स्टीरियो इलेक्ट्रो Encephalo-Graphy (SEEG) मेडिकल दुर्दम्य मिर्गी के presurgical मूल्यांकन में रोबोट की सहायता के साथ: एक तकनीकी नोट
Summary
Stereo-electroencephalography (SEEG) aids in localization of epileptogenic zones, however, remains relatively underutilized in the United States. The goal of this abstract is to provide a brief introduction to the technique of SEEG and further a detailed technique of using robotic assistance in the placement of SEEG electrodes.
Abstract
SEEG एक विधि और तकनीक है जो तीन आयामी रिकॉर्डिंग के माध्यम से जब्ती गतिविधि के सटीक, आक्रामक रिकॉर्डिंग के लिए इस्तेमाल किया जाता है। मिर्गी रोगियों को जो आक्रामक रिकॉर्डिंग के लिए उपयुक्त उम्मीदवार समझा जाता है, पर नजर रखने के निर्णय SEEG बनाम अवदृढ़तानिकी ग्रिड बीच किया जाता है। मिर्गी के लिए आक्रामक neuromonitoring जटिल, चिकित्सकीय आग रोक मिर्गी के रोगियों में अपनाई है। इनवेसिव निगरानी के लक्ष्य जब्ती स्वतंत्रता की अनुमति की आशा के साथ resective सर्जरी की पेशकश है। SEEG के फायदे गहरी cortical संरचनाओं के लिए उपयोग, मिगी उत्पन्न करने वाला क्षेत्र (ईज़ी) जब अवदृढ़तानिकी ग्रिड ऐसा करने में नाकाम रहे हैं, और गैर lesional अतिरिक्त लौकिक epilepsies के साथ रोगियों में स्थानीय बनाना करने की क्षमता शामिल हैं। इस पांडुलिपि में, हम SEEG का एक संक्षिप्त ऐतिहासिक सिंहावलोकन के वर्तमान और रोबोट के तहत frameless stereotaxy के साथ अपने अनुभव पर रिपोर्ट। SEEG सम्मिलन का एक अनिवार्य कदम इलेक्ट्रोड प्रक्षेप पथ योजना बना रहा है। आदेश में सबसे अधिक प्रभावी ढंग से रिकॉर्ड करने के लिएSEEG प्रक्षेप पथ के माध्यम से ictal गतिविधि जहां जब्ती गतिविधि माना मिगी उत्पन्न करने वाला क्षेत्र (ईज़ी) के स्रोत की परिकल्पना पर आधारित योजना बनाई जानी चाहिए। ईज़ी परिकल्पना वीडियो ईईजी निगरानी, एमआरआई (चुंबकीय अनुनाद इमेजिंग), पीईटी (पोजीट्रान एमिशन टोमोग्राफी), ictal SPECT (एकल फोटान उत्सर्जन गणना टोमोग्राफी), और neuropsychological मूल्यांकन सहित एक मानकीकृत preoperative workup पर आधारित है। एक संदिग्ध ईज़ी का उपयोग करना, SEEG इलेक्ट्रोड न्यूनतम invasively अभी तक सटीकता और परिशुद्धता बनाए रखने के लिए रखा जा सकता है। नैदानिक परिणाम मिरगी रोगियों स्थानीय बनाना मुश्किल के 78% में ईज़ी स्थानीयकरण करने की क्षमता दिखाई। 1
Introduction
In medically refractory epilepsy there are many non-invasive pre-surgical tools (scalp EEG., magnetic resonance imaging (MRI), functional MRI, single photon emission computed tomography, positron emission topography, and magnetoencephalography). If these non-invasive evaluations fail to sufficiently localize or define the epileptic zone (EZ) then invasive recording may be indicated. Currently, subdural grids or Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) are the two most prevalent methods of invasive monitoring. SEEG was originally developed in France in the 1950’s by Jean Talairach and Jean Bancaud; recently it has mostly been used for invasive monitoring of refractory epilepsy patients in France.2-4 SEEG is the consists of stereotactically inserting intracerebral electrodes into the brain parenchyma to record brain electrical activity for an extended period of time. With the intracerebral electrical recordings many patients are able to have their EZ defined to allow for surgical resection.
Despite this long history of success SEEG remains relatively rarely used for invasive recording in America. However, SEEG does offer several significant advantages; SEEG allows for 1) recording of deep structures, 2) bihemispheric recordings, 3) another recording option if subdural grids failed, and 4) mapping of epileptic networks in three dimensions, mainly in patients where non-lesional extra-temporal epilepsy is suspected.5-7 All of these benefits are achieved without requiring a large craniotomy. A recent technologic advance in SEEG surgery is the used of robotic guidance. This sophisticated development allows for improved operative times but safer and more accurate surgical implantation of electrodes.Recently published literature reviews the results of using two different techniques for SEEG insertion; a more traditional method utilizing stereotactic frames and a newer technique using robotic assistante for SEEG insertion.1, 8,15 the results were similarly successful with each method.
With the advent of improved robotic assistance, the SEEG insertion technique has resulted in improved operative times. The robotic system is classified as a supervisory controlled system which means the surgeon plans the operation off line and implicitly specifies the motion the robot must follow to perform the operation.9 The robotic assist results in expedient transitions from one trajectory to the next for the placement of each intracranial electrode.
Protocol
Representative Results
Discussion
यहाँ SEEG प्रविष्टि रोबोट स्टीरियोटैक्टिक सहायता के उपयोग की तकनीक प्रस्तुत किया है। जबकि SEEG मूल फ्रेम आधारित stereotaxis के अन्य तरीकों का उपयोग वर्णित किया गया था, रोबोट की मदद से SEEG न केवल समान सुरक्षा लेकिन ब?…
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
लेखकों कोई स्वीकृतियां है।
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