Vi utviklet en real-time speil robot system for funksjonell bedring av hemiplegisk armene ved hjelp av automatisk kontroll teknologi, gjennomført en klinisk studie på friske forsøkspersoner, og bestemte oppgaver gjennom tilbakemeldinger fra rehabilitering leger. Denne enkle speil roboten kan brukes effektivt til ergoterapi i slagpasienter med hemiplegisk arm.