation- Option A: Dry Porous PTFE Sheet
- 01:45Membrane Preparation- Option B: Soaked Porous PTFE Sheet
- 03:05Membrane Preparation- Option C: Textile Reinforcement
- 05:21Electrode Preparation- Making the Suspension
- 06:57Electrode Preparation- Spray-Coating
- 07:58Current Collector Attachment: Gold
- 10:34Cutting And Shaping: FInal Steps Before It Is Ready
- 11:17Representative Results: Gripper in Action
- 13:30Representative Results: Cryo-Fracturing (Textile)
Dieser Artikel beschreibt einen schnellen und einfachen Herstellungsprozess von ionisch elektromechanisch aktiven Verbundwerkstoffen für Aktoren in biomedizinischen, biomimetischen und weichen Robotikanwendungen. Die wichtigsten Fertigungsschritte, ihre Bedeutung für die endgültigen Eigenschaften der Aktuatoren und einige der wichtigsten Charakterisierungstechniken werden ausführlich beschrieben.
