Summary
מאמר זה מציג שיטה של ניתוח אורתופדי בעזרת רובוט למיקום בורג במהלך הטיפול בשבר בצוואר הירך באמצעות מערכת צוואר הירך, המאפשרת מיקום בורג מדויק יותר, יעילות ניתוחית משופרת ופחות סיבוכים.
Abstract
קיבוע בורג משומר הוא הטיפול העיקרי בשברים בצוואר הירך, במיוחד בחולים צעירים. ההליך הכירורגי המסורתי משתמש בפלואורוסקופיה של זרוע C כדי למקם את הבורג ביד חופשית ודורש מספר התאמות חוט מנחה, מה שמגדיל את זמן הניתוח ואת החשיפה לקרינה. קידוחים חוזרים ונשנים יכולים גם לגרום נזק לאספקת הדם ואיכות העצם של צוואר הירך, אשר יכול להיות ואחריו סיבוכים כגון התרופפות בורג, אי-איחוד ונמק ראש הירך. על מנת להפוך את הקיבוע למדויק יותר ולהפחית את שכיחות הסיבוכים, הצוות שלנו יישם ניתוח אורתופדי בסיוע רובוט למיקום בורג באמצעות מערכת צוואר הירך כדי לשנות את ההליך המסורתי. פרוטוקול זה מציג כיצד לייבא מידע רנטגן של מטופל למערכת, כיצד לבצע תכנון נתיב בורג בתוכנה, וכיצד הזרוע הרובוטית מסייעת במיקום בורג. באמצעות שיטה זו, המנתחים יכולים למקם את הבורג בהצלחה בפעם הראשונה, לשפר את דיוק ההליך ולהימנע מחשיפה לקרינה. הפרוטוקול כולו כולל אבחנה של שבר בצוואר הירך; אוסף תמונות רנטגן תוך ניתוחיות; תכנון נתיב בורג בתוכנה; מיקום מדויק של הבורג בסיוע הזרוע הרובוטית על ידי המנתח; ואימות מיקום השתל.
Introduction
שבר בצוואר הירך הוא אחד השברים השכיחים ביותר במרפאה ומהווה כ-3.6% משברי האדם וכ-54.0% משברי הירך1. עבור מטופלים צעירים עם שברים בצוואר הירך, הטיפול הכירורגי מבוצע כדי להפחית את הסיכון לאי איחוד ונמק ראש הירך (FHN) על ידי הפחתה אנטומית וקיבוע פנימי נוקשה ולהחזיר את תפקודם לרמה שלפני הניתוח ככל האפשר2. הטיפול הכירורגי הנפוץ ביותר הוא קיבוע על ידי שלושה ברגי דחיסה משומרים (CCS). עם העלייה בדרישות המטופלים, במיוחד בחולים צעירים, נעשה בהדרגה שימוש במערכת צוואר הירך (FNS), המשלבת את היתרונות של יציבות זוויתית, פולשניות מינימלית ויציבות ביומכנית טובה יותר מאשר CCS לשברים לא יציבים בצוואר הירך3.
באופן מסורתי, הברגים הונחו ביד חופשית על ידי מנתחים תחת הנחיה תוך ניתוחית פלואורוסקופית. לשיטת היד החופשית חסרונות רבים, כגון חוסר יכולת לתכנן את הנתיב תוך ניתוחי, קושי בשליטה על כיוון החוט המנחה במהלך הקידוח, פגיעה בעצם ובאספקת הדם עקב קידוחים חוזרים ונשנים, וחדירה של הבורג דרך קליפת המוח עקב מיקום לא נכון. גורמים אלה יכולים לגרום במישרין או בעקיפין לסיבוכים לאחר הניתוח, כגון אי-איחוד שברים, FHN וכשל קיבוע פנימי, המשפיעים על הפרוגנוזה התפקודית4. שיטת היד החופשית נקשרה גם לפגיעה מוגברת בקרינה לחולים ולמנתחים מפלואורוסקופיות תכופות5. לכן, קביעת נקודת כניסת הבורג האופטימלית ומיקום בורג מדויק במהלך התכנון הטרום ניתוחי הם המפתח להצלחת הפעולה. בשנים האחרונות נעשה שימוש בקיבוע פנימי זעיר פולשני בסיוע רובוט בתדירות הולכת וגוברת בניתוחים אורתופדיים6, והוא מקובל מאוד על המנתחים האורתופדיים בשל דיוקו הגבוה ויכולתו לקצר את זמן הניתוח ואת הפגיעה בקרינה. יישמנו את מערכת הניתוחים האורתופדיים בסיוע רובוט כדי לסייע בקיבוע FNS לטיפול בשברים בצוואר הירך, מה שהביא לתהליך מיקום בורג מדויק ויעיל יותר, לאחוזי הצלחה גבוהים יותר של מיקום הבורג ולהתאוששות תפקודית טובה יותר.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
המחקר הנוכחי אושר על ידי ועדת האתיקה של בית החולים Honghui שיאן אוניברסיטת ג'יאוטונג. התקבלה הסכמה מדעת מהמטופלים.
1. אבחון שבר בצוואר הירך על ידי פלואורוסקופיה רנטגן
- לזהות מטופלים שיש להם שבר בצוואר הירך עם רגישות או כאב הקשה סביב מפרק הירך, קיצור הגפיים התחתונות, הגבלה של מפרק הירך וכו '.
- השתמש בתצוגה אנטרו-אחורית (AP) ובמבט רוחבי של פלואורוסקופיה רנטגן או סריקת CT כדי לאבחן את השבר בצוואר הירך.
- הזמנת טיפול FNS לחולים מתחת לגיל 60 שאובחנו עם שבר בצוואר הירך. השתמש בקריטריונים נוספים אלה להכללה: שבר עם היסטוריה ברורה של טראומה; אין היסטוריה או עדות למחלות מטבוליות או שברים פתולוגיים; מפרק ירך מפותח, ללא ביטויים של FHN וללא עיוות; אבחנה של שבר בצוואר הירך על ידי צילום רנטגן או CT.
2. צמצום סגירת שברים, בדיקת רנטגן והכנת מערכת כירורגיה אורתופדית בעזרת רובוט
- לאחר הרדמה כללית יש לבצע צמצום סגור של השבר על ידי מתיחה ידנית וכוונון.
- לשחזר את אורך הגפה הפגועה על ידי מתיחה אורכית כאשר המנתח מחזיק את הגפה לצורך מתיחה, ולשחזר את יישור מרווח השבר באמצעות סיבוב הגפה.
- קבע את האיבר למיטת המתיחה (מעין שולחן ניתוחים המספק מתיחת גפיים רציפה) למתיחה רציפה במהלך הפעולה.
- לבחון את איכות ההפחתה הסגורה על ידי פלואורוסקופיה של קרני רנטגן. שחזר את זווית פיר הצוואר ואת היישור של קליפת המוח בנקודת הגישה ובתצוגה הצידית, וודא שלא מתרחשים עיוותים זוויתיים.
- לפני הניתוח, חבר את רכיבי מערכת הניתוחים האורתופדיים בסיוע רובוט - תחנת העבודה, מערכת העקיבה האופטית והזרוע הרובוטית - עם מכונת הרנטגן C-arm. היכנס למערכת ורשום את התיק הרפואי של המטופל.
3. חיטוי, איסוף תמונות ותכנון נתיב כירורגי
- לאחר חיטוי כירורגי שגרתי, מניחים סיכת שנץ על כנף האיליאק האיפסילטרלית, ומקבעים את העוקב של המטופל על הסיכה.
- שים שרוולי מגן סטריליים על הזרוע הרובוטית וזרוע C. הרכיבו את סרגל המיקום (עם 10 נקודות הזיהוי על סרגל המיקום של מערכת המיקום של הרובוט) עם הזרוע הרובוטית.
- מקמו את מכונת הרנטגן של זרוע C במרכז צוואר הירך, והניחו את הזרוע הרובוטית עם סרגל המיקום בין זרוע C למטופל. ודא שאין חסימה של מערכת המעקב האופטית, כולל נותב המטופל והזרוע הרובוטית.
- אסוף תמונות AP (חיישן תמונת רנטגן ניצב למישור של המטופל) ומבט רוחבי (חיישן תמונת הרנטגן ניצב למישור תעלת צוואר הירך) תמונות רנטגן המכילות את 10 נקודות הזיהוי של סרגל המיקום.
- לייבא את נקודות הגישה ואת התמונות בתצוגה רוחבית לתחנת העבודה; התמונות חייבות להכיל בבירור 10 נקודות זיהוי ואת עצם הירך הפרוקסימלית כולה.
- בצע תכנון נתיב בורג כירורגי על התוכנה של תחנת העבודה.
- מקמו את תעלת הבורג במרכז צוואר הירך, עם זווית פיר צוואר של 130° ומקבילה לציר הארוך של צוואר הירך בנקודת המבט לרוחב ולרוחב.
- אתר את קצה הבורג 5 מ"מ מתחת לסחוס של ראש עצם הירך.
4. מיקום FNS ואימות
- החלף את סרגל המיקום בשרוול על הזרוע הרובוטית. הפעל את הזרוע הרובוטית למיקום נקודת הכניסה בהתאם לנתיב המתוכנן. בצע חתך של 3 ס"מ על העור לאורך הציר הארוך של עצם הירך עם סכין, להקהות להפריד את הרקמה התת עורית, ולהכניס את השרוול כדי ליצור מגע עם קליפת העצם.
- אשר את נקודת הכניסה והכיוון של השרוול בהתאם לנתיב המתוכנן. כוונן את הנתיב במידת הצורך.
- קודחים את חוט ההנחיה לתוך העצם דרך השרוול עד שהוא נמצא במרחק של 5 מ"מ מהעצם התת-כונדרלית. הסר את הזרוע הרובוטית, ובדוק את מיקום חוט ההנחיה על ידי רנטגן.
- מחזירים את החור לאורך חוט ההנחיה באמצעות מקדח חלול, ומכניסים את הבורג והצלחת לראש עצם הירך. מקם את בורג האנטי-סיבוב ואת בורג הנעילה.
- החל דחיסה דינמית באמצעות עיצוב הדחיסה של FNS. הפלואורוסקופיה מאמתת את מיקום FNS, כאשר הבורג במרכז צוואר הירך הן במבט AP והן במבט רוחבי ו-5 מ"מ מהעצם הסובכונדרלית, וכאשר הצלחת מתאימה לעצם.
- הצע פעילויות סיוע פסיביות לכיפוף מפרק הירך ופעילות גופנית אקטיבית של מפרקי הברך והקרסול לאחר הניתוח. בצע מעקבים לאחר 4 שבועות, 8 שבועות, 12 שבועות, 24 שבועות, 36 שבועות ו -48 שבועות לאחר הניתוח, כאשר זמן נשיאת המשקל תלוי במעקב.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
מערכת הניתוחים האורתופדיים בסיוע רובוט מדמה את נתיב הבורג באופן וירטואלי ומסייעת במיקום מדויק של הבורג, כלומר למערכת זו יש את היתרונות של היותה יציבה מאוד, בעלת דיוק ואחוזי הצלחה כירורגיים משופרים, ובעלת סיכון נמוך יותר לטראומה כירורגית ופגיעה בקרינה. לבסוף, הדיוק של קיבוע הבורג מביא לפרוגנוזה קלינית טובה יותר ולשכיחות נמוכה יותר של סיבוכים.
חולים שאובחנו עם שבר בצוואר הירך עברו ניתוח. לאחר הניתוח נעשה שימוש בטיפולים מניעתיים נגד זיהום ונוגדי קרישה. המטופלים ביצעו פעולות סיוע פסיביות לכיפוף מפרק הירך והדריכו אימוני כוח בגפיים התחתונות. בתוך שבועיים לאחר הניתוח, המטופלים הורשו לבצע כיפוף פעיל של מפרק הירך במיטה. המטופלים יכלו לבצע תנועות שאינן נושאות משקל בעזרת מקל הליכה לאחר 4 שבועות. בדיקת רנטגן נערכה במעקב כל 4 שבועות; אם קו השבר היה מטושטש, המטופלים יכלו לבצע תרגיל חלקי של נשיאת משקל. המטופלים יכלו לנסות הליכה נושאת משקל מלא כאשר הדמיית הרנטגן הראתה כי השבר התאחה. תפקוד הירך הוערך על פי מערכת ניקוד הירך של האריס במעקב הסופי (טבלה 1).
תמונות הרנטגן לפני הניתוח של השבר בצוואר הירך מוצגות באיור 1 (איור 1A: תצוגת AP; איור 1B: מבט רוחבי). איור 2 ממחיש שהשבר צומצם על-ידי צמצום סגור (איור 2A,B) למיקום תקין (איור 2C,D). מערכת הניתוחים האורתופדיים המוכנה בעזרת רובוט מוצגת באיור 3. תמונות רנטגן שנאספו באמצעות עוקב המטופל (איור 4A) וסרגל המיקום (איור 4B), עם סרגל המיקום בין זרוע C למטופל (איור 4C,D) מודגמות, כמו גם תמונות פלואורוסקופיה המכילות את סרגל המיקום (איור 4E,F). תכנון נתיב כירורגי בוצע על התוכנה, ותעלת הבורג הוצגה למעשה (איור 5). הזרוע הרובוטית פעלה בכיוון המתוכנן (איור 6A), הזרוע הרובוטית סייעה במיקום חוט ההנחיה (איור 6B), ומיקום חוט ההנחיה נבדק באמצעות צילום רנטגן (איור 6C). איור 7 מראה את מבנה ה-FNS (איור 7A), את תהליך הרימינג (איור 7B,C), את מיקום הבריח והלוחית, את הבורג נגד סיבוב ואת בורג הנעילה (איור 7D-F). איור 8 מציג את תמונות הרנטגן של האימות (איור 8A: תצוגת AP, איור 8B: מבט רוחבי) ואת החתך הקטן בעור (איור 8C).
איור 1: צילומי רנטגן של המטופל. צילומי רנטגן לפני הניתוח של שבר צוואר הירך של המטופל. (A) תצוגת AP; (B) מבט רוחבי. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 2: צמצום ידני סגור של השבר. התמונות מראות (A,B) הפחתה ידנית של הירך הפגועה ו-(C) תצוגת AP ו-(D) תצוגה צידית של תמונות הרנטגן לאחר ההפחתה. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 3: מערכת הניתוחים האורתופדיים בסיוע רובוט. המערכת מורכבת מתחנת העבודה (משמאל), מערכת העקיבה האופטית (באמצע) והזרוע הרובוטית (מימין). אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 4: אוסף תמונות. (א) עוקב החולה; (ב) סרגל המיקום עם הזרוע הרובוטית; (C,D) המיקום היחסי בין מערכת העקיבה האופטית (כולל נותב המטופל והזרוע הרובוטית), מכונת הרנטגן של זרוע C וסרגל המיקום; (E) תצוגת AP ו-(F) תמונות רנטגן בתצוגה רוחבית עם סרגל המיקום. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 5: תכנון נתיב ניתוחי. הצגת ערוץ הבורג הווירטואלי בתוכנה. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 6: סיוע רובוט במיקום חוט המנחה. (A) הזרוע הרובוטית עם השרוול נעה בכיוון המתוכנן. (B) חוט ההנחיה נקדח לתוך העצם דרך השרוול על ידי המנתח. (ג) בדיקת מיקום החוט המנחה על ידי צילום רנטגן. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 7: מיקום FNS. (A) ה-FNS מורכב מהבורג והצלחת (צהוב), בורג הנעילה (ירוק) והבורג נגד סיבוב (כחול). (ב,ג) מתפתל לאורך חוט המנחה. (ד,ה,ו) הבורג והצלחת מוכנסים לראש עצם הירך, ובורג הנעילה ובורג האנטי-סיבוב ממוקמים. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 8: אימות רנטגן. האיור מראה (A) את תצוגת AP ו-(B) את תמונות הרנטגן הצידיות של השבר לאחר דחיסה דינמית. (ג) מראה הפצע. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
טבלה 1: פרטי המטופל. הטבלה מציגה את המאפיינים, המידע הניתוחי והמעקב לאחר הניתוח של כל החולים. שברים מסווגים לפי סיווג גארדן7, ותפקוד הירך מוערך באמצעות שיטת הניקוד האריס8. אנא לחץ כאן כדי להוריד טבלה זו.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
FNS היא שיטה לתיקון שברים בצוואר הירך, אשר יש את היתרונות של יציבות זוויתית של ברגי הירך הזזה פולשניות מינימלית של המיקום של ברגים מרובים שימורים. שיטה זו נוטה פחות לחיתוך בורג וגירוי של הרקמות הרכות שמסביב. במחקר9 של טאנג ועמיתיו, בהשוואה לקבוצת CCS, למטופלים בקבוצת FNS היו שיעורים נמוכים יותר של קוצר צוואר הירך ללא או קל, זמני ריפוי קצרים יותר וציוני האריס גבוהים יותר. מחקרים ביומכניים הראו כי FNS יש תכונות ביומכניות טובות יותר מאשר CCS3. FNS דומה ל- CCS תוך ניתוחית בכך ששניהם דורשים מיקום בורג מדויק דרך צוואר הירך. בניתוח מסורתי, הבורג ממוקם ביד חופשית על ידי מנתחים תחת פלואורוסקופיה; תוך ניתוחית, המניפולציה המלעורית, הסטייה החזותית וחוסר היציבות ביד חופשית עלולים להוביל לטעות במיקום האמיתי מהמיקום האידיאלי. חשיפה חוזרת לרדיולוגיה מגבירה את נזקי הקרינה הן לחולים והן למנתחים. יתר על כן, סיבוכים בחולים צעירים יותר, כגון אי-איחוד, FHN וכישלון מוקדם של השתל, קשורים לטכניקות קיבוע, ואלה יש שיעור היארעות של עד 28%10. דיוק קיבוע הבורג משפיע ישירות על חוזק קיבוע הבורג ועל קצב הריפוי של שברים בצוואר הירך11.
עם התפתחות מערכות ניווט ממוחשבות וטכנולוגיית הצגת הדמיה רפואית, החוקרים השיגו פרוגנוזה קלינית טובה באמצעות מערכות ניווט ממוחשבות, במיוחד בקיבוע מערכת ניתוח אורתופדי בסיוע רובוט לשברים בצוואר הירך, שהוא עדיף על ההליך המסורתי מבחינת דיוק כירורגי טוב יותר ושיעור הצלחה גבוה יותר, כמו גם הפחתת טראומה כירורגית ופגיעה בקרינה12, 13.
למערכת הניתוחים האורתופדיים בסיוע רובוט יש את היתרון של ניווט ומיקום מדויקים. השלבים הקריטיים בניתוח הם איסוף תמונות, תכנון נתיב ניתוחי והחדרת חוטי הנחיה. נקודות הזיהוי והתמונות הפלואורוסקופיות של קרני הרנטגן הדו-ניתוחיות עוברות דיגיטציה ליצירת התאמה מרחבית, כך שהמנתח יכול לתכנן באופן אינטואיטיבי את נתיב הבורג בתוכנה. בנוסף, הזרוע הרובוטית מספקת מיקום מרחבי מדויק למיקום הבורג, בדיוק עד לרמה המילימטרית. Zwingmannm et al.14,15 מצאו כי שיעור ההטעיה של השיטה הקונבנציונלית היה 2.6% ושיעור העדכון היה 2.7%, בעוד ששיעור הטעות של טכניקת הניווט היה 0.1% עד 1.3%, ושיעור התיקון היה 0.8% עד 1.3%. בינתיים, השתלת ניווט רובוטית יציבה מאוד, עם גבול בטיחות בניתוח, מה שמקטין מאוד את הסיכון לפגיעות בכלי הדם ובעצבים הנגרמות כתוצאה מסטיות במיקום הבורג.
השתמשנו במערכת הניתוחים האורתופדיים בסיוע רובוט כדי לסייע בתהליך מיקום FNS, והבורג הוכנס לאתר האנטומי המתאים בצורה מדויקת ויציבה. בעזרת הרובוט, המנתחים המקומיים יכלו למקם את הבורג בצורה מהירה ומדויקת יותר. ניתן לקצר את עקומת הלמידה בעזרת הרובוט, ואנשים יכולים להיות מיומנים בטכניקה בעזרת הרובוט באמצעות מספר ניתוחים. בנוסף, ניתן לבטל את ההבדל בתוצאות הניתוח עקב הבדלים ברמות הטכניות של המנתחים. ניתן לתכנן מראש את אורך וקוטר הברגים כדי למנוע פגיעה במפרק ובכלי הדם הנגרמת על ידי הברגים החודרים לראש עצם הירך. זה מפחית את השכיחות של דלקת מפרקים טראומטית לאחר הניתוח FHN.
בעתיד נשתמש במערכת הכירורגיה האורתופדית בסיוע רובוט כדי לסייע בהצבת ברגי קיבוע פנימיים במצבים כגון דרגת פאוולס גבוהה, קומנוציה אחורית נחותה ועיוותים משולבים, ההופכים את הסביבה הביולוגית והביומכנית לריפוי שברים למאתגרת יותר16. במצבים אלה נדרש קיבוע מדויק כדי להפחית את שכיחות הסיבוכים לאחר הניתוח. עם יישום מערכת הניתוחים האורתופדיים בסיוע רובוט לקיבוע פנימי של ברגים לשברים בירך, המנתח שולט בתכנון הניתוח, משיג את הדרך הניתוחית הטובה ביותר, ומשיג את הדיוק והיעילות הגבוהים ביותר למיקום השתל. שיטה זו תורמת יותר לאיחוי שברים, ומאפשרת שיקום מוקדם ופרוגנוזה טובה להתגברות על פציעות כירורגיות קלות.
עם זאת, ישנן כמה מגבלות למיקום קיבוע פנימי בסיוע רובוט של ברגי שבר בצוואר הירך. ראשית, המנתח צריך להיות בעל ניסיון בטכניקות כירורגיות מסורתיות (הפחתה פתוחה/סגורה וקיבוע פנימי), כך שניתן יהיה לפתור מצבים בלתי צפויים ללא סיוע של רובוט. שנית, העקרונות הבסיסיים של עבודת הרובוט והשלמה נכונה של איסוף תמונות דורשים תקופת הכשרה. המנתחים צריכים לעבוד יחד כדי להשלים את השלבים המתוכנתים, וניתן לקצר את זמן הניתוח על ידי שיפור שיתוף הפעולה המיומן. שלישית, השרוול מקבל לחץ רוחבי גבוה על ידי הרקמה הרכה ועלול להוביל לסטייה בנקודת הכניסה13. ניתן להפחית את המתח של הרקמה הרכה סביב השרוול על ידי הפרדה קהה לפני החדרת השרוול. לבסוף, מיקום בורג מדויק תלוי במיקום המרחבי של אתר הניתוח התואם את התמונה; גורמים שונים יכולים להוביל לשינוי במיקום המרחבי או לתזוזה יחסית של עוקב המטופל והאתר הניתוחי, הנקרא סחף תמונה17. המנתח צריך להיות מודע לסחף התמונה במהלך הניתוח ולאמת אותו. יש לאסוף את התמונות שוב במידת הצורך.
FNS אורתופדי בסיוע רובוט עבור שברים בצוואר הירך הוא הליך יעיל בזמן ופחות פולשני עם שיעור נמוך של סיבוכים לאחר הניתוח. שיטה זו יכולה לשפר את דיוק מיקום הבורג ולהפחית את נזקי הקרינה במהלך הניתוח תוך קיצור תהליך הלמידה למנתחים צעירים.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
המחבר(ים) מצהירים כי אין ניגודי עניינים פוטנציאליים ביחס למחקר, למחבר ו/או לפרסום של מאמר זה.
Acknowledgments
עבודה זו נתמכה על ידי פרויקט טיפוח הנוער של ועדת הבריאות של שיאן (תוכנית מס '2023qn17) ותוכנית המחקר והפיתוח המרכזית של מחוז שאאנשי (תוכנית מס '2023-YBSF-099).
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| C-arm X-ray | Siemens | CFDA Certified No:20163542280 | Type: ARCADIS Orbic 3D |
| Femoral neck system | DePuy, Synthes, Zuchwil, Switzerland | CFDA Certified No: 20193130357 | Blot:length (75mm-130mm,5mm interval), diameter (10mm); Anti-rotation screw:length (75mm-130mm,5mm interval,match the lenth of the blot), diameter (6.5mm); Locking screw:length(25mm-60mm,5mm interval),diameter(5mm) |
| Robot-assisted orthopedic surgery system | Tianzhihang, Beijing,China | CFDA Certified No:20163542280 | 3rd generation |
| Traction Bed | Nanjing Mindray biomedical electronics Co.ltd. | Jiangsu Food and Drug Administration Certified No:20162150342 | Type:HyBase 6100s |
References
- Thorngren, K. G., Hommel, A., Norrman, P. O., Thorngren, J., Wingstrand, H.
- Lowe, J. A., Crist, B. D., Bhandari, M., Ferguson, T. A. Optimal treatment of femoral neck fractures according to patient's physiologic age: An evidence-based review. The Orthopedic Clinics of North America. 41 (2), 157-166 (2010).
- Stoffel, K., et al. Biomechanical evaluation of the femoral neck system in unstable Pauwels III femoral neck fractures: A comparison with the dynamic hip screw and cannulated screws. Journal of Orthopaedic Trauma. 31 (3), 131-137 (2016).
- Mei, J., et al. Finite element analysis of the effect of cannulated screw placement and drilling frequency on femoral neck fracture fixation. Injury. 45 (12), 2045-2050 (2014).
- Zheng, Y., Yang, J., Zhang, F., Lu, J., Qian, Y. Robot-assisted vs freehand cannulated screw placement in femoral neck fractures surgery: A systematic review and meta-analysis. Medicine. 100 (20), 25926 (2021).
- Karthik, K., Colegate-Stone, T., Dasgupta, P., Tavakkolizadeh, A., Sinha, J. Robotic surgery in trauma and orthopaedics: A systematic review. The Bone and Joint Journal. 97-B (3), 292-299 (2015).
- Garden, R. S. Low-angle fixation in fractures of the femoral neck. The Bone and Joint Journal. 43 (4), 647-663 (1961).
- Harris, W. H. Traumatic arthritis of the hip after dislocation and acetabular fractures: Treatment by mold arthroplasty. An end-result study using a new method of result evaluation. Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 51 (4), 737-755 (1968).
- Tang, Y., et al. Femoral neck system versus inverted cannulated cancellous screw for the treatment of femoral neck fractures in adults: A preliminary comparative study. Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 16, 504 (2021).
- Da Many, D. S., Parker, M. J., Chojnowski, A. Complications after intracapsular hip fractures in young adults. A meta-analysis of 18 published studies involving 564 fractures. Injury. 36 (1), 131-141 (2005).
- Hamelinck, H. K. M., et al. Safety of computer-assisted surgery for cannulated hip screws. Clinical Orthopaedics and Related Research. 455, 241-245 (2007).
- Wang, X., Lan, H., Li, K. Treatment of femoral neck fractures with cannulated screw invasive internal fixation assisted by orthopaedic surgery robot positioning system. Orthopaedic Surgery. 11 (5), 864-872 (2019).
- Duan, S. J., et al. Robot-assisted percutaneous cannulated screw fixation of femoral neck fractures: Preliminary clinical results. Orthopaedic Surgery. 11 (1), 34-41 (2019).
- Zwingmann, J., Hauschild, O., Bode, G., Südkamp, N. S., Schmal, H. Malposition and revision rates of different imaging modalities for percutaneous iliosacral screw fixation following pelvic fractures: A systematic review and meta-analysis. Archives of Orthopaedic & Trauma Surgery. 133 (9), 1257-1265 (2013).
- Zwingmann, J., Konrad, G., Kotter, E., Südkamp, N. P., Oberst, M. Computer-navigated iliosacral screw insertion reduces malposition rate and radiation exposure. Clinical Orthopaedics and Related Research. 467 (7), 1833-1838 (2009).
- Stockton, D. J., et al. Failure patterns of femoral neck fracture fixation in young patients. Orthopedics. 42 (4), 376-380 (2019).
- Wu, X. -B., Wang, J. -Q., Sun, X., Han, W. Guidance for the treatment of femoral neck fracture with precise minimally invasive internal fixation based on the orthopaedic surgery robot positioning system. Orthopaedic Surgery. 11 (3), 335-340 (2019).
