Summary
Bu makalede, femur boynu sistemi kullanılarak femur boynu kırığının tedavisi sırasında vida yerleştirilmesi için robot yardımlı ortopedik cerrahi yöntemi tanıtılmakta olup, bu da daha doğru vida yerleştirme, cerrahi etkinliğin artırılması ve daha az komplikasyon ile sonuçlanmaktadır.
Abstract
Kanüle vida fiksasyonu, özellikle genç hastalarda femur boynu kırıklarında ana tedavidir. Geleneksel cerrahi prosedür, vidayı serbest bırakmak için C-kolu floroskopi kullanır ve operasyon süresini ve radyasyona maruz kalmayı artıran birkaç kılavuz tel ayarı gerektirir. Tekrarlanan delme ayrıca femur boynunun kan akışına ve kemik kalitesine zarar verebilir, bunu vida gevşemesi, birleşmeme ve femur başı nekrozu gibi komplikasyonlar izleyebilir. Fiksasyonu daha kesin hale getirmek ve komplikasyon insidansını azaltmak için ekibimiz, geleneksel prosedürü değiştirmek için femur boynu sistemini kullanarak vida yerleştirme için robot yardımlı ortopedik cerrahi uyguladı. Bu protokol, bir hastanın X-ışını bilgilerinin sisteme nasıl aktarılacağını, yazılımda vida yolu planlamasının nasıl yapılacağını ve robotik kolun vida yerleşimine nasıl yardımcı olduğunu tanıtmaktadır. Bu yöntemi kullanarak, cerrahlar vidayı ilk kez başarılı bir şekilde yerleştirebilir, prosedürün doğruluğunu artırabilir ve radyasyona maruz kalmaktan kaçınabilir. Tüm protokol femur boynu kırığı tanısını içerir; intraoperatif röntgen görüntülerinin toplanması; yazılımda vida yolu planlaması; cerrah tarafından robotik kolun yardımı altında vidanın hassas bir şekilde yerleştirilmesi; ve implant yerleşiminin doğrulanması.
Introduction
Femur boynu kırığı klinikte en sık görülen kırıklardan biridir ve insan kırıklarının yaklaşık %3.6'sını ve kalça kırıklarının %54.0'ını oluşturur1. Femur boynu kırığı olan genç hastalarda, anatomik redüksiyon ve rijit internal fiksasyon ile kaynamama ve femur başı nekrozu (FHN) riskini azaltmak ve fonksiyonlarını mümkün olduğunca preoperatif düzeye getirmek için cerrahi tedavi uygulanır2. En sık kullanılan cerrahi tedavi üç kanüllü sıkıştırma vidası (CCS) ile fiksasyondur. Özellikle genç hastalarda hasta gereksinimlerindeki artışla birlikte, kararsız femur boynu kırıkları için açısal stabilite, minimal invazivlik ve CCS'den daha iyi biyomekanik stabilitenin avantajlarını birleştiren femur boynu sistemi (FNS) giderek kullanılmaktadır3.
Geleneksel olarak, vidalar cerrahlar tarafından floroskopik intraoperatif kılavuzluk altında serbest elle yerleştirildi. Serbest el yönteminin, yolu intraoperatif olarak planlayamama, delme sırasında kılavuz telin yönünü kontrol etmede zorluk, tekrarlanan delme nedeniyle kemiğe ve kan dolaşımına zarar verme ve yanlış konumlandırma nedeniyle vidanın korteksten nüfuz etmesi gibi birçok eksikliği vardır. Bu faktörler doğrudan veya dolaylı olarak fonksiyonel prognozu etkileyen kırık kaynamaması, FHN ve internal fiksasyon yetmezliği gibi postoperatif komplikasyonlara neden olabilir4. Freehand yöntemi, sık sık floroskopilerden hastalara ve cerrahlara artan radyasyon hasarı ile de ilişkilendirilmiştir5. Bu nedenle, ameliyat öncesi planlama sırasında optimum vida giriş noktasının belirlenmesi ve hassas vida yerleşimi, operasyonun başarısının anahtarıdır. Son yıllarda robot yardımlı minimal invaziv internal fiksasyon, ortopedik cerrahide6 giderek artan sıklıkta kullanılmaya başlanmış olup, yüksek hassasiyeti, ameliyat süresini ve radyasyon hasarını azaltma kabiliyeti nedeniyle ortopedik cerrahlar tarafından yaygın olarak kabul görmektedir. Femur boynu kırıklarının tedavisinde FNS fiksasyonuna yardımcı olmak için robot yardımlı ortopedik cerrahi sistemini uyguladık, bu da daha doğru ve verimli bir vida yerleştirme işlemi, vida yerleştirmede daha yüksek bir başarı oranı ve daha iyi fonksiyonel iyileşme ile sonuçlandı.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Bu çalışma Honghui Hastanesi Xi'an Jiaotong Üniversitesi etik komitesi tarafından onaylanmıştır. Hastalardan bilgilendirilmiş onam alındı.
1. X-ışını floroskopisi ile femur boynu kırığı tanısı
- Kalça eklemi çevresinde hassasiyet veya perküsyonlu ağrı, alt ekstremitenin kısalması, kalça ekleminin kısıtlanması vb. İle femur boynu kırığı olan hastaları tanımlayın.
- Femur boynu kırığını teşhis etmek için antero-posterior (AP) görünümü ve röntgen floroskopisi veya BT taramasının yanal görünümünü kullanın.
- 60 yaşından küçük ve femur boynu kırığı tanısı alan hastalar için FNS tedavisi isteyin. Dahil etmek için bu ek kriterleri kullanın: açık bir travma öyküsü olan kırık; metabolik hastalıkların veya patolojik kırıkların öyküsü veya kanıtı yok; FHN belirtileri ve deformite olmadan iyi gelişmiş kalça eklemi; Bir röntgen veya BT taraması ile femur boynu kırığı tanısı.
2. Kırık kapatma redüksiyonu, röntgen muayenesi ve robot yardımlı ortopedik cerrahi sisteminin hazırlanması
- Genel anesteziden sonra, manuel traksiyon ve ayarlama ile kırığın kapalı redüksiyonunu yapın.
- Etkilenen ekstremitenin uzunluğunu, uzuv çekiş için tutan cerrah ile uzunlamasına traksiyon ile geri yükleyin ve uzuv rotasyonu yoluyla kırık boşluğunun hizalamasını geri kazanın.
- Operasyon sırasında sürekli çekiş için uzuvları çekiş yatağına (sürekli uzuv çekişi sağlayan bir tür ameliyat masası) sabitleyin.
- X-ışını floroskopisi ile kapalı redüksiyonun kalitesini inceleyin. AP ve lateral görünümlerde boyun mili açısını ve korteksin hizalamasını geri yükleyin ve açısal deformitelerin oluşmadığından emin olun.
- Ameliyattan önce, robot yardımlı ortopedik cerrahi sisteminin bileşenlerini - iş istasyonu, optik izleme sistemi ve robotik kol - C-kolu X-ışını makinesi ile bağlayın. Sisteme giriş yapın ve hastanın tıbbi kayıtlarını kaydedin.
3. Dezenfeksiyon, görüntü toplama ve cerrahi yol planlama
- Rutin cerrahi dezenfeksiyondan sonra, ipsilateral iliak kanadına bir Schanz pimi yerleştirin ve hastanın izleyicisini pim üzerine sabitleyin.
- Robotik kola ve C koluna steril koruyucu kılıflar koyun. Konumlandırma cetvelini (robot konumlandırma sistemi için konumlandırma cetveli üzerindeki 10 tanımlama noktasıyla) robotik kolla birleştirin.
- C-kolu röntgen makinesini femur boynuna merkezi olarak yerleştirin ve robotik kolu C-kolu ile hasta arasına konumlandırma cetveli ile yerleştirin. Hasta izleyici ve robotik kol dahil olmak üzere optik izleme sisteminde herhangi bir engel olmadığından emin olun.
- AP görünümü (X-ışını görüntü yoğunlaştırıcısı hastanın düzlemine diktir) ve yanal görünüm (X-ışını görüntü yoğunlaştırıcısı femur boynu kanal düzlemine diktir) Konumlandırma cetvelinin 10 tanımlama noktasını içeren X-ışını görüntülerini toplayın.
- AP ve yanal görünüm görüntülerini iş istasyonuna aktarın; Görüntüler açıkça 10 tanımlama noktası ve tüm proksimal femur içermelidir.
- İş istasyonunun yazılımında cerrahi vida yolu planlaması yapın.
- Vida kanalını femur boynunun ortasına, boyun-mil açısı 130° olacak şekilde ve AP ve yanal görünümlerde femur boynunun uzun eksenine paralel olarak yerleştirin.
- Vidanın ucunu femur başının kıkırdağının 5 mm altına yerleştirin.
4. FNS yerleştirme ve doğrulama
- Konumlandırma cetvelini robotik koldaki manşona takın. Robotik kolu, planlanan yola göre giriş noktasının konumuna getirin. Femurun uzun ekseni boyunca deride bir bıçakla 3 cm'lik bir kesi yapın, deri altı dokusunu künt olarak ayırın ve kemik korteksine temas etmek için manşonu yerleştirin.
- Giriş noktasını ve manşonun yönünü planlanan yola uygun olarak onaylayın. Gerekirse yola ince ayar yapın.
- Kılavuz teli, subkondral kemikten 5 mm olana kadar manşondan kemiğe delin. Robotik kolu çıkarın ve kılavuz telin konumunu X-ışını ile kontrol edin.
- İçi boş bir matkap ucu kullanarak kılavuz tel boyunca deliği raybalayın ve cıvata ve plakayı femur kafasına yerleştirin. Dönme önleyici vidayı ve kilitleme vidasını yerleştirin.
- FNS'nin sıkıştırma tasarımını kullanarak dinamik sıkıştırma uygulayın. Floroskopi, femur boynunun ortasındaki cıvata hem AP hem de lateral görünümlerde ve subkondral kemikten 5 mm uzakta ve kemiğe uyan plaka ile FNS yerleşimini doğrular.
- Ameliyat sonrası yardımcı pasif kalça fleksiyon aktiviteleri ve diz ve ayak bileği eklemlerinin aktif egzersizini önerin. Takiplere bağlı olarak ağırlık taşıma süresi ile ameliyat sonrası 4 hafta, 8 hafta, 12 hafta, 24 hafta, 36 hafta ve 48 haftada takipler yapın.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Robot yardımlı ortopedik cerrahi sistemi, vida yolunu sanal olarak simüle eder ve vidanın hassas bir şekilde yerleştirilmesine yardımcı olur, yani bu sistem son derece stabil olma, gelişmiş cerrahi hassasiyet ve başarı oranına sahip olma ve daha düşük cerrahi travma ve radyasyon yaralanması riskine sahip olma avantajlarına sahiptir. Son olarak, vida fiksasyonunun doğruluğu daha iyi bir klinik prognoz ve daha düşük komplikasyon insidansı ile sonuçlanır.
Femur boynu kırığı tanısı alan hastalara ameliyat uygulandı. Ameliyat sonrası profilaktik anti-enfeksiyon ve antikoagülasyon tedavileri kullanıldı. Hastalar yardımcı pasif kalça fleksiyon aktiviteleri gerçekleştirdiler ve alt ekstremite kuvvet antrenmanı yaptılar. Ameliyattan sonraki 2 hafta içinde hastaların yatakta kalça ekleminin aktif olarak bükülmesini gerçekleştirmelerine izin verildi. Hastalar 4 hafta sonra baston yardımı ile ağırlık taşımayan hareketler yapabilmektedir. Takiplerde 4 haftada bir röntgen muayenesi yapıldı; Kırık çizgisi bulanıksa, hastalar kısmi ağırlık taşıma egzersizi yapabilirler. Hastalar, X-ışını görüntülemesi kırığın iyileştiğini gösterdiğinde tam ağırlık taşıyan yürümeyi deneyebilirler. Son takipte kalça fonksiyonu Harris kalça skoru sistemine göre değerlendirildi (Tablo 1).
Femur boynu kırığının ameliyat öncesi röntgen görüntüleri Şekil 1'de gösterilmiştir (Şekil 1A: AP görünümü; Şekil 1B: yanal görünüm). Şekil 2, kırığın kapalı redüksiyon (Şekil 2A,B) ile uygun bir konuma (Şekil 2C,D) indirgendiğini göstermektedir. Hazırlanan robot yardımlı ortopedik cerrahi sistemi Şekil 3'te gösterilmiştir. Hasta izleyici (Şekil 4A) ve konumlandırma cetveli (Şekil 4B) kullanılarak toplanan röntgen görüntüleri, C-kolu ile hasta arasındaki konumlandırma cetveli (Şekil 4C,D) ve konumlandırma cetvelini içeren floroskopi görüntüleri (Şekil 4E,F) gösterilmiştir. Yazılım üzerinde cerrahi yol planlaması yapılmış ve vida kanalı sanal olarak görüntülenmiştir (Şekil 5). Robotik kol planlanan yönde koştu (Şekil 6A), robotik kol kılavuz telin yerleştirilmesine yardımcı oldu (Şekil 6B) ve kılavuz telin konumu X-ışını ile kontrol edildi (Şekil 6C). Şekil 7'de FNS'nin yapısı (Şekil 7A), raybalama işlemi (Şekil 7B,C), cıvata ve plakanın yerleşimi, dönme önleyici vida ve kilitleme vidası (Şekil 7D-F) gösterilmektedir. Şekil 8, doğrulama röntgen görüntülerini (Şekil 8A: AP görünümü, Şekil 8B: yanal görünüm) ve ciltteki küçük kesiyi (Şekil 8C) göstermektedir.
Resim 1: Hastanın röntgen görüntüleri. Hastanın femur boynu kırığının operasyon öncesi röntgen görüntüleri. (A) AP görünümü; (B) yanal görünüm. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 2: Kırığın manuel kapalı redüksiyonu. Görüntüler (A,B) etkilenen kalçanın manuel olarak küçültülmesini ve (C) AP görünümünü ve (D) redüksiyondan sonra X-ışını görüntülerinin yanal görünümünü gösterir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.
Resim 3: Robot yardımlı ortopedik cerrahi sistemi. Sistem iş istasyonundan (solda), optik izleme sisteminden (ortada) ve robotik koldan (sağda) oluşur. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 4: Görüntü toplama. (A) Hasta izleyici; (B) Robotik kollu konumlandırma cetveli; (C,D) optik izleme sistemi (hasta izleyici ve robotik kol dahil), C-kolu X-ışını makinesi ve konumlandırma cetveli arasındaki göreceli konum; (E) AP görünümü ve (F) konumlandırma cetveli ile yanal görünümlü X-ışını görüntüleri. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 5: Cerrahi yol planlaması. Yazılım üzerinde sanal vida kanalının görüntülenmesi. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 6: Kılavuz telin yerleştirilmesinde robot yardımı. (A) Manşonlu robot kolu planlanan yönde hareket eder. (B) Kılavuz tel, cerrah tarafından manşondan kemiğe delinir. (C) Kılavuz telin yerleştirilmesinin röntgen ile incelenmesi. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 7: FNS yerleşimi. (A) FNS, cıvata ve plaka (sarı), kilitleme vidası (yeşil) ve dönme önleyici vidadan (mavi) oluşur. (B,C) Kılavuz tel boyunca raybalama işlemi. (D,E,F) Cıvata ve plaka femur kafasına yerleştirilir ve kilitleme vidası ve dönme önleyici vida yerleştirilir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 8: X-ışını doğrulaması. Şekil (A) AP görünümünü ve (B) dinamik sıkıştırmadan sonra kırığın yanal görünümlü X-ışını görüntülerini göstermektedir. (C) Yaranın görünümü. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.
Tablo 1: Hasta detayları. Tabloda tüm hastaların özellikleri, cerrahi bilgileri ve postoperatif takipleri gösterilmektedir. Kırıklar Garden sınıflaması7'ye göre sınıflandırılır ve kalça fonksiyonu Harris skorlama sistemi8 kullanılarak değerlendirilir. Bu Tabloyu indirmek için lütfen tıklayınız.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
FNS, sürgülü kalça vidalarının açısal stabilitesi ve çoklu kanüllü vidaların yerleştirilmesinin minimal invazivliği avantajlarına sahip femur boynu kırıklarını sabitlemek için kullanılan bir yöntemdir. Bu yöntem, vidalı kesmeye ve çevredeki yumuşak dokuların tahrişine daha az eğilimlidir. Tang ve ark.'nın 9. çalışmasında, CCS grubuyla karşılaştırıldığında, FNS grubundaki hastaların daha düşük femur boynu kısalığı, daha kısa iyileşme süreleri ve daha yüksek Harris puanları vardı. Biyomekanik çalışmalar, FNS'nin CCS3'ten daha iyi biyomekanik özelliklere sahip olduğunu göstermiştir. FNS, intraoperatif olarak CCS'ye benzer, çünkü her ikisi de femur boynundan doğru vida yerleşimi gerektirir. Geleneksel cerrahide, vida cerrahlar tarafından floroskopi altında serbest elle yerleştirilir; İntraoperatif olarak, perkütan manipülasyon, görsel sapma ve serbest el instabilitesi, gerçek pozisyonun ideal pozisyondan hataya yol açmasına neden olabilir. Tekrarlanan radyolojiye maruz kalma hem hastalar hem de cerrahlar için radyasyon hasarını arttırır. Ayrıca, genç hastalarda kaynamama, FHN ve erken implant yetmezliği gibi komplikasyonlar fiksasyon teknikleri ile ilişkilidir ve bunların insidansı %28'e varan oranlardadır10. Vida fiksasyonunun doğruluğu, vida fiksasyonunun mukavemetini ve femur boynu kırıklarının iyileşme hızını doğrudan etkiler11.
Bilgisayar navigasyon sistemlerinin ve tıbbi görüntüleme sunum teknolojisinin gelişmesiyle araştırmacılar, özellikle femur boynu kırıkları için robot yardımlı ortopedik cerrahi sistem fiksasyonunda, daha iyi cerrahi hassasiyet ve daha yüksek başarı oranına sahip olmanın yanı sıra cerrahi travma ve radyasyon hasarını azaltma açısından geleneksel prosedürden daha üstün olan bilgisayar navigasyon sistemleri aracılığıyla iyi bir klinik prognoz elde etmişlerdir12, 13.
Robot yardımlı ortopedik cerrahi sistemi, doğru navigasyon ve konumlandırma avantajına sahiptir. Operasyondaki kritik adımlar görüntü toplama, cerrahi yol planlama ve kılavuz tel yerleştirmedir. Tanımlama noktaları ve intraoperatif biplanar X-ışını floroskopik görüntüleri, mekansal bir yazışma oluşturmak üzere sayısallaştırılır, böylece cerrah yazılımdaki vidanın yolunu sezgisel olarak planlayabilir. Ek olarak, robotik kol, milimetre seviyesine kadar doğrulukla vidanın yerleştirilmesi için hassas mekansal konumlandırma sağlar. Zwingmannm ve ark.14,15 konvansiyonel yöntemin malpozisyon oranının %2.6 ve revizyon oranının %2.7 olduğunu, navigasyon destekli tekniğin malpozisyon oranının %0.1 ila %1.3 ve revizyon oranının %0.8 ila %1.3 olduğunu bulmuşlardır. Bu arada, robotik navigasyon implantasyonu, operasyonda bir güvenlik sınırı ile oldukça kararlıdır ve bu da vida yerleşimindeki sapmaların neden olduğu vasküler ve sinir yaralanmaları riskini büyük ölçüde azaltır.
FNS yerleştirme işlemine yardımcı olmak için robot yardımlı ortopedik cerrahi sistemini kullandık ve vida ilgili anatomik bölgeye doğru ve istikrarlı bir şekilde yerleştirildi. Robotun yardımıyla, yerleşik cerrahlar vidayı daha hızlı ve doğru bir şekilde yerleştirebilirler. Robot yardımı ile öğrenme eğrisi kısaltılabilir ve bireyler çeşitli ameliyatlarla robot destekli teknikte hünerli hale gelebilirler. Ayrıca cerrahların teknik düzeylerindeki farklılıklar nedeniyle cerrahi sonuçlardaki farklılık da ortadan kaldırılabilmektedir. Vidaların uzunluğu ve çapı, femur kafasına nüfuz eden vidaların neden olduğu eklem ve kan damarlarının yaralanmasını önlemek için önceden planlanabilir. Bu, postoperatif travmatik artrit ve FHN insidansını azaltır.
Gelecekte, kırık iyileşmesi için biyolojik ve biyomekanik ortamı daha zor hale getiren yüksek Pauwels derecesi, posterior inferior küçülme ve kombine deformiteler gibi durumlarda dahili fiksasyon vidalarının yerleştirilmesine yardımcı olmak için robot yardımlı ortopedik cerrahi sistemini kullanacağız16. Bu durumlarda, postoperatif komplikasyonların insidansını azaltmak için kesin fiksasyon gereklidir. Femur kırıkları için vidaların internal fiksasyonu için robot yardımlı ortopedik cerrahi sisteminin uygulanması ile cerrah operasyon planlamasına hakim olmakta, en iyi cerrahi yolu elde etmekte ve implant yerleştirilmesinde en yüksek doğruluk ve verimi elde etmektedir. Bu yöntem kırık iyileşmesine daha elverişlidir, erken rehabilitasyona ve küçük cerrahi yaralanmaların üstesinden gelmek için iyi bir prognoza izin verir.
Bununla birlikte, femur boynu kırık vidalarının robot yardımlı internal fiksasyon yerleştirilmesinde bazı sınırlamalar vardır. İlk olarak, cerrahın geleneksel cerrahi tekniklerde (açık / kapalı redüksiyon ve dahili fiksasyon) deneyime sahip olması gerekir, böylece beklenmedik durumlar robot yardımı olmadan çözülebilir. İkincisi, robot çalışmasının temel prensipleri ve görüntü toplamanın doğru bir şekilde tamamlanması bir eğitim süresi gerektirir. Cerrahların programlanan adımları tamamlamak için birlikte çalışmaları gerekir ve yetkin işbirliğini geliştirerek ameliyat süresi azaltılabilir. Üçüncüsü, manşon yumuşak doku tarafından yüksek yanal stres alır ve giriş noktası13'te sapmaya neden olabilir. Manşonun etrafındaki yumuşak dokunun gerginliği, manşon takılmadan önce künt ayırma ile azaltılabilir. Son olarak, doğru vida yerleşimi, görüntüyle eşleşen cerrahi bölgenin uzamsal konumuna bağlıdır; Çeşitli faktörler, mekansal pozisyonda bir değişikliğe veya hasta izleyicisinin ve görüntü sürüklenmesi17 olarak adlandırılan cerrahi bölgenin göreceli yer değiştirmesine neden olabilir. Cerrah, operasyon sırasında görüntü kaymasının farkında olmalı ve bunu doğrulamalıdır. Gerekirse görüntülerin tekrar toplanması gerekir.
Femur boynu kırıklarında ortopedik robot yardımlı FNS, postoperatif komplikasyon oranı düşük, zaman verimli ve daha az invaziv bir prosedürdür. Bu yöntem, vida yerleştirme hassasiyetini artırabilir ve genç cerrahlar için öğrenme sürecini kısaltırken ameliyat sırasında radyasyon hasarını azaltabilir.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Yazar(lar) bu makalenin araştırılması, yazarlığı ve/veya yayınlanması ile ilgili olarak herhangi bir potansiyel çıkar çatışması olmadığını beyan eder.
Acknowledgments
Bu çalışma, Xi'an Sağlık Komisyonu Gençlik Yetiştirme Projesi (Program No. 2023qn17) ve Shaanxi Eyaleti Anahtar Araştırma ve Geliştirme Programı (Program No. 2023-YBSF-099) tarafından desteklenmiştir.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| C-arm X-ray | Siemens | CFDA Certified No:20163542280 | Type: ARCADIS Orbic 3D |
| Femoral neck system | DePuy, Synthes, Zuchwil, Switzerland | CFDA Certified No: 20193130357 | Blot:length (75mm-130mm,5mm interval), diameter (10mm); Anti-rotation screw:length (75mm-130mm,5mm interval,match the lenth of the blot), diameter (6.5mm); Locking screw:length(25mm-60mm,5mm interval),diameter(5mm) |
| Robot-assisted orthopedic surgery system | Tianzhihang, Beijing,China | CFDA Certified No:20163542280 | 3rd generation |
| Traction Bed | Nanjing Mindray biomedical electronics Co.ltd. | Jiangsu Food and Drug Administration Certified No:20162150342 | Type:HyBase 6100s |
References
- Thorngren, K. G., Hommel, A., Norrman, P. O., Thorngren, J., Wingstrand, H.
- Lowe, J. A., Crist, B. D., Bhandari, M., Ferguson, T. A. Optimal treatment of femoral neck fractures according to patient's physiologic age: An evidence-based review. The Orthopedic Clinics of North America. 41 (2), 157-166 (2010).
- Stoffel, K., et al. Biomechanical evaluation of the femoral neck system in unstable Pauwels III femoral neck fractures: A comparison with the dynamic hip screw and cannulated screws. Journal of Orthopaedic Trauma. 31 (3), 131-137 (2016).
- Mei, J., et al. Finite element analysis of the effect of cannulated screw placement and drilling frequency on femoral neck fracture fixation. Injury. 45 (12), 2045-2050 (2014).
- Zheng, Y., Yang, J., Zhang, F., Lu, J., Qian, Y. Robot-assisted vs freehand cannulated screw placement in femoral neck fractures surgery: A systematic review and meta-analysis. Medicine. 100 (20), 25926 (2021).
- Karthik, K., Colegate-Stone, T., Dasgupta, P., Tavakkolizadeh, A., Sinha, J. Robotic surgery in trauma and orthopaedics: A systematic review. The Bone and Joint Journal. 97-B (3), 292-299 (2015).
- Garden, R. S. Low-angle fixation in fractures of the femoral neck. The Bone and Joint Journal. 43 (4), 647-663 (1961).
- Harris, W. H. Traumatic arthritis of the hip after dislocation and acetabular fractures: Treatment by mold arthroplasty. An end-result study using a new method of result evaluation. Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 51 (4), 737-755 (1968).
- Tang, Y., et al. Femoral neck system versus inverted cannulated cancellous screw for the treatment of femoral neck fractures in adults: A preliminary comparative study. Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 16, 504 (2021).
- Da Many, D. S., Parker, M. J., Chojnowski, A. Complications after intracapsular hip fractures in young adults. A meta-analysis of 18 published studies involving 564 fractures. Injury. 36 (1), 131-141 (2005).
- Hamelinck, H. K. M., et al. Safety of computer-assisted surgery for cannulated hip screws. Clinical Orthopaedics and Related Research. 455, 241-245 (2007).
- Wang, X., Lan, H., Li, K. Treatment of femoral neck fractures with cannulated screw invasive internal fixation assisted by orthopaedic surgery robot positioning system. Orthopaedic Surgery. 11 (5), 864-872 (2019).
- Duan, S. J., et al. Robot-assisted percutaneous cannulated screw fixation of femoral neck fractures: Preliminary clinical results. Orthopaedic Surgery. 11 (1), 34-41 (2019).
- Zwingmann, J., Hauschild, O., Bode, G., Südkamp, N. S., Schmal, H. Malposition and revision rates of different imaging modalities for percutaneous iliosacral screw fixation following pelvic fractures: A systematic review and meta-analysis. Archives of Orthopaedic & Trauma Surgery. 133 (9), 1257-1265 (2013).
- Zwingmann, J., Konrad, G., Kotter, E., Südkamp, N. P., Oberst, M. Computer-navigated iliosacral screw insertion reduces malposition rate and radiation exposure. Clinical Orthopaedics and Related Research. 467 (7), 1833-1838 (2009).
- Stockton, D. J., et al. Failure patterns of femoral neck fracture fixation in young patients. Orthopedics. 42 (4), 376-380 (2019).
- Wu, X. -B., Wang, J. -Q., Sun, X., Han, W. Guidance for the treatment of femoral neck fracture with precise minimally invasive internal fixation based on the orthopaedic surgery robot positioning system. Orthopaedic Surgery. 11 (3), 335-340 (2019).
