Tıbbi Refrakter Epilepsi Cerrahi öncesi Değerlendirilmesi Robotik Yardım ile stereo-Elektro-Ensefalo-Graphy (Seeg): Bir Teknik Not

Medicine

Your institution must subscribe to JoVE's Medicine section to access this content.

Fill out the form below to receive a free trial or learn more about access:

Welcome!

Enter your email below to get your free 10 minute trial to JoVE!





We use/store this info to ensure you have proper access and that your account is secure. We may use this info to send you notifications about your account, your institutional access, and/or other related products. To learn more about our GDPR policies click here.

If you want more info regarding data storage, please contact gdpr@jove.com.

 

Cite this Article

Copy Citation | Download Citations

Mullin, J. P., Smithason, S., Gonzalez-Martinez, J. Stereo-Electro-Encephalo-Graphy (SEEG) With Robotic Assistance in the Presurgical Evaluation of Medical Refractory Epilepsy: A Technical Note. J. Vis. Exp. (112), e53206, doi:10.3791/53206 (2016).

Please note that all translations are automatically generated.

Click here for the english version. For other languages click here.

Abstract

Seeg üç boyutlu kayıtları ile nöbet aktivitesi, doğru invaziv kayıt için kullanılan bir yöntem ve bir tekniktir. invaziv kayıtlar için uygun adaylar görülen epilepsi hastalarında, izlemek için karar Seeg karşı subdural grid arasında yapılır. Epilepsi için İnvaziv nörolojik karmaşık, ilaca dirençli epilepsi hastalarında takip edilmektedir. invaziv izleme amacı nöbet özgürlüğü sağlayan umudu ile rezektif cerrahi sunmaktır. Seeg avantajları derin kortikal yapılarda erişimi, Epileptojenik bölge subdural ızgaraları bunu başarısız olmuş (EZ) ve non-lezyonel ekstra temporal epilepsilerde olan hastalarda lokalize bir yeteneği vardır. Bu yazıda, Seeg bir özlü tarihsel bir bakış sunmak ve robot altında çerçevesiz stereotaksi ile bizim deneyim hakkında rapor. Seeg yerleştirilmesi bir zorunluluk adım elektrot yörüngelerini planlıyor. en etkili kayıt içinSeeg yörüngeleri aracılığıyla iktal aktivite nöbet aktivitesi kabul epileptojenik bölge (EZ) nereden geldiğine bir hipoteze dayalı planlanmalıdır. EZ hipotezi, video-EEG monitorizasyonu, MRG (manyetik rezonans görüntüleme), PET (pozitron emisyon tomografisi), iktal SPECT (Tek foton emisyon bilgisayarlı tomografi) ve nöropsikolojik değerlendirme de dahil olmak üzere standart preoperatif değerlendirmenin dayanmaktadır. şüpheli EZ kullanarak, Seeg elektrotlar minimal invaziv henüz doğruluğu ve kesinliği korumak yerleştirilebilir. Klinik sonuçlar epileptik hasta lokalize zor% 78'inde EZ lokalize etmek yeteneğini gösterdi. 1

Protocol

Etik açıklama: Bizim protokol kurumsal insan araştırma etik komitesi tarafından kurulan kuralları takip eder.

Tıbben Refrakter Epilepsi Hastalarının 1. Kimlik

  1. Olmalı Seeg ile invaziv izleme sürdürmeye olsun ya da olmasın multi-disipliner toplantıda tartışma kararı sonrasında 1 anlatıldığı gibi invazif izleme öncesinde, video-EEG monitorizasyonu, MRI, PET, ictalSPECT ve nöropsikolojik çalışmalar olarak allpatientswith non-invaziv teknikler, değerlendirmek yaptı. 1,6,7,11,14
  2. EZ yeri hakkında bir hipotez oluştururlar. Girişim öncesinde iktal başlangıç ​​bölgesi ve epileptik (iktal) erken (yani, hızlı) yayılma bölgeleri EZincorporating düşünülen bir faaliyet pre-implantasyon hipotezini geliştirin.
    NOT: Bu adım kararı invaziv montitoring sürdürmeye yapılır multi-disipliner toplantısı ile birlikte yapılabilir.
    NOT: Subdural EZ hipotezine ızgaraları Tabanlı Seeg vs Seeg ve subdural grid izleme arasında karar. ) Olası köklü EZ 1 içerebilir dikkate Kriterleri; 2) Bir önceki başarısız subdural ızgaraları izlenmesi; 3) ikili izleme endikasyonları; 4) Lezyonal olmayan ekstra temporal epilepsi şüphesi olduğunda. Aynı zamanda subdural ızgaralar üzerinde Seeg ek bir yararı kaydetmek ve bir beliğ bölge EZ yakın olduğu hipotez zaman kritik subkortikal alanlarda teşvik etmek Seeg yeteneğini içerir dikkat edilmelidir.
  3. Hipotez ez (Şekil 1) dayanan bir kişiye özel implantasyon strateji geliştirin. 1,7,8
    NOT: Yeterli implantasyon stratejisi 1 değerlendirmek gerekir) anatomik bir lezyon (varsa); 2) yapı (lar) inictal başlamasını katılma olasılığı en yüksek; işlevsel bir ağ içinde nöbet yayılma ve / veya 3) olası yol (lar). anatomik hususlara ek olarak, lojistik hususlar da dikkate alınmalıdır. İçinBu nedenle, dik yörüngeler, daha sonra, elektrot pozisyonları yorumlanmasını implantasyonu kolaylaştırmak ve amacıyla genel tercihli bulunmaktadır.
  4. Hipotez EZ dayalı bir implantasyon stratejisi geliştirdikten sonra, robotik yardım kullanarak bir plan oluşturun. İlk olarak, "Yeni hasta" seçerek, yeni bir karşılaşma oluşturmak, ardından istenilen yörünge ile gelen uygun "giriş noktası" ve "bitiş noktası" seçeneğini "yörünge oluşturmak" üzerine tıklayın.
    NOT: pre-implantasyon hipotezine göre, elektrotların sayısı tipik olarak sekiz ve on iki olduğunu. yörüngeleri ve ilgi noktaları genellikle tezat MRG veya dönme anjiyografi kullanılarak planlanmaktadır. Beyin konuyu ancak serebral damarları sadece gösteren bu görüntüler vasküler yaralanma ve kanama önlemek için avasküler koridorlarda yörünge planları için izin verir.

2. Operatif Prosedürü

  1. su bir gün öncergery, Kuzniecky ve arkadaşları tarafından tarif edildiği gibi, bir tezat hacimsel T1 MR dizisi elde. 14
    NOT: Bu resim robot yardımı ile, kayıt için kullanılacak olan ve 1 mM dilimler olmalıdır. Sonra Kuzniecky ve arkadaşları tarafından tarif edildiği gibi yörüngeleri önce tartışılan implantasyon stratejilere dayalı planlanan olan stereotaktik nöro-navigasyon yazılımı, görüntü aktarmak. 14
  2. ameliyathanede kez, sırtüstü pozisyonda cerrahi masaya hastayı. Sonra Anesthesiologists 'protokol uyarınca, entübasyonu genel anestezi edinin.
    NOT: Bunların genel intravenöz anestezi ve tam farmakolojik felç altında zorunludur. Daha sonra hastalar tıraş bir antibiyotik cerrahi uygulama ile cildi hazırlık ve daha sonra bir kafa nöroşirürji kafa tutucu hastanın kafasını yerleştirin. Genel anestezi hastadan hastaya farklılık gösterir.
  3. tamamlandıktan sonrapozisyonlama çerçevesinin ve tam kayıt robot sistemi takın. Robotik yardım cihazda seçin "kayıt" ve kayıt işlemini tamamlamak için yönergeleri izleyin. yüz özellikleri veya implante referans belirteçler dayalı tam kayıt kullanılarak yüzey dönüm kaydı.
  4. Yerleştirme (Şekil 2)
    1. Robotik stereotaktik sistemden rehberlik yardımı ile kafatası delme 2,5 mm matkap ucu kullanın. duramateri açmak için monopolar coagulator probu yerleştirin. Kafatasının içine implantasyon cıvatasını Vida, aynı zamanda robotik stereotaktik sistem tarafından yönlendirilmelidir.
    2. [- = D3 (Hedef-Dura Mesafe) + (D2 D1)]: Aşağıdaki ölçümleri kullanılarak elektrot (D3) için nihai derinlik mesafe hesaplamak. Navigasyon sistemini kullanarak hedef dura mesafeyi ölçün.
      Not: D1 dura yönlendirme sisteminin uzunluğu olarak ölçülür, D2 cıvata sonuna yönlendirme sisteminin uzunluğu ölçülür. D1 - D2 fark cıvatanın uzunluğudur. cıvata ve hedef dura mesafe uzunluğu toplamı elektrot derinliği uzunluğudur.
    3. implante cıvata tarafından yönlendirilen bir stylette probu, ekleyerek ilk yörünge oluşturun. Sonra elektrot eklemek ve cıvata içine sabitleyin. Bu da deplasman ve beyin omurilik sıvısı (BOS) kaçakları önler.
    4. yerleştirerek ve tüm elektrotları bağladıktan sonra, cıvata kapakları etrafında iyot solüsyonu batırılmış gazlı bez yerleştirin. Ve, sonra kafasını sarın.

3. İzleme / Kayıt

  1. davayı sona ermeden önce, düzgün işleyişini sağlamak için EEG kaydı makinesine elektrotlar bağlanır. OR son adım intraoperatif görüntüleme (Şekil 3). lateral ve ön-arka kafatası x-ışınları ya da floroskopi görüntüleme Ameliyat gerçekleştirin.
    NOT: elektrotların uygun yörüngeleri sağlamak için bu edinin. Bu görüntüler obtaine değildird stereotaktik yerleşimi sağlamak için bunun yerine elektrotlar genel doğru yörünge ve yerleştirilmesini sağlar.
  2. Ameliyattan sonra, klinik ve elektrografik Seeg elektrot kayıt yoluyla hem nöbet aktivitesi için hastayı izleyin epilepsi takip birimine hasta aktarın.
    NOT: kalış süresi değişir sayı, kalite ve iktal ve kayıtların interiktal desenleri bağlı. izlenen hastada minör ağrı olabilir iken, asetaminofen ile bu davranın. Tipik olarak, kalış süresi 7 gündür (- 28 gün aralığı 3) 'dir.
  3. elektrotların çıkarılmadan önce, kayıtları ve hipotez gözden geçirilmesi için bir multi-disipliner bir konferansta hastayı ilgili tartışır.
  4. Yeterli iktal verileri kaydettikten sonra (3.2 adım) ve hasta konferansta tartışıldı, bekleyen YA elektrotların kaldırılması için ise hastaların önceden anti-epileptik ilaçlar yeniden başlatın.

OR Temizleme 4. Dönüş

  1. AfYeterli iktal verileri kaydetme ter, Seeg elektrotlar giderilmesi için ameliyathaneye hastayı dönün. bilinçli sedasyon altında bu gerçekleştirin; tipik olarak, 2 mg midazolam IV yeterlidir.
  2. anestezi yeterli sedasyon elde sonra (genellikle midazolam ile [anestezist için dozaj erteleme]), hasta sarmak kafası kaldırmak ve elektrot telleri kesti. elektrot kaldırılması veya sütür ekleme ile bildirilen ağrı düzeyleri ile klinik Hasta sedasyon izleyin. Daha sonra iyotlanmış jel kullanılarak elektrot kalan cıvata ve kuyruk hazırlık.
  3. Bireysel, elektrodun ardından onu bükerek her cıvata kapağı çıkarın ve son olarak cıvatasını çıkartın. nazikçe yerleştirme ekseni boyunca onları dışarı çekerek elektrotları çıkarın. Sonra dışarı döndürerek cıvatasını çıkartın, tipik parmaklarını kullanarak bunu.
  4. Bir sonraki elektrot geçmeden önce, naylon sütür bir dikiş ile cıvata ile sol defekti kapatmak. her elektrot için bu adımları tekrarlayın. rem sonraTüm elektrotlar oving, antibiyotik merhem ve gevşek bir kafa şal ile dikiş alanları kapsamaktadır.
  5. çıkarıldıktan sonra, hiçbir kalıntı donanım sağlamak için daha fazla görüntüleme ya CT veya A / P ve lateral röntgen edinin.
    NOT: Olası rezeksiyon-Bir cerrahi rezeksiyon hastanın epilepsi yararına olduğuna inanılıyordu sonra kraniotomi ve rezeksiyon çıkarıldıktan sonra yaklaşık 6 hafta için plan. Bu gecikme izleme dönemi aynı yatış sırasında işletme enfeksiyöz kaygıları nedeniyle.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

Son sonuçlar robot yardımı aracılığıyla Seeg ekleme uygulanan 78 hastadan biri ardışık seride hastaların% 76.2 olarak EZ başarılı lokalizasyonu sahip olduğunu göstermektedir. 1 Aynı çalışma vardı grade 1 EZ cerrahi rezeksiyon için gitti hastaların gösterdi hastaların% 67.8 Engel nöbet özgürlüğü (Şekil 4). Morbidite oranı% 2.5. fark Kalıcı morbidite 1 hastada (% 1.2) 'dir. elektrot başına olarak, her% 0.08 bir yara enfeksiyonu ve hematom oranı gösterilmiştir.

Şekil 1
Seeg implantasyonu Desenleri 1. Örnekler Şekil. Tüm İnsersiyonlar Hasta Önerilen Hipotezi dayanarak Bireysel Özelleştirilmiş vardır. Gösterdiğimiz bu örneklerde zamansal, zamansal-oksipital, temporal par (yukarıdan aşağıya, soldan sağa)ietal-oksipital, frontotemporal, fronto- parietal-ada, perisilvian ve frontal ve bitemporal ekleme planları. Siyah noktalar dik bir şekilde implante Seeg elektrotlar, giriş noktalarını temsil eder. Siyah çizgiler elektrot yörüngelerini temsil etmektedir. izniyle, Medikal Art & Fotoğrafçılık Cleveland Clinic Merkezi. Copyright 2011 -. 2013. Tüm hakları saklıdır Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.

şekil 2
Şekil 2. Yöntem Derinlik Elektrot implantasyonu. 1) kafatası). 2 stereotaktik sistem tarafından yönlendirilen, 2,5 mm matkap ile delinmiş tek kutuplu coagulator prob yerleştirilir ve dura açılır. 3) implantasyon cıvata vidalanır kafatası içine, aynı zamanda g . stereotaktik sistemi 4) elektrot için son derinlik mesafesi (D3) tarafından uided hesaplanır ve ölçülür: [(Hedef-Dura Mesafe + D1) - D2 = D3]. Başlangıçta, yörünge implante cıvata tarafından yönlendirilen bir stylette prob tarafından oluşturulur. Değiştirmelerin ve BOS sızıntıları önleyen 5) Kesin derinlik elektrot pozisyonunu ve cıvata içine fiksasyon. izniyle, Medikal Art & Fotoğrafçılık Cleveland Clinic Merkezi. Telif Hakkı 2011-2013. Tüm hakları saklıdır. Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.

Şekil 3,
Şekil 3. Ameliyat sırasında Operatif AP Kafatası X-ışını. Elektrot yerleştirme onaylamak için elde önceden planlanmış yörüngeleri ile gelir.tp_upload / 53206 / 53206fig3large.jpg "target =" _ blank "> bu rakamın daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayınız.

Şekil 4,
. Şekil 4. Çıktıları Hastaların Gören Seeg İzleme Yetmiş altı hasta EZ lokalize olması mümkün; ayrıca Seeg sonra% 67 rezeksiyonu yapılan bu hastaların Engel Grade 1 nöbet özgürlüğünü yaşadı. Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

İşte robotik stereotaktik yardım kullanan Seeg yerleştirme tekniği sunulmaktadır. Seeg başlangıçta çerçeve tabanlı stereotaksiyi diğer yöntemler kullanılarak tarif ederken, robot yardımlı Seeg benzer güvenlik fakat üstün doğruluk ve verimlilik sadece sunmaktadır. Diğer önceki çalışmalar, alternatif teknikler kullanılarak. 6,13 ile kederini olduğu durumlarda 76 üzerinden% içinde EZ lokalize edebiyat raporları başarı.

herhangi bir invazif intrakraniyal işlemde olduğu gibi, Seeg risksiz değildir. Neyse ki, Seeg eklemeler komplikasyon riskinin çok düşük bildirilmiştir. 15 En önemli, intrakranial kanama en ciddi komplikasyon 10,11 oldu. Bu sonuçlar geçerli Seeg literatür ile uyumludur. Seeg için robotik yardım kullanmak umut verici bir teknik olduğu gösteren, güvenli değil, aynı zamanda verimli ve doğru değil sadece.

Iken sunan üstün teknoloji,Ameliyat zamanında önemli gelişmeler, robotik yardım mükemmel değildir. Kişinin uygulamaya sokmadan önce dikkat edilmesi gereken bir sınırlayıcı faktör ürün satın alma başlangıç ​​maliyetidir. bireysel vaka sayıları bağlı olarak bu kolayca tek başına iyileştirmeler VEYA süreleri ile haklı olabilir.

hafife alınmaması gereken bir diğer önemli adım önce ilk derinlik yerleştirme ve daha sonraki bütün derinliklerine doğru kayıt kritik doğasıdır. doğruluğu konusunda bir ameliyat endişe ortaya çıkarsa doğru kaydı teyit edilebilir kadar ameliyat durdurulur edilmelidir. Seeg ekleme sadece mevcut teknik önceki yöntemler supplants ancak diğer kullanımlar için beyin cerrahı en armamentaryumu açılır. Epilepsi tedavisi için lazer ablasyon daha önce robot Seeg ile kombinasyon için uygun olduğu gösterilmiştir filizlenmekte tarladır. 12

biz başladık başka bir teknolojirobotik Seeg ile kullanmak implantasyonu olan Duyarlı Nöro-Stimülasyon Sistemi (RNS) RNS implantasyonu sırasında elektrotların kesin ve doğru yerleşim sağlayan açık yararı ise 3-d işlevsel anatomisini göstermek için Seeg yeteneği.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Disclosures

Yazarlar ifşa hiçbir şey yok.

Acknowledgements

Yazarlar hiçbir onayları var.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
ROSA ROSA robotic implantation system
electrodes adtech

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Gonzalez-Martinez, J. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. J Neurosurg. 121, 1239-1246 (2014).
  2. Bancaud, J. Epilepsy after 60 years of age. Experience in a functional neurosurgical department. Sem Hop. 46, 3138-3140 (1970).
  3. Bancaud, J., et al. Functional stereotaxic exploration (SEEG) of epilepsy. Electroencephalogr Clin Neurophysiol. 28, 85-86 (1970).
  4. Talairach, J., Bancaud, J., Bonis, A., Szikla, G., Trottier, S., Vignal, J. P. Surgical therapy for frontal epilepsies. Adv Neurol. 57, 707-732 (1992).
  5. Vadera, S., Mullin, J., Bulacio, J., Najm, I., Bingaman, W., Gonzalez-Martinez, J. Stereo electroencephalography following subdural grid placement for difficult to localize epilepsy. Neurosurgery. 72, 723-729 (2013).
  6. Munari, C., et al. Stereo-electroencephalography methodology: advantages and limits. Acta Neurol Scand Suppl. 152, 56-69 (1994).
  7. Gonzalez-Martinez, J., Bulacio, J., Alexopoulos, A., Jehi, L., Bingaman, W., Najm, I. Stereoelectroencephalography in the "difficult to localize" refractory focal epilepsy early experience from a North American epilepsy center. Epilepsia. 54, 323-330 (2013).
  8. Gonzalez-Martinez, J., et al. Stereotactic placement of depth electrodes in medically intractable epilepsy. Technicalnote. J Neurosurg. 120, 639-664 (2014).
  9. Nathoo, N., Lu, M. C., Vogelbaum, M., Barnett, G. H. In Touch with Robotics: Neurosurgery for the Future. Neurosurgery. 56, 421-433 (2005).
  10. De Almeida, A. N., Olivier, A., Quesney, F., Dubeau, F., Savard, G., Andermann, F. Efficacy of and morbidity associated with stereoelectroencephalography using computerized tomography-or magnetic resonance imaging-guided electrode implantation. J Neurosurg. 104, 483-487 (2006).
  11. Cossu, M., et al. Stereoelectroencephalography in the presurgical evaluation of focal epilepsy a retrospective analysis of 215 procedures. Neurosurgery. 57, 706-718 (2005).
  12. Gonzalez-Martinez, J., et al. Robot-assisted stereotactic laser ablation in medically intractable epilepsy: operative technique. Neurosurgery. 10, Suppl2 167-172 (2014).
  13. Guenot, M., et al. Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: the Talairach SEEG method. Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases. Stereotact Funct Neurosurg. 77, 29-32 (2001).
  14. Kuzniecky, R. I., et al. Multimodality MRI in mesial temporal sclerosis: relative sensitivity and specificity. Neurology. 49, (3), 774-778 (1997).
  15. Cardinale, F., et al. Stereoelectroencephalography: surgical methodology, safety, and stereotacticapplication accuracy in 500 procedures. Neurosurgery. 72, (3), 353-366 (2013).

Comments

0 Comments


    Post a Question / Comment / Request

    You must be signed in to post a comment. Please or create an account.

    Usage Statistics