開胸手術のステレオ3D可視化のための理想的な構成を決定するためのカメラ位置のロボット化試験

3D ステレオ ビデオの人間の深度の認識は、カメラの分離、収束点、距離、およびオブジェクトの親しみやすさに依存します。本論文では、ライブの開胸手術中に迅速かつ信頼性の高いテストデータ収集を行い、理想的なカメラ構成を決定するロボット化された方法を紹介する。