Ein Roboter-Plattform beschrieben, die verwendet wird, um die hydrodynamischen Performance-Kräfte und Strömungsfelder-des Schwimm Kalifornien Seelöwen zu studieren. Der Roboter ist ein Modell des foreflipper des Tieres, die durch Motoren betätigt wird, um die Bewegung seiner propulsiven Schlaganfall (die "klatschen") zu replizieren.