Please note that all translations are automatically generated.
Deze studie introduceert experimentele protocollen voor een bio-hybride geurdetectiedrone op basis van silkmoth-antennes. De werking van een experimenteel elektroantennogramapparaat met zijdemoth-antennes wordt gepresenteerd, naast de structuur van een bio-hybride drone die is ontworpen voor lokalisatie van geurbronnen met behulp van het spiraal-surge-algoritme.
De biohybride drone met de silkmoth-antennes kan werken met een efficiënte geurmolecuuldetectietool en een geschikt vluchtplatform voor het ontwikkelen van lokalisatiealgoritmen voor geurbronnen. Het grote voordeel is dat de biohybride drone een sensorgeleiding heeft op geurbronnen, vanwege het uitrusten van de sensorbehuizing. Begin met het isoleren van zijdemotantennes met behulp van een postmortale schaar zonder anesthesie.
Snijd beide zijden van de geïsoleerde zijdemotantennes en gebruik de elektrisch geleidende gel om ze te bevestigen aan de met zilver en zilverchloride beklede elektroden van het sensorgedeelte van het elektroantennografie- of EAG-apparaat. Sluit de glazen buis met bombykol aan op het geurstimulatiesysteem en zorg ervoor dat de pomp al is ingeschakeld. Bouw de glazen buis zo dat de punt 10 millimeter verwijderd is van de zijden mondantennes op het EAG-apparaat.
Plaats de uitlaatplaat met een diameter van 60 millimeter 30 millimeter achter het EAG-apparaat om de luchtstroom te stabiliseren en feromoonstagnatie te voorkomen. Schakel het EAG-apparaat in en voer het gegevensverzamelingsprogramma uit op de pc. Druk op de grondknop in het logmenu om de experimentele status te bepalen en druk vervolgens op de log start-knop voor gegevensverzameling. Vijf seconden na het indrukken van de log startknop starten geurstimulaties initiëren.
Druk op de log stop-knop op de grafische gebruikersinterface of GUI om de opname te stoppen. Isoleer zijdemotantennes met behulp van een postmortale schaar en knip beide zijden van de antennes. Bevestig de geïsoleerde antennes met behulp van elektrisch geleidende gel aan de met zilver en zilverchloride beklede elektroden van het sensorgedeelte van het EAG-apparaat.
Sluit de glazen buis met bombykol aan op het geurstimulatiesysteem met de pomp al ingeschakeld. Stel de glazen buis zo in dat de buis en de punt ervan evenwijdig zijn aan respectievelijk de rand van het bureau en er direct boven. Stel de circulatiepomp zo in dat het midden van de ventilator zich op 15 centimeter van de rand van het bureau bevindt.
Stel de windsnelheid van de circulatiepomp in op één of minimaal vermogen door op de knop op de console te drukken. Monteer het EAG-apparaat op de drone. Verbind de pc met het Wi-Fi-toegangspunt.
Schakel het EAG-apparaat en de drone in. Voer het drone-besturingsprogramma uit op de pc. Nadat het lampje op de drone geel knippert, drukt u op de SDK-opdrachtknop in het opdrachtmenu op de GUI van de pc om de opdracht uit te voeren en drukt u vervolgens op de startknop op de GUI om de drone boven de grond te laten zweven. Nadat u op de vluchtknop in het logmenu hebt gedrukt om de experimentele status te bepalen, drukt u op de log start-knop voor die acquisitie.
Druk op de log stop-knop op de GUI om de opname te stoppen. Plaats het sensorgedeelte van het EAG-apparaat in de sensorbehuizing. Stel de afstand tussen de punt van de elektroden en de punt van de behuizing in op 10 millimeter.
Bevestigd aan de geïsoleerde antennes van de zijdemot aan de elektroden zoals eerder beschreven en monteer het EAG-apparaat met de sensorsluiting op de drone. Beweeg de drone zo dat deze een ongeveer 90 graden draaiende beweging naar links en rechts begint. Stimuleer het EAG-apparaat op de drone met behulp van poly droppers met bombykol tijdens deze bewegingen.
Voer deze stap in totaal vier keer uit. Er werd waargenomen dat het voorgestelde EAG-apparaat reproduceerbaar reageerde op de geurstimulaties. De drone uitgerust met het EAG-apparaat zweefde op een hoogte van 95 centimeter van de vloer en op een afstand van 90 centimeter van de geurbron.
De typische signalen van het EAG-apparaat en de gassensor op de drone werden geregistreerd. Voor de drone zonder sensorbehuizing was de signaalintensiteit bij 180 graden, wanneer de drone vanuit de geurbron in de tegenovergestelde richting stond, af en toe hoger dan die bij nul graden. Voor de drone die met de behuizing was uitgerust, werd de signaalintensiteit van de EAG bij nul graden echter hoger dan die bij 180 graden.
De resultaten gaven aan dat de drone bombykol in de lucht buiten een windtunnel detecteerde en de richting van de geurpluim identificeerde door bewegingen te draaien. Geurbronlokalisatie werd uitgevoerd op basis van dit spiraalvormige zoekalgoritme met behulp van de biohybride drone. Het traject van de drone, de gierhoeken en EAG-signalen tijdens de lokalisatie van de geurbron werden vastgelegd voor analyse.
De EAG-signalen toonden aan dat de detectietijd, inclusief respons- en hersteltijden, van het EAG-apparaat op de drone ongeveer een seconde was. De ontwikkeling met de biohybride drone heeft de weg vrijgemaakt voor de bouw van een efficiënt geurmolecuuldetectieplatform in het veld biohybride robotica.
