ロボットプラットフォームは、流体力学的性能-力と水泳カリフォルニアアシカ-の流れ場を研究するために使用されることが記載されています。ロボットはその推進ストローク( '拍手')の動きを再現するために、モータにより作動される動物のforeflipperのモデルです。