Summary
Denne artikkelen introduserer en metode for robotassistert ortopedisk kirurgi for skrueplassering under behandling av lårhalsbrudd ved bruk av lårhalssystemet, noe som muliggjør mer nøyaktig skrueplassering, forbedret kirurgisk effektivitet og færre komplikasjoner.
Abstract
Kanylert skruefiksering er hovedterapien for lårhalsfrakturer, spesielt hos unge pasienter. Den tradisjonelle kirurgiske prosedyren bruker C-arm fluoroskopi for å plassere skruen på frihånd og krever flere ledningstrådjusteringer, noe som øker driftstiden og strålingseksponeringen. Gjentatt boring kan også forårsake skade på blodtilførselen og beinkvaliteten i lårhalsen, som kan følges av komplikasjoner som skrueløsning, nonunion og nekrose av lårhodet. For å gjøre fiksering mer presis og redusere forekomsten av komplikasjoner, brukte teamet vårt robotassistert ortopedisk kirurgi for skrueplassering ved hjelp av lårhalssystemet for å modifisere den tradisjonelle prosedyren. Denne protokollen introduserer hvordan man importerer en pasients røntgeninformasjon til systemet, hvordan man utfører skruebaneplanlegging i programvare, og hvordan robotarmen hjelper til med skrueplassering. Ved hjelp av denne metoden kan kirurgene plassere skruen vellykket første gang, forbedre nøyaktigheten av prosedyren og unngå strålingseksponering. Hele protokollen inkluderer diagnosen lårhalsbrudd; samlingen av intraoperative røntgenbilder; skruebaneplanlegging i programvaren; nøyaktig plassering av skruen ved hjelp av robotarmen av kirurgen; og verifisering av implantatplasseringen.
Introduction
Lårhalsbrudd er et av de vanligste bruddene i klinikken og står for ca. 3,6 % av menneskelige brudd og 54,0 % av hoftebrudd1. For unge pasienter med lårhalsbrudd utføres kirurgisk behandling for å redusere risiko for nonunion og lårhodenekrose (FHN) ved anatomisk reduksjon og stiv indre fiksasjon og for å gjenopprette funksjonen til preoperativt nivå så mye som mulig2. Den mest brukte kirurgiske behandlingen er fiksering med tre kanylerte kompresjonsskruer (CCS). Med økningen i pasientkrav, spesielt hos unge pasienter, brukes lårhalssystemet (FNS) gradvis, som kombinerer fordelene med vinkelstabilitet, minimal invasivitet og bedre biomekanisk stabilitet enn CCS for ustabile lårhalsbrudd3.
Tradisjonelt ble skruene plassert på frihånd av kirurger under fluoroskopisk intraoperativ veiledning. Frihåndsmetoden har mange mangler, for eksempel manglende evne til å planlegge banen intraoperativt, vanskeligheter med å kontrollere retningen til styretråden under boring, skade på bein og blodtilførsel på grunn av gjentatt boring og penetrasjon av skruen gjennom cortex på grunn av feil posisjonering. Disse faktorene kan direkte eller indirekte gi postoperative komplikasjoner, som brudd nonunion, FHN og osteosyntesesvikt, som påvirker den funksjonelle prognosen4. Frihåndsmetoden har også vært assosiert med økt stråleskade på pasienter og kirurger fra hyppige fluoroskopier5. Derfor er det viktig å bestemme det optimale skrueinngangspunktet og nøyaktig skrueplassering under preoperativ planlegging for å lykkes med operasjonen. I de senere år har robotassistert minimalt invasiv intern fiksasjon blitt brukt med økende frekvens i ortopedisk kirurgi6, og det er allment akseptert av ortopediske kirurger på grunn av sin høye presisjon og evne til å redusere operasjonstiden og strålingsskaden. Vi brukte robotassistert ortopedisk kirurgi for å bistå i FNS-fiksering for behandling av lårhalsbrudd, noe som resulterte i en mer nøyaktig og effektiv skrueplasseringsprosess, en høyere suksessrate for skrueplassering og bedre funksjonell gjenoppretting.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Den nåværende studien ble godkjent av etikkomiteen ved Honghui sykehus, Xi'an Jiaotong University. Det ble innhentet informert samtykke fra pasientene.
1. Diagnose av lårhalsbrudd ved røntgenfluoroskopi
- Identifiser pasienter som har et lårhalsbrudd med ømhet eller perkussert smerte rundt hofteleddet, forkortelse av underekstremiteten, begrensning av hofteleddet, etc.
- Bruk en antero-posterior (AP) visning og en lateral visning av en røntgenfluoroskopi eller CT-skanning for å diagnostisere lårhalsbruddet.
- Bestill FNS-behandling for pasienter som er under 60 år og diagnostisert med lårhalsbrudd. Bruk disse tilleggskriteriene for inkludering: brudd med en klar historie med traumer; ingen historie eller bevis på metabolske sykdommer eller patologiske brudd; velutviklet hofteledd, uten manifestasjoner av FHN og ingen deformitet; en diagnose av lårhalsbrudd ved røntgen- eller CT-skanning.
2. Bruddreduksjon, røntgenundersøkelse og klargjøring av robotassistert ortopedisk kirurgi
- Etter generell anestesi, utfør lukket reduksjon av brudd ved manuell trekkraft og justering.
- Gjenopprett lengden på den berørte lemmen ved langsgående trekkraft med kirurgen som holder lemmen for trekkraft, og gjenopprett justeringen av bruddgapet gjennom rotasjon av lemmer.
- Fest lemmen til trekksengen (et slags operasjonsbord som gir kontinuerlig trekkraft i lemmer) for kontinuerlig trekkraft under operasjonen.
- Undersøk kvaliteten på den lukkede reduksjonen ved røntgenfluoroskopi. Gjenopprett nakkeakselvinkelen og justeringen av cortex i AP og laterale visninger, og sørg for at ingen vinkeldeformiteter oppstår.
- Før operasjonen kobler du komponentene i det robotassisterte ortopediske kirurgisystemet - arbeidsstasjonen, det optiske sporingssystemet og robotarmen - med C-arm røntgenmaskinen. Logg inn i systemet, og registrer pasientens journal.
3. Desinfeksjon, bildeinnsamling og kirurgisk baneplanlegging
- Etter rutinemessig kirurgisk desinfeksjon settes en Schanz-pinne på den ipsilaterale hoftevingen og fester pasientens sporstoff på tappen.
- Sett sterile beskyttelseshylser på robotarmen og C-armen. Monter posisjoneringslinjalen (med de 10 identifikasjonspunktene på posisjoneringslinjalen for robotposisjoneringssystemet) med robotarmen.
- Plasser røntgenmaskinen med C-armen sentralt i lårhalsen, og sett robotarmen med posisjoneringslinjalen mellom C-armen og pasienten. Kontroller at det ikke er noen hindringer i det optiske sporingssystemet, inkludert pasientsporeren og robotarmen.
- Samle AP-visning (røntgenbildeforsterkeren er vinkelrett på pasientens plan) og lateral visning (røntgenbildeforsterkeren er vinkelrett på lårhalskanalplanet) røntgenbilder som inneholder de 10 identifikasjonspunktene til posisjoneringslinjalen.
- Importer AP- og sidevisningsbildene til arbeidsstasjonen; Bildene må tydelig inneholde 10 identifikasjonspunkter og hele det proksimale lårbenet.
- Utfør kirurgisk skruebaneplanlegging på programvaren til arbeidsstasjonen.
- Finn skruekanalen i midten av lårhalsen, med en nakkeskaftvinkel på 130° og parallelt med lårhalsens lange akse på AP og sidevisning.
- Finn spissen av skruen 5 mm under brusk i lårhodet.
4. FNS-plassering og verifisering
- Sett posisjoneringslinjalen tilbake på hylsen på robotarmen. Kjør robotarmen til posisjonen til inngangspunktet i henhold til den planlagte banen. Lag et 3 cm snitt på huden langs lårbenets lange akse med en kniv, sløv skille det subkutane vevet og sett inn ermet for å kontakte beinbarken.
- Bekreft inngangspunktet og retningen på hylsen i samsvar med den planlagte banen. Finjuster banen om nødvendig.
- Bor føringstråden inn i beinet gjennom hylsen til den er 5 mm fra subchondral beinet. Fjern robotarmen, og kontroller posisjonen til ledningstråden med røntgen.
- Skru hullet langs styretråden med en hul borekrone, og sett bolten og platen inn i lårhodet. Plasser antirotasjonsskruen og låseskruen.
- Bruk dynamisk komprimering ved hjelp av kompresjonsdesignet til FNS. Fluoroskopien verifiserer FNS-plasseringen, med bolten i midten av lårhalsen både på AP og laterale visninger og 5 mm fra subchondral bein, og med platen som passer til beinet.
- Foreslå assisterte passive hoftefleksjonsaktiviteter og aktiv trening av kne- og ankelleddene etter operasjonen. Utfør oppfølging ved 4 uker, 8 uker, 12 uker, 24 uker, 36 uker og 48 uker postoperativt, med vektbærende tid avhengig av oppfølging.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Det robotassisterte ortopediske kirurgisystemet simulerer skruebanen virtuelt og hjelper til med den nøyaktige plasseringen av skruen, noe som betyr at dette systemet har fordelene ved å være svært stabilt, ha forbedret kirurgisk presisjon og suksessrate, og ha lavere risiko for kirurgisk traume og strålingsskade. Endelig resulterer nøyaktigheten av skruefiksasjonen i en bedre klinisk prognose og en lavere forekomst av komplikasjoner.
Pasienter diagnostisert med lårhalsbrudd ble operert. Profylaktisk antiinfeksjon og antikoagulasjonsbehandlinger ble brukt etter operasjonen. Pasientene utførte assisterte passive hoftefleksjonsaktiviteter og instruerte styrketrening i underekstremitetene. Innen 2 uker etter operasjonen fikk pasientene lov til å utføre aktiv bøyning av hofteleddet i sengen. Pasientene kunne utføre ikke-vektbærende bevegelser ved hjelp av en stokk etter 4 uker. Røntgenundersøkelse ble gjennomført ved kontrollene hver 4. uke; Hvis bruddlinjen var uskarp, kunne pasientene utføre delvis vektbærende trening. Pasientene kunne forsøke full vektbærende gange da røntgenbildene viste at bruddet var tilhelet. Hoftefunksjonen ble vurdert etter Harris hofteskåringssystem ved siste kontroll (tab 1).
Røntgenbildene av lårhalsbruddet før operasjonen er vist i figur 1 (figur 1A: AP-visning; Figur 1B: sidevisning). Figur 2 illustrerer at bruddet ble redusert ved lukket reduksjon (figur 2A,B) til riktig posisjon (figur 2C,D). Det klargjorte systemet for robotassistert ortopedisk kirurgi er vist i figur 3. De innsamlede røntgenbildene med pasientsporeren (figur 4A) og posisjonslinjalen (figur 4B), med posisjoneringslinjalen mellom C-armen og pasienten (figur 4C,D), samt fluoroskopibildene med posisjoneringslinjalen (figur 4E,F). Kirurgisk baneplanlegging ble utført på programvaren, og skruekanalen ble vist virtuelt (figur 5). Robotarmen løp i planlagt retning (figur 6A), robotarmen hjalp til med plasseringen av ledetråden (figur 6B), og posisjonen til ledningstråden ble kontrollert med røntgen (figur 6C). Figur 7 viser strukturen til FNS (figur 7A), reaming-prosessen (figur 7B,C), plasseringen av bolten og platen, antirotasjonsskruen og låseskruen (figur 7D-F). Figur 8 viser verifiseringsrøntgenbildene (figur 8A: AP-visning, figur 8B: sidevisning) og det lille snittet på huden (figur 8C).
Figur 1 Røntgenbilder av pasienten. Røntgenbildene før operasjonen av lårhalsbruddet hos pasienten. (A) APs syn; (B) sideveis visning. Klikk her for å se en større versjon av denne figuren.
Figur 2: Manuell lukket reduksjon av bruddet. Bildene viser (A,B) manuell reduksjon av affisert hofte og (C) AP-visning og (D) sidebilde av røntgenbildene etter reduksjon. Klikk her for å se en større versjon av denne figuren.
Figur 3 Robotassistert ortopedisk kirurgi. Systemet består av arbeidsstasjonen (venstre), det optiske sporingssystemet (midten) og robotarmen (høyre). Klikk her for å se en større versjon av denne figuren.
Figur 4: Bildeinnsamling. (A) Pasientsporeren; (B) posisjonslinjalen med robotarmen; c) den relative posisjonen mellom det optiske sporingssystemet (herunder pasientsporingsenheten og robotarmen), røntgenmaskinen med C-armen og posisjoneringslinjalen, (E) AP-visningen og (F) røntgenbilder med sidevisningen med posisjonslinjalen. Klikk her for å se en større versjon av denne figuren.
Figur 5: Kirurgisk baneplanlegging. Visning av den virtuelle skruekanalen på programvaren. Klikk her for å se en større versjon av denne figuren.
Figur 6: Robotassistanse ved plassering av styreledningen. (A) Robotarmen med hylsen beveger seg i planlagt retning. (B) Føringstråden bores inn i beinet gjennom hylsen av kirurgen. (C) Undersøkelse av plasseringen av ledetråden ved røntgen. Klikk her for å se en større versjon av denne figuren.
Figur 7: FNS-plassering. (A) FNS består av bolten og platen (gul), låseskruen (grønn) og antirotasjonsskruen (blå). (B,C) Reaming langs ledetråden. (D,E,F) Bolten og platen settes inn i lårhodet, og låseskruen og antirotasjonsskruen er plassert. Klikk her for å se en større versjon av denne figuren.
Figur 8: Røntgenverifisering. Figuren viser (A) AP-visningen og (B) røntgenbildene av bruddet etter dynamisk kompresjon. (C) Utseendet på såret. Klikk her for å se en større versjon av denne figuren.
Tabell 1: Pasientopplysninger. Tabellen viser karakteristika, operasjonsinformasjon og postoperativ oppfølging av alle pasientene. Frakturer klassifiseres etter Garden-klassifikasjon7, og hoftefunksjonen vurderes ved hjelp av Harris-skåringssystem8. Klikk her for å laste ned denne tabellen.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
FNS er en metode for å fikse lårhalsfrakturer, som har fordelene med vinkelstabiliteten til de glidende hofteskruene og minimal invasivitet ved plasseringen av de flere kanylerte skruene. Denne metoden er mindre utsatt for skrueskjæring og irritasjon av det omkringliggende myke vevet. I Tang et al. studie9, sammenlignet med CCS-gruppen, hadde pasienter i FNS-gruppen lavere forekomst av ingen eller mild lårhalsmangel, kortere helbredelsestider og høyere Harris-score. Biomekaniske studier har vist at FNS har bedre biomekaniske egenskaper enn CCS3. FNS ligner CCS intraoperativt ved at begge krever nøyaktig skrueplassering gjennom lårhalsen. Ved tradisjonell kirurgi plasseres skruen på frihånd av kirurger under fluoroskopi; Intraoperativt kan perkutan manipulasjon, synsavvik og frihåndsinstabilitet føre til en feil i den faktiske posisjonen fra den ideelle posisjonen. Gjentatt radiologisk eksponering øker stråleskadene for både pasienter og kirurger. Videre er komplikasjoner hos yngre pasienter, som nonunion, FHN og tidlig implantatsvikt, forbundet med fikseringsteknikker, og disse har en forekomstrate på opptil 28%10. Nøyaktigheten av skruefiksering påvirker direkte styrken av skruefiksering og helbredelseshastigheten av lårhalsbrudd11.
Med utviklingen av datanavigasjonssystemer og medisinsk bildepresentasjonsteknologi har forskere oppnådd god klinisk prognose gjennom datanavigasjonssystemer, spesielt i robotassistert ortopedisk kirurgi systemfiksering for lårhalsfrakturer, som er bedre enn den tradisjonelle prosedyren når det gjelder å ha bedre kirurgisk presisjon og høyere suksessrate, samt redusere kirurgisk traume og strålingsskade12, 13.
Det robotassisterte ortopediske kirurgisystemet har fordelen av nøyaktig navigering og posisjonering. De kritiske trinnene i operasjonen er bildeinnsamling, kirurgisk baneplanlegging og innsetting av ledningstråd. Identifikasjonspunktene og de intraoperative biplanære røntgenfluoroskopiske bildene digitaliseres for å danne en romlig korrespondanse slik at kirurgen intuitivt kan planlegge skruens bane i programvaren. I tillegg gir robotarmen presis romlig posisjonering for plassering av skruen, med nøyaktighet opp til millimeternivå. Zwingmannm et al.14,15 fant at feilposisjonsraten for den konvensjonelle metoden var 2,6% og revisjonsraten var 2,7%, mens feilposisjonsraten for navigasjonsassistert teknikk var 0,1% til 1,3%, og revisjonsraten var 0,8% til 1,3%. I mellomtiden er robotnavigasjonsimplantasjon svært stabil, med en sikkerhetsgrense i operasjonen, noe som i stor grad reduserer risikoen for vaskulære og nerveskader forårsaket av avvik i skrueplasseringen.
Vi brukte robotassistert ortopedisk kirurgi for å bistå FNS-plasseringsprosessen, og skruen ble plassert nøyaktig og stabilt inn på det tilsvarende anatomiske stedet. Ved hjelp av roboten kunne de fastboende kirurgene plassere skruen raskere og mer nøyaktig. Læringskurven kan forkortes ved hjelp av roboten, og enkeltpersoner kan bli dyktige i robotassistert teknikk gjennom flere operasjoner. I tillegg kan forskjellen i kirurgiske resultater på grunn av forskjeller i kirurgens tekniske nivåer elimineres. Lengden og diameteren på skruene kan planlegges på forhånd for å unngå skade på ledd og blodkar forårsaket av at skruene trenger inn i lårhodet. Dette reduserer forekomsten av postoperativ traumatisk artritt og FHN.
I fremtiden vil vi bruke robotassistert ortopedisk kirurgi for å hjelpe til med plassering av interne fikseringsskruer i situasjoner som høy Pauwels-grad, bakre underordnet oppredning og kombinerte deformiteter, noe som gjør det biologiske og biomekaniske miljøet for bruddheling mer utfordrende16. I disse situasjonene er presis fiksering nødvendig for å redusere forekomsten av postoperative komplikasjoner. Ved bruk av robotassistert ortopedisk kirurgi system for intern fiksering av skruer for lårbensbrudd, dominerer kirurgen operasjonsplanleggingen, oppnår den beste kirurgiske banen og oppnår den høyeste nøyaktigheten og effektiviteten for implantatplassering. Denne metoden bidrar mer til bruddheling, noe som muliggjør tidlig rehabilitering og en god prognose for å overvinne mindre kirurgiske skader.
Det er imidlertid noen begrensninger for robotassistert intern fiksasjonsplassering av lårhalsbruddskruer. For det første må kirurgen ha erfaring med tradisjonelle kirurgiske teknikker (åpen/lukket reposisjon og osteosyntese), slik at uventede situasjoner kan løses uten robothjelp. For det andre krever de grunnleggende prinsippene for robotarbeid og riktig fullføring av bildeinnsamling en periode med trening. Kirurgene må samarbeide for å fullføre de programmerte trinnene, og operasjonstiden kan reduseres ved å forbedre dyktig samarbeid. For det tredje får hylsen høy sidespenning av bløtvevet og kan føre til avvik i inngangspunkt13. Spenningen i bløtvevet rundt hylsen kan reduseres ved stump separasjon før innsetting av hylsen. Til slutt avhenger nøyaktig skrueplassering av den romlige posisjonen til operasjonsstedet som samsvarer med bildet; Ulike faktorer kan føre til endring i romlig posisjon eller relativ forskyvning av pasientsporeren og operasjonsstedet, som kalles bildedrift17. Kirurgen bør være oppmerksom på bildedrift under operasjonen og verifisere den. Bildene må samles inn på nytt om nødvendig.
Ortopedisk robotassistert FNS for lårhalsbrudd er en tidseffektiv og mindre invasiv prosedyre med lav forekomst av postoperative komplikasjoner. Denne metoden kan forbedre presisjonen av skrueplassering og redusere strålingsskaden under operasjonen, samtidig som læringsprosessen forkortes for unge kirurger.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
Forfatteren(e) oppgir ingen potensielle interessekonflikter med hensyn til forskning, forfatterskap og/eller publisering av denne artikkelen.
Acknowledgments
Dette arbeidet ble støttet av Youth Cultivation Project of Xi'an Health Commission (Program nr. 2023qn17) og Key Research and Development Program of Shaanxi Province (Program nr. 2023-YBSF-099).
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| C-arm X-ray | Siemens | CFDA Certified No:20163542280 | Type: ARCADIS Orbic 3D |
| Femoral neck system | DePuy, Synthes, Zuchwil, Switzerland | CFDA Certified No: 20193130357 | Blot:length (75mm-130mm,5mm interval), diameter (10mm); Anti-rotation screw:length (75mm-130mm,5mm interval,match the lenth of the blot), diameter (6.5mm); Locking screw:length(25mm-60mm,5mm interval),diameter(5mm) |
| Robot-assisted orthopedic surgery system | Tianzhihang, Beijing,China | CFDA Certified No:20163542280 | 3rd generation |
| Traction Bed | Nanjing Mindray biomedical electronics Co.ltd. | Jiangsu Food and Drug Administration Certified No:20162150342 | Type:HyBase 6100s |
References
- Thorngren, K. G., Hommel, A., Norrman, P. O., Thorngren, J., Wingstrand, H.
- Lowe, J. A., Crist, B. D., Bhandari, M., Ferguson, T. A. Optimal treatment of femoral neck fractures according to patient's physiologic age: An evidence-based review. The Orthopedic Clinics of North America. 41 (2), 157-166 (2010).
- Stoffel, K., et al. Biomechanical evaluation of the femoral neck system in unstable Pauwels III femoral neck fractures: A comparison with the dynamic hip screw and cannulated screws. Journal of Orthopaedic Trauma. 31 (3), 131-137 (2016).
- Mei, J., et al. Finite element analysis of the effect of cannulated screw placement and drilling frequency on femoral neck fracture fixation. Injury. 45 (12), 2045-2050 (2014).
- Zheng, Y., Yang, J., Zhang, F., Lu, J., Qian, Y. Robot-assisted vs freehand cannulated screw placement in femoral neck fractures surgery: A systematic review and meta-analysis. Medicine. 100 (20), 25926 (2021).
- Karthik, K., Colegate-Stone, T., Dasgupta, P., Tavakkolizadeh, A., Sinha, J. Robotic surgery in trauma and orthopaedics: A systematic review. The Bone and Joint Journal. 97-B (3), 292-299 (2015).
- Garden, R. S. Low-angle fixation in fractures of the femoral neck. The Bone and Joint Journal. 43 (4), 647-663 (1961).
- Harris, W. H. Traumatic arthritis of the hip after dislocation and acetabular fractures: Treatment by mold arthroplasty. An end-result study using a new method of result evaluation. Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 51 (4), 737-755 (1968).
- Tang, Y., et al. Femoral neck system versus inverted cannulated cancellous screw for the treatment of femoral neck fractures in adults: A preliminary comparative study. Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 16, 504 (2021).
- Da Many, D. S., Parker, M. J., Chojnowski, A. Complications after intracapsular hip fractures in young adults. A meta-analysis of 18 published studies involving 564 fractures. Injury. 36 (1), 131-141 (2005).
- Hamelinck, H. K. M., et al. Safety of computer-assisted surgery for cannulated hip screws. Clinical Orthopaedics and Related Research. 455, 241-245 (2007).
- Wang, X., Lan, H., Li, K. Treatment of femoral neck fractures with cannulated screw invasive internal fixation assisted by orthopaedic surgery robot positioning system. Orthopaedic Surgery. 11 (5), 864-872 (2019).
- Duan, S. J., et al. Robot-assisted percutaneous cannulated screw fixation of femoral neck fractures: Preliminary clinical results. Orthopaedic Surgery. 11 (1), 34-41 (2019).
- Zwingmann, J., Hauschild, O., Bode, G., Südkamp, N. S., Schmal, H. Malposition and revision rates of different imaging modalities for percutaneous iliosacral screw fixation following pelvic fractures: A systematic review and meta-analysis. Archives of Orthopaedic & Trauma Surgery. 133 (9), 1257-1265 (2013).
- Zwingmann, J., Konrad, G., Kotter, E., Südkamp, N. P., Oberst, M. Computer-navigated iliosacral screw insertion reduces malposition rate and radiation exposure. Clinical Orthopaedics and Related Research. 467 (7), 1833-1838 (2009).
- Stockton, D. J., et al. Failure patterns of femoral neck fracture fixation in young patients. Orthopedics. 42 (4), 376-380 (2019).
- Wu, X. -B., Wang, J. -Q., Sun, X., Han, W. Guidance for the treatment of femoral neck fracture with precise minimally invasive internal fixation based on the orthopaedic surgery robot positioning system. Orthopaedic Surgery. 11 (3), 335-340 (2019).
